Untitled

Conditionnement du signal
Filtrage
1
Filtrage
Bruit
Tout dispositif électronique est le siège de signaux indésirables dont les
variations sont aléatoires et dont l'origine est intrinsèquement liée à la
nature physique des composants qui le constituent. Ces signaux sont
inévitables mais un choix judicieux des composants et des montages
permet de les minimiser.
2
Filtrage
 Le filtrage est l’opération permettant la suppression et/ou l’atténuation

des composantes indésirables d’un signal.
 La Bande Passante: la gamme de fréquences transmises par le filtre,
 La Bande d'Arrêt: la plage atténuée par le filtre,
 La bande de transition : la bande intermédiaire entre les deux,
 La fréquence de coupure est généralement définie à -3db, c’est la
fréquence à laquelle le gain du filtre vaut 70.7% de sa valeur maximale.
3
Filtrage
Types de filtres
4
Filtrage
Mise en Œuvre d’un filtre
5
Filtrage
Synthèse: Définition du Gabarit du filtre :
• Un filtre idéal transmettrait toutes les composantes utiles sans atténuation ni

déphasage tout en éliminant complètement les signaux indésirables.
• En pratique, la synthèse du filtre idéal est impossible. L'atténuation nulle dans la

bande passante, l'atténuation infinie dans la bande atténuée et des transitions
verticales donnent une caractéristique de réponse irréalisable. En faite, une fonction
rationnelle ne peut être constante sur une plage de fréquence sauf si elle est
constante partout.
Nous sommes amenés à définir un gabarit,

Précisant :
• Gmin : Gain minimum toléré en bande passante

• Gmax: Gain maximum en bande coupée
• fp : fréquence de coupure
• fa : fréquence de frontière
6
Filtrage
Synthèse: Définition du Gabarit du filtre :
L'étape qui suit la définition du gabarit du filtre est le choix d'une fonction de
transfert répondant aux critères imposés par le gabarit. Il existe évidemment un
grand nombre de réponses possibles; le choix de la fonction appropriée résulte
d'un compromis entre de nombreuses propriétés :
• Ordre du filtre: Un filtre d'ordre élevé donne l'avantage d'une coupure plus raide
pour une famille de réponses donnée. Cela se paye par une augmentation du coût,
taille et complexité de réalisation.
• Raideur de coupure : Elle renvoie à la notion de sélectivité, pour un filtre passe-bas

le facteur de sélectivité k = fp/fa < 1.
• Réponse temporelle : Le temps de réponse du filtre et le dépassement de la

réponse indicielle sont des critères de dimensionnement à ne pas négliger pour
certaines applications.
• Ondulation : (ripple) Certains systèmes ne requièrent pas nécessairement une
réponse en amplitude monotone, mais imposent une limitation sur les ondulations.
7
Filtrage
Synthèse: Choix du type de la fonction de transfert
Filtre de Butterworth:
Ces filtres présentent une réponse en

amplitude monotone et pratiquement plate dans
la bande passante.
8
Filtrage
Filtre de Chebyshev:
où le polynôme de Chebyshev
9
Filtrage
Chebyshev
10
Filtrage
Chebyshev Butterworth
11
Filtrage
D’autres types de filtres :
● Chebyshev II
● Elliptique
● Bissel
● Etc...
12
Filtrage
Synthèse: Détermination de la fonction de transfert de Butterworth
Pour un Gabarit donné, l’ordre n du filtre peut

être calculé par la formule
13
Filtrage
Synthèse: Détermination de la fonction de transfert de Butterworth
Les pôles de la fonction de transfert de

Butterworth sont donnés par :
14
Filtrage
Implémentation : Analogique passif
Les filtres passifs sont constitués au moyen

uniquement de résistances, inductances et
capacités. Très utilisés pour le filtrage
antiparasite des lignes d'alimentation et de façon
générale pour le filtrage haute fréquence, ils
ont par contre, aux basses fréquences
l'inconvénient d'utiliser des inductances
importantes, donc encombrantes et chères.
15
Filtrage
Implémentation : Analogique Actif
Les filtres actifs utilisent pour leur réalisation des

résistances, des capacités et des amplificateurs; ils
n'emploient pas, en général d'inductances.
Parfaitement adaptés au domaine des basses et très
basses fréquences, leur emploi aux fréquences
élevées est limité par les performances dynamiques
de l'amplificateur opérationnel. Un amplificateur
opérationnel et les impédances associées permettent
de réaliser un filtre d'ordre 1 ou 2 ; la mise en cascade
de cellules de ce type permet à priori la réalisation de
filtres d'ordre quelconque.
16
Filtrage
• Ils existent plusieurs topologies (configuration de circuit) permettant la

réalisation des filtres analogiques, celle de Sallen-Key étant la topologie la plus
utilisée. Son avantage est la possibilité d'implémenter une fonction du second
ordre avec un seul AOP.
• Cette topologie est convéniente car elle implémente naturellement la forme
quadratique dans les fonctions d'approximation qu'on a étudie.
• Autres topologies comprend: les filtres à rétroaction multiples (multiple-
feedback), les filtres à variable d'état ( state-variable), et d'autres.
17
Filtrage
Topologie de Sallen-Key (Filtre passe bas)
18
Filtrage
19
Filtrage
20
Filtrage
21
Filtrage
22
Filtrage
Topologie de Sallen-Key (Filtre passe haut)
23
Filtrage
Dans le cas d'un ordre impair, un filtre passe-haut du premier ordre est ajoutée
(Figure ci-dessous).
24
Filtrage
Dans le cas d'un ordre impair, un filtre passe-haut du premier ordre est ajoutée
(Figure ci-dessous).
25
Filtrage
Topologie de Sallen-Key (Filtre passe bande)
26
Filtrage
Implémentation : Numérique
Équations aux différence :
Les filtres non récursifs:
Les filtres récursifs:
Fonction de transfert numérique :
27
Filtrage
Implémentation : Numérique
28
Filtrage
29
Linéarisation
30
Linéarisation
La linéarisation permet de corriger le défaut de linéarité d'un capteur ou de

son conditionneur, lorsqu'ils présentent dans leur domaine d'emploi des écarts
à la linéarité interdisant de considérer la sensibilité comme constante à la
précision exigée des mesures.
Les procédés de linéarisation peuvent être classés en deux groupes :
 Ceux qui interviennent sur la source même du signal électrique de façon à

linéariser ce dernier dès son origine ;
 Ceux qui interviennent en aval de la source afin de corriger la non-linéarité du

signal qu'elle fournit par un traitement approprié, analogique ou digital.
31
Linéarisation
Linéarisation analogique à la source du signal
Correction de la non-linéarité du capteur
 Prépolarisation du capteur
Consiste à décaler le point de fonctionnement à une zone linéaire en appliquant au capteur
un mesurande constant.
 Modification de l'impédance mesurée par adjonction de composants fixes

En plaçant en parallèle sur le capteur de résistance Rc(m), une résistance R indépendante
de m, la résistance du dipôle aura une variation quasi linéaire dans une plage limitée de
fonctionnement.
 Association de capteurs dont les non-linéarités sont de sens contraire
 Fonctionnement en push-pull de capteurs identiques

32
Linéarisation
Correction de non-linéarité du conditionneur de capteur passif
En plus des méthodes de linéarisation vu précédemment, d’autre méthodes

peuvent être considérés pour la linéarisation du pont de Wheatstone comme :
une contre réaction sur la tension de déséquilibre du pont.
33
Linéarisation
En plus des méthodes de linéarisation vu précédemment, d’autre méthodes

peuvent être considérés pour la linéarisation pont de Wheatstone par une
contre réaction sur la tension de déséquilibre du pont.
34
Linéarisation

Linéarisation par double réaction: tension de déséquilibre et tension
d’alimentation du pont de Wheatstone.
35
Linéarisation
Linéarisation analogique en aval de la source
36
Linéarisation
A. Correction de non-linéarité du conditionneur de capteur passif
Si on impose On trouve:
37
Linéarisation
B. Méthodes Analogiques Générales de Linéarisation
À partir de la courbe d'étalonnage ou d'un tableau des valeurs expérimentales

associées de Vm et du mesurande m on établit l'équation représentative:
Le dispositif de linéarisation recevant la tension Vm à son entrée doit délivrer

en sortie une tension linéarisée c'est-à-dire proportionnelle à m :
Il en résulte que, d'une façon générale, un dispositif analogique de linéarisation est

réalisable par une association de multiplieurs fournissant les termes Vl et
d'additionneurs pondérés.
38
Linéarisation
Linéarisation Numérique
Linéarisation par calcul
Une expression analytique m = f(Vm) est disponible à partir :
 Soit des lois physiques qui régissent le fonctionnement du capteur et de son

conditionneur éventuel;
 Soit d'un étalonnage à l'aide de points de référence permettant une

représentation par une fonction mathématique.
Linéarisation par tabulation
Le signal de mesure est utilisé pour pointer une case d’un tableau de
correspondances. Les valeurs inexistante peuvent être traités par
arrondissement ou bien par interpolation.
39
Conversion Analogique Numérique
40
Introduction
41
Introduction
42
Introduction
43
Choix de la fréquence d’échantillonnage
La discrétisation d’un signal continue résulte en un spectre périodique, qui peut

présenter des chevauchements. Pour éviter les problèmes de repliement :
1) Placer un filtre anti-repliement permettant de ne sélectionner que la bande utile

du signal (pour limiter le spectre dans la bande [-fmax+fmax]);
2) Respecter le théorème de Shannon:

Lors de l'échantillonnage d'un signal à des
intervalles discrets, la fréquence d'échantillonnage
fs doit être supérieure à deux fois la fréquence la
plus élevée fmax du signal d'entrée afin de pouvoir
reconstruire parfaitement le signal original à partir
de la version échantillonnée.
44
Caractéristiques principales d’un CAN
Il existent plusieurs caractéristiques qui décident le choix d’un CAN, les principales sont
Nombre de bits et résolution:
Pour un convertisseur n bits, la résolution R est
Temps de conversion ou d’établissement (settling time)

Temps nécessaire pour effectuer la conversion.
Conversion unipolaire ou bipolaire :
• Unipolaire : la grandeur en entrée est toujours du même signe.

• Bipolaire : la grandeur en entrée est positive ou négative.
Vitesse :
• Il s’agit de la fréquence maximale de fonctionnement (fréquence d’échantillonnage).
45
CAN PARALLÈLE (Flash)
La tension à mesurer est comparée simultanément à

2n-1 tensions de référence, n étant le nombre de
bits du convertisseur.
Une grande rapidité, conditionné par la vitesse du

codeur logique. Elle se mesure en MHz et peut
atteindre des GHz dans certaines applications.
Les CAN Flash sont généralement limités à 6 ou

8 bit à cause du grand nombre de composants
qu’il nécessite.
46
CAN Semi-Flash
En effectuant la conversion en deux étapes, il est possible de réduire la complexité des

convertisseurs flash, au prix d'une perte de vitesse.
La conversion se fait en deux étapes :
- Phase 1 : on utilise un premier CAN

Flash qui détermine les principaux bits
de poids Fort.
- Phase 2 : on soustrait la tension des

bits de poids fort à la tension d’entrée
pour ensuite déterminer les bits de poids
faible.
47
CAN À APPROXIMATIONS SUCCESSIVES
● Ces convertisseurs sont très répandus car il

présentent un bon rapport qualité/prix.
● Un séquenceur logique délivre un code binaire

à l'entrée du CNA. La sortie du CNA est
comparée à la tension à mesurer, et en
fonction du résultat, le code binaire est modifié
de manière à approcher la valeur de Ex.
48
Le séquenceur utilise le principe de la dicothomie, ce qui permet un temps de

conversion réduit et constant, qui vaut n cycle d’horloge, pour un CAN de n bits.
1) On compare d'abord la tension à mesurer

Ex à une tension de référence correspondant
à tous les bits à 0 sauf le MSB à 1. Si cette
tension de référence est inférieure à Ex, on
laisse le MSB à 1, sinon, on le positionne à
0.
2) Tout en laissant le MSB dans l'état

déterminé précédemment, on fixe le bit
suivant à 1 et on applique le mode opératoire
précédent.
49
Les convertisseurs à approximation successives sont précis : il suffit d'un

bon comparateur associé à un CNA de la résolution voulue pour obtenir la
précision désirée.
La rapidité sera limitée par le temps d'établissement du CNA, la vitesse

de réaction du comparateur, et la complexité de la logique.
Les convertisseurs 12 bits courants (qui sont beaucoup utilisés en

instrumentation) ont un temps de conversion de l'ordre de 10 à 200µs, ce
qui fait des cadences d'échantillonnage comprises entre 5 et 100kHz
environ.
50
CAN À Intégration (COMPTAGE D'IMPULSIONS) :
Convertisseur à simple rampe
● Une impulsion "Start" remet à zéro le compteur et décharge le condensateur, Vs

croît linéairement.
● Lorsque Vs > Ex, le comparateur bascule: la sortie " End " passe à zéro le
compteur se bloque à la valeur numérique correspondant à la grandeur Vx
51
CAN À Intégration :
Convertisseur à simple rampe
Le défaut majeur de ce convertisseur est que la mesure dépends de:
● La fréquence d'horloge,
● La tension de référence,
● Des composants R et C de l'intégrateur.
Si on sait réaliser des horloges à quartz stables et des références de tension

de précision, il en est tout autrement avec les capacités servant dans
l'intégrateur : la précision initiale est moyenne, et les dérives (vieillissement,
température...) sont difficiles à maîtriser.
52
Convertisseur double rampe
La mesure se fait en deux temps :
1) L'intégrateur ayant été remis à zéro, on

commute son entrée sur la tension à mesurer et
démarre le comptage.
2) Quand le compteur atteint un nombre N1

déterminé, on commute l'entrée de l'intégrateur
sur une tension de référence Eref de polarité
opposée à Ex. On compte les impulsions
d'horloge jusqu'à ce que la tension de sortie de
l'intégrateur s'annule, soit N2.
Si F est la fréquence de l'horloge, on peut

écrire :
53
Convertisseur double rampe
Une grande précision car le résultat est indépendant:
- Des valeurs de R et C.
- De la précision du signal d’horloge
Le temps de conversion est variable et très

important.
54

Untitled

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Untitled

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Conditionnement du signal

 Le filtrage est l’opération permettant la suppression et/ou l’atténuation

Mise en Œuvre d’un filtre

Synthèse: Définition du Gabarit du filtre :

• Un filtre idéal transmettrait toutes les composantes utiles sans atténuation ni

• En pratique, la synthèse du filtre idéal est impossible. L'atténuation nulle dans la

Nous sommes amenés à définir un gabarit,

• Gmin : Gain minimum toléré en bande passante

Synthèse: Définition du Gabarit du filtre :

• Raideur de coupure : Elle renvoie à la notion de sélectivité, pour un filtre passe-bas

• Réponse temporelle : Le temps de réponse du filtre et le dépassement de la

Synthèse: Choix du type de la fonction de transfert

Ces filtres présentent une réponse en

Synthèse: Choix du type de la fonction de transfert

Synthèse: Choix du type de la fonction de transfert

Synthèse: Choix du type de la fonction de transfert

Synthèse: Choix du type de la fonction de transfert

D’autres types de filtres :

Synthèse: Détermination de la fonction de transfert de Butterworth

Pour un Gabarit donné, l’ordre n du filtre peut

Synthèse: Détermination de la fonction de transfert de Butterworth

Les pôles de la fonction de transfert de

Implémentation : Analogique passif

Les filtres passifs sont constitués au moyen

Implémentation : Analogique Actif

Les filtres actifs utilisent pour leur réalisation des

Implémentation : Analogique Actif

• Ils existent plusieurs topologies (configuration de circuit) permettant la

Implémentation : Analogique Actif

Topologie de Sallen-Key (Filtre passe bas)

Implémentation : Analogique Actif

Topologie de Sallen-Key (Filtre passe bas)

Implémentation : Analogique Actif

Topologie de Sallen-Key (Filtre passe bas)

Implémentation : Analogique Actif

Topologie de Sallen-Key (Filtre passe bas)

Implémentation : Analogique Actif

Topologie de Sallen-Key (Filtre passe bas)

Implémentation : Analogique Actif

Topologie de Sallen-Key (Filtre passe haut)

Implémentation : Analogique Actif

Implémentation : Analogique Actif

Implémentation : Analogique Actif

Topologie de Sallen-Key (Filtre passe bande)

Équations aux différence :

Les filtres non récursifs:

Les filtres récursifs:

Fonction de transfert numérique :

Implémentation : Analogique Actif

La linéarisation permet de corriger le défaut de linéarité d'un capteur ou de

Les procédés de linéarisation peuvent être classés en deux groupes :

 Ceux qui interviennent sur la source même du signal électrique de façon à

 Ceux qui interviennent en aval de la source afin de corriger la non-linéarité du

Linéarisation analogique à la source du signal

Correction de la non-linéarité du capteur

 Modification de l'impédance mesurée par adjonction de composants fixes

 Association de capteurs dont les non-linéarités sont de sens contraire

 Fonctionnement en push-pull de capteurs identiques

Linéarisation analogique à la source du signal

Correction de non-linéarité du conditionneur de capteur passif

En plus des méthodes de linéarisation vu précédemment, d’autre méthodes

Linéarisation analogique à la source du signal

Correction de non-linéarité du conditionneur de capteur passif

En plus des méthodes de linéarisation vu précédemment, d’autre méthodes