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Chapitre X.

Filtres Analogiques Passifs

Filtres Analogiques Passifs Chapitre X

▪ Représentation temporelle et spectrale.


▪ Tracer le diagramme de BODE des amplitudes et des phases à partir
Objectifs
de la fonction de transfert.
▪ Filtres passifs du 1er et du 2éme ordre

Prérequis ▪ Appliquer les lois générales d’électricité

I. Présentation
Les filtres électriques ont permis l'extension considérable dans le domaine de la
télécommunication. Jusqu'à ces dernières années, ils étaient presque uniquement réalisés à l'aide
de composants passifs doués de propriétés résonnantes : inductances, capacités, quartz…etc.

Les filtres se présentent sous deux formes :


Lorsqu'il y a présence d’une amplification Dans le cas contraire, lorsque le filtre est
du signal d'entrée par un transistor ou ALI, on réalisé par les éléments passif (résistance,
a un filtre actif. (C’est un filtre qui nécessite inductance et condensateur), on dit qu’on a
une alimentation pour fonctionner) un filtre passif. (C’est un filtre qui fonctionne
sans aucune alimentation)

Dans ce chapitre on se limite à étudier les différents filtres passifs.


Les filtres réalisent la fonction filtrer dans la chaîne de conditionnement du signal.

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Chapitre X. Filtres Analogiques Passifs

Example: Contactless Digital Thermometer IM9001

II. La fonction du filtrage


II.1. Définition
La fonction filtrage de fréquence sert à assurer la suppression des signaux de fréquences non
désirée et conserver ou même amplifier, les signaux de fréquence importantes.
Pour un signal périodique quelconque considéré comme une somme d'une série de Fourier, peut
s’écrire sous la forme :
𝑆(𝑡) = 𝑎0 + ∑+∞
𝑛=1 𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 sin(𝑛𝜔𝑡) Avec : 𝜔 = 2𝜋𝑓

La représentation fréquentielle s’appelle aussi le spectre du signal.


Exemple de filtrage :
Pour un filtre passe bas de fréquence de coupure 𝑓𝑐 = 3𝑓. Le spectre du signal de sortie est le
suivant :

Donc ce filtre permet de rejeter ou atténuer les raies de fréquence supérieure à 3𝑓 et de laisser
passer les fréquences inférieur ou égale à 3𝑓.

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Chapitre X. Filtres Analogiques Passifs

II.3. Diagramme de Bode


Le Diagramme de Bode ou le « plan de Bode » est une façon de représenter graphique du
module et de la phase d’une fonction complexe 𝐻(𝑗𝜔) en fonction de 𝜔.
▪ Le module ou le gain du complexe est décrit par : 𝐺𝑑𝐵 = 20log10 (|𝐻(𝑗𝜔)|) en décibel.
▪ La phase représentée aussi en fonction de 𝜔 : 𝜑(𝜔) = arg(𝐻(𝑗𝜔)) en radions ou degré.

III. Structure des filtres passifs


Il existe un grand nombre de montages pour la réalisation des filtres passifs. Nous allons citer
quelques structures typiques que l'on rencontre très fréquemment.
III.1. Filtres classiques du premier ordre
III.1.1. Filtre passe-bas
Le schéma d’un filtre passe-bas passif est le suivant :
𝑽𝒔
- Déterminer la fonction de transfert : 𝑯(𝒋𝝎) = 𝑽𝒆
𝝎
- Exprimer la fréquence de coupure : 𝒇𝒄 = 𝟐𝝅𝟎
- Exprimer le module et la phase du filtre :
|𝑯(𝒋𝝎)|, 𝝋(𝝎)
- Tracer le diagramme de Bode : (𝑮𝒅𝑩 (𝝎); 𝝋(𝝎))

Fonction de transfert
…………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………..
Fréquence de coupure
La forme canonique d’un filtre passe bas 1er ordre se met sous la forme :
𝑉𝑠 𝐾
𝐻(𝑗𝜔) = =
𝑉𝑒 1 + 𝑗 𝜔
𝜔0
Avec 𝐾 est le gain de la fonction de transfert ; 𝜔0 = 2𝜋𝑓𝑐 est la pulsation de coupure.
Par identification de la fonction de transfert avec la forme canonique on a :
𝐾 =………………..
𝜔0 =………………
Donc la fréquence de coupure est : 𝑓𝑐 =………………..

Module et la phase de la fonction de transfert


𝐾 𝐾
Le module : |𝐻(𝑗𝜔)| = |
1+𝑗𝜔/𝜔0
|=|
1+𝑗𝑅𝐶𝜔
|  |𝐻(𝑗𝜔)| =

𝐾
La phase : 𝜑(𝜔) = arg(𝐻(𝑗𝜔)) = arg (1+𝑗𝑅𝐶𝜔)  |𝜑(𝜔)| =

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Chapitre X. Filtres Analogiques Passifs

Diagramme de Bode
Le module complexe ou le gain en décibel dans le plan logarithmique :
𝐾
𝐺𝑑𝐵 = 20log10 ( )
√1 + (𝑅𝐶𝜔)2
𝜔 𝜔 𝜔
 ≪1 =1 ≫1
𝜔0 𝜔0 𝜔0

Le module |𝐻(𝑗𝜔)|

Le gain 𝐺𝑑𝐵

La phase 𝜑(𝜔)

III.1.2. Filtre passe-haut


Le schéma d’un filtre passe-haut passif est le suivant :
𝑽𝒔
- Déterminer la fonction de transfert : 𝑯(𝒋𝝎) = 𝑽𝒆
𝝎
- Exprimer la fréquence de coupure : 𝒇𝒄 = 𝟐𝝅𝟎
- Exprimer le module et la phase du filtre :
|𝑯(𝒋𝝎)|, 𝝋(𝝎)
- Tracer le diagramme de Bode : (𝑮𝒅𝑩 (𝝎); 𝝋(𝝎))

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Chapitre X. Filtres Analogiques Passifs

Fonction de transfert
…………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………..
Fréquence de coupure
La forme canonique d’un filtre passe bas 1er ordre se met sous la forme :
𝜔
𝑉𝑠 𝑗𝜔
0
𝐻(𝑗𝜔) = =𝐾 𝜔
𝑉𝑒 1+𝑗𝜔
0
Avec 𝐾 est le gain de la fonction de transfert ; 𝜔0 = 2𝜋𝑓𝑐 est la pulsation de coupure.
Par identification de la fonction de transfert avec la forme canonique on a :
𝐾 =………………..
𝜔0 =………………
Donc la fréquence de coupure est : 𝑓𝑐 =………………..
Module et la phase de la fonction de transfert
𝑗𝜔⁄𝜔 𝑗𝑅𝐶𝜔
Le module : |𝐻(𝑗𝜔)| = |𝐾 1+𝑗𝜔⁄𝜔0 | = |𝐾 1+𝑗𝑅𝐶𝜔|  |𝐻(𝑗𝜔)| =
0

𝑗𝑅𝐶𝜔
La phase : 𝜑(𝜔) = arg(𝐻(𝑗𝜔)) = arg (𝐾 1+𝑗𝑅𝐶𝜔)  |𝜑(𝜔)| =

Diagramme de Bode
Pour tracer le diagramme du filtre passe-haut, on va le décomposer en trois sous fonction :
𝜔 1
𝐻(𝑗𝜔) = 𝐾 × 𝑗 ×
𝜔0 1 + 𝑗 𝜔
𝜔0
On trace chaque sous fonction de transfert appart, après pour le diagramme de Bode de la
fonction de transfert, on superpose tous les sous diagrammes.

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Le tableau suivant regroupe les fonctions de transfert usuelle que l'on rencontre très
fréquemment.
Fonction de transfert Diagramme de Bode

H ( j ) = K

1
H ( j ) =

j
0


H ( j ) = j
0

1
H ( j ) =

1+ j
0


H ( j ) = 1 + j
0

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Chapitre X. Filtres Analogiques Passifs

III.2. Filtres classiques R-L-C du deuxième ordre


III.2.1. Filtre passe-bas R-L-C 2ème ordre
Le schéma d’un filtre passe-bas passif est le suivant :
- Déterminer la fonction de transfert :
𝑽𝒔
𝑯(𝒋𝝎) =
𝑽𝒆
𝝎
- Exprimer la fréquence de coupure : 𝒇𝒄 = 𝟐𝝅𝟎
- Exprimer le module et la phase du filtre :
|𝑯(𝒋𝝎)|, 𝝋(𝝎)
- Tracer le diagramme de Bode :
(𝑮𝒅𝑩 (𝝎); 𝝋(𝝎))
Fonction de transfert
…………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………..
Pulsation de coupure et coefficient d’amortissement
La forme canonique d’un filtre passe-bas 2eme ordre se met sous la forme :
𝑉𝑠 𝐾
𝐻(𝑗𝜔) = =
𝑉𝑒 𝜔 𝜔 2
1 + 2𝑗𝑚 𝜔 + (𝑗 𝜔 )
0 0
Avec 𝐾 est le gain de la fonction de transfert ; 𝑚 est le coefficient ‘facteur’ d’amortissement
et 𝜔0 est la pulsation propre ‘ou de coupure’.
Par identification de la fonction de transfert avec la forme canonique on a :
𝐾 =………………..
2𝑚
=………………  𝑚 =………………
𝜔0
1
=………………  𝜔0 =………………
𝜔02

Donc la fréquence de coupure est : 𝑓𝑐 =………………..

Pulsation de résonnance
Pour tracer le diagramme de Bode, il faut étudier le comportement de la fonction de transfert
𝜔
𝐻(𝑗𝜔) en fonction du facteur d’amortissement 𝑚 et de la pulsation réduite 𝜔 .
0

𝐾 𝐾
On a : 𝐻(𝑗𝜔) = 𝜔 2
=
𝜔 𝜔2 𝜔
1+2𝑗𝑚 +(𝑗 ) (1− 2 )+2𝑗𝑚
𝜔0 𝜔0 𝜔0 𝜔0

𝜔 𝐾
On pose 𝑥 = 𝜔 : 𝐻(𝑗𝑥) = (1−𝑥 2)+𝑗2𝑚𝑥
0

𝐾
▪ Le module : |𝐻(𝑗𝑥)| =
√(1−𝑥 2 )2 +(2𝑚𝑥)2

2𝑚𝑥
▪ La phase : 𝜑(𝑥) = −arctan (1−𝑥 2)

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Il faut trouver la valeur de 𝑥 de pour laquelle le module |𝐻(𝑗𝑥)| est maximale, pour cela on
calcule la dérivée :
𝑑|𝐻(𝑗𝑥)| 𝐾𝑥 4𝑥 2 −4(1−2𝑚2 ) 𝑥=0
=0  − × 3 =0  {
𝑑𝑥 2 (√(1−𝑥 2 )2 +(2𝑚𝑥)2 ) 𝑥 = √1 − 2𝑚2

On constate donc que : On a une seule racine 𝑥 = 0 quand 𝑚 ≥ 1⁄√2 = 0,7

Deux racines 𝑥 = 0 et 𝑥 = √1 − 2𝑚2 quand 𝑚 < 0,7


Donc le module de la fonction de transfert est maximal si et seulement si 𝑚 < 0,7.
Ce point maximal est appelé le point de résonnance. On définit la pulsation de résonnance, pour
laquelle le module est maximale : 𝜔𝑟 = 𝜔0 √1 − 2𝑚2
𝐾
Le module dans cette pulsation est égal : 𝐻max = |𝐻(𝜔𝑟 )| = 𝑚√2

Digramme de Bode
▪ Lorsque 𝑚 ≤ 1
𝐾 𝐾
On a : 𝐻(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔 2
= 𝜔 2
1+2𝑗𝑚 +(𝑗 ) (1+𝑗 )
𝜔0 𝜔0 𝜔0

𝜔 𝜔 𝜔
𝜔 ≪1 =1 ≫1
𝜔0 𝜔0 𝜔0

𝐾
𝐾
|𝐻(𝑗𝜔)| 𝐾 𝜔 2
2𝑚 (𝜔 )
0

𝐾 𝜔
𝐺𝑑𝐵 0 −20log ( ) −40log ( )
𝜔0
2𝑚

𝜋
𝜑(𝜔) 0 − −𝜋
2

▪ Lorsque m >1
𝐾 𝐾
On a : 𝐻(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔 2
= 𝜔 𝜔
1+2𝑗𝑚 +(𝑗 ) (1+𝑗 )(1+𝑗 )
𝜔0 𝜔0 𝜔1 𝜔2

Avec 𝜔1 et 𝜔2 sont les pôles du polynôme du dénominateur de la fonction de transfert, telle


que :

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𝜔1 = −𝜔0 𝑚 + 𝜔0 √𝑚2 + 1
{ Avec 𝜔1 < 𝜔2
𝜔2 = +𝜔0 𝑚 + 𝜔0 √𝑚2 + 1
Pour le traçage du diagramme de Bode, on constate que la fonction de transfert peut être
décomposer en deux fonctions de transfert de 1er ordre.

III.2.2. Filtre passe-haut R-L-C 2ème ordre


Le schéma d’un filtre passe-bas passif est le suivant :
- Déterminer la fonction de transfert :
𝑽𝒔
𝑯(𝒋𝝎) =
𝑽𝒆
𝜔
- Exprimer la fréquence de coupure : 𝑓𝑐 = 2𝜋0
- Exprimer le module et la phase du filtre :
|𝐻(𝑗𝜔)|, 𝜑(𝜔)
- Tracer le diagramme de Bode : (𝐺𝑑𝐵 (𝜔); 𝜑(𝜔))
Fonction de transfert
…………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………..
Pulsation de coupure et coefficient d’amortissement
La forme canonique d’un filtre passe-haut 2eme ordre se met sous la forme :
𝜔 2
𝑉𝑠 (𝑗 𝜔 )
0
𝐻(𝑗𝜔) = =𝐾
𝑉𝑒 𝜔 𝜔 2
1 + 2𝑗𝑚 𝜔 + (𝑗 𝜔 )
0 0

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Chapitre X. Filtres Analogiques Passifs

Avec 𝐾 est le gain de la fonction de transfert ; 𝑚 est le coefficient ‘facteur’ d’amortissement


et 𝜔0 est la pulsation propre ‘ou de coupure’.
Par identification de la fonction de transfert avec la forme canonique on a :
𝐾 =………………..
2𝑚
=………………  𝑚 =………………
𝜔0

Digramme de Bode
▪ Lorsque 𝑚 = 0,7

▪ Lorsque 𝑚 > 1

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