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G. Pinson - Physique Appliquée

Filtrage analogique - A14 / 1

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A14. Filtrage analogique

Fonction de transfert harmonique d'un filtre

• Systèmes linéaires Un système linéaire est régi par une équation différentielle linéaire. Une équation différentielle linéaire contient des termes différentiels du 1er ordre, du 2° ordre, etc, mais ne contient pas de termes élevés à une puissance (carré, cube, etc).

- Variables

On peut décrire le comportement du système dans le domaine temporel (variable t, en s) par son équation différentielle ou dans le domaine fréquentiel (variable f en Hz ou = 2 f en rad/s) par sa fonction de transfert harmonique. Cependant, alors que l'équation différentielle s'applique à n'importe quel type d'évolution, la fonction de transfert se limite aux grandeurs dont l'évolution est sinusoïdale dans le temps et pour lesquelles on peut définir une fréquence.

- Paramètres

Un système linéaire est caractérisé par certains paramètres, communs aux deux domaines, dont :

. un gain statique K qui caractérise le système en f = 0.

. une ou plusieurs constantes de temps, notées (en s), ou leurs inverses = 1/ appelées pulsations propres (ou encore f o = /2 appelées fréquences propres)

- Descriptions du système : équivalence équation différentielle

fonction de transfert

On a vu §A11 qu'à une dérivée dans le temps d'une variable sinusoïdale correspond une

multiplication par j de sa représentation complexe dans le domaine fréquentiel. En utilisant la notation de Laplace, cela se résume de la façon suivante :

. domaine fréquentiel : la variable p correspond à la quantité j

. domaine temporel : une multiplication par p correspond à une dérivée première Ces deux descriptions sont équivalentes.

pv = j v pv = dv/dt

descriptions sont équivalentes. p v = j v pv = dv/dt Exemple (ce paragraphe peut être

Exemple (ce paragraphe peut être ignoré en 1ère lecture !) :

Soit un système électrique régi par une équation différentielle du 1er ordre liant sa tension d'entrée v e et sa tension de sortie v s , de la forme :

v s + 2 dv s = K dt

v e + 1 dv e dt

1

pv

e

)

En notation de Laplace, cette équation s'écrit aussi :

+

Traduite dans le domaine fréquentiel (représentation complexe des grandeurs sinusoïdales) cette équation devient :

(

v s + 2 pv s = K v

e

(

V s + 2 pV s = K V

e

+

1

pV

e

)

Cela permet de faire apparaître le gain (complexe) en tension V s V e

apparaître le gain (complexe) en tension V s V e V s V e = K
V s V e
V
s
V e

=

K 1 + 1 p

1+ 2 p

:

qui n'est autre que la fonction de transfert H du système :

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= V s V e
= V s
V e

= K 1+ 1 j

H

1 + 2 j f. de transfert peut s'effectuer dans le sens inverse.

Ce calcul éq. diff

• Filtres La fonction de transfert harmonique H d'un système linéaire est telle que :

e s H
e s
H

s = H.e

| s | =| H |.| e| Arg(s ) = Arg(H ) + Arg(e)

e, s, et H sont des fonctions complexes de la variable j

H étant une fonction de la fréquence, un tel système est, par définition, un filtre.

Ordre du filtre :

(ou j f ).

F.

de transfert ou filtre du 1 er ordre :

H = f (c tes , j )

F.

de transfert ou filtre du 2 ème ordre : H = f (c tes , j ,

(j ) 2 )

Etc Type du filtre :

s 0 0 0 0
s
0
0
0
0

f

Passe-Bas

s

f

0

Passe-Haut

s

f

0

0

Passe-Bande

Réjecteur

• Ecriture des fonctions de transfert Forme générale La forme générale d'une fonction de transfert est un quotient de polynômes complexes :

1

2

er ordre :

ème ordre :

H( j

H( j

)

)

K 1+

1

+

Aj Bj A 1 j

=

= K 1+

1

+

+ A 2 ( j

)

2

B 1 j

+

B 2 ( j

)

2

Variable réduite Afin d'alléger l'écriture des équations dans le domaine fréquentiel, il peut être utile de remplacer des termes incluant le (ou les) paramètre(s) du système, par exemple , par des

= x x est la

f

f 0

variables réduites, sans dimension. Ainsi, le terme devient :

=

0

=

variable réduite. Forme canonique Une fonction de transfert peut s'écrire sous forme normalisée à l'aide d'un produit ou d'un quotient de termes standards qui sont les suivants :

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Ordre

Variable simple

Variable réduite

 

Remarques

 

j

jx

 

Ordre zéro

 

K

constante réelle ou complexe

1er ordre

 

j

jx

terme du 1er ordre

1 + j

1 + jx

polynôme du 1er ordre

2ème ordre

(j

)

2

2

(jx)

terme du 2ème ordre

 

1+ 2 jmx + ( jx) 2

polynôme du 2ème ordre (m : amortissement)

la variable étant j x , on écrit de préférence

la variable étant jx, on écrit de préférence

(jx) 2 plutôt que x

2

Ordres

   

quotient ou produit de termes ou de polynômes du 1er et du 2ème ordre

supérieurs

• Cas particulier : quadripôles réactifs linéaires

U s = T

. U e

I s = S . I e

U s = Z T

. I e

I s = Y T . U e

I I e s H(j ) U e (conventionnellement : U s courant entrant )
I
I
e
s
H(j )
U e
(conventionnellement :
U s
courant entrant )

charge

Fonction de transfert en tension Fonction de transfert en courant Impédance de transfert Admittance de transfert

gain (linéaire) en tension gain (linéaire) en courant transimpédance transadmittance

[sans dim.] [sans dim.] [ S ]

[

]

En général, l'expression des grandeurs T, S, Z T et Y T varie avec la charge (exemple : pont diviseur de tension fonctionnant en charge)

• Cas particulier : filtre passif

C'est un quadripôle réactif qui ne contient que des éléments passifs (résistance, condensateur,

bobine). Il ne contient pas d'éléments actifs (amplificateur, transistor, Structure du filtre :

en

(amplificateur, transistor, Structure du filtre : en en T ). pont diviseur Z 2 Z 1

en T

(amplificateur, transistor, Structure du filtre : en en T ). pont diviseur Z 2 Z 1

).

pont diviseur Z 2 Z 1
pont diviseur
Z 2
Z 1

• Cas particulier : pont diviseur de tension fonctionnant à vide

V s =

Z 1 Z 1

Z 1 + Z 2

V

e

T(j

Z 1 ) = V s V e = Z 1 + Z 2
Z 1
) = V s
V e
=
Z 1 + Z 2

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Exemples de calculs de la fonction de transfert en tension :

R C
R
C
C R
C
R

T

=

T =

 

1

jC

1

1

R

+

1

=

1+ jRC

=

1 + j

f

jC

f

0

 

j

f

 

R

jRC

f 0

R

+

1

=

1+ jRC

=

1 + j

f

jC

f 0

avec : RC

=

0

=

f

f

0

R 2 T R C 1 R 2 T R 1 C R 2 R
R
2
T
R
C
1
R
2
T
R
1
C
R
2
R
1
T
C
R
C
2
R
1
T

=

R 1

1+ jR 1 C

R 2 +

R 1

1+ jR 1 C

=

R 1

=

R 1 + R 2 + jR 1 R 2 C

R 1

R 1 + R 2

1+ j

R 1 R 2

1 + R 2

R

C

=

K

1+ j

f

f

1

=

R 1

R 1 +

R 2

1+ jR 2 C

=

1 + jR 1 R 2 C

R

R 1 + R 2 + jR 1 R 2 C

=

R 1

1 + R 2

R

T = K.

f

1+ j

f 2

1 + j

f

f 1

1

=

R 1 +

jC

R 1 + R 2 +

1

jC

=

1+ jR 1 C

=

1+ j( R 1 + R 2 )C

1+ j

f

f

1

1+ j

f

f 2

.

1+ jR 2 C

1+ j

1 R 2

R

1 + R 2

R

C

=

R 1

R 1 + R 2 +

1

jC

=

jR 1 C

=

1+ j( R 1 + R 2 )C

j

f

f

1

1+ j

f

f 2

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Plan de Bode

Une fonction de transfert étant complexe, ss représentation comprend deux graphes, l'un pour le module et l'autre pour la phase, en fonction de la fréquence. En outre, l'échelle des phénomènes rencontrés étant très grande, la représentation habituellement utilisée est logarithmique. Le plan de Bode est l'ensemble de ces deux graphes logarithmiques.

• Échelles logarithmiques

Axe linéaire :

logarithmiques. • Échelles logarithmiques Axe linéaire : x Axe logarithmique : On pose : X =

x

Axe logarithmique :

On pose : X = log x

x 0 x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 unité : x
x 0
x 1
x 2
x 3
x 4
x 5
unité :
x = x 1 -x 0 = x 2 - x 1 =
= c te
échelle :
x = une unité de longueur (par ex. : x = 1 cm)
log 1 log x 1
log x 2
log x 3
log x 4
log x 5
X
0 X 1
X 2
X 3
X 4
X 5
unité :
X =
X 1 -0 = X 2 - X 1 = X 3 - X 2 =
= c te
X = log x 2 - log x 1
= log x 3 - log x 2 =
= c te
rapport :
X = log (x 2 / x 1 ) = log (x 3 / x 2 ) =
X = log r
= c te
r
= 2 : une octave
r
= 10 : une décade
échelle :
r = 10
X = log 10 = une unité de longueur

r = 2

X = log 2 = 0,3 unité de longueur

Sur une échelle logarithmique, la longueur (en cm) d'une octave est donc égale à 0,3 fois la

longueur d'une décade. Réciproquement, la longueur d'une décade est égale à 1/0,3 3,3 fois la

longueur d'une octave (

égale à 1/0,3 3,3 fois la longueur d'une octave ( et NON pas : 1 décade

et NON pas : 1 décade = 5 octaves !)

Milieu d'un segment :

- axe linéaire :

       
       

x m

x a = x b

x m

0

x a

x m

x b

x m = x a + x b

2

(moyenne arithmétique)

 

- axe logarithmique :

 

log 1

log x a

log x m log x b

X m

X a = X b

X m

       
X m X a = X b X m        
         

0

X a

X m

X b

X m = X a + X b

2

log x m = log x a + log x b

2

= log

x a x b
x a x b

x m =

x a x b
x a x b

(moyenne géométrique)

x

X

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• Décibels

On

considère

un

quadripôle

dont

l'impédance d'entrée Z e = V e / I e

=

R est

réelle. On suppose que ce quadripôle est chargé par une résistance R. Soit :

I e V e R V s
I
e
V e
R
V s

R

P s : puissance fournie à la charge P e : puissance consommée à l'entrée du quadripôle On définit le gain en puissance mesuré en échelle linéaire : A = P s / P e On définit de même le gain en puissance mesuré en échelle logarithmique : G = log A Définition : pour P s = 10 P e , on calcule : G = log 10 = 1 Bel = 10 déciBels (dB).

D'où : G dB = 10log P s

P e

Or, d'après les données précédentes : P e = V e 2 / R et P s =

D'où : G dB = 20log V s

V e

V s 2 / R

P s / P e

=

(V s / V e ) 2 .

• Plan de Bode

G dB = 20log T = 20log V s

V e Arg(T ) = Arg(V s ) Arg(V e )

De V s = T. V e on tire une double relation :

Ce qui entraîne une double représentation, en gain (exprimé en dB), et en phase (exprimée généralement en degrés). Les axes des ordonnées sont linéaires (dB ou °). L'axe des abscisses est logarithmique, gradué en pulsation (rad/s) ou en fréquence (Hz). On donne ci-dessous une représentation y(x) dans ce plan (NB : les musciens connaissent aussi la tierce !) :

y(x) dans ce plan (NB : les musciens connaissent aussi la tierce !) : ISBN 2-9520781-0-6

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Remarque : G = 20log(| T |) G < 0 si 0 <

Remarque :

G = 20log(|T |)

G < 0

si

0 < |T | < 1

;

G

si |T |

0

G

= 0

si

|T | = 1

G

> 0

si

|T | > 1

;

G

+

si |T |

+

• Plan de Bode : propriété d'additivité Supposons que la fonction de transfert T soit décomposable en un produit de deux fonctions élémentaires : T = T 1 . T 2 Cette équation, qui porte sur des nombres complexes, se ramène à deux équations réelles :

|T | = |T 1 | . |T 2 | Arg(T) = Arg(T 1 ) + Arg(T 2 )

G = G 1 + G 2

=

1 +

2

La représentation dans le plan de Bode utilise des grandeurs additives, puisque les modules des fonctions de transfert sont exprimés en décibels : G 1 = 20log|T 1 | et G 2 = 20log|T 2 |.

• Représentation des termes normalisés dans le plan de Bode

T = K (supposé réel)

normalisés dans le plan de Bode T = K (supposé réel) T = j x Pente

T = jx

dans le plan de Bode T = K (supposé réel) T = j x Pente 6dB/octave,

Pente 6dB/octave, car :

x 2 = 2x 1

G 2 = 20logx 2 = 20log2 + 20logx 1 = 6 + G 1

Ou pente 20dB/décade, car :

x 2 = 10x 1 => G 2 = 20log10 + 20logx 1 = 20 + G 2

j /2

T = jx = x e = cte = /2 = 90°

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T = 1/jx

T = 1/j x Pente –6dB/octave ou –20dB/décade T = 1 + j x T =

Pente –6dB/octave ou –20dB/décade

T = 1 + jx

T = 1/jx = x e j /2

= c te = – /2 = –90°

x = x e – j / 2 = c te = – /2 = –90°

Asymptotes :

x

0

T

1

G

0dB

x

T

jx

G

20logx

90°

T = 1 / (1 + jx)

T j x G 20log x 90° T = 1 / (1 + j x )

Asymptotes :

x

0

T

1

G

0dB

x

T

1/jx

G

–20logx

–90°

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T = 1 / [ 1 + 2jmx + (jx) 2 ]

T = 1 / [ 1 + 2j mx + (j x ) 2 ] Asymptotes

Asymptotes (la forme exacte des courbes dépend du paramètre m : cf plus bas l'étude complète)

x

0

T

1

G

0dB

x

T

1/(jx) 2

G

–40logx

–180°

Généralisation : termes d'ordre supérieur en (jx) n

A un terme en (jx) n , avec n positif ou négatif, correspond une asymptote de pente 6n dB/octave ou 20n dB/décade, ainsi qu'un déphasage de n /2.

• Gabarit d'un filtre passe-bas L'utilisateur définit le plus souvent ses besoins en terme d'amplitude (gain). Une infinité de fonctions de transfert T(j ) peuvent satisfaire aux conditions imposées. Il suffit que la courbe |T(j )| passe par des tracés limites que l'on appelle le gabarit du filtre, qui en est en quelque sorte le «cahier des charges». Le gabarit d'un filtre passe-bas est tel que :

-pour f < f 0 , atténuation comprise entre 0 et – dB (en général, –1ou –3 dB). Cette gamme de fréquence est appelée bande passante du filtre. -pour f > f 1 , atténuation ou réjection > dB Ces conditions sont satisfaites si la courbe passe dans la région non hachurée du plan :

satisfaites si la courbe passe dans la région non hachurée du plan : ISBN 2-9520781-0-6 http://www.syscope.net/elec/

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On peut calculer une valeur approchée de l'ordre du filtre à partir des données du gabarit d'après l''asymptote qui passe par – dB en f = f 1 et qui a pour équation :

G = – 20 n log (f / f 0 )

Il vient, pour G = –

n

=

/ 20 log (f 1 / f 0 )

n est l'ordre du filtre. en f = f 1 :

L'ordre du filtre étant nécessairement entier, il faut arrondir ce résultat par valeur supérieure :

n = 20 log f 1 f 0
n
=
20
log f 1
f 0

(bien entendu, n peut être supérieur à 2)

• Gabarit de filtres passe-haut, passe-bande et réjecteur

passe-haut

passe-bande

réjecteur

passe-bande et réjecteur passe-haut passe-bande réjecteur est l'atténuation maximale dans la bande passante.

est l'atténuation maximale dans la bande passante. est la réjection minimale exigée dans une certaine gamme de fréquence. f 0 est la fréquence de coupure (passe-bas, passe-haut) ou la fréquence centrale (passe-bande,

réjecteur). Dans le cas des filtres passe-bande et réjecteur, on a : f 0 = est symétrique par rapport à f 0 .

on a : f 0 = est symétrique par rapport à f 0 . f 1

f 1 f 2 =

f 3 f 4
f 3 f 4

si le gabarit

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• Filtre Passe-Bas

- Cellule RC

Circuits du 1er ordre

= RC

U e U
U e
U

s

Une telle cellule n'est pas nécessairement réalisée en composants discrets. Par exemple, l'adjonction d'un condensateur à la sortie d'une dynamo tachymétrique réalise ce circuit grâce à la résistance interne de la dynamo.Passe-Bas - Cellule RC Circuits du 1er ordre = RC U e U s - Cellule

- Cellule LR

= L R U e
= L
R
U e

U s

La bobine est en général résistive. Le schéma réel de la cellule correspond donc au
La bobine est en général résistive. Le schéma réel
de la cellule correspond donc au circuit ci-contre, dont
les propiétés diffèrent du circuit idéal. C’est pourquoi
ce schéma est peu utilisé en pratique.
L
r
R
1
1
1
1
- Fonction de transfert
T =
=
=
=
1
+ j
f
1+ p
1+ j
1+ j
0
f 0
1
; f 0 =
0 = 1
2

Module

- |T | =

1 2 f 1 + f 0
1
2
f
1 +
f 0

- Gain

G = 20 log | T |

G( f 0 ) = 3 dB

- Phase

Arg(T ) = arctan

Arg T ( f 0 )) =

(

4

f

f 0

- Valeurs numériques :

|T( f 0 ) | =

1 2
1 2

0,7

70%

– 6dB/octave – 20dB/décade
– 6dB/octave
– 20dB/décade

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fo/10

fo/8

fo/4

fo/2

fo

2fo

4fo

8fo

 

10fo

x

0,1

0,125

0,25

0,5

1

2

4

8

10

|T|

0,995

0,992

0,970

0,894

0,707

0,447

0,243

0,124

 

0,100

G (dB)

-0,0

-0,1

-0,3

-1,0

-3,0

-7,0

-12,3

-18,1

-20,0

(∞)

-6

-7

-14

-27

-45

-63

-76

-83

 

-84

 

= RC

 
U e
U e

U

s

     
     
 

= L

 
U e
U e
   

U

 
 

s

 

R

 
   
 
 
 
 

j

j

f

 

T =

 

j

0

f 0

p

 

1

+ j

=

0

=

1+ j

f

f 0

=

1+ p

   
 

0 = 1

;

 

1

f 0 =

2

 

f

f 0

|T( f 0 )

| =

 

0,7

70%

2 f 1 + f 0
2
f
1 +
f 0

1 2

0 ) | =   0,7 70% 2 f 1 + f 0 1 2 •

• Filtre Passe-Haut

- Cellule CR

- Cellule RL

- Fonction de transfert

Module

- |T | =

- Gain

G = 20log | T |

G( f 0 ) = 3 dB

T | = - Gain G = 20log | T | G ( f 0 )

- Phase

Arg(T ) = arctan

Arg T ( f 0 )) = +

(

4

f

f 0

+

2

T ) = arctan Arg T ( f 0 ) ) = + ( 4 f
T ) = arctan Arg T ( f 0 ) ) = + ( 4 f

La construction de ces courbes s'effectue en considérant que : T = T 1 .T 2 avec : T 1 = jx et T 2 = 1/(1+jx). Les gains et les phases de ces deux fonctions de transfert s'additionnent.

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• Régime transitoire d'un circuit du 1er ordre

i u R u C 2 u e K 1
i
u
R
u C
2
u
e
K
1

- Scénario

U

0

i u R u L 2 u e K 1
i
u R
u L
2
u e
K
1

U

0

Dans ces circuits, on suppose que le commutateur K est en position 1 (contact repos) depuis longtemps. La tension U 0 est constante. A l'instant t = 0, K passe en position 2 (contact travail).

On cherche à déterminer l'évolution de l'état du circuit par la méthode de résolution des équations différentielles du 1er ordre (cf cours de maths).

- Équation différentielle

loi

condensateur :

des mailles : u e = Ri +

i = C du C dt

+

u e = RC du C

dt

u C

u C

loi des mailles

:

u e = Ri + u L

bobine :

u L = L di dt

u e = Ri + L di dt

NB : il est important de soigner l'écriture de l'équation, afin de la présenter sous une forme standard plus facile à résoudre :u L = L d i dt u e = Ri + L d i dt

- séparer les variables, en réunissant dans le second membre (à droite du signe =) les grandeurs connues (tension d'entrée u e ) qui sont des données ; et dans le premier membre les grandeurs à déterminer (en commençant par le terme différentiel). - faire apparaître la constante de temps :

= RC

= L

R

D'où :

du C dt

+ u C = u e

L

di

dt + i = u e

R

R

dt

di + i = u e

R

L'évolution des autres paramètres de ces circuits se déduit facilement à partir de la loi desdi d t + i = u e R R dt d i + i =

mailles :

u

R = u e u C

u R = Ri

i

= u R

u

L = u e u R

R

- Condition initiale

C'est l'état du circuit au moment où l'on agit sur K. On note 0 + cet instant, pour signifier qu'il s'agit du premier milliardième de seconde (?!) après cette action

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Filtrage analogique - A14 / 14

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u

C (0 + ) = U 0

i(0 + ) = U 0

R

- Régime permanent Comme son nom l'indique, le régime transitoire ne dure pas. Au bout d'un temps suffisamment long ( une dizaine de fois la constante de temps), le circuit obéira aux lois habituelles de l'électricité que l'on connaît en régime établi (continu, alternatif, etc).

• Réponse d'un circuit du 1er ordre à un échelon de tension

2) permet de

soumettre le circuit à une variation instantanée de tension (U 0

Comme les deux circuits sont décrits par des équations de même forme, on se limite ici au cas du circuit RC.

Hyp. : la tension u e est constante. Soit E sa valeur. L'action sur K (positions 1

E), appelée échelon de tension.

- Résolution de l'équation différentielle

1°) Régime transitoire, solution générale de l'équation sans second membre

du C dt

 

t

+

u C = 0

u C (t) = K.e

(K : c te d'intégration)

-x fonction y = e tangente à l’origine -x fonction y = - e
-x
fonction y = e
tangente
à l’origine
-x
fonction y = - e

2°) Régime permanent, solution particulière de l'équation complète calculée à l'aide des lois sur les réseaux électriques. Ici, au bout d'un temps suffisamment long (théoriquement infini), le condensateur sera chargé sous la tension E. u C () = E

3°) La solution complète s'écrit :

 

t

u C (t ) =

K.e

+

E

régime

régime

transitoire

permanent

4°) Application de la condition initiale à la solution complète :

à t = 0, u C (0) = U 0

U 0 = K.e 0 + E

= U 0 - E

5°) Conclusion : solution définitive :

 

t

u C (t) = (U 0

E) e

+ E

:   t u C ( t ) = ( U 0 E ) e +

NB : si E > U 0 (charge), K < 0

G. Pinson - Physique Appliquée

Filtrage analogique - A14 / 15

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

- Graphes : exemples :

Charge d'un condensateur Soit : U 0 = 0

Décharge d'un condensateur Soit : E = 0

U 0 = 0 Décharge d'un condensateur Soit : E = 0 Ces courbes, normalisées en

Ces courbes, normalisées en abscisse (axe gradué en t/ ) et en ordonnée, sont les graphes des équations suivantes :

u C (t) = E 1 t t e u C (t) =U 0 e
u C (t) = E 1
t
t
e
u C (t) =U 0 e
Ces graphes possèdent un certain nombre de caractéristiques :
- asymptotes :
t
u C
E
t
u C
0
- tangente à l'origine : coupe l'asymptote en t = .
- temps de montée, de descente : défini entre 10% et 90% de la valeur asymptotique :
t m
2,2
t d
2,2

- temps de réponse (ou rapidité) : défini entre 0 et 95% de la valeur asymptotique :

3

- constante de temps :

t r

à t = , u C atteint 63% de sa valeur finale.

- erreur (différence | u C – asymptote | exprimée en %), cas de la charge :

t/tau

0

0,5

1

1,5

2

3

5

7,5

10

Uc/E

1

6,07e-1

3,68e-1

2,23e-1

1,35e-1

4,98e-2

6,74e-3

5,53e-4

4,54e-5

erreur %

100

61

37

22

14

5

0,674

0,055

0,005

- Courant

Exemple avec u e = E ; U 0 = 0 : on déduit i(t) de u e = u R + u C

i

= u e

u C

R

= E

R e

t

.

i

u R E u C
u R
E
u C
= u R + u C i = u e u C R = E R

G. Pinson - Physique Appliquée

Filtrage analogique - A14 / 16

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

• Allure de la réponse du circuit à quelques signaux typiques Principe : on suppose que, pour t < 0, la tension u e appliquée au circuit est toujours nulle. A

partir de l'instant t = 0 + , on applique un signal u e π 0. Quel que soit u e , la réponse est toujours de la

t

forme :

u C (t) = K

e

+ régime permanent .

- réponse indicielle

C'est la réponse à un échelon (voir ci-dessus) :

échelon E u C (t ) = E e 0
échelon
E
u C (t ) = E e
0
échelon (voir ci-dessus) : échelon E u C (t ) = E e 0 ÉQUATION GÉNÉRALE

ÉQUATION GÉNÉRALE D'UN ARC D'EXPONENTIELLE :

t

+ E

 

t

y(t ) =

(

y

0

y

) e

+ y

avec :

y 0 = y t=0

et

 

y

=

- réponse impulsionnelle

y t

C'est la réponse à une impulsion brève. Le condensateur se charge pendant l'impulsion, puis se décharge. En négligeant la durée de l'impulsion, la réponse est exponentielle décroissante. Le régime permanent est nul.

exponentielle décroissante. Le régime permanent est nul. u C = K .e - réponse à une

u C

= K.e

- réponse à une rampe

C'est la réponse à un signal de la forme : u e = at

la réponse à un signal de la forme : u e = at u C =

u C = K.e

t t + at + b
t
t
+ at + b

- régime transitoire d'un circuit alimenté en courant alternatif

En régime permanent, la tension u C vaut : U C = T U e . Si u e = U 0 sin

t, alors :

transitoire

u e u C
u e
u C
Si u e = U 0 sin t , alors : transitoire u e u C

permanent

t

u C = K e

avec :

|T | =

+ | T |U 0 sin( t + )

1

2 1 + 2
2
1 + 2

=

arctan

G. Pinson - Physique Appliquée

Filtrage analogique - A14 / 17

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Circuits du 2ème ordre : FORMULAIRE

Circuits du 2ème ordre : FORMULAIRE pour un exposé détaillé, voir cours de régulation •

pour un exposé détaillé, voir cours de régulation

• Filtre Passe-Bas (ou fonction de transfert principale du second ordre)

-

Cellule RLC

-

Fonction de transfert

-

Module

U e U s 1 1 T = = 2 1 + jRC + (
U e
U s
1
1
T =
=
2
1 + jRC
+ ( j
) 2 LC
1 + 2 jm
+
j
0
0

0 =

1 LC ; f 0 =
1
LC ; f 0 =

1 LC ; T 0 = 2

2
2
1 2 2 2 f 1 + 2m f f 0 f 0 1
1
2
2
2
f
1
+
2m f
f 0
f 0
1

| =

2m

|T | =

|T( f 0 )

C LC ; m = R 2 L
C
LC ; m = R
2
L

- Gain

G = 20 log | T |

( f 0 ) C LC ; m = R 2 L - Gain G =

La courbe de gain dépend du facteur m. Contrairement aux filtres du 1er ordre, la fréquence de coupure f c définie pour G = – 3 dB est différente de la fréquence propre f 0 .

0 < m

2
2

2

Il existe un phénomène de résonance d'amplitude Q pour la pulsation R .

de résonance d'amplitude Q pour la pulsation R . ISBN 2-9520781-0-6 http://www.syscope.net/elec/

G. Pinson - Physique Appliquée

Filtrage analogique - A14 / 18

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

m

m =

Il n'y a plus de phénomène de résonancem ≥ m = 2 2 0.7 1 | T | = 4 f 1 +

2

m ≥ m = Il n'y a plus de phénomène de résonance 2 2 0.7 1

2

0.7

1

|T | =

4 f 1 +
4
f
1 +

G( f 0 ) = 3 dB

f c

f 0

f 0 Réponse la plus plate possible dans la bande passante : | G| < 3dB sur [0, 0 ].

m = 1

La fonction de transfert est un carré parfait : T =

1

1+ j

f

f 0

2

de transfert est un carré parfait : T = 1 1 + j f f 0

m > 1

La fonction est décomposable en un produit de deux fonctions du 1er ordre. exemple : m = 1,5 :

en un produit de deux fonctions du 1er ordre. exemple : m = 1,5 : ISBN

G. Pinson - Physique Appliquée

Filtrage analogique - A14 / 19

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

- Phase

Arg(T) = –arctan

2m f

f 0

1

f

2

Arg T ( f 0 )) = ( 2 Arg T ( ) f •
Arg T ( f 0 )) =
(
2
Arg T
(
)
f

f 0 La courbe de phase dépend de m :

T ( ) f • f 0 La courbe de phase dépend de m : •

• Régime transitoire d'un circuit du 2ème ordre à un échelon de tension

A t = 0, on suppose que le condensateur est initialement déchargé : u C (0) = 0 ; ainsi que la bobine : i(0) = 0

- Équation différentielle

i u R u L u C 2 u e 1 K
i
u R
u L
u C
2
u
e
1 K
€

loi des mailles : u e = Ri + u C + u L

condensateur :

bobine :

dt Solution (cf cours de maths !) quand u e est l'échelon unité (réponse indicielle) :

u e = RC du C + u C + LC d 2 u C

dt

dt 2

d 2 u C

dt 2

+ 2m

0 du C +

dt

2

0

=

2

0

u

e

i = C du C dt

u L = L di

e m 0 t m <1 : u C =1 cos 1 t + m
e m
0 t
m
<1
:
u C =1
cos 1 t + m
0 sin 1 t
avec
=
1
1
m
=1
:
u C =1
e 0 t 1+
(
t
)
0
e m
m
>1
:
u C =1
0 t
ch
1 t + m
0 sh 1 t
avec
1 =
(dans les exemples qui suivent, on prend : fo = 0 /2 = 1Hz)
1

0

0

1 m 2 m 2 1
1
m 2
m 2 1

ISBN 2-9520781-0-6

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Filtrage analogique - A14 / 20

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

m < 1

Réponse oscillante d'amplitude exponentiellement décroissante.

m

ln D 1 m 2 Mesure de m par le dépassement : D = e
ln D
1 m 2
Mesure de m par le dépassement : D = e
m =
2 + ln 2 D

m =

2
2

2

m = 1

0.7

Amortissement sous-critique. Dépassement peu important 4,3%.

Amortissement critique. Dépassement nul.

important 4,3%. Amortissement critique. Dépassement nul. m > 1 Réponse amortie . Dans le cas où

m > 1

Réponse amortie. Dans le cas où m est grand, réponse proche de celle d'un circuit du 1er ordre avec 2m/

0 .

proche de celle d'un circuit du 1er ordre avec 2 m/ 0 . ISBN 2-9520781-0-6 http://www.syscope.net/elec/

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Filtrage analogique - A14 / 21

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

- Conclusion : compromis temps de réponse - temps de montée t r : temps de réponse ; t m : temps de montée. Exemple avec f 0 = 1 Hz.

; t m : temps de montée. Exemple avec f 0 = 1 Hz. Le temps

Le temps de montée est la durée séparant l'instant où la grandeur de sortie est égale à 10% de sa valeur asymptotique et l'instant où elle est égale à 90% de cette valeur. Il correspond à la vitesse avec laquelle le système répond à la sollicitation d'entrée. Le temps de réponse est le temps que met le système pour se stabiliser selon une précision donnée, ici ±5%, autour de sa valeur finale. Ces courbes présentent le résultat du calcul (compliqué…) de t r (courbe en "V") et de t m . On constate qu'il existe un choix optimum, résultat du compromis entre un temps de montée et un temps de réponse qui soient le plus court possible, pour m = 0,7.

G. Pinson - Physique Appliquée

Filtrage analogique - A14 / 22

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

* *

* * * * * *

* * * * *

* * * * * * *

COMPLEMENTS

* *

*

* *

* *

• Autres filtres du 2ème ordre

- Filtre passe-haut

* * * • Autres filtres du 2ème ordre - Filtre passe-haut T = 2 j

T =

2 j 0 2 1 + 2 jm + j 0 0
2
j
0
2
1
+ 2 jm
+
j
0
0

* *

*

* * *

* * * * *

* *

Circuit RLC, sortie sur L. Constantes identiques à la fonction de transfert principale. Asymptote à +12dB/octave.

fonction de transfert principale. Asymptote à +12dB/octave. Courbes de phases : décalées de / fonction de

Courbes de phases : décalées de / fonction de transfert principale du second ordre.

- Filtre passe-bande

transfert principale du second ordre. - Filtre passe-bande Circuit RLC, ±6dB/octave. sortie sur R. Constantes

Circuit

RLC,

±6dB/octave.

sortie

sur

R.

Constantes

identiques

T =

à

2 jm

0

2

1

la

+ 2 jm

0

+

fonction

de

j

0

transfert

principale.

Asymptotes

Courbes de phase décalées de + /2 par rapport aux courbes de la fonction de transfert principale du second ordre.

de la fonction de transfert principale du second ordre. Bande passante à -3dB : en Le

Bande passante à -3dB :

en

Le gain G = 20log|T| est représenté dans le plan de Bode par une courbe symétrique passant par G = 0dB pour x = 1. Les limites de la bande passante sont obtenues pour G = -3dB <=> |T| = 1/÷2 Il est graphiquement évident que les deux fréquences vérifiant cette relation sont, par raison de symétrie, de la

forme : f 1 .f 2 = f o 2 puisque f o est la fréquence centrale et est donc au milieu du segment f 1 -f 2 f 2 = kf o .

T

=

2mk

( 1 k 2 ) 2 + 4m 2 k 2
( 1
k 2 ) 2 + 4m 2 k 2

=

1

2 1 k 2 + 1 2mk
2
1
k 2
+ 1
2mk

.

1 T = 2 k 2 1 + 1 2mk
1
T =
2
k 2
1
+ 1
2mk

Si f = kf o ,

Si f = f o /k,

Les limites de la bande passante sont donc définies par |T| = 1/÷2, c'est-à-dire par :

1-k 2 = ±2mk On gardera la racine positive de cette équation (NB : k 1 = 1/k 2 ) :

k 1,2 = m ± ÷(m 2 +1)

. D'où :

f 1 = f o /k et

G. Pinson - Physique Appliquée

Filtrage analogique - A14 / 23

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

La bande passante du filtre est par définition : B p = k 1 f o - k 2 f o . D'où :

B p(Hz) = 2mf o Si m est faible (<0,1), cette relation s'applique aussi, de manière approchée, à la bande passante des filtres Passe- Bas et Passe-Haut. Plus m est faible, plus la bande passante est étroite, plus le filtre est "sélectif".

- Filtre réjecteur (exemple : filtre en "double T"

- Filtre réjecteur (exemple : filtre en "double T" Étude du filtre : on décompose le

Étude du filtre : on décompose le filtre en un double filtre en "T". On transforme chaque quadripôle en "T" en un

quadripôle en " ". Les formules de transformation (transformation Y-

"T", donnent (avec x = RC

= /

)

:

cf § A12), appliquées successivement aux deux

Y i = 2/R + 2jC

Y 13 = j