03 - Chap III - Syst確e de Filtrage

Système de filtrage 1
• Bibliographie
• F.Manneville-J.ESQUIEU, Systèmes bouclés linéaires de communication et de filtrage, Dunod,

Nancy, 1990,
• Principes d’électroniques 8e édition, Albert Paul MALVINO, David Bates, Dunod, 2016, 1019
pages;
Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR
Problème général du filtrage

• Généralités
• GABARIT
• Normalisation
• Différentes formes de réponses (réponse de BUTTERWORTH, réponse de
TCHEBYCHEV)
• Filtres passe haut
• Filtres passe bande
Filtres passifs
• Filtres passe-bas
 Normalisation
 Paramètres
 Admittances
 Fonctions de transfert
 Calcul des éléments du filtre normalisé
1
• Filtre passe haut

 Normalisation
 Paramètres
 Admittances
 Fonctions de transfert
 Calcul des éléments du filtre normalisé
• Filtre passe bande
Filtres actifs (généralités)
• Filtres actifs du 1° ordre (filtres passe bas, passe haut)
• Filtres actifs du 2° ordre (structure de RAUCH, SALLEN et KEY).
Problème général du filtrage-généralités 4
Un filtre est un circuit qui permet de séparer les signaux utiles des signaux indésirables. Il
laisse passer certaines fréquences et élimine d’autres. On classe les filtres en deux grandes
familles : analogiques et numériques. Les filtres analogiques se divisent eux mêmes en
plusieurs catégories.
Types Composants Specifités
Filtres numériques Circuits logiques intégrés • Signaux numérisés
• F<100MHz
• Entièrement programmable
Filtres passifs Circuits discret L et C, • F élevée
Composants • Pas d’alimentation
piézoélectriques(quartz) • Non intégrable
Filtres actifs ALI, R et C • F<1Mhz
• Besoin d’alimentation
• Tension filtrée faible <12V
Filtres à capacité ALI, Interrupteur • F< qq MHz
commutée commandé MOS, R et C • Besoin d’alimentation
intégré • Intégrable
• Fréquence programmable
2
Un filtre idéal transmettrait donc toutes les composantes utiles sans atténuation ni
déphasage (donc sans retard) tout en éliminant complètement les signaux indésirables. La
bande de fréquence qui est transmise sans atténuation est appelée bande passante. La
bande de fréquence supprimée par le filtre est appelée bande atténuée.
Un filtre idéal est donc caractérisé par:
• Une atténuation nulle ( en dB) dans la bande passante;
• Une atténuation infinie ( en dB) dans la bande atténuée;
• Une (ou des) transitions nettes (verticale (s)) entre la bande passante et la bande
atténuée.
En pratique, la synthèse du filtre idéal est impossible. C’est pourquoi, on est amené à
tolérer, pour un filtre réel:
• Une atténuation non nulle en bande passante qui doit rester inférieure à une valeur
maximale fixée Ap ;
• Une atténuation finie en bande atténuée qui doit rester supérieure à une valeur
minimale fixée Aa ;
• Une (ou des) bande de transition comprise (chacune) entre une fréquence inférieure et
une fréquence supérieure.
3
Les filtres réels satisfaisant aux trois contraintes ci-dessus définies se distingueront par la
suite par :
• Les ondulations de l’atténuation dans la bande passante qui permettra d’apprécier le

caractère plus ou moins plat de l’atténuation du filtre dans cette bande;
• Les ondulations de l’atténuation dans la bande atténuée;
• La vitesse de la transition entre la bande passante et la bande atténuée qui permettra

d’apprécier la raideur de la coupure donc la sélectivité du filtre.
• La distorsion de phase dans la bande passante qui caractérise la manière dont les
fréquences passantes sont retardées lors du passage dans le filtre.
Généralité sur le filtrage: Réponses d’un filtre 8
Un filtre est un système linéaire invariant dans le temps. Il reçoit un signal e(t) à l’entrée et
produit un signal s(t) à la sortie. Il est caractérisé par sa réponse ( à 𝛿(𝑡)) impulsionnelle
h(t) et admet différentes représentations:
Equation différentielle Fonction de transfert de Laplace

𝑁 𝑛 𝑀 𝑚
𝑑 𝑠(𝑡) 𝑑 𝑒(𝑡) TL 𝑆(𝑃)
෍ 𝑎𝑛 = ෍ 𝑏𝑚 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑀 ≤ 𝑁 𝐻(𝑃) =
𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑚 𝐸(𝑃)
𝑛=0 𝑚=0
Signaux quelconques
Réponse impulsionnelle
𝑃 = 𝑗𝜔
ℎ(𝑡)
Fonction de transfert harmonique

Réponse à une entrée quelconque
𝑆 𝑗𝜔 𝑆 f
+∞ 𝐻 𝑗𝜔 = 𝑜𝑢 𝐻 f =
𝑠 𝑡 = ℎ∗𝑒 𝑡 =න ℎ(𝑡 − 𝜏)𝑒(𝜏)𝑑𝜏 𝐸 𝑗𝜔 𝐸 f
−∞
Domaine fréquentiel-signaux sinusoïdaux
Domaine temporel
4
Si la fonction de transfert H(P) est une fonction rationnelle, on appelle ordre du filtre, le
degré du dénominateur de H(p).
On définit pour tout filtre:
• 𝐻(𝑗𝜔) : Gain du filtre en linéaire.
• 20xlog( 𝐻(𝑗𝜔) ): Gain du filtre en dB.

1 : Atténuation du filtre en linéaire.
• 𝐴 𝜔 =
𝐻(𝑗𝜔)
• 𝐴 𝜔 = −20xlog( 𝐻(𝑗𝜔) ) : Atténuation du filtre en dB.
• 𝜑 𝜔 = 𝑎𝑟𝑔(𝐻(𝑗𝜔)) : Déphasage introduit par le filtre.
𝜑(𝜔) : Retard de phase à la pulsation 𝜔.
• 𝑡𝜔 = −
𝜔
𝑑𝜑(𝜔) : Retard de groupe

• 𝑡𝑔 = −
𝑑𝜔
Si le retard de groupe est constant, la phase varie linéairement avec 𝜔 . La forme du spectre des
phases du signal d’entrée est préservée. Le signal d’entré ne subit pas de distorsion de phase. Si en
plus le gain est constant et vaut A, le signal de sortie est s(t)=Ae(t-tg). Le signal d’entrée ne subit
donc aucune distorsion.
• Types de filtres idéaux

Il existe cinq types de filtres idéaux:
𝐻(𝑗𝜔)
𝐻(𝑗𝜔)
1
1
fc f
fc f 20log( 𝐻(𝑗𝜔) )
20log( 𝐻(𝑗𝜔) )
fc f
fc f
0
0
Passe haut
Passe bas
5
𝐻(𝑗𝜔)
𝐻(𝑗𝜔)
1
1
fc1 fc2 f
fc1 fc2 f 20log( 𝐻(𝑗𝜔) )
fc1 fc2 f
fc1 fc2 f 0
0
Coupe bande
Passe bande
𝐻(𝑗𝜔)
f
f
0
Passe tout ou déphaseur ( il agit

seulement sur le spectre de phase)
6
• Stabilité des filtres
Un système est stable si tous les pôles de sa fonction de transfert de Laplace sont à partie réelle
strictement négative.
𝐴 TL-1
Pôle réel: 𝐻 𝑃 = ℎ 𝑡 = 𝐴𝑒𝑃0 𝑡 ; Instable si P0 est positif
𝑃 − 𝑃0
Pôles complexes conjugués: 𝛼 ± 𝛽𝑗

𝐴 TL-1
𝐻 𝑃 = ℎ 𝑡 = 𝐴𝜔𝑒 𝛼𝑡 sin(𝜔𝑡); Instable si 𝛼 est positif
(𝑃 − 𝑃0 )(𝑃 − 𝑃0 )
+∞
Conditions par rapport à h(t):
න ℎ 𝑡 𝑑𝑡 < ∞
−∞
• Cellules élémentaires de filtrage

Gain en dB HdB = 20log H(jω) pour A=1
• Cellule du premier ordre passe bas
A
H jω = ω
1+j
ω0
HdB 𝜔0 = 𝐴(𝑑𝐵) − 3𝑑𝐵 Pente= -20dB par décade
• Cellule du premier ordre passe haut

ω
j
ω0
H jω = A ω
1+j
ω0
Pente= -20dB par décade
HdB 𝜔0 = 𝐴(𝑑𝐵) − 3𝑑𝐵
7

 Cellule du seconde ordre passe bas
𝑚 : Coefficient d’amortissement
A
H jω = 1 : Q est le facteur de Qualité
2 𝑚=
ω ω 2Q
1 + 2mj + j
ω0 ω0
On montre que:
2 ω ω
ω ω
 Pour 𝑚 ≥ 1; le terme 1 + 2mj + j peut se mettre sous la forme (1 + j )(1 + j )
ω0 ω0 ω1 ω2
avec ω1,2 = ω0 (m ± m2 − 1) et ω0 = ω1 ω2 . La courbe 𝐻(𝑗𝜔) ne présente pas de maximun .

2
Elle reste toujours en dessous de l’axe. Il en est de même pour < 𝑚 < 1.
2
1
Pour 𝑚 ≤
2
; 𝐻(𝑗𝜔) admet un maximum égale à pour 𝜔𝑚𝑎𝑥 = 𝜔0 1 − 2𝑚2
2 2𝑚 1 − 𝑚2 .
1
HdB ω0 = A dB − 6dB − 20logm . Pour 𝑚 = = 0,7; HdB(𝜔0)= A(dB) -3dB.
2

 Cellule du seconde ordre passe bas
𝑚 : Coefficient d’amortissement
A
H jω = 1 : Q est le facteur de Qualité
2 𝑚=
ω ω 2Q
1 + 2mj + j
ω0 ω0
Pour 𝑚=0,7; HdB(𝜔0)= -3dB.
𝑚 = 0,1
1
𝑚= = 0,7
2
𝑚=2
PentePente=
= −40dB parpar
-40dB décade
décade
8

• Cellule du seconde ordre passe bande
ω f0
j Δf = : bande passante
ω0 Q
H jω = A 2
ω ω
1 + 2mj + j
ω0 ω0 f0 = fc1 fc2
Gain en dB HdB = 20log H(jω)
𝑚
𝜀== 22
11
𝜀𝑚== ==0,7
0,7
22
𝑚
𝜀 ==0,1
0,1 Pente= -20dB par décade
• Cellule du premier ordre passe bas

Passe bas Passe haut Déphaseur
A ω
H jω = ω j ω
1+j ω0 1−j
ω0 H jω = A ω ω0
1+j H jω = A ω
ω0 1+j
ω0
• Cellule du seconde ordre
Passe bas Passe haut
A 𝜔 2
H jω = 2 𝑗
ω ω 𝜔0
1 + 2mj + j 𝐻 𝑗𝜔 = 𝐴
ω0 ω0 𝜔 𝜔 2
1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗
𝜔0 𝜔0
ω0 Coupe bande
Passe bande ⟵Q= ⟶
𝜔 ωc2 − ωc1 2
𝑗 ω
𝜔0 1+ j
𝐻 𝑗𝜔 = 𝐴 ω0
𝜔 𝜔 2 H jω = A 2
1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗 ω ω
𝜔0 𝜔0 1 + 2mj + j
Déphaseur ω0 ω0
2
ω ω
1 − 2mj
+ j
ω0 ω0
H jω = A 2
ω ω
1 + 2mj + j
ω0 ω0
9
Exercice :
Précisez le type et l’ordre des filtres ayant les fonctions de transfert suivante:
ω 𝜔
1−j 𝑗
A ω0 𝜔0
H jω = 2 H jω = A 𝐻 𝑗𝜔 = 𝐴 2
ω ω ω 𝜔 𝜔
1 + 2mj + j 1+j 1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗
ω0 ω0 ω0 𝜔0 𝜔0
ω 𝜔 2
j 𝑗
ω0 𝜔0 A
H jω = A 𝐻 𝑗𝜔 = 𝐴 2 H jω =
ω 𝜔 𝜔 ω
1+j 1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗 1+j
ω0 𝜔0 𝜔0 ω0
2
ω 2
1+ j ω ω
ω0 1 − 2mj+ j
H jω = A 2
ω0 ω0
ω ω H jω = A 2
1 + 2mj + j ω ω
ω0 ω0 1 + 2mj + j
ω0 ω0
Problème général du filtrage-gabarit 20
• Gabarit
Nous avons vu qu’il n’est pas possible de réaliser un filtre idéal et qu’un filtre réel présente toujours
une certaine atténuation dans la bande passante, une atténuation finie dans la bande atténuée et une
ou plusieurs bandes de transition entre la bande atténuée et la bande passante.
Un gabarit est une définition des zones interdites et des zones dans lesquelles devront
impérativement se situer les graphes représentant l’atténuation du filtre en fonction de la fréquence.
Suivant le type de réponse que l’on désire obtenir, on est amené à définir 4 familles de gabarit:
ωa : pulsation limite bande

Bande de atténuée bande de transition.
Filtre passe bas transition
𝐻𝑑𝑏 (𝜔) ωp : pulsation limite bande
ቄ
ωp ωa ω passante-bande de transition
−Ap Bande Ap : atténuation maximale dans

Bande la bande passante
atténuée
passante
−Aa Aa : atténuation minimale dans
la bande atténué
𝜔𝑝
Dans le cas classique 𝐴𝑝 =3dB et 𝜔𝑝 = 𝜔𝑐 . On peut 𝑘= :Sélectivité du filtre.
𝜔𝑎
vouloir une atténuation inférieure.
10
Problème général du filtrage-gabarit 21
ω𝑎 ω𝑝+ − ω𝑝−
Filtre passe haut: 𝑘 = Filtre passe bande: 𝑘 =
ω𝑝 ω𝑎+ − ω𝑎−
𝐻𝑑𝑏 (𝜔)
𝐻𝑑𝑏 (𝜔) ω𝑎− ω𝑝− ω𝑝+ ω𝑎+ ω
ωa ωp ω
−Ap −Ap
Bande Bande Bande Bande
atténuée Bande atténuée passante atténuée
passante −Aa
−Aa
ω𝑎+ − ω𝑎−
Filtre coupe bande: 𝑘=
ω𝑝+ − ω𝑝−
𝐻𝑑𝑏 (𝜔)
ω𝑝_ ω𝑎− ω𝑎+ ω𝑝+ ω
−Ap Bande
Bande
passante atténuée Bande
passante
−Aa
Problème général du filtrage-Normalisation 22
• Normalisation
Pour ramener l’étude des filtres à une étude indépendante de la fréquence, on définit des gabarits
normalisés indépendants de la fréquence, appelés prototypes. Pour ce faire, on normalise les
fréquences, la variable de Laplace, les gabarits, les fonctions de transfert et les composants.
• Normalisation des fréquences et de la variable de Laplace.
On choisissant une fréquence de référence fr ou une pulsation de référence 𝜔r . La fréquence, la

pulsation et la variable de Laplace normalisées sont définies par :
f
• F = fn =
fr
ω
• Ω = ωn =
ωr
𝑃
• s=
ωr
𝑃
• 𝑥= 𝑠 =
𝜔𝑟
𝜔 𝜔 f
En régime harmonique, s = j et 𝑥= 𝑠 = = =𝐹
ωr 𝜔𝑟 fr
11
• Normalisation des gabarits
• on choisit généralement fr = fp Pour les gabarits passe bas et passe haut, d’où les gabarits
normalisés suivants:
Filtre passe bas Filtre passe haut

𝐻𝑑𝑏 (𝜔) 1 𝐻𝑑𝑏 (𝜔)
1 𝐹a =
𝑘 𝑠 𝐹a = 𝑘 1 𝑠
−Ap Bande −Ap

Bande Bande
atténuée
−Aa
passante
−Aa
Exercice
Soit les gabarits ci-dessous :
1. Précisez leurs types

2. Normalisez ces gabarits
2 8 f(kHz)
10 30 f(kHz)
−1
Bande −1 Bande
atténuée Bande Bande
atténuée
passante passante
−40 −40
12
• Normalisation des gabarits

Pour les gabarits passe bande et coupe bande, les gabarits sont supposés être symétriques au sens des
logarithmes: f0 = fp− . fp+ = fa− . fa+ . On choisit alors : fr = f0 = fp− . fp+ = fa− . fa+
Filtre coupe bande: 𝐻𝑑𝑏 (𝜔) Filtre passe bande:
𝐻𝑑𝑏 (𝜔) ω𝑝+ ω𝑎+ ω
ω𝑝_ ω𝑎− ω𝑎+ ω𝑝+ ω ω𝑎− ω𝑝−
−Ap −Ap
Bande Bande Bande Bande
Bande
passante atténuée Bande passante atténuée
atténuée
passante
−Aa −Aa
Si les gabarits ne sont pas symétriques ( fp− . fp+ ≠ fa− . fa+ ) il faut les symétriser (en les rendant
plus contraignants).
Pour un filtre passe bande par exemple , soit on augmente fa− soit on diminue fa+ pour avoir la relation
de la symétrie.
Si fa− . fa+ < fp− . fp+ ; on augmente fa− . Si fp− . fp+ < fa− . fa+ , on diminue fa+ . On adopte donc
un gabarit plus contraignant que celui du départ.
Exercice
Soit le gabarit ci-dessous :

1. Précisez son type.
𝐻𝑑𝑏 (𝜔)
2. Est-il symétrique? f(kHz)
2 30 100 128
3. Tracez le gabarit obtenu par symétrisation
de ce gabarit. −1
Bande Bande Bande
4. Tracez la forme normalisée du gabarit atténuée passante atténuée
obtenu à la question 3. −40
Si les gabarits ne sont pas symétriques ( fp− . fp+ ≠ fa− . fa+ ) il faut les symétriser (en les rendant
plus contraignants).
Pour un filtre passe bande par exemple , soit on augmente fa− soit on diminue fa+ pour avoir la relation
de la symétrie.
Si fa− . fa+ < fp− . fp+ ; on augmente fa− . Si fp− . fp+ < fa− . fa+ , on diminue fa+ . On adopte donc
un gabarit plus contraignant que celui du départ.
13
• Normalisation des fonctions de transfert

ω
• On choisit 𝜔𝑟 = 𝜔0 donc s = j
ω0
Passe bas Passe haut Déphaseur
A 𝑠
H s = H s =A 1−𝑠
1+𝑠 1+𝑠 H s =A
1+𝑠
• Cellule du seconde ordre

Passe bas Passe haut
A 𝑠2
H s = 𝐻 𝑠 =𝐴
1 + 2m𝑠 + 𝑠 2 1 + 2𝑚𝑠 + 𝑠 2
ω0 Coupe bande
Passe bande ⟵Q= ⟶
𝑠 ωc2 − ωc1
𝐻 𝑠 =𝐴 1 + 𝑠2
1 + 2𝑚𝑠 + 𝑠 2 H s =A
1 + 2m𝑠 + 𝑠 2
Déphaseur
1 − 2m𝑠 + 𝑠 2
H s =A
1 + 2m𝑠 + 𝑠 2
• Normalisation des composants d’un filtre
La pulsation de référence étant choisie, on choisit une résistance unitaire 𝑅𝑢 appelée aussi de
référence qui correspond à la résistance de charge du filtre ou à la résistance la plus fréquente
dans le filtre. On définit les capacités et les inductances unitaires par:
𝑅𝑢
𝐿𝑢 𝜔𝑟 = 𝑅𝑢 ⟹ 𝐿𝑢 =
𝜔𝑟
1 1
= 𝑅𝑢 ⟹ 𝐶𝑢 =
𝐶𝑢 𝜔𝑟 𝜔𝑟 𝑅𝑢
On définit alors les résistances, les inductances et les capacités normalisées par:
𝑅 𝐿 𝐶
𝑟𝑛 = 𝐿𝑛 = = 𝜆𝑛 𝐶𝑛 = = 𝛾𝑛
𝑅𝑢 𝐿𝑢 𝐶𝑢
Soit :
𝑅𝑛 = 𝑟𝑛 𝑅𝑢 𝐿𝑛 = 𝜆𝑛 𝐿𝑢 𝐶𝑛 = 𝛾𝑛 𝐶𝑢
Tout se passe comme un changement des unités : 𝑅𝑢 devient l’unité des résistances, 𝐿𝑢 l’unité
des inductances et 𝐶𝑢 l’unité des capacités.
14
• Exercice:
1
normaliser le circuit suivant si la pulsation de référence est : 𝜔0 =
𝐿𝐶
𝑅1 = 50Ω; 𝐿1 = 20𝜇𝐻; 𝐶1 = 1𝑛𝐹
1
On choisit: 𝜔0 = et 𝑅𝑟 = 50Ω
𝐿𝐶
On a alors: 𝜔0 = 7,07 106 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝐿𝑟 = 7,07𝜇𝐻 𝐶𝑟 = 2,83𝑛𝐹
𝑟𝑛 = 1; 𝐿𝑛 = 𝜆𝑛 = 2,83; 𝐶𝑛 = 𝛾𝑛 = 0,35
Transformation de fonction de transfert et de gabarit

L’intérêt de la normalisation est de pouvoir ramener l’étude de tout filtre à l’étude d’un filtre passe
bas. En effet, les transformations suivantes permettent de passer de tout gabarit normalisé au gabarit
d’un filtre passe bas et vis versa.
1
• Transformation Passe haut ⟷ passe bas : On effectue le changement de variable suivant: 𝑆 =
𝑠
𝑠 1 1
On vérifie que: HPH s = A =A =A = HPB s
1+𝑠 1 1 + 𝑆
1+
𝑠
𝑠2 1 1
HPH 𝑠 = 𝐴 =𝐴 =𝐴 2 = HPB S
1 + 2𝑚𝑠 + 𝑠 2 1 1 𝑆 + 2𝑚𝑆 +1
+ 2𝑚 + 1
𝑠2 𝑠
Cette transformation préserve l’ordre du filtre. Elle s’applique aussi aux gabarits.
Filtre passe haut Filtre passe bas
1
𝐹a = 𝑘 1 𝑥 1 𝐹𝑎 = 𝑥
𝑘
⟷
−Ap −Ap Bande
Bande Bande
atténuée
atténuée Bande passante
passante −Aa
−Aa
15
Exercice
Soit le gabarit du filtre passe haut ci-dessous
1. Normalisez ce gabarit
2. Tracer le gabarit du filtre passe bas correspondant par transformation S=1/s.
10 50 f(kHz)
−1
Bande
atténuée Bande
passante
−40
Transformation Passe bande ⟷ passe bas

les gabarits étant supposés symétriques au sens des logarithmes: fr = fp− . fp+ = fa− . fa+
Les fréquences normalisées définies par :
fa+ fa+ fa+ fa− fa− f p+ f p−
Fa+ = = = Fa− = = Fp + = Fp − =
fr fa− fr fa+ f p− f p+
fa− . fa+
Vérifient : Fa+ Fa− = Fp+ Fp− = 1

1 1
Le passage passe bande-passe bas se fait en effectuant le changement de variable: 𝑆 = (𝑠 + ) où
B 𝑠
fp+ − fp−
B = Fp + − Fp − = ( largeur de bande relative) On vérifie que:
f0
𝑠 1 𝐴 1 𝐴 1
HPBande 𝑠 = 𝐴 =𝐴 = = où B = 2𝑚
1 + 2𝑚𝑠 + 𝑠 2 1 2𝑚 1 1 2𝑚 1 1
+ 𝑠 + 2𝑚 ( + 𝑠) + 1 1 + ( + 𝑠)
𝑠 2𝑚 𝑠 B 𝑠
𝐴 1 𝐴 1
HPBande 𝑠 = = = HPB 𝑆
2𝑚 1 + 1 (1 + 𝑠) 2𝑚 1 + 𝑆
B 𝑠
16

Transformation Passe bande ⟷ passe bas
Le changement de variable: 1 1 Ne préserve pas l’ordre du filtre car:
𝑆 = (𝑠 + )
B 𝑠
𝑠 𝐴 1
HPBande 𝑠 = 𝐴 = = HPB 𝑆
1 + 2𝑚𝑠 + 𝑠 2 2𝑚 1 + 𝑆
L’ordre du filtre passe bande est le double de l’ordre du filtre passe bas.
Cette transformation s’applique aux gabarits de la façon suivante:

Filtre passe bas
Filtre passe bande: 1
f 1 𝐹𝑎 = 𝑘
𝐹𝑎− 𝐹𝑝− 1 𝐹𝑝+ 𝐹𝑎+ F= =𝑥 F=𝑥
f0
−Ap −Ap Bande
Bande
Bande
atténuée
Bande
passante
Bande
atténuée ⟹
1 1 −Aa
passante
atténuée
−Aa 𝑆= (𝑠 + )
B 𝑠

Exercice :
Soit le gabarit du filtre passe bande ci-dessous.

1. Normalisez ce gabarit;
2. Quelle est la valeur B de la bande passante relative?
3. Donner le gabarit normalisé du filtre passe bas correspondant par la transformation suivante :
1 1
𝑆= (𝑠 + )
B 𝑠
2 8 32 128 f(kHz)
−Ap
Bande Bande Bande
atténuée passante atténuée
−Aa
17

fa+ − fa−
Transformation coupe bande ⟷ passe bas B = Fa+ − Fa− =
f0
1
Le passage coupe bande passe bas se fait en effectuant le changement de variable: 𝑆 = B(𝑠 + )−1
𝑠
On vérifie que:
1 + 𝑠2 𝐵
1 + 𝑠2 𝑠 𝑆 𝐵 A𝐵 1
HCB 𝑠 = A = A = A =A =
1 + 2m𝑠 + 𝑠 2 1 + 𝑠2 𝐵
+ 2m 𝐵 + 2mS 2𝑚 𝐵
+S
+ 2m 𝑆 2𝑚
𝑠
𝐵 = 2𝑚 comme dans le cas du filtre passe bande. Il s’ensuit que:

A𝐵 1 A𝐵 1
HCB 𝑠 == = = HPB 𝑆
2𝑚 𝐵 + S 2𝑚 1 + S
2𝑚
L’ordre du filtre coupe bande est le double de l’ordre du filtre passe bas.
Cette transformation s’applique aux gabarits de la façon suivante:
Transformation coupe bande ⟷ passe bas
Filtre coupe bande: Filtre passe bas

1
𝐹𝑝_ 𝐹𝑎− 𝐹𝑎 + 𝐹𝑝 + 𝐹 1 𝐹𝑎 = 𝑘 F=𝑥
−Ap Bande −Ap Bande

Bande Bande
passante atténuée Bande atténuée
passante
passante −Aa
−Aa ⟹
1 −1
𝑆 = B(𝑠 + )
𝑠
18

Exercice :
Soit le gabarit du filtre passe bande ci-dessous.

1. Normalisez ce gabarit;
2. Quelle est la valeur du paramètre B pour ce gabarit?
3. Donner le gabarit normalisé du filtre passe bas correspondant par la transformation suivante :
1
𝑆 = B(𝑠 + )−1
𝑠
10 15 60 90 f(kHz)
−Ap Bande
Bande
passante
−Aa
Transformation des composants normalisées

1
Lors du changement de variable 𝑠 ⟶ 𝑆 = , le retour de la variable S à la variable s transforme :
𝑠
1
• Les inductances normalisées en capacités normalisées : 𝜆𝑛 ⟶ Υ𝑛 =
𝜆𝑛
1
• Les capacité normalisées en inductances normalisées: 𝛾𝑛 ⟶ 𝜆𝑛 =
𝛾𝑛
En effet : 𝜔 𝐿 𝜔 𝐿 𝜔
𝑍 𝑗𝐿𝜔 𝐿𝜔𝑟 𝑗 𝜔𝑟 𝐿𝑢 𝐿𝑢 𝜔𝑟 𝑗 𝜔𝑟 𝐿𝑢 𝑅𝑢 𝑗 𝜔𝑟 𝐿 𝜔
Pour une inductance: 𝑍𝑛 == = = = = 𝑗 = 𝜆𝑛 𝑠
𝑅𝑢 𝑅𝑢 𝑅𝑢 𝑅𝑢 𝑅𝑢 𝐿𝑢 𝜔𝑟
1
𝑍 1 1 1 𝐶𝑢 𝜔𝑟 1
Pour une capacité : 𝑍𝑛 = 𝑅 = 𝜔 =
𝐶 𝜔
=
𝐶 𝜔 𝑅
=
𝛾
𝑢 𝑗𝐶𝜔𝑟 𝑅 𝑢 𝑛𝑠
𝜔𝑟 𝑢 𝐶𝑢 𝐶𝑢 𝜔𝑟 𝑗 𝜔𝑟 𝑅𝑢 𝐶𝑢 𝑗 𝜔𝑟
1 1 1 1
𝑍𝑛 = 𝜆𝑛 𝑆 = 𝜆𝑛 = = avec 𝛾𝑛 =
𝑠 1 𝛾𝑛 𝑠 𝜆 𝑛
𝑠
𝜆𝑛
1 1 1
𝑍𝑛 = = 𝑠 = 𝜆𝑛 𝑠 avec 𝜆𝑛 =
𝛾𝑛 𝑆 𝛾𝑛 𝛾𝑛
Les résistances normalisées ne sont pas affectées par cette transformation puisque les impédances
normalisées qui leur sont associées ne contiennent pas la variable S.
19
Exercice :
1
Le changement de variable 𝑠 ⟶ 𝑆 = a permis de transformer le gabarit d’un filtre passe haut au
𝑠
gabarit d’un filtre passe bas équivalent. La structure du filtre normalisé passe bas équivalent déterminée à
l’issue du processus de conception est la suivante.
𝜆1 = 1 𝜆2 = 1,5
𝛾1 = 3 𝛾2 = 2 𝑟=1
1. Précisez l’ordre du filtre passe bas normalisé équivalent et l’ordre du filtre passe haut initial.
2. Donner la structure du filtre passe haut normalisé correspondant au filtre passe haut initial.
3. Si la fréquence de travail est de 100kHz, la résistance de charge du filtre initial de 50 Ω,
Donner la structure du filtre passe haut initial.

1 1
Lors du changement de variable 𝑠 ⟶ 𝑆 = (𝑠 + ) , le retour de la variable S à la variable s transforme :
B 𝑠
• une inductance normalisée en une inductance normalisée en série avec une capacité normalisée .
• une capacité normalisée en une capacité normalisée en parallèle avec une inductance normalisée.
En effet : 𝜆𝑛 B
𝜆𝑛 B 𝜆𝑛
1 1 𝜆𝑛 𝜆𝑛 𝜆𝑛 1
𝑍𝑛 = 𝜆𝑛 𝑆 = 𝜆𝑛 𝑠+ = 𝑠+ = 𝑠+ ⟶
B 𝑠 B B𝑠 B B
𝑠 𝐵
𝜆𝑛
𝛾𝑛
𝛾𝑛
1 1 1 1
𝑍𝑛 = = = = ⟶
𝛾𝑛 𝑆 𝛾 1 (𝑠 + 1 ) 𝛾𝑛
𝑠 +
1 1
+
1
𝑛B 𝑠 B B 1 B
𝑠 𝛾𝑛 𝑠
𝛾𝑛 𝑠 𝛾𝑛 𝛾𝑛
B
B
20
Exercice :
1 1
Le changement de variable 𝑠⟶𝑆= (𝑠 + ) a permis de transformer le gabarit d’un filtre passe
B 𝑠
bande au gabarit d’un filtre passe bas équivalent. La structure du filtre normalisé passe bas équivalent
déterminée à l’issue du processus de conception est la suivante.
𝜆 =1
𝛾 =3 𝑟=1
1. Précisez l’ordre du filtre passe bas normalisé équivalent et l’ordre du filtre passe bande initial.
2. Donner la structure du filtre passe bande normalisé correspondant au filtre passe bande initial si 𝐵 = 5.
3. Si la fréquence de travail est de 1kHz, la résistance de charge du filtre initiale de 50 Ω, Donner la
structure du filtre passe bande initial.

1
Lors du changement de variable 𝑠 ⟶ 𝑆 = B(𝑠 + )−1, le retour de la variable S à la variable s transforme :
𝑠
• une inductance normalisée en une inductance normalisée en parallèle avec une capacité normalisée
.
• une capacité normalisée en une capacité normalisée en série avec une inductance normalisée.
En effet : 𝐵𝜆𝑛
𝜆𝑛
𝐵 1 1
𝑍𝑛 = 𝜆𝑛 𝑆 = 𝜆𝑛 = == ⟶
1 1 1 1 1
𝑠+ (𝑠 + ) 1 + 𝜆𝑛 𝐵𝑠
𝑠 𝜆𝑛 𝐵 𝑠
1 1
𝑠
𝜆𝑛 𝐵 𝜆𝑛 B
1 𝛾𝑛
1 1 𝑠+
𝑍𝑛 = = = 𝑠= 𝑠 + 1
𝛾𝑛 𝑆 𝛾 𝐵 (𝑠 + 1 )−1 𝛾𝑛 𝐵 𝛾𝑛 𝐵 𝛾𝑛 𝐵𝑠 ⟶
𝑛 𝑠 1
𝛾𝑛 𝐵 𝛾𝑛 𝐵
21
Exercice :
1
Le changement de variable 𝑠 ⟶ 𝑆 = 𝐵(𝑠 + )−1 a permis de transformer le gabarit d’un filtre coupe
𝑠
bande au gabarit d’un filtre passe bas équivalent. La structure du filtre normalisé passe bas équivalent
déterminée à l’issue du processus de conception est la suivante.
𝜆 =2
𝛾 = 1,5 𝑟=1
1. Précisez l’ordre du filtre passe bas normalisé équivalent et l’ordre du filtre coupe bande initial.
2. Donner la structure du filtre coupe bande normalisé correspondant au filtre passe bande initial si 𝐵 = 2.
3. Si la fréquence de travail est de 10kHz, la résistance de charge du filtre initiale de 50 Ω, Donner la
structure du filtre coupe bande initial.
Problème général du filtrage- Différentes formes de réponses 44
Nous avons vu qu’avec la normalisation et au moyen d’un changement de variable approprié,

on peut transformer tout type de gabarit au gabarit du filtre passe-bas. L’étude de tout type de
filtre peut donc se ramener à l’étude d’un filtre passe bas. C’est une simplification considérable
qui nous permettra de restreindre l’analyse des gabarits à l’analyse du gabarit passe-bas.
Un gabarit passe-bas est caractérisé par deux points dont les coordonnées sont (1 , −𝐴𝑝 ) et
(𝐹𝑎 , −𝐴𝑎 ). Pour un gabarit passe-bas donné, il existe évidemment une infinité de réponses
possibles , mais le choix d’une fonction de transfert appropriée résulte d’un compromis entre de
nombreuses propriétés,
Filtre passe bas
1
1 𝐹𝑎 = 𝑘 F=𝑥
−Ap Bande
Bande
atténuée
passante
−Aa
22
Le choix d’une fonction de transfert appropriée résulte d’un compromis entre les nombreuses
propriétés listées ci-dessous :
• L’ordre du filtre : il détermine le nombre de composants du filtre, et par conséquent impose des
contraintes liées au coût, à la taille, et à la complexité de réalisation. Il offre l’avantage d’une
coupure plus raide pour une famille de réponses donnée.
• La raideur de coupure : elle renvoie à la notion de sélectivité définie plus haut.
• La réponse temporelle : Le temps de réponse du filtre et le dépassement de la réponse indicielle
sont des critères de dimensionnement à ne pas négliger pour certaines applications.
• L’ondulation dans la bande passante (passband ripple): Un filtre non monotone à l’intérieur de sa
bande passante présente une ondulation. Certains systèmes ne requièrent pas nécessairement une
réponse en amplitude monotone, mais imposent une ondulation dans la bande passante limitée à
une valeur maximale.
• La distorsion de phase dans la bande passante : Dans les applications de filtrage où le signal ne
doit pas être déformé quand il est situé dans la bande passante, le déphasage introduit dans la
bande passante doit être linéaire en fonction de la fréquence, ou, ce qui est équivalent, le temps
de propagation de groupe doit être constant.
.
On ne sait calculer analytiquement qu’un petit nombre de fonctions caractéristiques convenant à la

réalisation du gabarit passe-bas. Les différentes fonctions que l’on peut utiliser fixeront les propriétés
physiques du filtre. La majorité des famille des réponses sont données sous la forme :
1 𝜔 𝜔
A Ω = = A0 1 + K(jΩ) 2 , Ω= =
H(jΩ) 𝜔𝑟 𝜔𝑝
A(Ω) représente l’affaiblissement en fonction de la fréquence et porte le nom de la « fonction

d’approximation ». 𝐴0 est un terme constant. K(jΩ) est la fonction caractéristique du filtre. On
distingue deux types de fonctions d’approximation qui aboutissent à deux grandes catégories de filtres :
• les filtres polynomiaux : 𝐊(𝐣𝛀) est un polynôme.
Ces filtres ne présentent pas de zéro de transmission à des fréquences finies (dans la bande passante
nominale théorique du filtre). Les plus courants sont les filtres de Butterworth, les filtres de
Chebyshev et les filtres de Bessel.
𝐍(𝐣𝛀)
• Les filtres non polynomiaux: 𝐊(𝐣𝛀) est une fraction rationnelle 𝐊 𝐣𝛀 = .
𝐃(𝐣𝛀)
La fonction de transfert présente des zéros à des fréquences finies. Le calcul analytique de la
fonction de transfert de ces filtres est complexe. Les plus courants sont les filtres elliptiques ( ou
de Cauer) et les filtres de Chebyshev inverse.
23
• Caractéristiques des filtres polynomiaux:
• Filtres de Butterworth
 ordre élevé si l’on veut une grande sélectivité (pb de réalisation)
 pas d’ondulation dans la bande passante
 temps de propagation de groupe presque constant (déphasage quasi linéaire).
• Filtre de Chebyshev ou Tchebyscheff
 ordre plus petit pour une grande sélectivité
 si l’ordre est n, il présente n ondulations dans la bande passante
 temps de propagation de groupe non constant (déphasage non linéaire).
• Filtre de Bessel
 coupure plus douce.
 temps de propagation de groupe constant (déphasage linéaire) –
 minimisation des distorsions
Nous étudierons uniquement les filtres de Butterworth et de Chebyshev.
• Caractéristiques des filtres non polynomiaux:
• Filtres elliptiques ( ou de Cauer)

 Filtre à coupure maximale ( ordre minimal pour une atténuation donnée)
 temps de propagation de groupe extrêmement irrégulier
• Filtre de Chebyshev inverse
 meilleurs compromis entre raideur de coupure et régularité du temps de propagation.
 méplat ( zone très plate) en bande passante.
24
• Comparaison des différentes fonctions de réponse
Réponse des Filtres de Butterworth
Ces filtres présentent une réponse en amplitude monotone et pratiquement plate dans la bande
passante. Pour cette raison, on les trouve parfois sous la dénomination « Maximally-flat ». Ces
filtres sont caractérisés par: 1 Ω𝑎 Ω
2 2 2𝑛
K jΩ =𝜀 Ω
−Ap Bande
−1 Bande
A Ω = H(jΩ) = 1 + 𝜀 2 Ω2𝑛 atténuée
passante
−Aa
1
H jΩ =
1 + 𝜀 2 Ω2𝑛
Le paramètre 𝜀 permet de définir une atténuation réglable dans la bande passante du filtre. Pour un
gabarit passe-bas donné comment déterminer H(jΩ) ?
𝑨𝒑
Ω = 1 ⟹ 20log A Ω = 10log 1 + ε2 = 𝐴𝑝 ⟹ 𝜺 = 𝟏𝟎𝟏𝟎 − 𝟏 𝐴𝑎
𝐴𝑎 1010 − 1
1010 −1 𝑙𝑛
𝛺 = 𝛺𝑎 ⟹ 20𝑙𝑜𝑔 𝐴 𝛺𝑎 = 10𝑙𝑜𝑔 1 + 𝜀 2 𝛺𝑎2𝑛 = 𝐴𝑎 ⟹ 𝛺𝑎2𝑛 = ⟹𝑛= 𝜀2
𝜀2 2𝑙𝑛𝛺𝑎
𝑨𝒂
𝒍𝒏 𝟏𝟎𝟏𝟎 − 𝟏 − 𝟐𝒍𝒏𝜺
L’ordre du filtre est le plus petit entier naturel 𝑵 ≥
𝟐𝒍𝒏𝜴𝒂
𝐟𝐩
On démontre que la fréquence de coupure à -3dB est liée ‡ la fréquence fp par la relation : 𝐟𝐜 = 𝐍
𝛆
25

Pour 𝜀 = 1 l’atténuation maximale dans la bande passante est égale à 3dB quelque soit l’ordre
du filtre. En effet: ε = 1 et Ω = 1 ⟹ 20log A Ω = 10log 1 + ε2 = 3 𝑑𝐵
1
H jΩ =
1 + 𝜀 2 Ω2𝑛
Réponses des filtres de Butterworth pour différentes valeurs de n pour 𝜀 = 1
Détermination de la fonction de transfert 𝐇 𝐣𝛀 .

1 1 1
H jΩ = ⟹ H jΩ 2 = 2 Ω2𝑛
⟹ H jΩ H jΩ = 2 Ω2𝑛
1+𝜀 Ω 2 2𝑛 1 + 𝜀 1 + 𝜀
1
On démontre que H jΩ =H −jΩ D’où: H jΩ H −jΩ =
1 + 𝜀 2 Ω2𝑛
En raison de la stabilité, H(jΩ) ne possède que des pôles à partie réelle strictement
négativement. H(−jΩ) ne possède donc que des pôles à partie réelle strictement positive.
2
Pour déterminer H(jΩ) , il suffit donc de déterminer tous les pôles de 𝑠𝑖 de H jΩ à
1
partie réelle strictement négative. On a alors: H jΩ = H s = 𝑛
ς𝑖=1(𝑠 − 𝑠𝑖 )
1 1
𝑠 = 𝑗Ω ⟹ H 𝑠 H −𝑠 = =
1 + 𝜀 2 −𝑗𝑠 2𝑛 1 + 𝜀 2 −1 𝑛 𝑠 2𝑛
Si s est un pôle, -s est aussi un pôle.
Le dénominateur étant à coefficient réel, si 𝑠 = −𝛼 + 𝑗𝛽 est un pôle, son conjugué 𝑠 = −𝛼 − 𝑗𝛽
est aussi un pôle.
𝑛 1
Par ailleurs, si n est impaire, − est un pôle à partie réelle strictement négative.
𝜀
26
Partant des deux remarques précédentes, on peut déduire:

1 1
Si n est paire et vaut 2m , H s = = 𝑚 2
ς𝑚
𝑖=1(𝑠 + 𝛼𝑖 − 𝑗𝛽)(𝑠 + 𝛼𝑖 + 𝑗𝛽) ς𝑖=1(𝑠 + 2𝛼𝑖 𝑠 + 𝛼 2 + 𝛽 2 )
1
Si n est paire et vaut 2m+1 , H s =
𝑛 1 𝑚 2
(𝑠 + ) ς (𝑠 + 2𝛼𝑖 𝑠 + 𝛼 2 + 𝛽 2 )
𝜀 𝑖=1
Pour calculer les pôles on résout l’équation 1 + 𝜀 2 −1 𝑛

𝑠 2𝑛
= 0. Pour ce faire, on pose 𝑠 = 𝜌𝑒 𝑗𝜃 .
𝑒 𝑗𝜋 𝑒 𝑗𝑛𝜋 𝑒 𝑗(𝑛+1)𝜋
1 + 𝜀 2 −1 𝑛
𝑠 2𝑛
= 0 ⟹ 1 + 𝜀 2 −1 𝑛 𝜌2𝑛 𝑒 𝑗2𝑛𝜃 = 0 ⟹ 𝜌 2𝑛 𝑒 𝑗2𝑛𝜃 = =
𝜀2 𝜀2
1
𝜌 2𝑛 = 𝜀 −2 𝜌 = 𝜀 −𝑛
⟹ቊ ⟹൞ 2𝑘 + 𝑛 + 1
2𝑛𝜃 = 2𝑘𝜋 + 𝑛 + 1 𝜋, 0 ≤ 𝑘 ≤ 2𝑛 − 1 𝜃= 𝜋 , 0 ≤ 𝑘 ≤ 2𝑛 − 1
2𝑛
1 𝑗 2𝑘+𝑛+1𝜋
⟹ 𝑠𝑘 = 𝜀 −𝑛 𝑒 2𝑛 , 0 ≤ 𝑘 ≤ 2𝑛 − 1
Exemple: détermination de H(s) pour 𝜀 = 1 et n=2.
𝜌=1
2 4
1 + −1 𝑠 = 0 ⟹ 1 + 𝜌 4𝑒 𝑗4𝜃 = 0 ⟹ 𝜌 4 𝑒 𝑗4𝜃 = −1 ⟹ ቐ 𝜋 𝑘𝜋
𝜃= + 0≤𝑘≤3
4 2
𝜋 𝜋 𝜋 2 2
𝑘 = 0 ⟹ 𝑠0 = 𝑒 𝑗 4 = cos + 𝑗 s𝑖𝑛 = +𝑗
4 4 2 2
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 2
𝜋 2
𝑘 = 1 ⟹ 𝑠1 = 𝑒 𝑗 4 +𝑗 2 = 𝑒 𝑗 4 𝑒 𝑗 2 = 𝑗𝑒 𝑗 4 = − +𝑗
2 2
𝜋 𝜋 2 2
𝑘 = 2 ⟹ 𝑠2 = 𝑒 𝑗 4 +𝑗𝜋 = −𝑒 𝑗 4 = − −𝑗
2 2
𝜋 𝜋 𝜋 3𝜋 𝜋 2 2
𝑘 = 3 ⟹ 𝑠1 = 𝑒 𝑗 4 +𝑗32 = 𝑒 𝑗 4 𝑒 𝑗 2 = −𝑗𝑒 𝑗 4 = −𝑗
2 2
Seuls 𝑠1 et 𝑠2 sont à partie réelle strictement positives. On déduit alors que :
1 1 1
𝐻 𝑠 = = =
2 2 2 2 𝑠 + 2𝑠 + 1 𝑠 + 1,41𝑠 + 1
(𝑠 + −𝑗 )(𝑠 + +𝑗 )
2 2 2 2
27

Il existent des tableaux donnant le dénominateur de H(s) (polynôme de Butterworth ) pour 𝜀 = 1 sous
formes développée et factorisée pour différentes valeurs de n. Dès que l’ordre du filtre est déterminé,
on lit le dénominateur directement à partir du tableau.
Forme développée :
Forme factorisée :
𝐧 = 𝟕 ∶ 𝐬+ 𝟏 𝐬𝟐 + 𝟏,𝟖𝟏𝟏𝐬+ 𝟏 𝐬𝟐 + 𝟏,𝟐𝟒𝟕𝐬+ 𝟏 𝐬𝟐 + 𝟎,𝟒𝟒𝟓𝐬+ 𝟏

𝐧 = 𝟖 ∶ 𝐬𝟐 + 𝟏,𝟗𝟔𝟏𝐬+ 𝟏 𝐬𝟐 + 𝟏,𝟔𝟔𝟑𝐬+ 𝟏 𝐬𝟐 + 𝟎,𝟏𝟏𝟏𝐬+ 𝟏 𝐬𝟐 + 𝟎,𝟑𝟗𝟎𝐬+ 𝟏
𝐧 = 𝟗 ∶ 𝐬 + 𝟏 𝐬𝟐 + 𝟏,𝟖𝟕𝟗𝐬 + 𝟏 𝐬𝟐 + 𝟏,𝟓𝟑𝟐𝐬 + 𝟏 𝐬𝟐 + 𝐬 + 𝟏 𝐬𝟐 + 𝟏,𝟑𝟒𝟕𝐬 + 𝟏
𝐞𝐭𝐜
Dimensionnement d’un filtre de Butterworth

Pour déterminer la réponse en fréquence pour un gabarit donné, à l’aide de la réponse de Butterworth,,
on procède comme suit:
1. On normalise le gabarit de départ si ce dernier n’est pas normalisé
2. On transpose le gabarit normalisé vers le gabarit passe bas
𝑨𝒂
3. On détermine 𝜀 et N à partir des formules : 𝑨𝒑 𝒍𝒏 𝟏𝟎𝟏𝟎 − 𝟏 − 𝟐𝒍𝒏𝜺
𝜺= 𝟏𝟎𝟏𝟎 −𝟏 𝑵≥
𝟐𝒍𝒏𝜴𝒂
4. On détermine la fonction de transfert de Butterworth
5. On effectue, la transformation inverse si nécessaire et on dénormalise
Il existe dans Matlab la fonction « buttord »qui permettent de déterminer 𝜀 et N à partir du gabarit
non normalisé. La fonction « butter » renvoie les coefficients de la fonction de transfert non
normalisée.
Il existe aussi des abaques qui permettent de déterminer l’ordre du filtre pour 𝜀 = 1. De même, il
existe des abaques qui permettent de déterminer le polynôme de Butterworth.
28
Exemple de Dimensionnement d’un filtre de Butterworth
Donner la fonction de transfert d’un filtre passe-bas de butterworth ayant les caractéristiques suivants:
fp = 1 kHz Ap = 1 dB
fa = 5 kHz Aa = 50 dB
Réponse des Filtres de Chebyshev ou Tchebyscheff

Dans certaines applications, il n’est pas nécessaire d’avoir une réponse en amplitude très plate
dans la bande passante. Dans ce cas, on peut préférer la caractéristique de Chebyshev, car elle offre
une coupure plus raide dans la bande de transition que la caractéristique de Butterworth. Le prix à
payer pour cette rapidité de transition est l’apparition d’une ondulation dans la bande passante et
un temps de propagation de groupe irrégulier. Cette ondulation est d’amplitude constante dans la
bande passante (oscillation de la réponse du filtre entre 0 et −𝐴𝑝 ), d’où la dénomination max «
equiripple » parfois employée pour ces filtres. Ces filtres sont caractérisés par:
2
1
K jΩ = 𝜀 2 𝐶𝑛2 (Ω) A Ω = H(jΩ) −1
= 1 + 𝜀 2 𝐶𝑛2 (Ω) H jΩ =
1 + 𝜀 2 𝐶𝑛2 (Ω)
cos n. arccos Ω si Ω ≤ 1
Où Cn (Ω) est le polynôme de Chebyshev d’ordre n défini par: Cn Ω = ൝
Ch n. argch Ω si Ω > 1
Ainsi: • Pour Ω < 1, Cn2 (Ω) oscille entre 0 et 1 et 𝐴(Ω) varie entre 1 et 1 + 𝜀2
• Pour Ω > 1, Cn2 (Ω) croit jusqu’à l’infini.
• Pour Ω = 1, Cn2 Ω = 1, ∀ n
• Le polynôme Cn (Ω) est définie par une relation de récurrence
C0 Ω = 1, C1 Ω = Ω, Cn+1 Ω = 2ΩCn Ω − Cn−1 (Ω)
29
Réponse des Filtres de Chebyshev ou Tchebyscheff

1
Ω ≤ 1 ⟹ 0 ≤ Cn2 (Ω) ≤ 1 ⟹ 1 ≤ 𝐴(Ω) ≤ 1 + 𝜀 2 ⟹ ≤ H(jΩ) ≤ 1
1 + ε2
1 si n est impaire
𝜋 0 si n est impaire
𝐶𝑛 0 = cos n. arccos 0 = cos(𝑛 ) = ቊ ⟹ H 0 =ቐ 1
2 ±1 si n est paire si n est paire
1 + ε2
Pour Ω > 1, Cn2 (Ω) croit jusqu’à l’infini.
La réponse d’un filtre de Chebyshev a l’allure suivante:
𝐻 𝑗𝛺 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑛 = 2,3,4
Réponse des Filtres de Chebyshev
Détermination des paramètres du filtre
Par le calcul, on peut déterminer le facteur ε et l’ordre N du filtre à partir des valeurs 𝐴𝑝 , 𝐴𝑎 et
Ω𝑎 du prototype passe-bas. L’affaiblissement maximal 𝐴𝑝 dans la bande passante est atteint
lorsque Ω = 1. En général, on choisit pour 𝐴𝑝 la valeur maximale de l’ondulation. Dans ce cas,
on a la relation :
𝑨𝒑
Ω = 1 ⟹ 20log A Ω = 10log 1 + ε2 = 𝐴𝑝 ⟹ 𝜺 = 𝟏𝟎𝟏𝟎 − 𝟏
Aa
1010 − 1
Ω = Ωa ⟹ 20log A Ωa = 10log 1 + ε2 Cn2 Ωa = Aa ⟹ Cn Ωa =
ε
𝐴𝑎
𝐴𝑎 1010 − 1
1010 −1 𝑎𝑟𝑔𝑐ℎ
𝜀
⟹ Ch n. argch Ω𝑎 = 𝐶𝑛 Ω𝑎 = ⟹𝑛=
𝜀 argch Ω𝑎
𝐴𝑎
L’ordre du filtre est le plus petit entier naturel 1010 − 1
𝑎𝑟𝑔𝑐ℎ
𝜀
𝑵≥
argch Ω𝑎
30

1 1 1
H jΩ = ⟹ H jΩ 2 = 2 C 2 (Ω)
⟹ H jΩ H jΩ = 2 C 2 (Ω)
2 2
1 + 𝜀 Cn (Ω) 1 + 𝜀 n 1 + 𝜀 n
1
On démontre que H jΩ =H −jΩ D’où: H jΩ H −jΩ =
1 + 𝜀 2 Cn2 (Ω)
En raison de la stabilité, H(jΩ) ne possède que des pôles à partie réelle strictement
négativement. H(−jΩ) ne possède donc que des pôles à partie réelle strictement positive.
2
Pour déterminer H(jΩ) , il suffit donc de déterminer tous les pôles de 𝑠𝑖 de H jΩ à
1
partie réelle strictement négative. On a alors: H jΩ = H s = 𝑛
ς𝑖=1(𝑠 − 𝑠𝑖 )
1
𝑠 = 𝑗Ω ⟹ H 𝑠 H −𝑠 =
1 + 𝜀 2 Cn2 (−𝑗𝑠)
Les pôles du filtres sont les racines à partie réelles strictement négative du polynôme 1 + ε2 Cn2 (−js). A
partir de la relation de récurrence définissant 𝐶𝑛 (Ω), on montre que 𝐶𝑛 (Ω) est à coefficients réels donc
1 + 𝜀 2 Cn2 (Ω) aussi. Ainsi, si 𝑠 = −𝛼 + 𝑗𝛽 est un pôle, son conjugué 𝑠 = −𝛼 − 𝑗𝛽 est aussi un pôle. Le
dénominateur P(s) de H(s) formé à partir des pôles à parties réelles négatives est à coefficients réels.
On montre aussi que les pôles sont définis par : sk = sin αk sh β + jcos αk ch β , 0 ≤ k ≤ 2N − 1
π π 1 1
Avec αk = +k et β= argsh = cste
2N N N 𝜀
Comme nous l’avons vu, on ne conserve que les pôles à partie réelle strictement négative.
Pour un filtre de Tchebycheff, le polynôme du dénominateur ne dépend donc pas que de l’ordre du
filtre mais aussi de ε , ce qui donne une infinité de solution. Il faudra donc refaire le calcul pour chaque
application, ou bien prendre une valeur plus petite que le ε nécessaire à l’application.
Les coefficients du polynôme sont aussi donnés en fonction de 𝐴𝑝 (en général, on prend 0,5 ou 1) et de
l’ordre du filtre N. Les tables suivantes donnent les valeurs des coefficients pour trois valeurs de 𝜀.
31

Pour Ap = 1dB et ε = 0,50884
Forme développée
Forme factorisée

Pour Ap = 0,5 dB et ε = 0,34931
Pour Ap = 0,1 dB et ε = 0,15262
32
Synthèse des filtres passifs 65
Il n’est pas possible de cascader des cellules élémentaires passives ayant des réponses
déterminées pour obtenir une réponse déterminée sauf si ces cellules élémentaires possèdent
chacune une impédance d’entrée infinie et une impédance de sortie nulle. Ceci n’est pas le cas
pour les cellules passives. En effet, la fonction de transfert d’un filtre passif dépend de sa
charge. L’impédance d’entrée de la cellule n modifiera donc la réponse en fréquence de la
cellule n-1, si bien que nous ne nous trouverons plus en présence des réponses en fréquence
élémentaires initialement choisies.
Nous avons vu par contre que la réalisation de la réponse d’un filtre quelconque peut être
ramener à celle de son prototype, c’est-à-dire du filtre passe-bas possédant les trois mêmes
paramètres fondamentaux : 𝐴𝑝 , 𝐴𝑎 , et k. Une fois le schéma du prototype obtenu, Pour les
filtres passif, il suffit d’appliquer la transformation inverse aux impédances des composants
pour déterminer le schéma du filtre recherché initialement. Ainsi, les étapes à suivre pour la
synthèse d’un filtre passif sont les suivantes:
1 2
Gabarit initial Gabarit normalisé Gabarit transposé
(gabarit du prototype)
Transposition Choix du type de
Normalisation directe 3 réponse normalisée
6 5 4
Réponse du prototype
Filtre réel Filtre normalisé Prototype
(HPB (s))
Transposition inverse sur Synthèse du

Denormalisation
les éléments 𝜆𝑛 et 𝛾𝑛 prototype
des composants
Nous avons déjà traité les étapes 1,2, 3, 5.et 6. Nous traiterons dans cette partie de l’étape 4.
33
Filtre passif passe-bas

Une fois déterminé H(s) répondant aux caractéristiques, il faut maintenant déterminer les
éléments qui vont constituer la structure de ce filtre passe-bas « universel » (transformé de notre
filtre d’application vers ce filtre passe-bas).
Il existe plusieurs structures de filtre passif. Le filtre passif passe-bas le plus classique est un
filtre (( en échelle )) constitué par une succession d’inductances (L1 , L3 ,, ...) et de capacités
(C2,C4, ...). Il est fermé sur une résistance de charge conformément au schéma ci-dessous.
L1 L3
C2 C4 RC
Synthèse des filtres passifs-filtre passif passe-bas 68
• Normalisation
La normalisation du filtre précédent conduit au schéma suivant :
λ1 λ3
γ2 γ4 1
Pour un passe-bas du troisième ordre nous aurons la structure suivant:
λ1 λ3
γ2 1
34
• Paramètres admittances
Pour déterminer les paramètres admittances du filtre classique passe-bas d’un ordre quelconque,
déterminons d’abord celles du filtre du troisième ordre.
I = Y11 V1 + Y12 V2
λ3 ቊ1
λ1 I2 = Y21 V1 + Y22 V2
𝐼1 I2
Le quadripôle étant passif, Y12 = Y21
𝑉1 𝑉2 𝐼1
γ2 𝑌12 = 𝑌21 = 𝑌 = ቤ
𝑉2 𝑉 =0
1
𝐼2
𝑌22 = ቤ
𝑉2 𝑉 =0
1
Si 𝑉1 = 0, le schéma devient :
1
𝐼1 1 𝜆1 𝑠
λ1 λ3 𝑌12 = 𝑌 = ቤ =−
𝐼1 I2 𝑉2 𝑉 =0 𝜆3 𝑠 1 + 𝛾 𝑠 + 1
1
𝜆1 𝑠 2 𝜆3 𝑠
𝐼2 1
𝑉2 𝑌22 = ቤ =
γ2 𝑉2 𝑉 =0 𝜆 𝑠 + 1
1 3 1
𝛾2 𝑠 +
𝜆1 𝑠
I = Y11 V1 + Y12 V2
λ1 λ3 ቊ1
𝐼1 I2 I2 = Y21 V1 + Y22 V2
𝑉2
γ2
1
𝐼1 1 𝜆1 𝑠 1 1
𝑌= ቤ =− =− =−
𝑉2 𝑉 =0 𝜆3 𝑠 1 + 𝛾 𝑠 + 1 𝑠(𝜆1 + 𝜆3 + 𝜆1 𝜆3 𝛾2 𝑠 2 ) 𝑠𝐷1 (𝑠 2 )
1
𝜆1 𝑠 2 𝜆3 𝑠
𝐼2 1 1 𝛾2 𝜆1 𝑠 2 + 1 𝐷2 (𝑠 2 )
𝑌22 = ቤ = = = =
𝑉2 𝑉 =0 𝜆 𝑠 + 1 𝜆1 𝑠 𝑠(𝜆1 + 𝜆3 + 𝜆1 𝜆3 𝛾2 𝑠 ) 𝑠𝐷1 (𝑠 2 )
2
1 3 1 𝜆3 𝑠 + 2+1
𝛾2 𝑠 + 𝛾2 𝜆1 𝑠
𝜆1 𝑠
D2 et D1 sont des polynômes en 𝑠 2 . 𝑌11 se détermine de la même manière que pour 𝑌22 , mais elle ne
présente pas le même intérêt car elle n’intervient pas dans le calcul de la fonction de transfert du filtre.
𝐼1 1 1 𝛾2 𝜆3 𝑠 2 + 1 𝐷3 (𝑠 2 )
𝑌11 = ቤ = = = =
𝑉1 𝑉 =0 𝜆 𝑠 + 1 𝜆 3 𝑠 𝑠(𝜆1 + 𝜆3 + 𝜆1 𝜆3 𝛾2 𝑠 ) 𝑠𝐷1 (𝑠 2 )
2
2 1 1 𝜆1 𝑠 + 2+1
𝛾2 𝑠 + 𝛾2 𝜆 3 𝑠
𝜆3 𝑠
35
On généralise les résultats précédents pour 𝑌22 et Y en raisonnant par récurrence. En effet,
supposons qu’à l’ordre n on a :
𝐼2 𝐷2𝑛 (𝑠 2 ) 𝐼1 1
𝑌22𝑛 = ቤ = et 𝑌𝑛 = อ =−
𝑉2 (𝑛) 𝑉 =0 𝑠𝐷1𝑛 (𝑠 2 ) 𝑉2(𝑛) 𝑠𝐷1𝑛 (𝑠 2 )
1 𝑉1 =0
Le passage de l’ordre n à l’ordre n+1 se féra suivant l’un des deux schémas ci-dessous.
𝐼1 I2 λn+1
𝐼1 I2
Filtre γn+1 𝑉 (n + 1) Filtre

𝑉2 (n) 2 𝑉2 (n) 𝑉2 (n + 1)
d’ordre d’ordre
n n
Cas (a) Cas (b)
Examinons les deux cas ci-dessus.
𝐼1 I2 (n) I2 (n + 1)
Filtre γn+1 𝑉 (n + 1) Cas (a)

𝑉2 (n) 2
d’ordre
n
1 1
I1 = 𝑌𝑛 V2 n = Yn+1 V2 n + 1 = Yn+1 V2 n ⟹ 𝑌𝑛+1 = 𝑌𝑛 = − =−
𝑠𝐷1𝑛 𝑠 2 𝑠𝐷1𝑛+1 𝑠 2
Avec 𝐷1𝑛 𝑠 2 = 𝐷1𝑛+1 𝑠 2
I2 n + 1 = 𝑌22𝑛+1 V2 n + 1 = γn+1 sV2 n + 1 + I2 n = γn+1 sV2 n + 𝑌22𝑛 𝑉2 (𝑛) = (γn+1 𝑠 + 𝑌22𝑛 )𝑉2 (𝑛)
𝐷2𝑛 𝑠 2 γn+1 𝑠 2 𝐷1𝑛 𝑠 2 + 𝐷2𝑛 𝑠 2 𝐷2𝑛+1 𝑠 2

⟹ 𝑌22𝑛+1 = γn+1 𝑠 + 𝑌22𝑛 = γn+1 𝑠 + 2
= 2
=
𝑠𝐷1𝑛 𝑠 𝑠𝐷1𝑛 𝑠 𝑠𝐷1𝑛+1 𝑠 2
Avec 𝐷1𝑛+1 𝑠 2 = 𝐷1𝑛 𝑠 2 et 𝐷2𝑛+1 𝑠 2 = γn+1 𝑠 2 𝐷1𝑛 𝑠 2 + 𝐷2𝑛 𝑠 2 D’où le résultat.
36
Cas (b)
λn+1
𝐼1 I2 𝐼 = 𝑌𝑛 𝑉2 (𝑛)
ቊ 1
𝐼2 = 𝑌22𝑛 𝑉2 (𝑛)
Filtre V2 n + 1 = V2 n + 𝜆𝑛+1 𝑠𝐼2

𝑉2 (n) 𝑉2 (n + 1)
d’ordre = 𝑉2 (𝑛) + 𝜆𝑛+1 𝑠𝑌22𝑛 𝑉2 (𝑛)
n = (1 + 𝜆𝑛+1 𝑠𝑌22𝑛 )𝑉2 (𝑛)
𝑌𝑛
I1 = 𝑌𝑛 V2 n = Yn+1 V2 n + 1 = Yn+1 1 + 𝜆𝑛+1 𝑠𝑌22𝑛 𝑉2 𝑛 ⟹ 𝑌𝑛+1 =
1 1 + 𝜆 𝑛+1 𝑠𝑌22𝑛
− −1 −1
𝑠𝐷1𝑛 𝑠 2
⟹ 𝑌𝑛+1 = = =
𝐷 𝑠2 𝑠𝐷1𝑛 𝑠 2 + 𝜆𝑛+1 𝑠𝐷2𝑛 𝑠 2 𝑠𝐷1𝑛+1 𝑠 2
1 + 𝜆𝑛+1 𝑠 2𝑛 2
𝑠𝐷1𝑛 𝑠
Avec 𝐷1𝑛+1 𝑠 2 = 𝐷1𝑛 𝑠 2 + 𝜆𝑛+1 𝐷2𝑛 𝑠 2
I2 = 𝑌22𝑛+1 V2 n + 1 = Y22n V2 n ⟹ Y22n+1 (1 + 𝜆𝑛+1 𝑠𝑌22𝑛 )𝑉2 (𝑛) = Y22n V2 n

𝐷2𝑛 𝑠 2
Y22n 𝑠𝐷1𝑛 𝑠 2 𝐷2𝑛 𝑠 2 𝐷2𝑛+1 𝑠 2
⟹ Y22n+1 == = = =
1 + 𝜆𝑛+1 𝑠𝑌22𝑛 𝐷2𝑛 𝑠 2 𝑠𝐷1𝑛 𝑠 2 + 𝜆𝑛+1 𝑠𝐷2𝑛 𝑠 2 𝑠𝐷1𝑛+1 𝑠 2
1 + 𝜆𝑛+1 𝑠
𝑠𝐷1𝑛 𝑠 2
2 2 2
𝐷2𝑛+1 𝑠 2 = 𝐷2𝑛 𝑠 2 et 𝐷1𝑛+1 𝑠 = 𝐷1𝑛 𝑠 + 𝜆𝑛+1 𝐷2𝑛 𝑠
• Fonction de transfert
Considérons le filtre normalisé d’ordre n fermé sur la résistance de charge
𝐼1 I2
I1 = Y11 V1 + 𝑌V2
ቐI2 = 𝑌V1 + Y22 V2
V2 = −I2
Filtre 𝑉2 𝑟=1
𝑉1 1
d’ordre 𝑌=−
n 𝑠𝐷1 (𝑠 2 )
𝐷2 (𝑠 2 )
𝑌22 =
𝑠𝐷1 (𝑠 2 )
1
𝑉2 𝑌 −
𝑠𝐷1 𝑠 2
I2 = 𝑌V1 + Y22 V2 ⟹ −𝑉2 = 𝑌V1 + Y22 V2 ⟹ 𝐻 𝑠 = =− =−
𝑉1 1 + 𝑌22 𝐷 𝑠2
1+ 2 2
1 𝑠𝐷1 𝑠
⟹ H(s) =
sD1 s 2 + D2 s 2
A partir de l’expression de H(s), il est possible, en isolant au dénominateur l’ensemble des

termes d’exposants pairs et l’ensemble des termes d’exposants impairs, de reconstituer les
polynômes sD1 s 2 et D2 s 2 et partant de là, de déterminer 1es paramètres Y22 et 𝑌 .
37
• Calcul des éléments du filtre normalisé

Considérons le filtre normalisé d’ordre n fermé sur la résistance de charge
λ1 λ3 λn−1
γ2 γ4 γn−2 γn
1
Nous avons vus que pour le filtre d’ordre 3 𝑌22 =
1
𝜆3 𝑠 + 1
𝛾2 𝑠 +
𝜆1 𝑠
Pour un filtre d’ordre n, on peut généraliser la forme de 𝑌22 selon la parité de n.

• n impaire • n paire
1 1
𝑌22 = 𝑌22 = 𝛾𝑛 𝑠 +
1 1
𝜆𝑛 𝑠 + 𝜆𝑛−1 𝑠 + 1
1 𝛾𝑛−2 𝑠 +
𝛾𝑛−1 𝑠 + 1 1
… . 𝜆3 𝑠 + … . 𝜆3 𝑠 + 1
1 𝛾2 𝑠 +
𝛾2 𝑠 + 𝜆1 𝑠
𝜆1 𝑠
Le filtre normalisée aura, selon la parité de n, la forme suivante:
• n impaire • n paire
𝐷2 (𝑠 2 )
Cette expression de Y22 , peut être établie à partir de sa valeur en effectuant des divisions
𝑠𝐷1 (𝑠 2 )
successives de polynômes.
38

1
𝑌22 = 𝛾𝑛 𝑠 +
1
𝜆𝑛−1 𝑠 + 1
𝛾𝑛−2 𝑠 + 1
… . 𝜆3 𝑠 + 1
𝛾2 𝑠 +
𝜆1 𝑠
Considérons par exemple le filtre de Butterworth d’ordre 4 dont la fonction de transfert est :
1
H s = On déduit facilement que:
1 + 2,613s + 3,414s 2 + 2,613s 3 + s 4
sD1 s 2 = 2,613s + 2,613s 3 𝐷2 (𝑠 2 ) s 4 + 3,414s 2 + 1 Par divisions successives,

൝ 𝑌22 = =
D2 s 2 2
= 1 + 3,414s + s 4 𝑠𝐷1 (𝑠 2 ) 2,613s 3 + 2,613s
1 1 1
𝑌22 = 0,383𝑠 + = 0,383𝑠 + = 0,383𝑠 +
2,613s 3 + 2,613s 1,082𝑠 +
1
1,082𝑠 +
1
2,414s 2 + 1 2,414s 2 + 1 2,414s 2 + 1
1,531𝑠 1,531𝑠
1
𝑌22 = 0,383𝑠 +
1
1,082𝑠 + 1
1,577𝑠 +
1,531𝑠

1
1 𝑌22 = 0,383𝑠 +
𝑌22 = 𝛾𝑛 𝑠 + 1
1 1,082𝑠 +
𝜆𝑛−1 𝑠 + 1
1 1,577𝑠 +
𝛾𝑛−2 𝑠 + 1,531𝑠
1
… . 𝜆3 𝑠 + 1
𝛾2 𝑠 + 𝜆1 = 1,531
𝜆1 𝑠
𝛾2 = 1,577
D’où l’on déduit les éléments du filtre normalisé 𝜆3 = 1,082
𝛾4 = 0,383
λ1 = 1,531 λ3 = 1,082
Il apparaît ainsi que les éléments du filtre normalisé

γ2 = 1,577 γ4 = 0,383
𝑟n = 1
ne dépendent que de l’ordre du filtre. Il est donc
possible de les déterminer à partir des polynômes de
Butterworth (ou de Chebychev ou autres). Le tableau
suivant donne les filtres normalisés établis jusqu’à
l’ordre 5 pour des polynômes de Butterworth.
39
• Exercice
1) Déterminer les éléments d’un filtre passe-bas de Butterworth qui satisfait au gabarit ci-
dessous et dont la résistance de charge 𝑅𝐶 , est égale à 500Ω .
2) Répondre à la même question pour un filtre de Chebyshev.
40
Synthèse des filtres passifs-filtre passif passe-haut 81
Les étapes à suivre pour la synthèse d’un filtre passif haut ont déjà été développées. Il s’agit de :
1 2
6 5 4
(H(s))
Transposition Inverse sur Synthèse du

Denormalisation
des composants
Synthèse des filtres passifs-filtre passif passe-haut 82
• Exercice
Déterminer les éléments d’un filtre passe-bas de Butterworth qui satisfait au gabarit ci-dessous et
dont la résistance de charge 𝑅𝐶 , est égale à 100Ω .
4 10 f(MHz)
−3
−18
41
Synthèse des filtres passifs-filtre passif passe-bande 83
Les étapes à suivre pour la synthèse d’un filtre passif bande ont déjà été développées. Il s’agit de
:
1 2
6 5 4
(HPB (s))
Transposition Inverse sur Synthèse du

Denormalisation
des composants
Synthèse des filtres passifs-filtre passif passe-bande 84
• Exercice
Déterminer les éléments d’un filtre passe-bande de Butterworth qui satisfait au gabarit ci-dessous
et dont la résistance de charge 𝑅𝐶 , est égale à 200Ω .
Filtre coupe bande:

0,5 2 8 16 f(MHz)
−3
−20
42
Synthèse des filtres actifs 85
• généralités
Nous avons vu, qu’il est possible de déterminer, à partir du gabarit, une fonction de transfert
H s s’inscrivant dans le gabarit normalisé. Le dénominateur de la fonction de transfert est un
produit de polynômes du premier et du second degré. La fonction de transfert résulte donc de la
multiplication de fonctions de transfert du premier et du deuxième ordre.
Contrairement aux filtres passifs, la fonction de transfert des filtres actifs est indépendante de ce
que l’on connecte à ces filtres. En effet, ces derniers sont constitués à partir des amplificateurs
opérationnels qui possèdent des impédances d’entrée infinies et des impédances de sortie nulles.
Ainsi, la réalisation des filtres se fait en cascadant des cellules indépendantes du premier ou du
second ordre.
Pour synthétiser un filtre actif, on aura pas besoin de déterminer les composants du filtre
normalisé. Après avoir obtenu, la fonction de transfert équivalente du filtre passe bas normalisé,
on effectue la transposition inverse sur celle-ci. On obtient ainsi la fonction de transfert
normalisée du filtre recherché dont on effectue directement la synthèse après dénormalisation.
Synthèse des filtres actifs-généralités 86
• généralités
Les étapes à suivre pour la synthèse d’un filtre actif sont les suivantes:
1 2
6 5 4
Filtre réel H(jω) H(s) du filtre
(HPB (s))
réel
Transposition
Synthèse du filtre
Denormalisation inverse
réel
de H(s)
43
Synthèse des filtres actifs-généralités 87
• généralités
La dernière étape de la synthèse d’un filtre actif consistera à cascader des cellules du premier et
du second ordre. Comme pour les filtres passifs, il existe différents type de structure. Citons par
exemple, les structures à quadripôles et amplificateur opérationnel, les structures de Rauch, les
structures de Sallen et Key, les structures universelles, les structures à girateur, à impédance
négative et à variable d’état,… Nous étudierons uniquement les structures suivantes :
• Les structures du premier ordre,
• les structures de Rauch,
• Les structures de Sallen et Key,
• et les structures à quadripôles et amplificateur opérationnel.
Synthèse des filtres actifs-Filtre du premier ordre 88
• Structure du premier ordre R2
• Passe bas inverseur
R1 C
V1 V2
R2
A=−
R2 1 A R1
H jω = − = avec
R1 1 + jR 2 Cω 1 + j ω 1
ω0 ω0 =
R2C
44
• Structure du premier ordre

• Passe bas non inverseur
V1 C
R1 R2 V2
R1 + R 2
A=
R1 + R 2 1 A R1
H jω = = ω avec
1
R1 1 + jR Cω 1+j
ω0 ω0 =
RC
• Structure du premier ordre R2
• Passe haut inverseur
R1 C
V1
V2
R2
A=−
ω R1
R 2 jR1 Cω j avec
ω0 1
H jω = − =A ω ω0 =
R1 1 + jR1 Cω 1+j R1 C
ω0
45
• Structure du premier ordre

• Passe haut non inverseur
V1 R
R1 R2 V2
R1 + R 2
ω A=
j R1
R1 + R 2 jR Cω ω0 avec
H jω = =A 1
R1 1 + jR Cω ω ω0 =
1+j RC
ω0
Synthèse des filtres actifs-Filtre du second ordre 92
• Structure de Rauch
La structure de Rauch permet de réaliser tous les types de filtres (passe bas, passe
haut, passe bande) hormis les filtres réjecteurs de bande (coupe bande). Cette famille
de filtres est décrite par le schéma de la figure suivante sur lequel Y1, Y2 , Y3 , Y4 et
Y5 sont des admittances.
La formule de Millman, appliquée

aux points A et B, conduit aux
équations suivantes :
Y1 V1 + Y2 . 0 + Y3 VB + Y4 V2 Y1 V1 + Y4 V2
VA = =
Y1 + Y2 + Y3 + Y4 Y1 + Y2 + Y3 + Y4 −𝑌5 𝑉2 Y1 V1 + Y4 V2
⟹ =
𝑌3 𝑉𝐴 + 𝑌5 𝑉2 + 0 𝑌3 Y1 + Y2 + Y3 + Y4
0 = 𝑉𝐵 = ⟹ 𝑌3 𝑉𝐴 = −𝑌5 𝑉2
𝑌3 + 𝑌5
𝑉2 𝑌1 𝑌3 Les admittance sont réalisées par des résistances ou
ቊ⟹ 𝐻 = = − 1
𝑉1 𝑌3 𝑌4 + 𝑌5 (𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 + 𝑌4 ) par des condensateurs : 𝑌 = ou 𝑌 = 𝑗𝐶𝜔 .
𝑅
46
o Structure passe bas de Rauch
Y1 , Y3 et Y4 sont constituées des

résistances R1, R 3 et R 2 et Y2, et Y5
des capacités C2 , et C1 .
Y1 Y3 1 1
H=− =−
Y3 Y4 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) R1 R 3 1 1 1 1
+ jC1 ω( + + + jC2 ω)
R 3R2 R1 R 2 R 3
Dans le cas particulier où toutes les résistances sont égales à R, 𝐴 = −1
1
1 𝐴 𝜔0 =
H=− 2 = 2
Avec 𝑅 𝐶1 𝐶2
1 + jω3RC1 + jωR 𝐶1 𝐶2 𝜔 𝜔
1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗
𝜔0 𝜔0 3 𝐶1
𝑚=
2 𝐶2
Les relations suivantes permettent de déterminer les capacités C1 et C2 en fonction de R, m et ω0 .
3 2m
C2 = C1 =
2mRω0 3Rω0
o Structure passe haut de Rauch

capacités C1 , C3 et C2 et Y2, et Y5 des
capacités R 2, et R1.
Y1 Y3 C1 C3 jω 2
H=− =−
Y3 Y4 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) C2 C3 jω 2 + 1 (jω(C + C + C ) + 1 )
R1 1 2 3 R2
Dans le cas particulier où toutes les capacités sont égales à C, 𝐴 = −1
1
2 𝜔 2 Avec 𝜔0 =
jωC R1 R 2 𝑗 𝐶 𝑅1 𝑅2
𝜔0
H=− 2 =A 2
1 + jω3CR 2 + jωC R1 R 2 𝜔 𝜔 3 𝑅2
1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗 𝑚=
𝜔0 𝜔0
2 𝑅1
Les relations suivantes permettent de déterminer les résistances R1 et R 2 en fonction de C, m et ω0 .
3 2m
R1 = R2 =
2mCω0 3Cω0
47
o Structure passe bande de Rauch

résistances R1, R 2 et R 3 et Y3, et Y4
des capacités C2 , et C1 .
𝑗𝐶2 𝜔
Y1 Y3 𝑅1
H=− =−
Y3 Y4 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) C2 C3 jω 2 + 1 ( 1 + 1 ) + jω C + C )
R 3 R1 R 2 1 2
Dans le cas particulier où toutes les capacités sont égales à C, 𝑅3

𝐴=−
R R ω 2𝑅1
R3 2jω 1 2 C 2mj
ω0
R1 + R 2 1 𝑅1 + 𝑅2
H=− =A où
2R1 1 + 2jω R1 R 2 C + jCω 2 R R1 R 2 ω ω 2 𝜔0 =
R1 + R 2 3 R1 + R 2 1 + 2mj + j 𝐶 𝑅1 𝑅2 𝑅3
ω0 ω0
2 𝑅1 𝑅2
La bande passante à -3dB est égales à : Δ𝜔 = On a les relations suivantes : 𝑚 =
RC 𝑅 3 1 + 𝑅2 )
(𝑅
2 R3 1 R1 1 Δω
R3 = R2 = − =− R3 = − =
CΔω 2A ACΔω R1 R 3 C2 ω20 − 1 C 2ω20 +A Δω 2
• Structure de Sallen et Key

La structure de Sallen et Key permet aussi de réaliser tous les types de filtres (passe
bas, passe haut, passe bande) hormis les filtres réjecteur de bande (coupe bande).
Cette famille de filtres est décrite par le schéma de la figure suivante sur lequel Y1, Y2
, Y3 et Y4 sont des admittances.
Y3 B Y2
R a et R b permettent de régler
le gain K de l’amplificateur Y1 A
R
non inverseur. K = 1 + a V1
Rb Y4 Ra V2
La formule de Millman,
Rb
appliquée aux points A et B,
conduit aux équations
Y1 V1 + Y2 V2 + Y3 VB Y1 V1 + Y2 KVB + Y3 VB
VA = =
Y1 + Y2 + Y3 Y1 + Y2 + Y3 𝑌3 + 𝑌4 Y1 V1 + Y2 KVB + Y3 VB
⟹ 𝑉𝐵 =
𝑌3 𝑉𝐴 + 𝑌4 . 0 + 0 𝑌3 + 𝑌4 𝑌3 Y1 + Y2 + Y3
𝑉𝐵 = ⟹ 𝑉𝐴 = 𝑉𝐵
𝑌3 + 𝑌4 𝑌3 Les admittance sont réalisées par des
V2 KY1 Y3 résistances ou par des condensateurs :
⟹H= =
V1 (Y1 + Y2 )(Y3 + Y4 ) + Y3 (Y4 − KY2 ) 1
Y = ou Y = jCω
R
48

• Structure passe bas de Sallen et Key Y3 B Y2
Y1 A
Y1 et Y3 sont constituées des
V1
résistances R1 et R 2 , Y2, et Y4 Y4 Ra V2
des capacités C2 , et C1 . Rb
V2 KY1 Y3 K
H= = =
V1 (Y1 + Y2 )(Y3 + Y4 ) + Y3 (Y4 − KY2 ) (1 + 𝑗𝑅1 C2 𝜔)(1 + 𝑗𝑅2 C1 𝜔) + 𝑗𝑅1 𝜔(C1 − KC2 )
Dans le cas particulier où toutes les résistances sont égales à R,

K 𝐴
H= 2 = 2
1 + jωR 2𝐶1 + 𝐶2 (1 − 𝐾) + jωR 𝐶1 𝐶2 𝜔 𝜔
1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗
𝜔0 𝜔0
𝐴=𝐾
1 Le coefficient K n'intervient pas dans l'expression de la pulsation
𝜔0 =
𝑅 𝐶1 𝐶2 caractéristique 𝜔0. Dans le cas où les deux capacités sont elles-
Avec 1 3−K
𝐶1 (1 − 𝐾) 𝐶2 mêmes égales à C, il vient : 𝐴 = 𝐾 ω0 = m=
𝑚= + RC 2
𝐶2 2 𝐶1 Si K>3, m<0 et le système sera instable.

• Structure passe haut de Sallen et Key Y3 B Y2
Y1 A
V1
capacités C1 et C2 , Y2 Y4 des Y4 Ra V2
résistances R 2, et R1. Rb
V2 KY1 Y3 KC1 C2 R1 R 2 jω 2
H= = =
V1 (Y1 + Y2 )(Y3 + Y4 ) + Y3 (Y4 − KY2 ) (1 + jR 2 C1 ω)(1 + jR1 C2 ω) + jC2 ω(R 2 − KR1 )
𝜔 2
KC1 C2 R1 R 2 jω 2 𝑗
𝜔0
H= 2
=A 2
1 + jω(R 2 (C1 + C2 ) + R1 C2 (1 − K)) + C1 C2 R1 R 2 jω 𝜔 𝜔
1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗
𝜔0 𝜔0
𝐴=𝐾
1
𝜔0 =
𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2
Avec 1
𝑚= R 2 (C1 + C2 + 𝑅1 C2 (1 − K))
2 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2
49

• Structure passe bande de Sallen et Key Y3 B Y2
Y1 A
V1
résistances R1 et R 2 , Y3 une Y4 Ra V2
capacité C et Y4 la résistance R 2 Rb
en parallèle avec la capacité C.
1
V2 KY1 Y3 K jCω
𝑅1
H= = =
V1 (Y1 + Y2 )(Y3 + Y4 ) + Y3 (Y4 − KY2 ) ( 1 + 1 )(jCω + 1 + jCω) + j𝐶ω( 1 + jCω − K 1 )
𝑅1 𝑅2 𝑅2 𝑅2 𝑅2
KR 2 jR 2 Cω
H=
(𝑅2 + 𝑅1 )(1 + 2j𝑅2 Cω) + j𝐶𝑅1 𝑅2 ω(1 − 𝐾 + j𝑅2 Cω )
KR 2 jR 2 Cω
H=
(𝑅2 + 𝑅1 ) + jω 2𝑅2 C(𝑅2 + 𝑅1 ) + 𝐶𝑅1 𝑅2 1 − 𝐾 + 𝑅2 C 2 𝑅1 𝑗𝜔 2 )
KR 2 jR 2Cω
H=
𝑅2 + 𝑅1 1+jω𝑅 C 2 + 1 − 𝐾 𝑅1 𝑅1 2
2 + 𝑗𝑅2 C𝜔 )
𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑅1

• Structure passe bande de Sallen et Key
KR 2 jR 2Cω
H=
𝑅2 + 𝑅1 1+jω𝑅 C 2 + 1 − 𝐾 𝑅1 𝑅1 2
2 + 𝑗𝑅2 C𝜔 )
𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑅1
𝑅1
KR 2 jR 2 Cω 2 + 1 − 𝐾
𝑅2 + 𝑅1
H=
𝑅1 𝑅1 𝑅1 2
(𝑅2 +𝑅1 ) 2 + 1 − 𝐾 1+jω𝑅2 C 2 + 1 − 𝐾 + 𝑗𝑅2 C𝜔 )
𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑅1
𝑅1
KR 2 jR 2 Cω 2 + 1 − 𝐾
𝑅2 + 𝑅1
H=
2𝑅2 + 3 − 𝐾 𝑅1 1+jω𝑅 C 2 + 1 − 𝐾 𝑅1 𝑅1
2 + 𝑗𝑅2 C𝜔 2 )
𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑅1
KR 2
𝐴=
𝜔 2𝑅 2 + 3 − 𝐾 𝑅1
2𝑚𝑗
𝜔0
H=A Avec 1 𝑅2
𝜔 𝜔 2 𝜔0 = 1+
1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗 𝑅2 𝐶 𝑅1
𝜔0 𝜔0
2𝑅2 + 3 − 𝐾 𝑅1 1
𝑚= R 2 (C1 + C2 + 𝑅1 C2 (1 − K))
2 𝑅1 (𝑅1 +𝑅2 )
50
• Structure du second ordre à quadripôles et AOP

Ces filtres utilisent deux quadripôles dont les sorties sont reliées à l’entrée inverseuse d’un
amplificateur opérationnel. Le schéma général de cette famille de filtres est le suivant:
𝑉=0
ቐ 𝐼2 = 𝑌21 𝑉1 + 𝑌22 𝑉 = 𝑌21 𝑉1
𝐼2′ = 𝑌21
′ ′
𝑉2 + 𝑌22 ′
𝑉 = 𝑌21 𝑉2 Q′
V2 Y21
I2′ = −I2 ⟹ Y21
′
V2 = −Y21 V1 ⟹ H = =− ′
V1 Y21
I2′
I2
Q
V
V1
V2
V2 Y21
H= =− ′
V1 Y21
Compte tenu de cette relation, et par un choix judicieux des quadripôles Q et Q’, il est possible de
synthétiser une fonction de transfert.
• Passe bas
Q′
A = −1
1 𝐴 1
H jω = − = ω0 =
2 2 avec R C1 C2
1 + 2𝑗𝑅 𝐶2 𝜔 + 𝑗𝑅 𝐶1 𝐶2 𝜔 𝜔 𝜔
1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗
𝜔0 𝜔0 C2
m=
C1
51
• Passe haut
A = −1
1
2 𝜔 2 ω0 =
𝑗𝐶 𝑅1 𝑅2 𝜔 𝑗 avec C R1 R 2
𝜔0
H jω = − 2 =A 2
1 + 2𝑗𝐶 𝑅1 𝜔 + 𝑗𝐶 𝑅1 𝑅2𝜔 𝜔 𝜔 R1
1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗 m=
𝜔0 𝜔0
R2
• Passe bande
𝑅2
A=−
2𝑅1
𝜔 1
𝑗𝐶 𝑅2 𝜔 2𝑚𝑗
𝜔0 avec ω0 =
H jω = − 2 =𝐴 2 C R1 R 2
1 + 2𝑗𝐶 𝑅1 𝜔 + 𝑗𝐶 𝑅1 𝑅2 𝜔 𝜔 𝜔
1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗
𝜔0 𝜔0 R1
m=
R2
52
• Réjecteur de bande
A = −1
1
𝜔 2 ω0 =
1 + 𝑗𝐶 𝑅𝜔 2 1+ 𝑗 avec RC
𝜔0
H jω = − =𝐴 2 m = 0,5
1 + 𝑗𝐶 𝑅𝜔 + 𝑗𝐶 𝑅𝜔 2 𝜔 𝜔
1 + 2𝑚𝑗 + 𝑗
𝜔0 𝜔0
Synthèse des filtres actifs-Exemple de synthèse 106
• Exemple
Déterminer les éléments d’un filtre actif passe-bas dont

la fonction de transfert s’inscrit dans le gabarit suivant :
1 2,5 Ω
−3 Bande
1. Normalisation : voir ci-contre. Bande
atténuée
passante
−38
2. Transposition directe: elle n’est pas nécessaire car le filtre à synthétiser est déjà un filtre passe bas
3. Choix du type de réponse normalisée : filtre de butterworth

𝐴𝑎 38
𝐴𝑝 3 𝑙𝑛 1010 − 1 − 2𝑙𝑛𝜀 𝑙𝑛 1010 − 1 − 2𝑙𝑛1
𝜀= 10 10 − 1= 1010 − 1 = 1 𝑁 ≥ = = 4,77 ⟹ 𝑁 = 5
2𝑙𝑛𝛺𝑎 2𝑙𝑛2,5
1
HpB s =
1 + s 1 + 0,618s + s 2 1 + 1,618s + s 2
53
4. Transposition inverse: elle n’est pas nécessaire car le filtre à synthétiser est déjà un filtre passe bas
1
H s = HpB s =
1 + s 1 + 0,618s + s 2 1 + 1,618s + s 2
5. Dénormalisation : ω0 = ωp = 2π. 20 = 40π

1
H jω = 2 2
ω ω ω ω ω
1+j 1 + 0,618j + j 1 + 1,618j + j
ω0 ω0 ω0 ω0 ω0
1
H jω = 2 2
ω ω ω ω ω
1+j 1 + 2𝑚1 j + j 1 + 2𝑚2 j + j
ω0 ω0 ω0 ω0 ω0
0,618 1,618
Avec: 𝑚1 = = 0,309 𝑚2 = = 0,809
2 2
Le filtre est la mise en cascade des trois filtres de réponses suivantes:
1 1 1
H1 jω = H2 jω = H3 jω = 2
ω ω ω 2 ω ω
1+j 1 + 2𝑚1 j + j 1 + 2𝑚2 j + j
ω0 ω0 ω0 ω0 ω0
6. Synthèse du filtre réel : on synthétise les trois filtres et on les branche en cascade.
• Synthèse de 𝐇𝟏
1
ω0 = 40π H1 jω = R
ω
1+j
ω0
Cellule du premier ordre non inverseuse avec : C

𝑅1 𝑅2
R1 + R 2
A= = 1 ⟹ R1 = ∞
R1
1 R = 53 kΩ
ω0 = = 40π ⟹ RC = 7,958ms ⟹ ( par exemple) ቊ
RC C = 150 nF
R 2 peut prendre n’importe quelle valeur en dehors de l’infini. On la prend égale à 0. On

obtient le filtre suivant:
53 kΩ
150 nF
54
6. Synthèse du filtre réel : on synthétise les trois filtres et on les branche en cascade.
1 ω0 = 40π
• Synthèse de 𝐇𝟐 et 𝐇𝟑 H2 jω =
ω ω 2 𝑚1 = 0,309
1 + 2𝑚1 j + j
ω0 ω0
𝑚2 = 0,809
Cellule de Sallen et Key avec deux résistances identiques et deux capacités identiques.
1 R = 53 kΩ
ω0 = = 40π ⟹ RC = 7,958ms ⟹ ( par exemple) ቊ
RC C = 150 nF
3−K 𝐾 = 3 − 2𝑚1 = 2,382
m= ⟹ 𝐾 = 3 − 2𝑚 ⟹ ቊ 1
2 𝐾2 = 3 − 2𝑚2 = 1,382
Ra R a = 13,82kΩ et R b = 10kΩ pour K1 = 2,382

K = 1+ ⟹ par exemple ቐ
Rb R a = 3,82kΩ et R b = 10kΩ pour K1 = 2,382
Les deux fitres H1 et H2 sont les suivants :
6. Synthèse du filtre réel : on synthétise les trois filtres et les branche en cascade
• Synthèse de 𝐇𝟐 et 𝐇𝟑
Filtre H2 Filtre H3
53 kΩ 150 nF 150 nF
53 kΩ
53 kΩ 53 kΩ
13,82 kΩ 3,82 kΩ
150 nF 150 nF
10 kΩ 10 kΩ
Le filtre définitif est le suivant :
150 nF
53 kΩ 53 kΩ 150 nF
53 kΩ
53 kΩ 53 kΩ
150 nF 13,82 kΩ 3,82 kΩ
150 nF 150 nF
10 kΩ 10 kΩ
55
• Exercice
Remplacer toutes les valeurs des composants du filtre ci-dessous par des valeurs normalisées les plus
proches. Déterminer les nouvelles valeurs des coefficients K, coefficients d’atténuation m et de la
pulsations 𝜔0 .
150 nF
53 kΩ 53 kΩ 150 nF
53 kΩ
53 kΩ 53 kΩ
150 nF 13,82 kΩ 3,82 kΩ
150 nF 150 nF
10 kΩ 10 kΩ
• Séries normalisées des résistances
Le tableau fournit les valeurs comprises entre 10 et 100, mais il suffit d’ajouter ou de retrancher
des zéros pour obtenir toutes les résistances possibles.
56
• Séries normalisées des résistances
𝑘
Série E12. 𝑅𝑛𝑘 = 10𝑛 1012 Ω 0 ≤ 𝑛 ≤ 6 𝑒𝑡 0 ≤ 𝑘 ≤ 11
1 Ω 10 Ω 100 Ω 1 kΩ 10 kΩ 100 kΩ 1 MΩ
1,2 Ω 12 Ω 120 Ω 1,2 kΩ 12 kΩ 120 kΩ 1,2 MΩ
1,5 Ω 15 Ω 150 Ω 1,5 kΩ 15 kΩ 150 kΩ 1,5 MΩ
1,8 Ω 18 Ω 180 Ω 1,8 kΩ 18 kΩ 180 kΩ 1,8 MΩ
2,2 Ω 22 Ω 220 Ω 2,2 kΩ 22 kΩ 220 kΩ 2,2 MΩ
2,7 Ω 27 Ω 270 Ω 2,7 kΩ 27 kΩ 270 kΩ 2,7 MΩ
3,3 Ω 33 Ω 330 Ω 3,3 kΩ 33 kΩ 330 kΩ 3,3 MΩ
3,9 Ω 39 Ω 390 Ω 3,9 kΩ 39 kΩ 390 kΩ 3,9 MΩ
4,7 Ω 47 Ω 470 Ω 4,7 kΩ 47 kΩ 470 kΩ 4,7 MΩ
5,6 Ω 56 Ω 560 Ω 5,6 kΩ 56 kΩ 560 kΩ 5,6 MΩ
6,8 Ω 68 Ω 680 Ω 6,8 kΩ 68 kΩ 680 kΩ 6,8 MΩ
8,2 Ω 82 Ω 820 Ω 8,2 kΩ 82 kΩ 820 kΩ 8,2 MΩ
• Séries normalisées des capacités
𝑘
Série E12. 𝐶𝑛𝑘 = 10𝑛 1012 pF 0 ≤ 𝑛 ≤ 6 𝑒𝑡 0 ≤ 𝑘 ≤ 11
1 pF 10 pF 100 pF 1 nF 10 nF 100 nF 1 𝜇F
1,2 pF 12 pF 120 pF 1,2 nF 12 nF 120 nF 1,2 𝜇F
1,5 pF 15 pF 150 pF 1,5 nF 15 nF 150 nF 1,5 𝜇F
1,8 pF 18 pF 180 pF 1,8 nF 18 nF 180 nF 1,8 𝜇F
2,2 pF 22 pF 220 pF 2,2 nF 22 nF 220 nF 2,2 𝜇F
2,7 pF 27 pF 270 pF 2,7 nF 27 nF 270 nF 2,7 𝜇F
3,3 pF 33 pF 330 pF 3,3 nF 33 nF 330 nF 3,3 𝜇F
3,9 pF 39 pF 390 pF 3,9 nF 39 nF 390 nF 3,9 𝜇F
4,7 pF 47 pF 470 pF 4,7 nF 47 nF 470 nF 4,7 𝜇F
5,6 pF 56 pF 560 pF 5,6 nF 56 nF 560 nF 5,6 𝜇F
6,8 pF 68 pF 680 pF 6,8 nF 68 nF 680 nF 6,8 𝜇F
8,2 pF 82 pF 820 pF 8,2 nF 82 nF 820 nF 8,2 𝜇F
57
6. Synthèse du filtre réel : on synthétise les trois filtres et les branche en cascade
• Synthèse de 𝐇𝟐 et 𝐇𝟑
Filtre H2 Filtre H3
R 82 kΩ 100 pF
82 kΩ R
C
𝑉𝑖𝑛 100 pF 15 kΩ
𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑅2 56 kΩ 𝑅1
58

03 - Chap III - Syst確e de Filtrage

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

03 - Chap III - Syst確e de Filtrage

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Système de filtrage 1

• F.Manneville-J.ESQUIEU, Systèmes bouclés linéaires de communication et de filtrage, Dunod,

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Problème général du filtrage

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

• Filtre passe haut

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Problème général du filtrage-généralités 4

Un filtre idéal est donc caractérisé par:

• Une atténuation nulle ( en dB) dans la bande passante;

• Une atténuation infinie ( en dB) dans la bande atténuée;

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Problème général du filtrage-généralités 6

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

• Les ondulations de l’atténuation dans la bande passante qui permettra d’apprécier le

• Les ondulations de l’atténuation dans la bande atténuée;

• La vitesse de la transition entre la bande passante et la bande atténuée qui permettra

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Généralité sur le filtrage: Réponses d’un filtre 8

Equation différentielle Fonction de transfert de Laplace

Fonction de transfert harmonique

On définit pour tout filtre:

• 𝐻(𝑗𝜔) : Gain du filtre en linéaire.

• 20xlog( 𝐻(𝑗𝜔) ): Gain du filtre en dB.

𝑑𝜑(𝜔) : Retard de groupe

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Problème général du filtrage-généralités 10

• Types de filtres idéaux

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

• Types de filtres idéaux

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Problème général du filtrage-généralités 12

• Types de filtres idéaux

Passe tout ou déphaseur ( il agit

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

• Stabilité des filtres

Pôles complexes conjugués: 𝛼 ± 𝛽𝑗

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Problème général du filtrage-généralités 14

• Cellules élémentaires de filtrage

HdB 𝜔0 = 𝐴(𝑑𝐵) − 3𝑑𝐵 Pente= -20dB par décade

Gain en dB HdB = 20log H(jω) pour A=1

• Cellule du premier ordre passe haut

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

• Cellules élémentaires de filtrage

avec ω1,2 = ω0 (m ± m2 − 1) et ω0 = ω1 ω2 . La courbe 𝐻(𝑗𝜔) ne présente pas de maximun .

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Problème général du filtrage-généralités 16

• Cellules élémentaires de filtrage

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

• Cellules élémentaires de filtrage

Gain en dB HdB = 20log H(jω)

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Problème général du filtrage-généralités 18

• Cellule du premier ordre passe bas

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Problème général du filtrage-gabarit 20

ωa : pulsation limite bande

−Ap Bande Ap : atténuation maximale dans

Chap III- Système de filtrage Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Problème général du filtrage-Normalisation 22

• Normalisation des fréquences et de la variable de Laplace.