Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers 2023 - 2024

Filtrage analogique
Chapitre 3.
Adaptation Synthèse et Réalisation

A. Introduction
1. Fonction de transfert complexe et ordre d’un système
2. Filtres actifs et filtres passifs
3. Familles des filtres
4. Adaptation des fonctions de transferts à la nature des filtres

B. Les filtres de Butterworth

5. Réponses fréquentielles idéale et réelle
6. Gabarit d’un filtre
7. Fonctions de transfert d’un Filtre de Butterworth
8. Réalisation à base d’amplificateurs opérationnels
A. Introduction

1. Fonction de transfert complexe et ordre d’un système

Le filtrage est un traitement linéaire d’un signal x(t). Il consiste à sélectionner certaines composantes
du spectre X(f) sous forme d’un signal filtré y(t).

Le filtre est alors représenté par une fonction de transfert F(jω).

F(jω) = Y(jω)/X(jω)

La fonction de transfert F(jω) est une fraction rationnelle, et le degré dénominateur est dit l’ordre du
système.

Exemple.
A. Introduction

1. Fonction de transfert complexe et ordre d’un système

Le filtrage est un traitement linéaire d’un signal x(t). Il consiste à sélectionner certaines composantes
du spectre X(f) sous forme d’un signal filtré y(t).

Le filtre est alors représenté par une fonction de transfert F(jω).

F(jω) = Y(jω)/X(jω)

La fonction de transfert F(jω) est une fraction rationnelle, et le degré dénominateur est dit l’ordre du
système.

Exemple.

C’est un filtre passe-bas du premier ordre.

A. Introduction

2. Filtres actifs et filtres passifs

Le circuit RC est un filtre passe-bas passif. Il est constitué d’éléments passifs (R, L et C).
Sa fonction de transfert dépend de la charge.

Exemple. Charge résistive.

A. Introduction

2. Filtres actifs et filtres passifs

Le circuit RC est un filtre passe-bas passif. Il est constitué d’éléments passifs (R, L et C).
Sa fonction de transfert dépend de la charge.

On privilégie souvent un filtre actif réalisé à base (au moins) d’un élément actif : l’amplificateur
opérationnel.

Exemple. Filtre actif passe-bas du 1er

ordre.

La fonction de transfert :
A. Introduction

3. Familles des filtres

Les familles des filtres correspondent à des fonctions de transfert et des circuits de réalisation.
Les principales familles sont :

• Filtres de Butterworth
• Filtres de Bessel
• Filtres de Chebychev
• Filtres de Cauer (Elliptic filter)

Chaque filtre présente un avantage par rapport aux autres

Les filtres de Bessel uniformisent les retards (les

arguments).

Les filtres de Butterworth présentent le gain le plus

constant sur la bande passante.

Les filtres de Chebychev et de Cauer permettent

d’obtenir le passage le plus sélectif entre la bande
passante et la bande d’arrêt (rejetée).
A. Introduction

4. Adaptation des fonctions de transferts à la nature des filtres

On distingue 4 catégories de filtres :

• Filtre passe bas

On montre que l’on peut, par changement de variable,
• Filtre passe haut
passer d’un type de filtre aux autres. Ainsi, seuls les
• Filtre passe bande filtres passe-bas sont étudiés.
• Filtre réjecteur de bande

Exemple. Filtre passe-haut du 1er ordre.

Filtre passe-haut à partir d’un filtre passe-bas.

On remplace jωr par 1/jωr au niveau de la fonction de

transfert avec fréquence réduite.

Exemple. Filtre passe-haut du 2nd ordre.

A. Introduction

4. Adaptation des fonctions de transferts à la nature des filtres

On distingue 4 catégories de filtres :

• Filtre passe bas

On montre que l’on peut, par changement de variable,
• Filtre passe haut
passer d’un type de filtre aux autres. Ainsi, seuls les
• Filtre passe bande filtres passe-bas sont étudiés.
• Filtre réjecteur de bande

Filtre passe-bande à partir d’un filtre passe-bas.

On remplace jωr par Q ( jωr + 1/jωr ) au niveau de la

fonction de transfert avec fréquence réduite.

Exemple. Filtre passe-haut du 1er ordre.

B. Les filtres de Butterworth

1. Réponses fréquentielles idéale et réelle

Dans le cas des filtres réels, la bande passante ne garde pas un module constant, la bande
d’arrêt n’est que atténuée et le filtre n’est pas parfaitement sélectif.

La réalisation d’un filtre doit alors respecter un certain gabarit du filtre.

B. Les filtres de Butterworth

2. Gabarit d’un filtre

La synthèse d’un filtre doit commencer par la définition de son gabarit.

Gabarit d’un filtre passe-bas On doit définir :

• La fréquence de coupure : fc.
• La fréquence d’arrêt : fs.
• L’atténuation maximale dans la bande
passante : Amax.
• L’atténuation maximale dans la bande
passante : Amin.

La synthèse du filtre consiste alors à trouver la fonction de transfert qui passe dans le gabarit.
B. Les filtres de Butterworth

3. Fonctions de transfert d’un Filtre de Butterworth

Le filtre de Butterworth d'ordre n est défini par le module au carré de sa fonction de transfert :

Quel que soit l’ordre n du filtre, on a toujours

l’amplitude -3dB au niveau de la fréquence de coupure
fc.

La problématique théorique du filtre de Butterworth consiste à établir pour un ordre n donné, la

fonction de transfert complexe qui aboutit à la définition du filtre (son module).

Ordre Dénominateur de sa fonction de transfert (numérateur = 1, )

6
B. Les filtres de Butterworth

4. Réalisation à base d’amplificateurs opérationnels

L’une des solutions les plus connues pour réaliser un filtre (ici passe-bas) repose sur les cellules de
Sallen-Key.

a. Amplificateur inverseur et non-inverseur

Les deux schémas suivants illustrent la réalisation d’amplificateurs inverseur et non-inverseur.

Amplificateur inverseur Amplificateur non-inverseur

B. Les filtres de Butterworth

4. Réalisation à base d’amplificateurs opérationnels

L’une des solutions les plus connues pour réaliser un filtre (ici passe-bas) repose sur les cellules de
Sallen-Key.

b. Cellules de Sallen-Key
Les deux schémas suivants illustrent la réalisation d’amplificateurs inverseur et non-inverseur.

La fonction de transfert est donnée par la loi de Millman au point N.

N
B. Les filtres de Butterworth

4. Réalisation à base d’amplificateurs opérationnels

L’une des solutions les plus connues pour réaliser un filtre (ici passe-bas) repose sur les cellules de
Sallen-Key.

Les deux schémas suivants illustrent la réalisation d’amplificateurs inverseur et non-inverseur.

La fonction de transfert est donnée par :

La réalisation d’un filtre donné se fait par choix

judicieux des admittances Y1 à Y4.

Exemple d’un filtre passe-haut d’ordre 2.