25/11/2020

Université Hassan 1er ‫جامعة الحسن األول‬

Faculté des Sciences et Techniques de Settat •
•• ‫كلية العلوم والتقنيات سطات‬
Département de physique appliquée ‫شعبة الفيزياء التطبيقية‬

COURS
ELECTRONIQUE ANALOGIQUE

LST EEA A.U: 2018-2019

AHMED ERRKIK
1

PROGRAMME
ELECTRONIQUE ANALOGIQUE

1. Notions sur les Quadripôles

2. Filtrage analogique
3. Semi-conducteurs & Diodes et applications
4. Transistor bipolaire & Transistor à effet de
champ
5. Amplificateur opérationnel & applications
Contre réaction
6. Oscillateurs
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Chapitre II

Filtrage Analogique

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Filtrage Analogique

o Fonction de transfert harmonique d'un filtre

o Diagramme de Bode

o Filtres passifs du premier ordre

o Filtres passifs du 2ème ordre

o Filtres Actifs
5

1.Fonction de transfert harmonique d'un filtre

1 .1. Systèmes linéaires

1.2. Introduction au filtrage

1.3. Ecriture des fonctions de transfert

1.4. Cas particulier : filtre passif

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1.1. Systèmes linéaires :

 Un système linéaire est régi par une équation différentielle
linéaire avec des termes différentiels du 1er ordre, du 2° ordre,
etc…
 On peut décrire le comportement du système dans :
i. le domaine temporel (variable t, en s) par son équation
différentielle.
ii. le domaine fréquentiel (variable f en Hz ou w = 2pf en rad/s) par sa
fonction de transfert harmonique.
 Un système linéaire est caractérisé par certains paramètres,
communs aux deux domaines, dont :
i. un gain statique K qui caractérise le système en f = 0.
ii. une ou plusieurs constantes de temps, notées t (en s), ou leurs
1
inverses 𝑤0 = 𝜏 appelées pulsations propres (fo = wo/2p appelées
fréquences propres)
7

 Descriptions du système :
équivalence équation différentielle ↔ fonction de transfert
i. La dérivée dans le temps d'une variable sinusoïdale correspond une
multiplication par jw de sa représentation complexe dans le
domaine fréquentiel.
dv
v(t )  vm cos(t   )   .vm . sin(t   )
dt
d v
v  vm e j (t  )   j.vm e j (t  )  j.v
dt
ii. En utilisant la notation de Laplace :
→ domaine fréquentiel :
la variable p correspond à la quantité 𝒋𝝎
p.v  j.v
→ domaine temporel :
une multiplication par p correspond à une dérivée première
dv
p.v  j. 8
dt

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1.2. Introduction sur le filtrage :

 Le filtrage est un conditionnement du signal, obtenu en envoyant un signal à
travers un circuit électronique, qui modifie son spectre de fréquence et/ou sa
phase, donc sa forme temporelle.
 Le filtrage permet :
i. d’éliminer ou d’affaiblir des fréquences indésirables;
ii. d’isoler dans un signal la ou les bandes de fréquences utiles.
 Les applications sont très variées :
i. Systèmes de communications (téléphonie, réseaux, …);
ii. Systèmes d’acquisition et traitement des données;
iii. Alimentation électrique….
 3 familles de filtre :
i. Filtrage analogique (avec composants linéaires R, L,C, AOP);
ii. Filtrage numérique (avec composant programmable DSP);
iii. Filtrage à capacités commutées (avec condensateur + interrupteur)
 Dans la famille des filtres analogiques, on distingue :
i. Les filtres passifs (Composants discrets R, L et C);
ii. Les filtres actifs (Composants discrets R, L et C + ALI).
9

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 Un filtre électronique est un quadripôle linéaire qui ne transmet que

les signaux dont la fréquence est dans une plage appelée bande passante.

 La fonction de transfert harmonique H(jw) d'un système linéaire est

telle que :

e s s  H.e
H s  H.e  
arg(s)  arg(H)  arg(e)
où e, s , et H sont des fonctions complexes de la variable 𝒋𝝎 . H= H(𝒋𝝎)
étant une fonction de la fréquence, un tel système est un filtre.

 Ordre du filtre :
i. filtre du 1er ordre :
H  f(c tes , j )
ii. filtre du 2ème ordre :

H  f(c tes , j , j  )

2
11

 Types de filtre :
filtre transparent : (suiveur) filtre opaque :
H=1 H=0

filtre passe-bas filtre passe-haut

filtre passe-bande filtre coupe-bande

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1.3. Ecriture des fonctions de transfert :

 Soit H(jω ) une fonction de transfert d’un quadripôle :

vs
 forme classique : H  H(j  ) 
ve
 forme exponentielle : H(j  )  H(j  ) .e j  G
(  ) .e j
 forme trigonométrique : H(j  )  H(j  ) .cos  jsin 
 forme complexe algébrique : H(j  )  a( )  jb( )
 module de la fonction de transfert TF : H(j  )  a2 ( )  b2 ( )
 déphasage de la tension v s par rapport à v e :
 b(  ) 
  arg (H(j  ))  arctang  
 a(  ) 
13

 Forme générale :
La forme générale d'une fonction de transfert est un quotient de
polynômes complexes :
1  Aj
 1er ordre : H  H(j )  k.
1  Bj
1  A1 j  A2  j 2
 2 eme ordre : H  H(j )  k.
1  B1 j  B2  j 2
 Variable réduite :
On peut remplacer les termes incluant le (ou les) paramètre(s) du
système, (exemple tw), par des variables réduites, sans dimension :

 f
 t   x où x est la variable réduite.
0 f0

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 Forme canonique :
La fonction de transfert H(jw) peut toujours se décomposer en un produit
de fonctions du 1er ou du 2 degré en 𝒋𝝎 à coefficient réel.
 H(jw)  H(jw)
1  H 2(jw)  H 3(jw)  ........ H (jw)
n

 en utilisant la forme exponentielle :

 H(jw)  H(j  ) .e j( )
 G().e j( )


 H(j  )  G(j1  ) .e
j1(  )
 G (jw)
2 .e
j 2(w)
....... G (jw)
n
.e
j n(w)

 soit en regroupant les termes :

 H(j  )  G1(  ) G 2(  )  .......Gn(  ) .e


j 1  2 ...... n   G(w) .e j
i n i n
   i et  G(w)  G(w)
i
i 1 i 1

15

 Cas particulier : filtre passif

 Filtre passe-bas du premier ordre :
1
H( jx) 
1  jx
 1
x et 0 
0 RC

 Filtre passe-haut du premier ordre :

jx
H( jx) 
1  jx
 1
x et 0 
0 RC

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 Filtre passe-bas du second ordre :

1
H( jx ) 
1  2m(jx)  (jx) 2
 1 R C
x et 0  et m  .
0 LC 2 L

 Filtre passe-haut du second ordre

(jx) 2
H( jx ) 
1  2m(jx)  (jx) 2
 1 R C
x et 0  et m  .
0 LC 2 L
 Filtre passe-bande :
2m(jx)
H( jx ) 
1  2m(jx)  (jx) 2
 1 R C
x et 0  et m  .
0 LC 2 L
17

18

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2. Diagramme de Bode
2.1. Échelles logarithmiques

2.2. Décibels

2.3. Diagramme de Bode

2.4. Cas simples de représentation dans le D.Bode

2.4. Fonction d’atténuation

2.5. Filtre réel – Gabarit

2.6. Sélectivité et de bande relative

2.7. Notion de temps de propagation de groupe

2.8. Cas simples de représentation dans le Diagramme de Bode

19 :

2.1. Échelles logarithmiques :

 L’électronique utilise des signaux dans une gamme de fréquences très vaste
i. Si on cherche à connaître la réponse d’un système pour toutes ces fréquences,
une échelle graduée linéairement ne peut donner satisfaction (manque de
place…).
ii. On utilise alors une échelle logarithmique décimal (abscisses) permettant
d’apprécier la réponse d’un système pour une gamme de fréquences
importante,

• Décade : rapport dix entre deux valeurs ;

• Octave : rapport deux entre deux valeurs ;
20

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2.2. Décibels :
 la fonction de transfert TF : H  H(j  ) 
Vs
Ve
 le module de la fonction de transfert TF : H(j  )  G
( )
 Gain :
Le gain est le module de la fonction de transfert :
H(j  )  G(  )
 Gain en décibel : (dB)
i. le gain en décibel est donné par :
GdB(  )  20.log H(j  )  20.log G
( )
ii. Il est souvent plus commode de travailler en pulsation
réduite x   où 𝑤0 caractéristique du filtre.
0
GdB( x )  20.log H(j x )  20.log G
( x)
21

2.3. Diagramme de Bode :

 Le diagramme de Bode est une représentation graphique de la

fonction de transfert H (ou H(jw)) utile à l'étude des filtres.

 Cette représentation comprend deux grandeurs tracées en

fonction de la pulsation (ou fréquence) :

i. Le gain en dB, donné par la formule :

(  )  20.log H  20.log H(j  )  20.log G

GdB ( )
ii. La phase φ en degré (ou radian), donnée par la formule :

  argH  argH(j )

22

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 Le comportement d’un circuit électronique est traduit par les courbes

représentatives de Gdb() et () :

i. On trace les courbes en abscisses log , w0 étant une pulsation de
0
référence quelconque :
GdB ( )  ( )

 On peut poser : x 
0
 la variable x est la fréquence réduite

 
log log
0 0
ii. on cherche à remplir le tableau suivant :
  0   0   0
 x 1
H 
Vs
 
Ve pour : x 
0
x  1
x 1
20 log H 
  arg H 23

 Les tracées des diagrammes de Bode se ramènent toujours à des

fonctions de transfert simples :
i.
sur l' axe des X : log (ou bien logf ; log  )
 0


sur l' axe des Y : 20log H ou arg( H )



ii. équations du type :


GdB  a.logf  b 

ou 

GdB  a.logω  b   Y  a. X  b
ou 

ω 
GdB  a.log  b
ω0  24

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 Fréquence de coupure :

i. Soit G(max)dB la valeur maximale du gain en décibels. On appelle 𝜔𝑐

la pulsation de coupure à -3dB pour laquelle :

𝐺𝑑𝐵 = 𝐺 𝑚𝑎𝑥 𝑑𝐵 − 3𝑑𝐵

ii. 𝜔𝑐 correspond à une fréquence de coupure 𝑓𝑐 :

𝜔𝑐
𝑓𝑐 =
2𝜋
iii. Si Gmax est le gain maximal tel que : 𝐺(max) 𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔𝐺𝑚𝑎𝑥 , à la fréquence
coupure 𝜔𝑐 :
𝐺𝑚𝑎𝑥
𝐺(𝜔𝑐 ) =
2
 Bande passante : Un quadripôle peut présenter une ou deux fréquences de
coupure à -3 dB :
i. Une fréquence de coupure basse 𝑓𝑐𝑏
ii. Une fréquence de coupure haute 𝑓𝑐ℎ
iii. La bande passante du circuit est : 𝐵 = 𝑓𝑐ℎ − 𝑓𝑐𝑏 25

2.4.Fonction d’atténuation :
1 V1
A(j )  A  
H(j ) V 2
2.5. Filtre réel – Gabarit :
 Un filtre idéal présente :
i. un affaiblissement nul dans la bande de fréquence que l’on
désire conserver (Bande passante)
ii. un affaiblissement infini dans la bande que l’on désire
éliminer (Bande atténuée)
 Il est impossible pratiquement de réaliser de tels filtres. On se
contente- d’approcher cette réponse idéale en :
i.conservant l’atténuation A inférieure à Amax dans la bande
passante
ii.conservant l’atténuation A supérieure à Amin dans la bande
atténuée.

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27

Le gabarit d’un filtre

 On peut définir sur un graphe appelé gabarit :
i.Ce gabarit fixe les limites entre des zones interdites et des zones dans
lesquelles devront se situer les graphes représentant l’atténuation du
filtre en fréquence.
ii. Le gabarit étant défini pour chaque application, il en existe une infinité.
 Suivant le type de réponse que l’on désire obtenir, on peut définir 4
familles de filtres :

28

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2.6. Sélectivité et de bande relative :

On peut remplacer les fréquences frontières comme paramètres de calcul,
par des paramètres équivalents (mais sans dimension ) que sont la
sélectivité k et la largeur de bande relative B.

29

2.7.Notion de temps de propagation de groupe :

d
r
d
 Il caractérise le retard apporté par le filtre sur les différents
harmoniques du signal d’entrée.
 Pour ne pas apporter de distorsion, il faut que chaque harmonique soit
déphasé de  proportionnel à ω .

30

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2.8. Cas simples de représentation dans le Diagramme de Bode :

 H =H(jw)= K (supposé réel) :

 H =H(jx)= jx :

p
j
 pente 6dB/octave :  H  H(j )  x.e 2
x 2  2x1
 G2dB  20logx2  20log2  20logx1
p
 G2dB  20log2  G1dB    cte   90 31
2

 H =H(jx)= 1/jx

 pente  6dB/octave : p
1 j
 H  H ( jx )   x .e 2
jx

 H =H(jx)= 1 + jx p
   cte    90
2

 GdB  20.log 1  x 2    arctgx

 Asymptotes :
x0 ; H 1 ; GdB  0dB ;   0
x   ; H  jx ; GdB  20logx ;   90 32

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 H =H(jx)= 1/(1 + jx)

   arctgx
 GdB  20.log 1  x 2

   arctgx

 Asymptotes :
x  0 ; H  1 ; GdB  0dB ;   0
1
x ; H  ; GdB  20logx ;   90
jx

 H =H(jx)= (jx)2  H =1/H(jx)= 1/(jx)2

1
 GdB  20.log H  20.logx 2  40.logx  GdB  20.log H  20.log  40.logx
x2
 pente de 40dB par décade  pente de - 40dB par décade
   argH  p    argH  p 33


 H  1 1  2jmx   jx 
2


 Asymptotes ( la forme exacte des courbes dépend du paramètre m)

x0 ; H 1 ; GdB  0dB ;   0
1
x ; H  ; GdB  40logx ;   180
 jx 2
 Généralisation : termes d'ordre supérieur en (jx)n
Avec un terme en (jx)n, avec n positif ou négatif correspond :
i. une asymptote de pente 6n dB/octave (ou 20n dB/décade),
ii. un déphasage de np/2
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3. Filtres passifs du premier ordre

3.1. Filtre Passe-Bas

3.2. Filtre Passe-Haut

35

Filtres du premier ordre

j
 Ce sont des filtres dont le rapport est élevé à la puissance unité.
0
 La fonction de transfert des filtres d’ordre 1 s’écrit de manière générale
sous la forme :
Nu( j)
H  H0 .
De( j)
– Nu(jw) et De(jw) sont des fonctions qui peuvent dépendre de la variable (jw)

– H0 est l’amplification statique (càd) la valeur de la fonction de transfert vue par

la composante continue : H0 = H(0)

 Les filtres d’ordre 1 sont caractérisés par des cassures de ±20dB/décade

ou ±6dB/octave dans les diagrammes de Bode en gain et des sauts de

phase de  p dans les diagrammes en phase.

2
36

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3.1. Filtre Passe-Bas :

 Fonction de transfert, gain et phase :
H0 H H0
 H  H(j )   0 H 
 1  jx 1 x2
1 j
ω0
 GdB  20log H  20logH0  10log 1  x 2 
  (H)  arctang x

37

 Exemples de filtre passe-bas :

(a) (b)

1 1 L
 0  et t  RC  0  et t 
t t R
Diagramme de Bode du gain en décibel Diagramme de Bode de la phase

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3.2. Filtre Passe-haut :

Fonction de transfert, gain et phase
: 
H0 . j
0 H0 . jx
 H  H(j )  
 1  jx
1 j
0
H 
H0 .x
2

 GdB  20logH 0  20logx  10log 1  x 2 
1 x
1
  (H)  arctang
x

39

 Exemples de filtre passe-haut:

(a) (b)

1 1 L
 0  et t  RC  0  et t 
t t R
Diagramme de Bode du gain en décibel Diagramme de Bode de la phase

40

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4. Filtres passifs du second ordre

4.1. Filtre Passe-Bas
4.2. Filtre Passe-Haut
4.3. Filtre Passe-bande

41

4.Filtre du second ordre

j
 Ce sont des filtres dont le rapport est élevé à la puissance deux.
0
→ La fonction de transfert des filtres d’ordre 2 s’écrit de manière
générale sous la forme :
Nu(j )
H  H0 .
De(j )
 Les filtres d’ordre 2 sont caractérisés par des cassures de
±40dB/décade ou ±12dB/octave dans les diagrammes de Bode en gain
et des sauts de phase de  p dans les diagrammes en phase.

 Les filtres d’ordre 2 s’écrivent souvent sous la forme :

• m est le facteur d’amortissement du système.
Nu(j )
H  H0 . 2
(sans unité) qui caractérise la réponse du
   filtre.
1  2mj   j  • w0 est une pulsation propre. Elle n’est pas
0  0  analogue à la pulsation de coupure à -3dB.
(Elle s’identifie à la fréquence de coupure42
uniquement si m=1/√2

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4.1. Filtre Passe-Bas du second ordre :

 Fonction de transfert ; Gain et phase :
1 1
 H  H0 .  H0 .
1  2mjx   jx 
2 2
  
1  2mj  j 
0  0 
 Factorisat ion : si m  1
1 1
H  H0 .  H0 .
  
2
    
1  2mj  j   1  j  1  j 
0  0   1  2 

 
 1,2  0 . m  m2 1 ; avec 1,2 réels.
 0  1 . 2 est la moyenne géométriqu e de ω1 et  2 . Sur une échelle
logarithmi que, 1 et  2 sont placés de part et autre de  0 et de façon symétriqu e.

 0  m 0,707 : Il existe un phénomène de résonance d' amplitude  Q 

1 
 pour
 2m 

la pulsation R (avec R  R 1  2m )
2 43

• Gain :
Vs 1
H   H0 .
Ve
1  x   2mx 
2 2 2

 G dB  20log H  20logH 0 .
1

 20logH 0  10log 1  x   2mx  
2 2 2

1  x  2mx 
2 2

2

• Phase :
  (H)  arctang 
 2mx  ; la courbe de phase dépend de m.

 1  x2 

44

22
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 Exemples de filtre passe-bas du second ordre :

1 R L 1 L0 1 
 0  ; m ; Q   ; x
LC 2 C 2m R RC0 0
Vs 1 1 1
H    
1  2jmx   jx 
2 2
Ve 1  jRC  LC(j ) 1  x2 
jx
Q
 2
H
Vs

1
 GdB  20log H  10log  1  x 2  2   Qx  
  
 
Ve 2
x 2 2 
1 x  
Q
x
  (H)  arctang
Q 1  x2   45

Diagramme de Bode du gain en décibel Diagramme de Bode de la phase

46

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4.2. Filtre Passe-haut du second ordre :

2
  
j 
    jx 2
 H  H0 .  0  H .
1  2mjx   jx 2
2 0
   
1  2mj   j 
0  0 
 Gain :
x2
H  H0 .
1  x 2 2  4m2 x 2
 GdB  20logH0  40logx  10log(1  x 2 ) 2  4m2 x 2 
 Phase :
2mx
 ( H )  arctang 2
x 1

47

 jx 2 2mx
 H  H0 .   ( H )  arctang
1  2mjx   jx  2 x2  1

48

24
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 Exemples de filtre passe-haut du second ordre :

1 R C 1 L0 1 
 0  ; m ; Q   ; x
LC 2 L 2m R RC0 0
LC  j 
2
Vs jL x2 x2
H     
 jL 1  jRC  LC  j  1  2jmx   jx 
1 2 2 jx
Ve R 1  x2 
jC Q
2
 2
H
Vs

x
 GdB  20log H  40logx  10log  1  x 2  2   Qx  
  
1  x 
Ve 2
2 2 x 
 
Q
x
  (H)  arctang

Q x 1 2
 49

Diagramme de Bode du gain en décibel Diagramme de Bode de la phase

50

25
 25/11/2020

4.3. Filtre Passe-bande :


2mj jx
0 2mjx Q H0
 H  H0 .  H0 .  H0 . jx 
   
2
1  2mjx   jx  2
1  
jx 2 1 jQ(x  1 )
1  2mj  j  Q x
0   
 0
 Gain :
2mx H0
H  H0 . 
1  x 
2 2 2 2
 4m x 1  Q  x  
2 1
2

 x
 1 
2
 GdB  20logH 0  10log 1  Q 2  x   
  x 
 Phase :

 ( H )  arctangQ  x  
1
 x

51

2mjx 1  1
H  H0 .   ( H )  arctang x 
1  2mjx   jx 2 2m  x 

52

26
 25/11/2020

 Exemples de filtre passe-bande:

1 R C 1 L0 1 
 0  ; m ; Q   ; x
LC 2 L 2m R RC0 0
jx
Vs R jRC 2jmx Q
H     
V e R  1  jL 1  jRC  LC  j 2 1  2jmx   jx 2 1  x 2  jx
jC Q
x
 2 x 
 
2
Vs Q x
H   GdB  20log H  20log  10log  1  x 2    
Q 
 
Ve 2 Q
2 2 x 
1 x  
Q
1 
  (H)  arctang Q.  x 
x 
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Diagramme de Bode du gain en décibel Diagramme de Bode de la phase

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