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I. Présentation
Les filtres électriques ont permis l'extension considérable dans le domaine de la
télécommunication. Jusqu'à ces dernières années, ils étaient presque uniquement réalisés à l'aide
de composants passifs doués de propriétés résonnantes : inductances, capacités, quartz…etc.
Donc ce filtre permet de rejeter ou atténuer les raies de fréquence supérieure à 3𝑓 et de laisser
passer les fréquences inférieur ou égale à 3𝑓.
Fonction de transfert
…………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………..
Fréquence de coupure
La forme canonique d’un filtre passe bas 1er ordre se met sous la forme :
𝑉𝑠 𝐾
𝐻(𝑗𝜔) = =
𝑉𝑒 1 + 𝑗 𝜔
𝜔0
Avec 𝐾 est le gain de la fonction de transfert ; 𝜔0 = 2𝜋𝑓𝑐 est la pulsation de coupure.
Par identification de la fonction de transfert avec la forme canonique on a :
𝐾 =………………..
𝜔0 =………………
Donc la fréquence de coupure est : 𝑓𝑐 =………………..
𝐾
La phase : 𝜑(𝜔) = arg(𝐻(𝑗𝜔)) = arg (1+𝑗𝑅𝐶𝜔) |𝜑(𝜔)| =
Diagramme de Bode
Le module complexe ou le gain en décibel dans le plan logarithmique :
𝐾
𝐺𝑑𝐵 = 20log10 ( )
√1 + (𝑅𝐶𝜔)2
𝜔 𝜔 𝜔
≪1 =1 ≫1
𝜔0 𝜔0 𝜔0
Le module |𝐻(𝑗𝜔)|
Le gain 𝐺𝑑𝐵
La phase 𝜑(𝜔)
Fonction de transfert
…………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………..
Fréquence de coupure
La forme canonique d’un filtre passe bas 1er ordre se met sous la forme :
𝜔
𝑉𝑠 𝑗𝜔
0
𝐻(𝑗𝜔) = =𝐾 𝜔
𝑉𝑒 1+𝑗𝜔
0
Avec 𝐾 est le gain de la fonction de transfert ; 𝜔0 = 2𝜋𝑓𝑐 est la pulsation de coupure.
Par identification de la fonction de transfert avec la forme canonique on a :
𝐾 =………………..
𝜔0 =………………
Donc la fréquence de coupure est : 𝑓𝑐 =………………..
Module et la phase de la fonction de transfert
𝑗𝜔⁄𝜔 𝑗𝑅𝐶𝜔
Le module : |𝐻(𝑗𝜔)| = |𝐾 1+𝑗𝜔⁄𝜔0 | = |𝐾 1+𝑗𝑅𝐶𝜔| |𝐻(𝑗𝜔)| =
0
𝑗𝑅𝐶𝜔
La phase : 𝜑(𝜔) = arg(𝐻(𝑗𝜔)) = arg (𝐾 1+𝑗𝑅𝐶𝜔) |𝜑(𝜔)| =
Diagramme de Bode
Pour tracer le diagramme du filtre passe-haut, on va le décomposer en trois sous fonction :
𝜔 1
𝐻(𝑗𝜔) = 𝐾 × 𝑗 ×
𝜔0 1 + 𝑗 𝜔
𝜔0
On trace chaque sous fonction de transfert appart, après pour le diagramme de Bode de la
fonction de transfert, on superpose tous les sous diagrammes.
Le tableau suivant regroupe les fonctions de transfert usuelle que l'on rencontre très
fréquemment.
Fonction de transfert Diagramme de Bode
𝐻(𝑗𝜔) = 𝐾
1
𝐻(𝑗𝜔) = 𝜔
𝑗𝜔
0
𝜔
𝐻(𝑗𝜔) = 𝑗
𝜔0
1
𝐻(𝑗𝜔) = 𝜔
1+𝑗𝜔
0
𝜔
𝐻(𝑗𝜔) = 1 + 𝑗
𝜔0
Pulsation de résonnance
Pour tracer le diagramme de Bode, il faut étudier le comportement de la fonction de transfert
𝜔
𝐻(𝑗𝜔) en fonction du facteur d’amortissement 𝑚 et de la pulsation réduite 𝜔 .
0
𝐾 𝐾
On a : 𝐻(𝑗𝜔) = 𝜔 2
=
𝜔 𝜔2 𝜔
1+2𝑗𝑚 +(𝑗 ) (1− 2 )+2𝑗𝑚
𝜔0 𝜔0 𝜔0 𝜔0
𝜔 𝐾
On pose 𝑥 = 𝜔 : 𝐻(𝑗𝑥) = (1−𝑥 2)+𝑗2𝑚𝑥
0
𝐾
▪ Le module : |𝐻(𝑗𝑥)| =
√(1−𝑥 2 )2 +(2𝑚𝑥)2
2𝑚𝑥
▪ La phase : 𝜑(𝑥) = −arctan (1−𝑥 2)
Il faut trouver la valeur de 𝑥 de pour laquelle le module |𝐻(𝑗𝑥)| est maximale, pour cela on
calcule la dérivée :
𝑑|𝐻(𝑗𝑥)| 𝐾𝑥 4𝑥 2 −4(1−2𝑚2 ) 𝑥=0
=0 − × 3 =0 {
𝑑𝑥 2 (√(1−𝑥 2 )2 +(2𝑚𝑥)2 ) 𝑥 = √1 − 2𝑚2
Digramme de Bode
▪ Lorsque 𝑚 ≤ 1
𝐾 𝐾
On a : 𝐻(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔 2
= 𝜔 2
1+2𝑗𝑚 +(𝑗 ) (1+𝑗 )
𝜔0 𝜔0 𝜔0
𝜔 𝜔 𝜔
𝜔 ≪1 =1 ≫1
𝜔0 𝜔0 𝜔0
𝐾
𝐾
|𝐻(𝑗𝜔)| 𝐾 𝜔 2
2𝑚 (𝜔 )
0
𝐾 𝜔
𝐺𝑑𝐵 0 −20log ( ) −40log ( )
𝜔0
2𝑚
𝜋
𝜑(𝜔) 0 − −𝜋
2
▪ Lorsque m >1
𝐾 𝐾
On a : 𝐻(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔 2
= 𝜔 𝜔
1+2𝑗𝑚 +(𝑗 ) (1+𝑗 )(1+𝑗 )
𝜔0 𝜔0 𝜔1 𝜔2
𝜔1 = −𝜔0 𝑚 + 𝜔0 √𝑚2 + 1
{ Avec 𝜔1 < 𝜔2
𝜔2 = +𝜔0 𝑚 + 𝜔0 √𝑚2 + 1
Pour le traçage du diagramme de Bode, on constate que la fonction de transfert peut être
décomposer en deux fonctions de transfert de 1er ordre.
▪ Lorsque 𝑚 > 1
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𝐾
▪ Le module : |𝐻(𝑗𝜔)| =
𝜔 𝜔0 2
√1+𝑄 2 ( − )
𝜔0 𝜔
𝜔 𝜔0
▪ La phase : 𝜑(𝜔) = −arctan (𝑄 (𝜔 − ))
0 𝜔
𝜔 𝜔 𝜔
≪1 =1 ≫1
𝜔0 𝜔0 𝜔0
Le module |𝐻(𝑗𝜔)|
Le gain 𝐺𝑑𝐵
La phase 𝜑(𝜔)
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On constate que l’augmentation du facteur de qualité Q , entrainera une sélectivité du filtre (la
bande passante devient étroite).
III.2.4. Filtre Coupe-bande R-L-C 2ème ordre
Le schéma d’un filtre passe-bas passif est le suivant :
- Déterminer la fonction de transfert :
𝑉𝑠
𝐻(𝑗𝜔) =
𝑉𝑒
𝝎
- Exprimer la fréquence de coupure : 𝑓𝑐 = 𝟐𝝅𝟎
- Exprimer le module et la phase : |𝐻(𝑗𝜔)|, 𝜑(𝜔)
- Tracer le diagramme de Bode :(𝐺𝑑𝐵 (𝜔); 𝜑(𝜔))
Fonction de transfert
…………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………..
Pulsation de coupure et le Coefficient d’amortissement
La forme canonique d’un filtre coupe-bande 2eme ordre se met sous la forme :
𝜔 2
𝑉𝑠 1+(𝑗 )
𝜔0
𝐻(𝑗𝜔) = 𝑉𝑒 = 𝐾 𝜔 𝜔 2
1+2𝑗𝑚 +(𝑗 )
𝜔0 𝜔0
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La même chose, comme dans le cas du filtre passe-bande, on peut écrire la fonction de transfert
en faisant apparaitre le facteur de forme.
𝜔 𝜔
𝑗𝑄 (𝜔 − 𝜔0 )
0
𝐻(𝑗𝜔) = 𝐾 𝜔 𝜔
1 + 𝑗𝑄 (𝜔 − 𝜔0 )
0
𝜋 𝜔 𝜔0
▪ La phase : 𝜑(𝜔) = ± 2 − arctan (𝑄 (𝜔 − ))
0 𝜔
𝜋 𝜔 𝜔0
−2 si 𝑄 (𝜔 − )<0
𝜋 0 𝜔
± 2 dépend de { 𝜋 𝜔 𝜔0
+2 si 𝑄 (𝜔 − )>0
0 𝜔
𝜔 𝜔 𝜔
≪1 =1 ≫1
𝜔0 𝜔0 𝜔0
Le module |𝐻(𝑗𝜔)| 𝐾 0 𝐾
Diagramme de Bode
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Fonction de transfert
Pour trouver la fonction de transfert, il existe deux techniques :
La première, est l’application deux fois du diviseur de tension.
En appliquant le 1er deviseur de tension pour trouver Vs en fonction de VAM :
ZC 2 1
Vs = VAM = VAM
R2 + ZC 2 1 + jR2C2
Z eq 1 + jR2C2
VAM = Ve tel que Z eq = C1 ( R2 + C2 ) =
R1 + Z eq j ( C1 + C2 ) + j 2 R2C1C2 2
1 + jR2C2
En remplaçant : VAM = .Ve
1 + j ( R1C1 + R1C2 + R2C2 ) + j 2 R1R2C1C2 2
Finalement :
Vs VAM 1 1 + jR2C2
H ( j ) = =
VAM Ve 1 + jR2C2 1 + j ( R1C1 + R1C2 + R2C2 ) + j 2 R1R2C1C2 2
Vs 1
Donc H ( j ) = =
Ve 1 + j ( R1C1 + R1C2 + R2C2 ) + j 2 R1R2C1C2 2
Z C1 1
E = Ve = Ve
R1 + Z C1 1 + jR1C1
th
Z = R C = R1
th 1 1
1 + jR1C1
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Vs 1
Donc H ( j ) = =
Ve 1 + j ( R1C1 + R1C2 + R2C2 ) + j 2 R1R2C1C2 2
Fonction de transfert
Appliquant le théorème de Thévenin entre A et M
R1 jR1C1
Eth = R + Z Ve = 1 + jR C Ve
1 C1 1 1
Z = R C = R1
th 1 1
1 + jR1C1
Vs j 2 R1R2C1C2 2
Donc H ( j ) = =
Ve 1 + j ( R1C1 + R1C2 + R2C2 ) + j 2 R1R2C1C2 2
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Fonction de transfert
Appliquant le théorème de Thévenin entre A et M.
Z C1 1
Eth = R + Z Ve = 1 + jR C Ve
1 C1 1 1
Z = R C = R1
th 1 1
1 + jR1C1
R2 R2 1
Vs = Eth = Ve
R2 + Zth + ZC 2 R2 +
R1
+
1 1 + jR1C1
1 + jR1C1 jC2
Vs jR2C2
Donc H ( j ) = =
Ve 1 + j ( R1C1 + R1C2 + R2C2 ) + j 2 R1R2C1C2 2
Remarques : Concernant les traçages des diagrammes de Bode pour les divers filtres en
cascade, vont être les mêmes que la partie filtre 2éme ordre R-L-C.
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