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Calcul du Convertisseur AC-DC avec Correction de Facteur de Puissance


S. Kera*, G. Meki, A. Fodil et K. Ghaffour

Rsum-- La forme du courant dentre dans les convertisseurs AC-DC conventionnels utilisant un redresseur et un filtre condensateur en tte est fournie en impulsions troites. Le facteur de puissance est donc faible en raison de la distorsion harmonique leve de londe de courant. Dans ce travail, nous avons dcrit la stratgie de contrle du facteur de puissance au niveau des convertisseurs AC-DC monophass. Les rles des boucles dasservissement de la tension de sortie et du courant dentre ont t expliqus. Deux correcteurs PI relatifs ces deux boucles et un multiplieur ont t synthtiss afin de rpondre aux exigences de la norme IEC 61000-3-2. Au moyen du simulateur PSIM, nous avons pu confirmer nos rsultats de synthse et aboutir un redresseur monophas facteur de puissance unitaire
Mots cls Redresseur, EMC, FP, survolteur, linarisation.
I.

le plus sinusodal possible avec un minimum de dphasage entre le fondamental du courant absorb et la tension secteur. Nous tudierons dans ce travail les convertisseurs AC-DC monophass accompagns de la fonction de la correction du facteur de puissance et nous examinerons, par le simulateur PSIM [2], des exemples reprsentatifs de la conversion prlvement sinusodal. II. CONVERTISSEUR CLASSIQUE La figure 1 reprsente la solution communment adopte pour la conversion AC-DC. Il sagit dun pont quatre diodes dbitant sur un rseau RC. ie(t)
i (t)

INTRODUCTION

Depuis plusieurs annes, on observe sur les rseaux lectriques une augmentation des charges non linaires lies aux quipements dinformatique et des tlcommunications. Or ces charges contribuent la dgradation de la tension dalimentation. Elles nuisent ainsi au fonctionnement optimal des quipements et matriels lectrotechniques. Les alimentations continues de ces quipements sont gnralement connectes au rseau lectrique via un convertisseur alternatif-continu, ceci en monophas pour les puissances faibles et moyennes (<3kW) et gnralement en triphas pour les puissances suprieures. Cet tage alternatifcontinu, non isol, est gnralement constitu d'un redresseur pont de diodes dbitant sur une charge capacitive. Ces alimentations associes ce redresseur engendre , sur le rseau lectrique, des perturbations BF et RF qui peuvent tre quantifies par le facteur de puissance (FP), le spectre du courant absorb et par le spectre des ondes lectromagntiques rayonnes. Pour limiter les effets nfastes des perturbations BF, la norme IEC 61000-3-2 rgit, depuis aot 95, les harmoniques du courant absorb sur le rseau pour des courants n'excdant pas 16A par phase soit environ 3,7 kVA en monophas [1]. En consquence, il est ncessaire de mettre au point des solutions permettant de rduire les perturbations BF du convertisseur AC-DC classique. Ces solutions, regroupes sous le vocable "correction du facteur de puissance" (Power Factor Correction ou PFC), doivent permettre d'absorber sur le rseau un courant
Adresse : Laboratoire Matriaux et Energies Renouvelables, Dpartement dElectronique, Facult des sciences de lingnieur, Universit Abou Bakr Belkad , B.P. 230, Ple Chetouane, 13000, ALGERIE
*

Vs(t)

Fig. 1. Redresseur classique pont de diodes.

Les volutions de la tension dentre e(t), la tension de sortie Vs(t) et le courant dentre i(t) sont reprsentes par la figure suivante :
0,01 0,02 0,03 e (t) Vs(t) i(t) 0,04

0,01

0,02 t (s)

0,03

0,04

Fig. 2. Evolution de e(t), Vs(t) et i(t).

Corrsponding author : kerai_s@yahoo.fr

2 Comme nous le remarquons, le redresseur injecte un courant impulsionnel plein dharmoniques. Son spectre est donn par la figure 3. Le choix de C influe directement sur les formes de la tension de sortie Vs(t) et du courant dentre i(t) et par consquent sur la valeur du facteur de puissance. En effet, si la constante de temps RC augmente, londulation de la tension de sortie diminue. En mme temps, le courant i(t) prsente des brves pics. Le facteur de puissance subit donc une forte diminution du fait que le taux de distorsion harmonique TDH de i(t) augmente considrablement [3].
  

500

1000

1500

2000

Puisque le courant ie(t) dbite sur un rcepteur se comportant en source de courant, il faut donc insrer une inductance L en srie lentre de convertisseur DC/DC, ce qui exclut lutilisation des deux hacheurs : srie et stockage inductif. Le hacheur parallle (ou survolteur) prsente sur celui stockage capacitif lavantage dtre destiner dbiter sur une source de tension. La loi de commande du survolteur est gnre en boucle ferme, par un asservissement du courant dentre une consigne labore partir de la tension alternative du rseau lectrique et par un asservissement de la tension de la sortie une consigne labore partir dun gnrateur de tension continue. Le circuit de contrle a pour but dasservir le courant dentre i(t) un courant fictif de rfrence qui est en phase avec la tension e(t) et dassurer une tension continue de sortie quasi constante. B. Synoptique du redresseur sinusodal La figure 4, reprsente la structure gnrale dun convertisseur AC/DC monophas absorption sinusodale dont le contrle du facteur de puissance est effectu par un prrgulateur DC/DC en topologie survolteur. Le principe de contrle consiste utiliser une boucle ferme pour lasservissement de la tension de sortie VS et une autre pour lasservissement du courant dentre iL. La sortie du correcteur de la tension est multiplie par une tension proportionnelle celle du redresseur double alternances, permettant de gnrer le signal rfrence de la deuxime boucle dont la sortie sert dlivrer le signal de la Modulation de la Largeur dImpulsion (MLI) qui commande louverture et la fermeture de linterrupteur T.

Angle(deg) Amplitude





500

1000

1500

2000

Frequency (Hz)
Fig. 3. Exemple dun spectre de i(t). R= 200 : et C=100 F.

Afin dassurer la compatibilit lectromagntique CEM [4], des niveaux maximaux relatifs aux distorsions harmoniques ont t dfinis dans des normes correspondantes. La norme IEC 61000-3-2 dtermine, pour un rseau de tension comprise entre 220V et 240V, les valeurs efficaces ne pas dpasser pour les courants harmoniques jusqu'au rang 40. Cette norme est applicable sur les quipements ayant un courant dappel jusqu 16 A par phase. La norme est divise en quatre classes (A, B, C et D), en fonction du type d'appareils utiliss, des niveaux de puissance et de la forme du courant absorb [1]. III. STRATEGIE DE CONTROLE DU FACTEUR DE PUISSANCE A. Choix du contrleur Pour que le courant i(t) pris au rseau soit sinusodal et en phase avec la tension e(t) , il faut que le courant la sortie du pont diodes ie(t) soit form dalternances positives de sinusodes. Dans ce cas, on peut considrer la charge (condensateur-alimentation dcoupage) comme une simple rsistance permettant davoir un facteur de puissance unitaire. Pour pouvoir imposer la forme donde du courant ie(t), il faut que celui-ci dbite sur un rcepteur se comportant en source de courant et que, grce un interrupteur command T, on peut agir sur cette forme donde. Comme il sagit dobtenir une tension continue la sortie, ltage intermdiaire correcteur de facteur de puissance doit tre un convertisseur DC-DC.

iL e(t)

Rs Ks

D Vs T C R

1/Kv PI -V Vref Km

D
+
1/K0 PI -I MLI

Fig. 4. Synoptique du convertisseur AC-DC FP=1

IV. SYNTHESE DES CORRECTEURS A. Asservissement de la tension de la sortie La boucle de tension doit compenser londulation de la tension de sortie. Mais en mme temps, elle permet dobtenir une distorsion harmonique 2 Zr (Zr pulsation du rseau) superpose au courant dentre. Ce compromis conduit choisir une bande passante dont la largeur recommande varie entre 10Hz et 30Hz et une marge de phase suprieure 70[5]. Le schma fonctionnel du systme asservi en tension est reprsent par la figure 5.

3
quivalents [6]:

vref

vc
CV(p) GVs(p)

vs

Gi L p avec Is

iL p D p

Vs V I 1  D p s  s L RLC LC 1  D 2 1 p2  p  RC LC
(5)

1/K0
Fig. 5. Boucle de tension

Vref est la tension continue de rfrence. 1/K0 est laffaiblissement permettant de prendre une fraction de Vs. CV(p) est la fonction de transfert du correcteur et GVs(p) est la fonction de transfert obtenue par le modle quivalent en petit signaux de basses frquences [5]: rp (1) GVs p g c 1  C rp p

rp gc

Rs R Rs  R

(2)

Ve (3) Rs K v K m M M est le rapport de la conversion de tension donc : M=Vs/Ve et Ve est la valeur efficace de la tension dentre e(t). Cest la nature des spcifications dj cites qui impose le choix du type du correcteur Cv(p) employer. Comme il sagit davoir une bande passante varie entre 10 Hz et 30Hz et une erreur statique nulle, donc, un correcteur de type PI semble adapt la situation. Sa fonction de transfert est :

Vs R Trs souvent, les dynamiques en haute frquence sont ngliges et cela permet dapproximer la fonction GiL(p) par la nouvelle fonction de transfert suivante : Vs Gi L p (6) Lp La boucle du courant a pour but de ramener instantanment lamplitude du courant iL(t) la mme valeur de iref(t). Ceci exige une rponse rapide tout en choisissant une bande passante suprieur de 30 50 fois la frquence du rseau Zr cest--dire une bande passante varie entre 1,5kHz et 2,5kHz. Une marge de phase entre 60 et 70 est recommande [5]. Pour rpondre ces besoins, notre choix est port sur un correcteur du type PI de paramtres Kpi et Kii. Il permet dagir aux basses frquences. La fonction de transfert du systme asservi du courant iL en boucle ouverte est :

1 Ti L p Ci p 2V OSC

1 CV p KpV 1  Ti p V

1 1 Vs Kpi 1  T p 2V ii OSC Lp
V. RESULTATS DE SIMULATION

Gi L p RS

( 7)

(4)

B. Asservissement du courant dentre Lasservissement du courant dentre par la figure suivante :

i L est reprsent

Au moyen du simulateur PSIM, nous avons simul deux convertisseurs AC-DC absorption sinusodale de sorties diffrentes 385 V/600 et 200 V/200 W : A. Redresseur sinusodal (220V-385V)/600W Nous avons simul un convertisseur AC-DC facteur de puissance unitaire rpondant au cahier de charge suivant : -La valeur efficace de la tension dentre est V=220 V, -La frquence fr=50 Hz, -La tension de sortie continue: VS= 385 V, -La puissance de sortie nominale: PS= 600 W, -La frquence de dcoupage : fs= 40 kHz. Dans [7], nous avons dvelopp toutes les formules permettant le dimensionnement de L et C. Linductance L doit supporter le courant moyen dentre comme courant moyen nominal, donc :

vxref

D
Ci(p)
1/2Vosc

GiL(p)

IL

RS
Fig. 6. Boucle de courant

Vxref est une tension de rfrence gnre par la boucle de tension, GiL(p) est la fonction du transfert du systme, Ci(p) est un correcteur qui sert compenser les besoins du systme ,Rs est une rsistance srie permet de prendre limage de iL sous forme de tension et 2VOSC est lamplitude crte crte du signal porteuse de MLI de sortie D . Nous rappelons ci-dessous la fonction de transfert GiL(p) obtenue par la mthode de linarisation des schmas

I L max

I e max

2 PS V Eeff

3.86 A

linductance L est calcule partir de londulation maximale 'ILmax du courant iL(t). Pour 'ILmax=10%ILmax : VS L 6.234 mH 4. f S .'i L max

4 La valeur de C est obtenue partir de londulation de la WHQVLRQ GH VRUWLH 9V 3RXU 9V LQIrieure 3 % de Vs, la valeur minimale de C est calcule par : IS IS 429.71PF Ct Z r .'V S Z r .3%V S

-La puissance de sortie nominale: PS= 200 W, -La frquence de dcoupage : fs= 20 kHz, Avec la mme procdure utilise pour le premier exemple, nous avons obtenu les rsultats suivants : L=4.9 mH pour ILmax=2.57 A et 'ILmax=20%ILmax=0.51 A. C=4.8 F pRXU 9V  9V Pour MM= 65, fC= 2 kHz, 2 VOSC = 10 V et Rs= 1: :

Soit: C = 1.5 C MIN 644.57PF Les paramtres du correcteur de la boucle de courant sont dduites partir des spcifications suivantes : une marge de phase MM=68 et une frquence de coupure fC = 2.2 kHz. Pour 2 VOSC = 10V et Rs = 1:, nous avons obtenu : 1 Ci(p) = Ci ( p ) 2.2371 1  4 u 1 . 791 10 De la mme faon, nous avons dtermin les paramtres de correcteur de tension Cv(p) mais avec les spcifications suivantes : une marge de phase MM= 70 et une frquence de coupure fc=15 Hz. Avec RS = 1 : ; KM = 1 V ; KV = Vemax , nous avons obtenu : 1 CV ( p ) 5.83 1  20.72 p

1 Ci ( p ) 3.052 1  1.7074 u 10  4 p
De la mme faon, nous avons dtermin les paramtres de Cv(p) avec MM = 80 et fc = 20 Hz 1 CV ( p ) 3.09 1  0.783 p Lvolution des principales grandeurs est illustre dans la figure ci-dessous :

(volt)

2Ve (8) sin( 2S f r t ) re re est la rsistance dentre du convertisseur. Elle est donne par : R (9) re M2 i th
Lvolution des principales grandeurs est illustre dans la figure 7.
0,01 0,02 0,03 0,04 400

Le courant thorique dentre ith(t) est donn par :

200

0,01

0,02

0,03

0,04
e(t) Vs i(t).30 ith(t).30

200

100

100

-100

-100

-200
400

0,01

0,02

0,03

0,04

-200

t (s) Fig. 8. Evolution des grandeurs du convertisseur de lexemple B.

200

200

0
e(t) Vs i(t).30 ith(t).30

-200

-200

-400

0,01

0,02 t (s)

0,03

-400 0,04

Fig. 7. Evolution des grandeurs du convertisseur de lexemple A.

B. Redresseur sinusodal (110V-200V)/200W Le deuxime redresseur simul rpond au cahier de charge suivant : -La valeur efficace de la tension dentre est V=110 V, -La frquence fr=50 Hz, -La tension de sortie continue: VS= 200 V,

C. Respect de la norme IEC 61000-3-2 Les deux convertisseurs simuls sont attribus la classe D qui concerne les quipements de puissance infrieure 600 W. Dans les figures 9 et 10, nous reprsentons les valeurs limites des harmoniques impairs (rang 3 39) du courant dentre relatif la classe D. Ces limites sont exprimes en valeur relative par rapport la puissance. Sur les mmes figures, nous reprsentons les spectres (50 Hz 2 KHz) des courants dentre normaliss (mA/W) des deux convertisseurs simuls A et B. La puissance mise est centre autour de la fondamentale. Les niveaux dharmoniques des courants dentres sont infrieurs ceux de la classe D.

(volt)

5 coupe, l'nergie stocke dans l'inducteur est charge dans le condensateur via la diode. Le survolteur comporte des lments non linaires (La diode et le commutateur). Il est oblig de modliser le survolteur afin de dterminer les paramtres de correcteurs PI. Nous avons contrl le courant de l'inducteur pour qu'il suive la tension rectifie. Comme rsultat, le courant ct AC est sinusodal et en phase avec la tension de ligne AC. Comme le montrent les rsultats de la simulation PSIM, les convertisseurs AC-DC examins absorbent un courant sinusodal de trs faible distorsion harmonique et en phase avec la tension fournie par le rseau lectrique.

500 4

1000

1500

2000 4

Emission du convertisseur Norme IEC 61000-3-2

(mA/W)

0 50 500 1000 Frquence (Hz) 1500

0 2000

REFERENCES
[1] www.iec.com [2] www.powersimtech.com et Manual User [3] R. Bausier, F. Labrique et G. Seguier , Les Convertisseurs de lElectronique de Puissance Volume 3 , , 2e dition,1997 . [4] : J. Coquerelle , C.E.M et Electronique de Puissance, Edition TECHNIP ,1999. [5] : D. M. Yvs, Easy Power Factor Correction Using a DSP, Motion Control Group ,Milan Lab, Via Galileo Galilei,2 20091, Bresso,Milano.(Italy) [6] : R.D. Middlebrook et S. Cuk, A General Approch to Modelling Switching Converter Power Stages, Int. J. Electron. Vol 42, N6, juin 1977. [7] : A. Fodil et M. Ghazi, Etude et Simulation dun Convertisseur AC-DC avec Correction du Facteur de Puissance, Mmoire de PFE, Unversit de Tlemcen, 2002

Fig. 9. Limites de la classe D et spectre du courant dente du convertisseur A.

12 10 8 (mA/W) 6 4 2 0 50

500

1000

1500

2000 12 10

Emission du convertisseur Norme IEC 61000-3-2

8 6 4 2 0

500

1000 Frquence (Hz)

1500

2000

Fig. 10. Limites la de classe D et spectre du courant dente du convertisseur B.

VI. CONCLUSION La correction du facteur de puissance devient trs importante pour de nombreux marchs. Des organismes de normalisation tels l'IEC en Europe ou l'IEEE aux Etats-Unis ont dfini des normes de limitation du courant harmonique dans les quipements lectrique et lectronique. Avec une grande constante de temps, la tension de sortie du redresseur pont diodes est quasiment continue. Cependant le facteur de puissance est loign de lunit provoquant par suite des pertes en ligne supplmentaires, et une perturbation des systmes lectriques connects la mme ligne de distribution. Nous avons utilis une topologie de type survolteur avec un seul commutateur de puissance pour amliorer le facteur de puissance. Le commutateur de puissance contrle le flux d'nergie. Lorsque le commutateur s'ouvre, un courant s'accumule dans l'inductance de survoltage tandis que la diode reste hors tension. Lorsque le commutateur de puissance se