CHAPITRE 3 : Analyse fréquentielle des filtres analogiques

3.1 Introduction :
On cherche maintenant à analyser le comportement de circuits en termes de fréquences.
On analyse donc les tensions et courants lorsque la fréquence est variable.
Si on fait varier la fréquence d’opération d’un circuit, l’impédance des capacitances et
inductances variera aussi. On verra qu’un choix judicieux de ces composantes permettra de
créer des circuits où on peut bloquer ou laisser passer des signaux de certaines fréquences voulues.
On appelle ce genre de circuit un filtre.
En fait, un filtre pratique ne permet pas d’éliminer complétement certaines fréquences : il y a
plutôt une atténuation.
On verra aussi une méthode pour tracer la réponse de ces filtres en fonction de la fréquence,
soit le diagramme de Bode.

3.2 Caractéristiques de base [1]

On présente ici certaines caractéristiques de base des filtres. Pour accomplir ceci, on se sert de
la fonction de transfert du circuit, ou` on considère l’entrée et la sortie comme étant des tensions.
On cherche donc la fonction de transfert 𝐻(𝑠) = 𝑉𝑜 (𝑠)⁄𝑉𝑖 (s) du circuit.
1. Bande passante : C’est l’é́tendue des fréquences entre lesquelles un signal à̀ l’entrée
passe à̀ la sortie.
2. Bande atténuée : C’est l´étendue de fréquences où l’amplitude d’un signal est atténuée de
sorte qu’il n’apparait pas à la sortie.
Les filtres sont caractérisés selon leur réponse en fréquence. La variation de l’amplitude en
fonction de la fréquence est le critère le plus important. On peut voir les différents types de filtres
à la figure 3.1.

Figure 3.1 : Classification des filtres

1
 Les courbes idéales de la figure 3.1 montrent les quatre types de filtres principaux. Les deux
premiers, le filtre passe-bas et le filtre passe-haut, ont tous deux une bande passante et une bande
atténuée. La fréquence qui sépare les deux bandes est appelée la fréquence de coupure. Le nom de
ces filtres vient de la région dans laquelle les fréquences passent de l’entrée à la sortie : pour un
passe-bas, ce sont les fréquences plus faibles que la fréquence de coupure qui passent,

Les deux autres types de filtres ont deux fréquences de coupure. Le filtre passe-bande permet
de passer seulement les fréquences entre les deux fréquences de coupure ; le filtre à rejet (ou filtre
coupe-bande) laisse passer tout sauf ce qui est entre les deux fréquences de coupure.

On analysera ici trois types de filtres : deux filtres passifs, soit le filtre RL s´erie et RC s´erie,
et l’implantation avec ampli-op d’un filtre passe-bas.
3.3. Analyse fréquentielle des filtres analogiques
3.3.1. Filtres passe-bas passif
3.3.1.1. Circuit RC série
Un circuit RC série peut servir de filtre passe-bas.

C
Vi
Vo

Figure 3.2 : Filtre passe-bas (RC série)

On peut analyser ce circuit de façon qualitative pour voir s’il fonctionne

comme un filtre passe-bas. En effet,
1
a) Aux basses fréquences (𝑓 → 0), l’impédance de la capacité 𝑍𝑐 = 𝐶𝑤 =
1
→∞
𝐶2𝜋𝑓
⇛ la capacité joue le rôle d’un interrupteur ouvert ⇛ La tension de la source

2
 se rend donc à la sortie ⇛ 𝑉𝑜 = 𝑉𝑖

b) Aux hautes fréquences (𝑓 → ∞), l’impédance de la capacité

1 1
𝑍𝑐 = 𝐶𝑤 = 𝐶2𝜋𝑓 → 0
⇛ la capacité joue le rôle d’un interrupteur fermé ⇛ Il n’y a donc pas de
signal à la sortie ⇛ 𝑉𝑜 = 0
On voit bien que ce circuit est un filtre passe-bas : les signaux de basse
fréquence se rendent à la sortie, tandis que ceux de hautes fréquences ne se
rendent pas.
3.3.1.2. La fonction de transfert du filtre est :
1/RC
H(s) = s+1/RC (1)
Pour étudier la réponse en fréquence, on fait la substitution s = jω :
1/RC
H(jw) = jw+1/RC (2)

3.3.1.3. Fréquence de coupure

La fréquence de coupure pour des filtres réels est la fréquence à laquelle

l’amplitude de sortie est à 1/√2 de la valeur maximale :
1
|H(jwc )| = Hmax (3)
√2
On peut maintenant analyser le circuit RC série pour déterminer sa fréquence
de coupure. On cherche alors la fonction de transfert du filtre :

H(disibel)=20 log |h(jw)|

3
 1/RC
On déduit de (3) : l’expression d’amplitude : |H(jwc )| = (4)
√𝑤 2 +(1/RC)2
1
l’expression de la phase : ∅(𝑤) = 𝑡𝑎𝑛−1 (RCw) (5)

A l’aide de l’équation 3.1, on peut calculer la fréquence de coupure de ce filtre :

1 1/RC
|H(jw)| = (1) = 2 2
(6)
√2 √𝑤 +(1/RC)

1 1
on aura : wc = RC =𝜏 : fréquence de coupure avec 𝜏: la constante du temps

La forme générale de la fonction de transfert obtenue pour le filtre pass bas est :
w
H(s) = s+wc (7)
c
3.3.2. Filtre passe-bas actif :
Le filtre passe-bas actif est un filtre passe-bas à base d’ampli-opérationnel
(A.O)
3.3.2.1. Rappel :

Vd-vo)/R2
Vi-vd)/R1
Figure 3.3 : Montage d’un A.O

On va utiliser un amplificateur opérationnel idéal avec I-=0 ; Vd =VA-VB = 0

𝑉 −𝑉 𝑉 −𝑉 𝑅
Alors 𝐼1 = 𝐼2 ⇛ 𝑖𝑅 𝑖 = 𝑖𝑅 𝑜 ⇛ 𝑉𝑜 =- 𝑅2 𝑉𝑖 (8)
1 2 1
3.3.2.2. Circuit du filtre passe-bas actif :

Figure 3.4 : Filtre passe-bas avec ampli-op

La fonction de transfert de ce circuit :

𝑍 𝑅 //𝐶 𝑅2 1/𝑅2 𝐶
H(s) = − 𝑍2 = − 2𝑅 = − (9)
1 1 𝑅1 s+1/𝑅2 𝐶
a la même forme que l´équation 7, avec le gain – 𝑅2 //𝑅1 .
1
La fréquence de coupure de ce filtre est : wc = 𝑅 C (10)
2

4
 3.3.3. Filtres passe-haut RC passif

Figure 3.5 : Filtre passe-haut RC

On peut analyser ce circuit de façon qualitative pour voir s’il fonctionne comme
un filtre passe-haut. En effet,
1 1
a) Aux basses fréquences (𝑓 → 0), l’impédance de la capacité 𝑍𝑐 = =
𝐶𝑤 𝐶2𝜋𝑓
→∞
⇛ la capacité joue le rôle d’un interrupteur ouvert ⇛ Il n’y a donc pas de signal
à la sortie ⇛ 𝑉𝑜 = 0
La tension de la source ne se rend pas donc à la sortie ⇛ 𝑉𝑜 = 0

b) Aux hautes fréquences (𝑓 → ∞), l’impédance de la capacité

1 1
𝑍𝑐 = 𝐶𝑤 = 𝐶2𝜋𝑓 → 0
⇛ la capacité joue le rôle d’un interrupteur fermé ⇛ La tension de la source se
rend donc à la sortie ⇛ 𝑉𝑜 = 𝑉𝑖
On voit bien que ce circuit est un filtre passe-haut : les signaux de hautes
fréquence se rendent à la sortie, tandis que ceux de basses fréquences ne se rendent
pas.

3.3.3.1. Fonction de transfert

s
H(s) = s+1/RC (11)
La réponse en fréquence est :
jw
H(jw) = jw+1/RC (11’)

w
L’amplitude de la fonction de transfert est: |H(j𝑤)| = (12 )
√𝑤 2 +(1/RC)2

Le déphasage est : ∅(𝑤) = 90𝑜 − 𝑡𝑎𝑛−1 (RCw) (13)

3.3.3.2. La fréquence de coupure : on procède de la même façon, on trouvera :
1
w c = 𝑅C
La forme générale de la fonction de transfert obtenue pour le filtre pass-haut est :
𝑠
H(s) = s+w (14)
c

N’importe quel circuit ayant une fonction de transfert de la même forme que
l’´équation précédente agira comme un filtre passe-haut.

5
3.3.4. Filtre actif passe-haut
Tout comme le filtre actif passe-bas, on peut réaliser un filtre actif passe-haut qui est
un filtre passe-haut à base d’AO.

Figure 3.6 : Filtre passe-haut avec ampli-op

3.3.4.1. La fonction de transfert de ce circuit :
𝑍 𝑅 𝑅 s
H(s) = − 𝑍2 = − 𝑅 +1/s𝐶 2
= − 𝑅2 s+1/𝑅 𝐶 (15)
1 1 1 1
a la même forme que l´équation 3.8, avec le gain – 𝑅2 //𝑅1 .
1
La fréquence de coupure de ce filtre est : wc = 𝑅 (16)
1C

3.3.5. Filtres passe-bande

Ce filtre permet de filtrer les fréquences qui sont en dehors de sa bande passante. Ce genre de
filtre est un peu plus complexe que les autres filtres.
3.3.5.1. Caractéristiques
a)Fréquence centrale 𝐰𝟎 : C’est la fréquence à laquelle la fonction de transfert du filtre est
purement réelle. On l’appelle aussi la fréquence de résonance.
La fréquence centrale est la moyenne géométrique des fréquences de coupure,
w0 = √wc1 wc2 (17)
Pour un filtre passe-bande, l’amplitude de la fonction de transfert est maximale à la fréquence
centrale.
b) Largeur de bande β : C’est la largeur de la bande passante.
c) Facteur de qualité Q : C’est le rapport entre la fréquence centrale et la largeur de
bande. Le facteur de qualité est une mesure de la largeur de la bande passante,
indépendamment de la fréquence centrale.

d)Circuit RLC série

La figure 3.7 montre un filtre passe-bande RLC série.
on peut faire une analyse qualitative en premier pour vérifier le fonctionnement de ce
circuit.

6
 Figure 3.7 : Filtre passe-bande RLC série
3.3.5.2. Analyse
1 1
a) Aux basses fréquences (𝑓 → 0), 𝑍𝑐 = = 𝐶2𝜋𝑓 → ∞
𝐶𝑤
⇛ Il n’y a donc pas de signal à la sortie ⇛ 𝑉𝑜 = 0
b) Aux hautes fréquences (𝑓 → ∞), l’impédance de l’inductance
𝑍𝐿 = 𝐿𝑤 = 𝐿2𝜋𝑓 → ∞ ⇛ Il n’y a donc pas de signal à la sortie ⇛ 𝑉𝑜 = 0
La tension de la source ne se rend pas donc à la sortie ⇛ 𝑉𝑜 = 0
c) Entre les hautes et basses fréquences, la capacitance et l’inductance
permettent à l’entrée de se rendre à la sortie puisque leurs impédances ne
sont pas trop élevées.
3.3.5.3. La fonction de transfert du filtre est :
𝑠(𝑅/𝐿)
H(s) = 𝑠2 +𝑠(𝑅/𝐿)+1/𝐿𝐶 (18)

L’amplitude en fonction de la fréquence :

w(R/L)
|H(j𝑤)| = (19)
√(1/𝐿𝐶−𝑤 ) +(w(R/L))2
2 2

3.3.5.4. La caractéristique d’amplitude

Figure 3.8 : Réponse en fréquence d’un filtre passe-bande RLC série

w(R/L)
a)Le déphasage est : ∅(𝑤) = 90𝑜 − 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) (20)
1/𝐿𝐶−𝑤 2

Les cinq paramètres caractérisant le filtre passe-bande :

b) la fréquence centrale est définie comme étant la fréquence où la fonction de transfert est
purement réelle. Ceci se produit au point où 𝑍𝑐 = 𝑍𝐿
1 1
𝑗𝐿𝑤 − 𝑗𝐶𝑤 = 0 ⇛ 𝑤0 = (21)
√𝐿𝐶

c)Les fréquences de coupure sont calculées de la même façon que d’habitude, on

calcule ω pour H(jω) = 1/√2

7
Les fréquences de coupure sont :
R R 2 1 R R 2 1
𝑤𝑐1 = − 2𝐿 + √(2𝐿) + 𝐿𝐶 𝑤𝑐2 = + 2𝐿 + √(2𝐿) + 𝐿𝐶 (22)
d)La largeur de bande du filtre est la différence entre 𝑤𝑐2 et 𝑤𝑐1 . On trouve donc
R
β = 𝑤𝑐2 - 𝑤𝑐1 = (23)
𝐿
e)le facteur de qualité est par définition,
𝑤 L
Q = β0 = √𝑅2 𝐶 (24)

3.3.6. Filtres passe-bande actifs

Pour réaliser un filtre passe-bande actif, il suffit d’utiliser un filtre passe-bas en
cascade avec un filtre passe-haut. La fréquence de coupure du filtre passe-bas doit
ˆêtre plus élevée que la fréquence de coupure du filtre passe-haut

Figure 3.9 : Filtre passe-bande actif

3.3.7. Filtres coupe-bande

Ce genre de filtre permet de tout passer à la sortie sauf certaines fréquences. Un.

Figure 3.10 : Filtre coupe bande RLC série

3.3.7.1. Analyse qualitative de ce circuit.
a) à basses fréquences, la capacitance se comporte comme un circuit ouvert, et donc
la tension de sortie est la même que celle de l’entrée.
b) à haute fréquences, l’inductance se comporte comme un circuit ouvert, et la sortie
est la même que l’entrée.

8
c) à la fréquence de résonance, l’impédance de l’inductance annule l’impédance de la
capacitance, et donc il y a court-circuit, et la sortie est nulle.

3.3.7.2. La fonction de transfert du filtre est :

𝑠𝐿+1/𝑠𝐶 𝑠2 +1/𝐿𝐶
H(s) = 𝑅+𝑠𝐿+1/𝑠𝐶 = 𝑠2 +𝑠(𝑅/𝐿)+1/𝐿𝐶 (25)

L’amplitude en fonction de la fréquence :

|1/𝐿𝐶−𝑤 2 |
|H(j𝑤)| = (26)
√(1/𝐿𝐶−𝑤 2 )2 +(w(R/L))2

3.3.7.3. La caractéristique d’amplitude

Figure 3.11 : Réponse en fréquence d’un filtre coupe-bande RLC série

w(R/L)
3.3.7.3. Le déphasage est : ∅(𝑤) = −𝑡𝑎𝑛−1 ( ) (27)
1/𝐿𝐶−𝑤 2

3.3.7.4. la fréquence centrale est la même que celle du filtre passe-bande

1
𝑤0 = √𝐿𝐶
3.3.7.5. Les fréquences de coupure sont les même que celle du filtre passe-bande.
Les deux fréquences de coupure sont :
R R 2 1 R R 2 1
𝑤𝑐1 = − 2𝐿 + √(2𝐿) + 𝐿𝐶 𝑤𝑐2 = + 2𝐿 + √(2𝐿) + 𝐿𝐶 (28)
La largeur de bande du filtre est la différence entre 𝑤𝑐2 et 𝑤𝑐1 . On trouve donc
R
β = 𝑤𝑐2 - 𝑤𝑐1 = (29)
𝐿
Le dernier paramètre à calculer est le facteur de qualité. Par définition,
𝑤 L
Q = β0 = √𝑅2 𝐶 (30)

La forme générale d’un filtre coupe-bande est :

𝑠2 +𝑤 2
0
H(s) = 𝑠2 +𝑠β+𝑤 2
(31)
0

9
3.3.8. Filtre coupe-bande actif
De la même façon que le filtre passe-bande actif, on peut construire un filtre coupe-
bande actif en utilisant un filtre passe-bas et un filtre passe-haut. Ce filtre aura trois
caractéristiques importantes :

1. Le gain du filtre passe-bas est unitaire, et sa fréquence de coupure sera la plus

petite des deux fréquences de coupure.

2. Le filtre passe-haut aura un gain unitaire aussi, et sa fréquence de coupure est la

plus ´élevée des deux.
3. Le gain de l’amplificateur donne le gain voulu dans la bande passante.

La plus grosse différence est que ces circuits sont en parallèle et non en cascade
comme c’est le cas pour le filtre passe-bande. On utilise un amplificateur à
sommation à la sortie.

Figure 3.12 : Filtre coupe bande actif

3.4. Le diagramme de Bode [2]

Le diagramme de Bode est un moyen de représenter la réponse en fréquence d'un système
Il se compose de deux tracés :

 le gain (ou amplitude) en décibels (dB). Sa valeur est calculée à partir de . 20 𝑙𝑜𝑔10 ⌊𝐻(𝑗𝑤)⌋
 la phase en degré, donnée par arg(𝐻(𝑗𝑤))
L'échelle des pulsations est logarithmique et est exprimée en rad/s (radian par seconde).
L'échelle logarithmique permet un tracé très lisible, car construit à partir de tronçons de ligne
droite.

10
Systèmes du premier ordre
1)Passe-bas

1.a) Définition
w c 1 1
Soit la fonction de transfert : H(p) = p+w = p = jw
c 1+ 1+
wc wc

1
Amplitude: |H(j𝑤)| =
√1+(w/wc )2
w
Phase : ∅(𝑤) = arg(𝐻(𝑗𝑤)) = 𝑡𝑎𝑛−1 (w ) vec wc la pulsation de
c
coupure.

1.b) Tracé asymptotique

Pour 𝑤 ≪ wc (𝑤 → 0) ⇛ ⌊𝐻(𝑗𝑤)⌋ ≈ 1 donc ⌊𝐻db (𝑗𝑤)⌋ = 0 et arg(𝐻(𝑗𝑤)) =
0𝑜 .
jwc
Pour 𝑤 ≫ wc (𝑤 → ∞) ⇛ 𝐻(𝑗𝑤) ≈ − w

donc ⌊𝐻db (𝑗𝑤)⌋ = − 20 𝑙𝑜𝑔10 (𝑤) + 20 𝑙𝑜𝑔10 (wc ) + et arg(𝐻(𝑗𝑤)) = −90𝑜 .

Dans un repère logarithmique, se traduit par une pente de -

20 dB/décade ou encore -6 dB/octave. Le diagramme de Bode asymptotique du
module se résume donc à deux tronçons linéaires.

Diagramme de Bode d'un filtre passe bas (système du 1er ordre)

11