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Filtrage passif
Filtrage passif
Etude du Filtrage Passif
Le filtre passif associe un condensateur et une

inductance placés en série, dans le but d’obtenir la
fréquence de résonance sur un harmonique donné.
Le filtre passif est donc défini au cas par cas afin
d’être accordé sur un harmonique précis à filtrer.
Les valeurs d’inductance L et de capacité C sont
calculées à la fréquence de résonance correspondant
à la fréquence de l’harmonique à éliminer.
Nécessité de l’impédance de
source :
Il est impératif de vérifier que l’impédance du filtre passif
dimensionné soit inférieure à celle du réseau avant de
l’insérer afin d’etre sur que le courant harmonique
choisira de circuler dans le filtre et non pas transiter vers
le réseau à travers l’impédance de source.
Avant d’être insérée, Zs doit satisfaire les deux conditions
suivantes :
1. Une chute de tension dV inferieure a 10% de Vn.
2. Pas de modifications dans les THD et FP.
Filtrage Actif de Puissance
Filtrage actif
Les filtres actifs sont des convertisseurs de puissance,

agissant comme source de courants ou de tensions
harmoniques, qui injectent en série ou en parallèle sur les
réseaux des courants ou des tensions harmoniques en
opposition par rapport aux perturbations existantes.
Les convertisseurs de puissance totalement
commandables utilisent un GTO, IGBT ou un MOFSET
comme organe de réglage en vue d'asservir l'évolution de
certaines grandeurs relatives au générateur ou au
récepteur
Filtrage actif
Filtrage actif
Filtrage actif série
Filtrage actif série
Filtrage actif paralléle
Filtrage actif paralléle
Choix de l’Onduleur
Choix de l’Onduleur
Onduleur de courant
Le stockage de l’énergie se fait à travers une
inductance, et l’onduleur commute un courant.
L’onduleur de courant qui présente la structure la plus
simple théoriquement, consiste à moduler une source de
courant suivant un découpage en MLI, de filtrer ce
courant et de l’injecter dans le réseau.
Malgré la simplicité de son principe de fonctionnement,
l’onduleur de courant est le plus difficile à mettre en
oeuvre comparé avec l’onduleur de tension
STURCTURES DES
FILTRES
ACTIFS
1. Actif Parallèle
2. Actif Série
3. Actif Parallèle & Passif Parallèle
4. Actif Série & Passif Parallèle
5. Mise en série Actif & Passif
6- Combinaison Actif Parallèle & Actif
Série
7. Hybride:Actif Parallèle, Actif Série &
Passif Parallèle
COMPARAISON ENTRE
LE FILTRAGE PASSIF ET ACTIF
COMPARAISON ENTRE
LE FILTRAGE PASSIF ET ACTIF
Filtre actif parallèle
Structure et Stratégie
de Commande
FILTRE ACTIF PARALLELE
FILTRE ACTIF PARALLELE
Etude de la partie puissance
1- Onduleur de tension
Trois bras à interrupteurs réversibles en courant, commandés à la

fermeture et à l'ouverture.
Le stockage de l’énergie se fait par un Condensateur Cdc.
Le filtre de sortie est un filtre passif habituellement du premier
ordre (Lf,Rf) pour connecter l’onduleur au réseau électrique.
Tension fournie par l’onduleur

L’ouverture et la fermeture des interrupteurs de l’onduleur
dépendent de l’état des signaux de commande (S1,S2,S3,),
comme défini ci-dessous :
Ainsi, on pourra exprimer huit cas possibles de tension de

sortie du filtre actif Vf (référées au neutre n de la source)
systeme de stockage de l’energie
Dimensionnement de Vdc
En admettant une chute de tension maximale de 20% dans le
filtre de sortie ( vf = 20%*vs), la tension fondamentale de
sortie du filtre actif s’exprimera par
Si on choisit un onduleur en pont complet, alors la seule

tension accessible en sortie sera la tension phase-phase U qui
contient des harmoniques hautes fréquences dus à la MLI en
plus de la composante fondamentale donnée par (en valeur
max) :
La considération des composantes harmoniques de U fait

intervenir le coefficient de réglage r>1 tel que :
Dimensionnement des condensateurs
Les changements transitoires dans la puissance instantanée
absorbée par la charge provoquent des fluctuations dans la
tension vdc . L’amplitude de cette fluctuation peut être
contrôlée par un choix judicieux de la valeur de C . La
surtension maximale que peut subir le condensateur est
donnée par
Une autre approche considère la fréquence de commutation

au niveau de la capacité d’expression :
Dimensionnement du filtre de sortie
Etude de la partie contrôle-commande
La partie commande se divise généralement en

deux parties:
La première, qui est d'une grande importance
pour les performances du filtre, est la génération
des signaux harmoniques de référence.
La seconde est la génération des signaux de
contrôle servant à l'ouverture et à la fermeture
des semi-conducteurs. Ces deux parties sont
cruciales au niveau de la performance du filtre
actif.
1- Génération des signaux de référence
Les différentes méthodes d’identification de courant
perturbateur (de référence) peuvent être regroupées en deux
familles d’approche:
1-Méthodes du domaine fréquentiel
Ils utilisent l’algorithme de transformée de Fourier rapide
dans le domaine fréquentiel, pour extraire les harmoniques
du courant. Cette méthode est bien adaptée aux charges où le
contenu harmonique varie lentement. Elle donne aussi
l’avantage de sélectionner les harmoniques individuellement
et de ne choisir de compenser que les plus prépondérants.
2- Méthodes du domaine temporel
Les méthodes du domaine temporel permettent une
réponse plus rapide et requièrent moins d’opérations que
les méthodes précédentes. Le principe de ce type de
méthodes est la séparation du fondamental ou de certains
harmoniques du reste des harmoniques par filtrage. Les
méthodes les plus importantes sont:
1- Algorithme du filtre coupe-bande
2- La théorie P-Q de la puissance instantanée.
3- Algorithme du repère de référence synchronisé (SRF).
4- Méthode de la séquence positive du fondamental de la
tension de source
2-1Algorithme du filtre coupe-bande (filtre de notch)
Cet algorithme est destiné à la fois à générer les courants
de consigne d’un système à quatre (04) fils (muni du fil du
neutre) et à réguler la tension continue du filtre actif.
L’opération est très aisée: il suffit de faire passer chacun
des courants triphasés de charge par un filtre coupe bande
réglé sur la fréquence fondamentale à éliminer. En sortie,
on obtient les courants harmoniques de référence de
chaque fil y compris le conducteur neutre, étant la somme
négative des références des trois phases
2-1 Algorithme du filtre coupe-bande (filtre de notch)
Ensuite, les tensions de source vont intervenir afin de
fournir seulement la composante fondamentale des
courants nécessaire à la charge.
Les pertes dans un filtre actif non idéal peuvent engendrer
la décharge de l’élément de stockage d’énergie. Ceci peut
être évité en ajoutant aux courants de référence calculés,
des composantes fondamentales dont l’amplitude peut être
déterminée en comparant la valeur actuelle de la tension
par la valeur désirée.
2.2 Méthode de la théorie p-q

2-2 Méthode de la théorie p-q
Schéma global de la théorie p-q
2-3 Méthode du référentiel synchrone (SRF)
Il s’agit d’une méthode (ou algorithme) qui synchronise
la fréquence des tensions de la source aux fondamentaux
du courant de charge en utilisant une boucle à
verrouillage de phase (Phase-Locked-Loop PLL). C’est
un bloc de la librairie Extra du SimPowerSystems
(Control blocs) qui peut être utilisé pour synchroniser un
système de fréquence variable sur la fréquence désirée
paramétrée dans la boite de dialogue du bloc. Il est à
noter qu’une bonne réponse du bloc PLL dépend du bon
dimensionnement du correcteur PID qui représente l’un
de ses constituants les plus importants
2-3 Méthode du référentiel synchrone (SRF)
2-4 Méthode de la séquence positive du fondamental
de la tension de source
Dans cette méthode on cherche à assurer un courant de
source sinusoïdal, en phase avec la tension de source et
équilibré. Afin d’atteindre cet objectif, les composantes
fondamentales de la tension de source sont d’abord à
l’aide du bloc Fourier qui convertit un signal instantané
en un signal complexe défini par son module et son
argument. Ensuite les composantes fondamentales
complexes obtenues passeront par la transformation de
Fortescue pour extraire la tension de la séquence positive
(directe)
2- Génération des signaux de commande
Une fois les courants de référence obtenus, l'étape

suivante consiste à étudier les modes de contrôle du
filtre actif. Ils consistent à piloter le filtre actif pour
qu'il génère des courants qui suivent au mieux leurs
références. Il y a deux techniques principales de
commande en courant de l’onduleur de tension la
commande par hystérésis et commande par
modulation de largeur d’impulsion ou MLI
Commande par hystérésis (rappel)

Ce type de contrôle non linéaire utilise le signal
d’erreur entre le courant de référence et le
courant produit par l’onduleur. L’erreur est
comparée à un gabarit appelé bande d’hystérésis
Dès que l’erreur atteint la bande inférieure ou
supérieure, un nouvel ordre de commande est
envoyé aux semi-conducteurs de manière à
maintenir le courant réel à l’intérieur de la bande


Malgré sa simplicité de mise en œuvre, sa robustesse
et sa bonne dynamique, elle présente certains
inconvénients
• La fréquence de commutation n’est pas fixe, elle
dépend de la bande d’hystérésis et de la dérivée
de courant.
• Des composantes harmoniques basses fréquences,
voire une composante continue, peuvent apparaître
sur le signal de sortie.
Commande par MLI (rappel)
Elle peut être réalisé selon différentes techniques: MLI à
porteuse, MLI à élimination d’harmoniques et MLI
vectorielle. La MLI naturelle, dite MLI intersective est une
méthode simple et fréquemment utilisée. Elle consiste à
comparer, à chaque instant, le courant de référence avec un
signal triangulaire appelé porteuse. La fréquence de ce
signal doit être élevée devant celle de la référence et son
amplitude supérieure à celle de la référence. Chaque
intersection entre ces deux signaux donne lieu à une
commutation
Commande par MLI (rappel)
Régulation des courants injectés
Pour assurer la régulation du courant injectés du

filtre, on dopte un régulateur Proportionnel Intégral.
Sa fonction de transfert est donnée par la formule
Ce correcteur se compose de 02 types de correcteurs,

un correcteur du type proportionnel Kp et l’autre du
type intégrateur Ki
Dimensionnement des PI du courant injecté
Régulation des courants injectés du
FAP
L’étude peut être réalisée numériquement à l’aide d’un

programme simple sous MATLAB qui permet de tracer le
diagramme de Bode en boucle ouverte et en boucle fermée
et de déduire les valeurs de Kp et Ki
FAP
Régulation de la tension du bus
continue de l’onduleur
L'onduleur est tenu à fournir en tout temps les courants de
compensation harmonique dans le réseau. Et pour atteindre
ce but, il faut qu'il soit alimenté par une source d'énergie
stable. La boucle d 'asservissement de la tension permet de
réaliser cette stabilité car le courant de compensation
présente des erreurs en estimation, et de plus il y a des
pertes internes dans le filtre. Tout ceci amènerait l’onduleur
à consommer ou à fournir de la puissance active, de sorte
que la valeur moyenne de la tension VDC va augmenter ou
diminuer.
Dimensionnement de PI de la tension d’entrée Vdc
Dimensionnement de PI de la tension d’entrée Vdc
Dimensionnement de la porteuse
d’une MLI intersective
Dimensionnement de la largeur de la
bande d’une MLI à hystérésis
Là aussi on travaille avec la contrainte que l’erreur
doit demeurer à l’intérieur de la bande d’hystérésis,
alors :
Filtre actif serie
Structure et Stratégie
de Commande
Présentation générale de la structure
Le filtrage actif série est le type de filtrage le

mieux adapté pour résoudre le problème des
perturbations en tension (harmoniques,
déséquilibres, creux de tension, flickers et
surtensions). Il peut même être utilisé pour
réduire les harmoniques de tension par
l’application d’une commande en tension. Dans
ce chapitre on va présenter le dimensionnement
d’un système de filtrage actif série hybride
(filtre actif série pur+filtre passif parallèle).
Le système de filtrage série hybride contient
l’onduleur, son filtre de sortie et sa commande et
les transformateurs de courant qui permettent le
raccord du filtre actif en série entre le réseau et
la charge. Il est à noter l’alimentation du filtre
actif (Vdc) doit être réduite afin de ne pas causer
une tension insuffisante du côté de la charge
(vch = vs - vf). En pratique, l’alimentation Vdc
est assurée par un système de redressement avec
condensateur de filtrage Cdc.
Dimensionnement des éléments passifs
avec la condition de limiter la tension AC du
filtre actif à 20% de la tension de source, la
tension du bus continu s’exprimera par

Les formules de dimensionnement de Lf et Rf
restent comme fait dans le cas du FAP
Dimensionnement du transformateur de courant
Étape 1 : Calcul de lmoy

Alors on met une bobine dans le noyau et on varie la tension.

Puis, on prend le courant de chaque tension pour tracer la
courbe de U(I) qui exprime la caractéristique magnétique
B(H), on trace cette courbe dans MATLAB, puis on prend
trois valeurs de la zone de saturation pour calculer H.
Étape 3 : Calcul des impédances primaires et secondaires
du transformateur de courant:
Il s’agit d’un transformateur d’isolement, par conséquent le
rapport de transformation est unitaire et les impédances
seront égales des deux côtés primaire et secondaire.
Calcul des inductances propre et mutuelle :
Calcul des inductances propre et mutuelle :
On ramène le transformateur en primaire et puisque l’essai
est à vide le courant primaire est très faible, alors en néglige
la chute de tension dans R1 et X1 c’est-à-dire :
Dimensionnement des éléments actifs
On suit les méthodes de dimensionnement

évoquées dans le cas du FAP pour déterminer le PI
de la tension du filtre ainsi que la tension du bus
continu.
Extraction des tension de référence
Pour extraire les tensions harmoniques de référence, on

peut appliquer les méthodes présentées. Dans ce qui suit
on donne comme exemple illustratif la méthode p-q
appliquée à une commande en tension
Pour extraire les tensions harmoniques de référence, on

peut appliquer les méthodes présentées. Dans ce qui suit
on donne comme exemple illustratif la méthode p-q
appliquée à une commande en tension

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Filtrage passif

Le filtre passif associe un condensateur et une

Les filtres actifs sont des convertisseurs de puissance,

Trois bras à interrupteurs réversibles en courant, commandés à la

Tension fournie par l’onduleur

Ainsi, on pourra exprimer huit cas possibles de tension de

Si on choisit un onduleur en pont complet, alors la seule

La considération des composantes harmoniques de U fait

Une autre approche considère la fréquence de commutation

La partie commande se divise généralement en

2.2 Méthode de la théorie p-q

Une fois les courants de référence obtenus, l'étape

Commande par hystérésis (rappel)

Commande par hystérésis (rappel)

Commande par hystérésis (rappel)

Pour assurer la régulation du courant injectés du

Ce correcteur se compose de 02 types de correcteurs,

L’étude peut être réalisée numériquement à l’aide d’un

Le filtrage actif série est le type de filtrage le

Dimensionnement du filtre de sortie

Étape 1 : Calcul de lmoy

Alors on met une bobine dans le noyau et on varie la tension.

On suit les méthodes de dimensionnement

Pour extraire les tensions harmoniques de référence, on

Pour extraire les tensions harmoniques de référence, on

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