Chapitre4 - Filtrage Analogique

COURS DE TRAITEMENT DU SIGNAL ECOLES D’INGENIEURS
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CHAPITRE IV : FILTRAGE ANALOGIQUE
Auteur : Dr. Mamadou A. Diallo

Institut Supérieur de Technologies Appliquées - TECHNOLAB - Bamako
I. INTRODUCTION : .............................................................................................................. 2
II. FONCTIONS DE TRANSFERT : ....................................................................................... 3
III. DIAGRAMME DE BODE .................................................................................................. 6
IV. REPONSE TEMPORELLE : ............................................................................................ 7
V. FILTRES RC :..................................................................................................................11
V.1 FILTRE RC PASSE BAS DU PREMIER ORDRE : .................................................................... 11
V.1.1 Filtres RC passe-bas du premier ordre passifs : ................................................................... 12
V.1.2 Filtres RC passe-bas du premier ordre actifs :...................................................................... 15
V.2 FILTRE RC PASSE HAUT DU PREMIER ORDRE : .................................................................. 16
V.2.1 Filtres RC passe-haut du premier ordre passifs : ................................................................. 16
V.2.2 Filtres RC passe-haut du premier ordre actifs :.................................................................... 18
V.3 FILTRE RC PASSE BANDE ................................................................................................. 19
V.4 FILTRE RC COUPE BANDE : ............................................................................................... 21
VI. FILTRES FONDAMENTAUX RLC DU SECOND ORDRE : ............................................23
V.1 FILTRE PASSE-BAS FONDAMENTAL DU SECOND ORDRE .................................................... 23
V.2 FILTRE PASSE-HAUT FONDAMENTAL DU SECOND ORDRE .................................................. 24
V.3 FILTRE PASSE-BANDE FONDAMENTAL DU SECOND ORDRE ................................................ 24
V.4 FILTRE COUPE-BANDE FONDAMENTAL DU SECOND ORDRE ............................................... 24
VI. CELLULES D'ORDRE DEUX DE SALLEN & KEY: .......................................................26
VI.1 CELLULES A GAIN FIXE .................................................................................................... 26
VI.1.1 Filtre passe bas et Filtre passe haut : .................................................................................. 26
VI.1.2 Filtre passe bande et Filtre coupe bande : .......................................................................... 27
VI.2 CELLULES A GAIN VARIABLE ........................................................................................... 29
VII. NOTION DE GABARIT ET SPECIFICATIONS ..............................................................31
[Date] 1
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I. INTRODUCTION :
Le filtrage d’un signal est une forme de traitement de signal qui consiste à
séparer les composantes de ce signal selon leurs fréquences et qui est
obtenu en envoyant le signal à travers un ensemble de circuits
électroniques.
- Les intervalles de fréquence dans lesquelles les composantes du signal
sont transmises sont appelés bandes passantes. Ceux dans lesquelles
elles sont supprimées sont appelés bandes coupées.
- La fonction essentielle du filtrage est de séparer différents signaux dans
un canal de transmission. Il est utilisé pour extraire la partie utile des
signaux en éliminant les bruits et les composantes non pertinentes.
Le filtrage d’un signal a pour effets :
 De modifier son spectre de fréquence et donc sa forme
 De modifier sa phase et donc de décaler le signal de sortie par
rapport au signal d’entrée
 D’extraire une partie de l’information liée au signal d’entrée
 D’éliminer ou affaiblir des fréquences parasites indésirables
 D’isoler dans un signal complexe la ou les bandes de fréquence
utiles.
Le filtrage s’applique à des signaux représentés sous forme analogique
(filtres analogiques), ou sous forme numérique après échantillonnage du
signal (filtres numériques).
Toute combinaison d'éléments passifs (R, L et C) et/ou actifs (transistors
ou amplificateurs opérationnels) conçue pour sélectionner ou rejeter une
bande de fréquences est appelée filtre analogique.
Dans les systèmes de communication, des filtres sont utilisés pour laisser
passer les fréquences contenant les informations souhaitées et rejeter les
fréquences restantes. Dans les systèmes stéréo, des filtres peuvent être
[Date] 2
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utilisés pour isoler des bandes de fréquences particulières pour une

accentuation accrue ou diminuée par le système acoustique de sortie
(amplificateur, haut-parleur, etc.). Les filtres aussi sont utilisés pour filtrer
toutes les fréquences indésirables, communément appelées bruit, en
raison des caractéristiques non linéaires de certains appareils
électroniques ou des signaux captés du milieu environnant.
II. FONCTIONS DE TRANSFERT :
Pour un filtre de fréquence avec un signal d'entrée en temps continu 𝑉𝑒 et
la sortie correspondante 𝑉𝑠 , la fonction de transfert 𝐻(𝑗𝜔) s’écrit comme
suit :
𝑉𝑠 (𝑗𝜔)
𝐻(𝑗𝜔) =
𝑉𝑒 (𝑗𝜔)
Elle est également appelée « transmittance » du filtre et notée 𝑇. Cette
fonction est toujours donnée sous forme complexe, et n'est valable que
dans les conditions suivantes :
 la tension d'entrée 𝑉𝑒 du filtre est un signal sinusoïdal
 dans le cas des filtres passifs, le filtre est à vide (courant de sortie
nul)
 dans le cas des filtres actifs, les A.L.I. sont idéaux
La réponse dans le domaine temporel 𝑣𝑠 (𝑡) s’obtient par produit de
convolution du signal d’entrée 𝑣𝑒 par la réponse impulsionnelle ℎ du filtre.
Et on note : 𝑣𝑠 = ℎ ∗ 𝑣𝑒 où ∗ désigne le produit de convolution.
On appelle gain du filtre le module de la fonction de transfert ou
transmittance.
𝐺 = |𝐻(𝑗𝜔)| = |𝑇(𝑗𝜔)|
On appelle déphasage du filtre l’argument de la fonction de transfert ou
transmittance :
𝐺 = 𝑎𝑟𝑔(𝐻(𝑗𝜔)) = 𝑎𝑟𝑔(𝐻(𝑗𝜔))
[Date] 3
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Les figures 1 à 4 donnent l’allure de 𝐺 pour les quatre grandes catégories

de filtres qui sont : passe-bas, passe-haut, passe bande et coupe
bande. Pour chaque catégorie, il existe des fréquences critiques qui
définissent les régions de bandes passantes et de bandes de rejet. Toute
fréquence dans la bande passante passera à l'étage suivant avec au
moins 70,7 % de la tension de sortie maximale.
𝐺
𝟏
𝟎, 𝟕𝟎𝟕
Figure 1: Courbe de réponse fréquentielle en amplitude d’un filtre passe bas
𝐺
𝟏
𝟎, 𝟕𝟎𝟕
Figure 2: Courbe de réponse fréquentielle en amplitude d’un filtre passe haut
𝐺
𝟏
𝟎, 𝟕𝟎𝟕
Figure 3: Courbe de réponse fréquentielle en amplitude d’un filtre passe bande
[Date] 4
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𝐺
𝟏
𝟎, 𝟕𝟎𝟕
Figure 4: Courbe de réponse fréquentielle en amplitude d’un filtre coupe bande
La figure 5 ci-dessous visualise les réponses des filtres réels en

comparaison avec ceux des filtres dits idéaux.
Figure 5: Filtres idéaux vs Filtres réels
Remarques : Contraintes des filtres physiquement réalisables

– Le signal de sortie, de tout filtre physiquement réalisable, est toujours
déphasé par rapport au signal d’entrée, car la fonction de transfert
complexe possède toujours une partie imaginaire non nulle. C’est une
conséquence de la causalité (il ne peut rien y avoir à la sortie du filtre, tant
qu’il n’y a rien à l’entrée).
– Plus un filtre possède une coupure raide et plus le déphasage varie
rapidement (Conséquence de la loi de Bode-Bayard).
[Date] 5
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III. DIAGRAMME DE BODE
Le diagramme de Bode est un outil de représentation du comportement

fréquentiel d'un système. Pour un système de fonction de
transfert 𝐻(𝑗𝜔), le diagramme de Bode est composé de deux tracés :
- le gain 𝐺 (ou amplitude) en décibels (dB) exprimé par la

formule : 𝐺 = 20𝑙𝑜𝑔10 (|𝐻(𝑗𝜔)|).
- la phase 𝜑 en degré, donnée par 𝜑 = 𝑎𝑟𝑔(𝐻(𝑗𝜔))
L'échelle des fréquences est logarithmique et est exprimée en hertz.

L'échelle logarithmique permet un tracé très lisible, car composé
majoritairement de tronçons linéaires.
(𝑯𝒛)
Figure : Diagramme de Bode du filtre passe-bas passif d'ordre 1. En pointillés rouges,
l'approximation linéaire.
[Date] 6
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IV. REPONSE TEMPORELLE :

Le filtrage est une forme de traitement de signal qui modifie le spectre
d’amplitude et de Phase du signal présent en entrée du filtre et donc par
conséquent sa forme temporelle :
 Les amplitudes des harmoniques sont déterminées par le produit de
l’amplitude de chaque harmonique du signal d’entrée par le module
de la fonction de transfert pour la fréquence considérée
 Les phases des harmoniques sont la somme de la phase de chaque
harmonique et de l’argument de la fonction de transfert pour la
fréquence considérée.
D’après l’analyse de Fourier, tout signal périodique est une somme de
sinusoïdes de fréquences multiple de la fréquence fondamentale. Au
chapitre précédent, nous avons vu que le spectre d’un signal périodique
est la répartition fréquentielle de l’amplitude et de la phase des signaux
sinusoïdaux le constituant. Bien qu'une onde sinusoïdale à une seule
fréquence n'occupe théoriquement aucune bande passante, les signaux
complexes occupent évidemment plus d'espace spectral. Par exemple,
une onde carrée de 1 MHz avec des harmoniques jusqu'à la onzième
occupe une bande passante de 11 MHz. Si ce signal doit passer sans
atténuation et sans distorsion, alors toutes les harmoniques doivent être
transmises.
Un exemple est illustré à la figure 6. Si une onde carrée de 1 kHz passe à
travers un filtre passe-bas avec une fréquence de coupure juste au-
dessus de 1 kHz, toutes les harmoniques au-delà de la troisième
harmonique sont fortement atténuées ou, pour la plupart, complètement
bloquées. Le résultat est que la sortie du filtre passe-bas est simplement
l'onde sinusoïdale fondamentale avec la même fréquence que l'onde
carrée.
[Date] 7
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Figure 6: Conversion d'une onde carrée en onde sinusoïdale en filtrant toutes les harmoniques
Si le filtre passe-bas était réglé pour couper à une fréquence supérieure à

celle de la troisième harmonique, la sortie du filtre consisterait en une onde
sinusoïdale fondamentale et la troisième harmonique. Une telle forme
d'onde est montrée sur la figure 7a.
Figure 7: Une onde carrée est composée d'une onde sinusoïdale fondamentale et d'un nombre
infini d'harmoniques impairs
Comme on peut le constater, lorsque les harmoniques supérieures ne sont

pas toutes transmises, le signal d'origine est fortement déformé. C'est
pourquoi il est important que les circuits et systèmes de communication
disposent d'une bande passante suffisamment large pour transmettre
toutes les composantes harmoniques contenues dans le signal à traiter.
La figure 8 montre un exemple dans lequel une onde carrée de 1 kHz
[Date] 8
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passe à travers un filtre passe-bande réglé sur la troisième harmonique,

ce qui donne en sortie une onde sinusoïdale de 3 kHz.
Figure 8 : Sélection de la troisième harmonique avec un filtre passe-bande
Dans ce cas, le filtre utilisé doit être suffisamment précis pour sélectionner
le l’harmonique souhaité.
Il ressort de ce qui précède que le filtrage est une forme de traitement de
signal qui modifie le spectre de fréquence et/ou la Phase du signal présent
en entrée du filtre et donc par conséquent sa forme temporelle :
 Les amplitudes des harmoniques sont déterminées par le produit de
l’amplitude de chaque harmonique du signal d’entrée par le module
de la fonction de transfert pour la fréquence considérée
 Les phases des harmoniques sont la somme de la phase de chaque
harmonique et de l’argument de la fonction de transfert pour la
fréquence considérée
Exemple 1 :
On considère le spectre d’amplitude du signal représenté à la figure
suivante :
[Date] 9
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
f (Mhz)
Figure 9 : spectre d’amplitude d’un signal périodique
Quel type de filtre doit-on utiliser pour sélectionner :
1. La composante continue
2. L’harmonique de rang 4
3. Les harmoniques de rang 1, 2, 3 et 4
4. La fondamentale et la deuxième harmonique.
5. Les harmoniques de rang supérieur à 3
6. Les harmoniques de rang inférieur à 2
Quel type de filtre doit-on utiliser pour bloquer :
1. La composante continue
2. L’harmonique de rang 4
3. Les harmoniques de rang 2 à 4
4. Les harmoniques de rang inférieur à 2
5. Les harmoniques de rang supérieur à 4
Solution :
Le type de filtre pour sélectionner :
[Date] 10
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1. La composante continue : il faut un filtre passe bas de fréquence de coupure

inférieure à 200 Mhz.
2. L’harmonique de rang 4 : il faut un filtre passe bande sélectif de fréquence de
centrale à 800 Mhz.
3. Les harmoniques de rang 1, 2, 3 et 4 : il faut un filtre passe bande de fréquence
de coupure inférieure légèrement supérieure à 0 Mhz et de fréquence de
coupure supérieure inférieur à 1200 Mhz
4. La fondamentale et la deuxième harmonique : il faut un filtre passe bande de
fréquence de coupure inférieure légèrement supérieure à 0 Mhz et de fréquence
de coupure supérieure inférieur à 600 Mhz
5. Les harmoniques de rang supérieur à 3 : il faut un filtre passe-haut de haut de
coupure inférieure à 600 Mhz.
6. Les harmoniques de rang inférieur à 2 : il faut un filtre passe-bas de haut de
coupure supérieure comprise entre 400 Mhz et 600 Mhz.
Le type de filtre pour bloquer :

1. La composante continue : il faut un filtre passe-haut de fréquence de
coupure légèrement supérieure à 0 Mhz.
2. L’harmonique de rang 4 : il faut un filtre coupe-bande sélectif de fréquence
de centrale à 800 Mhz.
3. Les harmoniques de rang 2 à 4 : il faut un filtre coupe-bande de fréquence
de coupure inférieure comprise entre 200 et 400 Mhz et une fréquence de
coupure supérieure comprise entre 800 et 1000 Mhz
4. Les harmoniques de rang inférieur à 2: il faut un filtre passe-haut de
fréquence de coupure comprise entre 200 et 400 Mhz.
5. Les harmoniques de rang supérieur à 4 : il faut un filtre passe-bas de
fréquence de coupure comprise entre 800 et 1000 Mhz.
V. FILTRES RC :
V.1 FILTRE RC PASSE BAS DU PREMIER ORDRE :
Les applications des filtres passe-bas sont nombreuses. Les filtres passe-
bas (de quelque ordre qu’ils soient) permettent de récupérer la valeur
moyenne d’un signal périodique (la fréquence 𝑓 = 0). Un filtre passe bas
[Date] 11
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peut également être utilisé afin d'éliminer le bruit (les parasites) d'un
signal. Dans les haut-parleurs, il permet de sélectionner les graves
(basses fréquences) . . .
V.1.1 Filtres RC passe-bas du premier ordre passifs :
Les filtres passifs sont des filtres composés de combinaisons en série ou

en parallèle d'éléments R, L et/ou C.
Figure 10: Schéma électrique d’un filtre passe bas fondamental du premier ordre
𝟎, 𝟕𝟎𝟕
Figure 11: Courbe de réponse fréquentielle en amplitude d’un filtre passe bas du premier ordre
La fonction de transfert d’un tel filtre s’écrit comme suit :

1
𝐻=
𝑓
1+𝑗( )
𝑓𝑐
Et le gain est le module de la fonction de transfert 𝐻.
1
|𝐻| =
2
√1 + ( 𝑓 )
𝑓𝑐
Soit 𝜃 l’angle par lequel 𝑉0 devance 𝑉𝑖 . 𝜃 s’écrit sous la forme :
[Date] 12
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝑓
𝜃 = −𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑓𝑐
Il est clair que 𝜃 est toujours négatif excepté dans le cas 𝑓 = 0.
Avec 𝑓𝑐 la fréquence de coupure du filtre passe bas.
1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶
Et le gain en dB |𝐻|𝑑𝐵 :
|𝐻|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔10 (|𝐻|)
Le diagramme de Bode pour un filtre passe bas du premier ordre est tracé
à la figure ci-dessous.
Exemple 2 :
a. Tracer la courbe de gain et les diagrammes de Bode du filtre passe-
bas R-C de la figure 12 en fonction de la fréquence.
Figure 12: Schéma électrique du filtre passe bas RC
b. Déterminer la tension 𝑉0 à 𝑓 = 100 𝑘𝐻𝑧 et 𝑓 = 1 𝑀𝐻𝑧

Solution :
La fréquence de coupure 𝑓𝑐 du filtre s’écrit comme suit :
1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶
1
𝑓𝑐 = = 318.3 𝑘𝐻𝑧
2 ∗ 𝜋 ∗ 1000 ∗ 500 ∗ 10−12
Ainsi, on est en mesure de tracer la courbe de gain (figure 12) et les diagrammes de
Bode d’amplitude et de phase (voir figure 13 et 14 ci-dessous).
[Date] 13
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Figure 12: Courbe de gain du filtre PB RC du premier ordre
Figure 13: Diagramme de Bode d’amplitude pour un filtre passe bas du premier ordre
Figure 14: Diagramme de Bode de phase pour un filtre passe bas du premier ordre
[Date] 14
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Pour 𝑓 = 100 𝑘𝐻𝑧

𝑉0 = 0.954 ∗ 20⟨−0.304
𝑉0 = 19.08𝑉⟨−0.304𝑟𝑎𝑑
Pour 𝑓 = 1 𝑀𝐻𝑧
𝑉0 = 0.303 ∗ 20⟨−1.263
𝑉0 = 6.06𝑉⟨−1.263𝑟𝑎𝑑
V.1.2 Filtres RC passe-bas du premier ordre actifs :

Les filtres actifs sont des filtres qui utilisent des dispositifs actifs tels que
des transistors et des amplificateurs opérationnels en combinaison avec
des éléments R, L et C
La figure 15 ci-dessous schématise un filtre actif passe bas RC du premier
ordre.
Figure 15 : Filtre actif passe bas du premier ordre
Sa fonction de transfert est :

𝑅2 1
𝐻=−
𝑅1 𝑓
1+𝑗( )
𝑓𝑐
Avec
1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅2 𝐶
𝑅2
Le facteur d’amplification est 𝐹𝑎𝑚𝑝 = −
𝑅1
[Date] 15
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Pour faire un design avec ce genre de filtre, il faut choisir les valeurs de
𝑅2 et 𝐶 en premier pour obtenir la fréquence de coupure voulue, puis
choisir la résistance 𝑅1 pour obtenir l’amplification désirée.
V.2 FILTRE RC PASSE HAUT DU PREMIER ORDRE :
Contrairement au filtre passe-bas, le filtre passe-haut (de quelque ordre
qu’il soit) permet de supprimer la composante continue d’un signal,
comme par exemple la position AC ou CA à l’entrée des oscilloscopes. Il
faut dans ce cas une fréquence de coupure très petite, inférieure à 1 Hz.
Dans les haut-parleurs, il permet de sélectionner les aigus (hautes
fréquences). On peut également utiliser un filtre passe haut dans le
traitement d'image afin d'augmenter la netteté. . . . .
V.2.1 Filtres RC passe-haut du premier ordre passifs :
Figure 16: Schéma électrique d’un filtre passe haut du premier ordre
La fonction de transfert d’un tel filtre est donnée par la fonction complexe
suivante :
𝑓
𝑗( )
𝑓𝑐
𝐻=
𝑓
1+𝑗( )
𝑓𝑐
Et le gain est la norme de la fonction de transfert 𝐻.
1
|𝐻| =
2
√1 + (𝑓𝑐 )
𝑓
Soit 𝜃 l’angle par lequel 𝑉0 devance 𝑉𝑖 . 𝜃 s’écrit sous la forme :
[Date] 16
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝑓𝑐
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑓
𝜃 est toujours positif.
Avec 𝑓𝑐 la fréquence de coupure du filtre passe haut.
1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶
Et le gain en dB |𝐻|𝑑𝐵 :
|𝐻|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔10 (|𝐻|)
Le diagramme de Bode pour un filtre passe haut du premier ordre et tracé
à la figure ci-desous.
Exemple 3 :
Tracer la courbe de gain et les diagrammes de Bode de gain et de phase
du filtre passe-haut R-C de la figure 13.
Solution :
Soit 𝑓𝑐 la fréquence de coupure du filtre passe haut. On a :
1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶
1
𝑓𝑐 = = 1.59 𝑘𝐻𝑧
2 ∗ 𝜋 ∗ 1000 ∗ 0.1 ∗ 10−6
Dans les figures 17, 18 et 19, on représente le diagramme de gain ainsi que les
diagrammes de Bode de gain et de phase du filtre.
Figure 17: Courbe gain pour un filtre passe haut du premier ordre
[Date] 17
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Figure 18: Diagramme de Bode du gain pour un filtre passe haut du premier ordre
Figure 19: Diagramme de Bode de phase pour un filtre passe haut du premier ordre
V.2.2 Filtres RC passe-haut du premier ordre actifs :
La figure 20 ci-dessous schématise un filtre actif passe haut du premier

ordre.
Figure 20: Filtre actif passe haut du premier ordre
[Date] 18
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sa fonction de transfert est :

𝑓
𝑅2 𝑓𝑐
𝐻=−
𝑅1 𝑓
1+𝑗( )
𝑓𝑐
Avec
1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅2 𝐶
𝑅2
Le facteur d’amplification est 𝐹𝑎𝑚𝑝 = −
𝑅1
Comme évoqué avec les filtres actifs RC du premier ordre, pour faire un
design avec ce genre de filtre, il faut choisir les valeurs de 𝑅2 et 𝐶 en
premier pour obtenir la fréquence de coupure voulue, puis choisir la
résistance 𝑅1 pour obtenir l’amplification souhaitée.
V.3 FILTRE RC PASSE BANDE

Une méthode pour obtenir un filtre passe bande est d’utiliser à la fois un
filtre passe-haut et un filtre passe-bas en cascade, comme le montre les
figures 21 et 23.
Figure 21: Schéma électrique bloc d’un filtre passe bande
Les composants sont choisis pour établir une fréquence de coupure pour
le filtre passe-haut inférieure à la fréquence critique du filtre passe-bas,
comme illustré à la figure 22. Une fréquence 𝑓0 proche du centre de la
bande passante traversera les deux filtres avec très peu de
dégénérescence.
[Date] 19
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝟏
𝟎, 𝟕𝟎𝟕
Figure 22: Courbe de réponse fréquentielle en amplitude d’un filtre passe bande
Figure 23: Schéma électrique d’un filtre actif passe bande RC
Parmi les filtres Passe-bande on distingue deux catégories de filtres : les

filtres à bande large et les filtres à bande étroite.
Les principales caractéristiques des filtres passe bande sont :
 la fréquence centrale 𝒇𝟎
Ces filtres travaillent au voisinage d’une fréquence appelée «fréquence

centrale ».
 le gain dans la bande passante 𝑮𝟎
 ces filtres étant souvent passifs, le gain est en général négatif

(atténuation)
[Date] 20
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 les progrès réalisés dans la technologie des filtres piézoélectriques

ont permis d’obtenir des filtres à faible atténuation dans la bande
passante (quelques dB, voire moins de 1 dB)
 la bande passante 𝑩
 pour les filtres étroits, on parle plus volontiers de bande passante

plutôt et de coefficient de qualité 𝑄 plutôt que de fréquences de
coupure.
𝑓0
On a : 𝑄 =
∆𝑓
Remarque : cette bande passante peut-être donnée à –3dB, à –20 dB ou

à –40 dB. La connaissance de ces 3 bandes passantes permet de se faire
une idée sur la forme plus ou moins carrée du filtre.
V.4 FILTRE RC COUPE BANDE :

Une méthode pour obtenir un filtre coupe bande est de monter un filtre
passe-bas et un filtre passe-haut en parallèle. Cependant, plutôt que la
configuration en cascade utilisée pour le filtre passe-bande, une
disposition parallèle est requise, comme illustré aux figures 21 et 23. Une
basse fréquence 𝑓1 peut passer à travers le filtre passe-bas, et une
fréquence plus élevée 𝑓2 peut utiliser le chemin parallèle, comme le
montrent les figures 24 et 25. Cependant, une fréquence 𝑓0 qui se trouve
dans la bande de rejet est plus élevée que la fréquence critique du filtre
passe-bas et inférieure à la fréquence critique du filtre passe-haut, et est
donc empêché de contribuer aux niveaux de 𝑉0 au-dessus de 0,707𝑉𝑚𝑎𝑥 .
[Date] 21
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Figure 24: Schéma électrique d’un filtre coupe bande fondamental du premier ordre
𝑮
𝟏
𝟎, 𝟕𝟎𝟕
Figure 25: Courbe de réponse fréquentielle en amplitude d’un filtre coupe bande
De la même façon que le filtre passe-bande actif, on peut construire un

filtre coupe-bande actif en utilisant un filtre passe-bas et un filtre passe-
haut. Ce filtre aura trois caractéristiques importantes :
1. Le gain du filtre passe-bas est unitaire, et sa fréquence de coupure sera
la plus petite des deux fréquences de coupure.
2. Le filtre passe-haut aura un gain unitaire aussi, et sa fréquence de
coupure est la plus élevée des deux.
3. Le gain de l’amplificateur donne le gain voulu dans la bande passante.
La plus grosse différence est que ces circuits sont en parallèle et non en
cascade comme c’est le cas pour le filtre passe-bande. On utilise un
amplificateur à sommation à la sortie. Le circuit est montré à la figure 26
suivante.
[Date] 22
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Figure 26: Schéma électrique d’un filtre actif coupe bande RC
VI. FILTRES FONDAMENTAUX RLC DU SECOND ORDRE :

Les filtres fondamentaux du second ordre sont des filtres RLC série
montré à la figure 27. Ces types de filtres contiennent l'ensemble des
quatre filtres de base du second ordre que sont les filtres passe-bas,
passe-haut, passe-bande et coupe-bande suivant l'endroit où est prélevée
la tension sortie. Ce circuit peut donc servir de base à l'analyse des divers
filtres analogiques du second ordre.
Figure 27 : Filtres fondamentaux du second ordre

V.1 FILTRE PASSE-BAS FONDAMENTAL DU SECOND ORDRE
Figure 28: Filtre fondamental PB du second ordre (Schéma & Fonction de transfert)
[Date] 23
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
V.2 FILTRE PASSE-HAUT FONDAMENTAL DU SECOND ORDRE
Figure 29 : Filtre fondamental PH du second ordre (Schéma & Fonction de transfert)

V.3 FILTRE PASSE-BANDE FONDAMENTAL DU SECOND ORDRE
Figure 30 : Filtre fondamental P∆ du second ordre (Schéma & Fonction de transfert)
Figure 31 : Courbe de gain du filtre P∆ du second ordre
V.4 FILTRE COUPE-BANDE FONDAMENTAL DU SECOND ORDRE
Figure 32 : Filtre fondamental CB du second ordre (Schéma & Fonction de transfert)
[Date] 24
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Figure 33 : Courbe de gain du filtre C∆ du second ordre
Exemple 4 :
Considérons un filtre passe-bande très sélectif alimenté par une tension
créneau : on peut prendre un circuit RLC (précédé par un suiveur pour
que le circuit ne soit pas perturbé par l’impédance du générateur), la
tension de sortie étant prise aux bornes de la résistance avec 𝑅 = 50;
𝐿 = 0,1𝐻; 𝐶 = 1 𝑛𝐹.
Figure 34 : Filtre RLC passe bande avec suiveur
Solution :
1
La fréquence de résonnance est 𝑓𝑟 = 2𝜋√𝐿𝐶 = 1,6. 104 𝐻𝑧
Elle correspond à une pulsation de 3𝜔0

1 𝐿
Le facteur de qualité 𝑄 = 𝑅 √𝐶 = 200 → Filtre sélectif
Largeur de bande passante ∆𝑓 = 𝑄 −1 𝑓𝑟 = 80 𝐻𝑧

Soit une tension d’entrée en créneau 𝑒(𝑡) d’amplitude 5𝑉 et de fréquence 𝑓0 =
5,33 𝑘𝐻𝑧.
∞
4∗5
𝑒(𝑡) = ∑ ( 𝑠𝑖𝑛((2𝑘 − 1)𝜔0 𝑡))
(2𝑘 − 1)𝜋
𝑘=1
Amplitude des composantes des signaux d’entrée/sortie en V
[Date] 25
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝒏 𝟏 𝟐 𝟑 4 5
𝝎 𝜔0 2𝜔0 3𝜔0 4𝜔0 5𝜔0
|𝑯(𝝎)| 0,001875 0,005999 1 0,008571 0,004687

20 20 20 20 20
Entrée = 6,4 = 2,1 = 1,3 = 0,707 = 0,579
𝜋 3𝜋 5𝜋 9𝜋 11𝜋
20 20 20 20 20
|𝐻(𝜔0 )| |𝐻(2𝜔0 )| |𝐻(3𝜔0 )| |𝐻(4𝜔0 )| |𝐻(5𝜔0 )|
Sortie 𝜋 3𝜋 5𝜋 5𝜋 5𝜋
= 0,0120 = 0,0126 = 1,3 = 0,0060 = 0,0027
Seule l’harmonique 3 est transmise avec une amplitude notable.
VI. CELLULES D'ORDRE DEUX DE SALLEN & KEY:

Les montages les plus souvent utilisés pour la réalisation de filtres sont
les cellules d'ordre 2 à gain fixe ou à gain variable (dites de Sallen et Key
d'après le nom de leurs auteurs).Tous les filtres sont décrits à partir de
fonctions élémentaires d'ordre 1 ou 2. Il suffit donc de connaître les circuits
de base pour réaliser n'importe quel filtre d'ordre 𝑛.
VI.1 CELLULES A GAIN FIXE
Ces types de filtres utilisent un amplificateur à gain unité et une réaction
positive. Elles permettent ainsi de réaliser des filtres à gain fixe de type
passe-bas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande.
VI.1.1 Filtre passe bas et Filtre passe haut :
Figure 35 : Cellule de filtre PB à gain fixe du second ordre
[Date] 26
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
La fonction de transfert du filtre PB est donnée par l’expression suivante :
Figure 36 : Cellule de filtre PH à gain fixe du second ordre

La fonction de transfert du filtre PH est donnée par l’expression suivante :
Avec :
VI.1.2 Filtre passe bande et Filtre coupe bande :
[Date] 27
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Figure 37 : Cellule de filtre P∆ à gain fixe du second ordre
La fonction de transfert du filtre P∆ est donnée par l’expression suivante :
Avec :
Pour calculer la valeur des différents composants électroniques étant

donnés 𝑄0 et 𝜔0 on fixe 𝑅3 et on en déduit 𝑅 et 𝐶
Le schéma du filtre coupe bande est donné à la figure 38 suivante :
Figure 38 : Cellule de filtre C∆ à gain fixe du second ordre
La fonction de transfert du filtre C∆ est donnée par l’expression suivante :
[Date] 28
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Avec :
1
𝜔0 =
𝑅𝐶
𝑅1 𝐶
𝑄0 = =
4𝑅 2𝐶1
Donc on aura les valeurs suivantes pour 𝑅, 𝑅1 et 𝐶1 :
VI.2 CELLULES A GAIN VARIABLE

Les cellules à gain fixe offrent un moyen simple de réaliser des filtres
d'ordre 2. Cependant, si l'on observe les équations déterminant la
pulsation caractéristique 𝜔0 et le facteur de qualité 𝑄0 , on voit que l'on ne
peut pas varier l'un sans changer l'autre. C'est pour cette raison que l'on
propose également des cellules à gain variable offrant un degré de liberté
supplémentaire. Les figures 35, 36 et 37 suivantes représentent les
schémas électriques respectifs des filtres passe-bas, passe-haut et passe
bande du second ordre avec gain variable.
Figure 39: Cellule de filtre PB à gain variable du second ordre
[Date] 29
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Figure 40 : Cellule de filtre PH à gain variable du second ordre
Figure 41: Cellule de filtre P∆ à gain variable du second ordre
Les fonctions de transfert respectives des filtres PB, PH et P∆ sont les

suivantes :
Par indentification avec les expressions des fonctions de transfert, on

trouve les formules suivantes :
𝑅4 1 1
𝐾𝐴 = 1 + ; 𝜔0 = ; et = 3 − 𝐾𝐴
𝑅3 𝑅𝐶 𝑄0
En choisissant 𝐶 et 𝑅3 de façon arbitraire, on obtient :
[Date] 30
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
VII. NOTION DE GABARIT ET SPECIFICATIONS

Un filtre est défini par son gabarit. Cela représente les fréquences que
le filtre va laisser passer et les fréquences qu'il va atténuer (éliminer). Plus
cette atténuation est forte, plus le filtre est sélectif.
Par exemple pour un filtre passe-bas, l’objectif visé est de construire un
filtre qui ne transmet que les signaux de fréquence inférieure à une
fréquence donnée notée 𝑓0 .
La courbe de gain en décibels GdB (c’est-à-dire |𝐻|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔10 (|𝐻|)) doit
alors posséder :
- une valeur minimale a dans la bande de fréquences à transmettre
- une valeur maximale b dans la bande de fréquences à éliminer
- Le gabarit est donc caractérisé par 2 points (𝑓0 , 𝑎) et (𝑓1 , 𝑏).
Figure 42 : Gabarit du filtre passe-bas

Autres spécifications possibles d’un gabarit : Ondulation dans la BP,
largeur de la bande de transition, etc …
[Date] 31

Chapitre4 - Filtrage Analogique

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COURS DE TRAITEMENT DU SIGNAL ECOLES D’INGENIEURS

CHAPITRE IV : FILTRAGE ANALOGIQUE

Auteur : Dr. Mamadou A. Diallo

utilisés pour isoler des bandes de fréquences particulières pour une

Les figures 1 à 4 donnent l’allure de 𝐺 pour les quatre grandes catégories

Figure 1: Courbe de réponse fréquentielle en amplitude d’un filtre passe bas

Figure 2: Courbe de réponse fréquentielle en amplitude d’un filtre passe haut

Figure 3: Courbe de réponse fréquentielle en amplitude d’un filtre passe bande

Figure 4: Courbe de réponse fréquentielle en amplitude d’un filtre coupe bande

La figure 5 ci-dessous visualise les réponses des filtres réels en

Figure 5: Filtres idéaux vs Filtres réels

Remarques : Contraintes des filtres physiquement réalisables

III. DIAGRAMME DE BODE

Le diagramme de Bode est un outil de représentation du comportement

- le gain 𝐺 (ou amplitude) en décibels (dB) exprimé par la

L'échelle des fréquences est logarithmique et est exprimée en hertz.

IV. REPONSE TEMPORELLE :

Si le filtre passe-bas était réglé pour couper à une fréquence supérieure à

Comme on peut le constater, lorsque les harmoniques supérieures ne sont

passe à travers un filtre passe-bande réglé sur la troisième harmonique,

Figure 8 : Sélection de la troisième harmonique avec un filtre passe-bande

Figure 9 : spectre d’amplitude d’un signal périodique

Quel type de filtre doit-on utiliser pour sélectionner :

Quel type de filtre doit-on utiliser pour bloquer :

Le type de filtre pour sélectionner :

1. La composante continue : il faut un filtre passe bas de fréquence de coupure

Le type de filtre pour bloquer :

Les filtres passifs sont des filtres composés de combinaisons en série ou

La fonction de transfert d’un tel filtre s’écrit comme suit :

Soit 𝜃 l’angle par lequel 𝑉0 devance 𝑉𝑖 . 𝜃 s’écrit sous la forme :

Figure 12: Schéma électrique du filtre passe bas RC

b. Déterminer la tension 𝑉0 à 𝑓 = 100 𝑘𝐻𝑧 et 𝑓 = 1 𝑀𝐻𝑧

Figure 12: Courbe de gain du filtre PB RC du premier ordre

Pour 𝑓 = 100 𝑘𝐻𝑧

V.1.2 Filtres RC passe-bas du premier ordre actifs :

Figure 15 : Filtre actif passe bas du premier ordre

Sa fonction de transfert est :

Soit 𝜃 l’angle par lequel 𝑉0 devance 𝑉𝑖 . 𝜃 s’écrit sous la forme :

V.2.2 Filtres RC passe-haut du premier ordre actifs :

La figure 20 ci-dessous schématise un filtre actif passe haut du premier

Figure 20: Filtre actif passe haut du premier ordre

Sa fonction de transfert est :

V.3 FILTRE RC PASSE BANDE

Figure 21: Schéma électrique bloc d’un filtre passe bande

Figure 23: Schéma électrique d’un filtre actif passe bande RC

Parmi les filtres Passe-bande on distingue deux catégories de filtres : les

Les principales caractéristiques des filtres passe bande sont :

Ces filtres travaillent au voisinage d’une fréquence appelée «fréquence

 le gain dans la bande passante 𝑮𝟎

 ces filtres étant souvent passifs, le gain est en général négatif

 les progrès réalisés dans la technologie des filtres piézoélectriques

 pour les filtres étroits, on parle plus volontiers de bande passante

Remarque : cette bande passante peut-être donnée à –3dB, à –20 dB ou

V.4 FILTRE RC COUPE BANDE :

De la même façon que le filtre passe-bande actif, on peut construire un

Figure 26: Schéma électrique d’un filtre actif coupe bande RC

VI. FILTRES FONDAMENTAUX RLC DU SECOND ORDRE :

Figure 27 : Filtres fondamentaux du second ordre

V.2 FILTRE PASSE-HAUT FONDAMENTAL DU SECOND ORDRE

Figure 29 : Filtre fondamental PH du second ordre (Schéma & Fonction de transfert)

Figure 30 : Filtre fondamental P∆ du second ordre (Schéma & Fonction de transfert)

Figure 31 : Courbe de gain du filtre P∆ du second ordre

V.4 FILTRE COUPE-BANDE FONDAMENTAL DU SECOND ORDRE