Introduction

La structure d'un filtre actif parallle se dcompose en deux parties, soit d'une partie
puissance et d'une partie commande. La partie puissance se compose d'un onduleur base
dinterrupteurs de puissance, commandables lamorage et au blocage (GTO, IGBT, etc.)
avec des diodes en antiparallle, dun filtre de couplage et dun lment passif fait un circuit de
stockage dnergie, souvent capacitif.
La partie commande, sert au contrle de la commutation des lments onduleur, la mthode
didentification des courants perturbs.

Partie Puissance

Filtre Onduleur
Source
dnergie

Mesure des variables

du rseau

Partie commande
Signaux de rfrence
Ou Signaux de commande des
Gnration dharmonique semi conducteurs

Structure gnrale d'un filtre actif parallle

Structure du filtre actif
L'onduleur est la partie essentielle du filtre actif. Dpendamment du type de filtre de
couplage le reliant au rseau ainsi que de l'lment passif qui lui sert de source d'nergie, il s'agira
d'un onduleur de tension ou de courant. L'onduleur peut tre command en tension ou en courant
et peut donc se comporter comme une source de tension ou de courant vis--vis du circuit
extrieur. En pratique, suivant le type de correction apporter au rseau, une structure sera
prfre l'autre si elle rend plus aise et moins onreuse la ralisation de l'ensemble
convertisseur commande.
La source d'nergie composant le filtre peut tre une source de tension ou de courant. Comme
l'onduleur n'a pas fournir de puissance active, cette source peut tre un lment ractif,
condensateur ou inductance, dans lequel on maintient constante la valeur moyenne de l'nergie
stocke. Cet lment de stockage d'nergie n'a pas besoin d'tre lui-mme aliment par une
source continue. La raison est que le filtre actif peut tre contrl de manire suppler aux
pertes de sa source d'nergie partir du courant fondamental gnre par la source du rseau
auquel il est connect.

Filtre actif parallle structure de tension

La figure illustre le filtre actif parallle structure de tension. Seul le circuit de stockage
caractrise la structure, une capacit ou une inductance servant de source d'nergie est la capacit
C qui doit dlivrer une tension valeur presque constante est infrieur a la tension supportable
par les semi-conducteurs. De plus, linductance Lf du filtre des limites, car cela affecterait les
performances de compensation du filtre actif. L'inductance par laquelle l'onduleur est reli au
rseau sert filtrer les courants harmoniques hautes frquences. Ces courants harmoniques sont
causs par les impulsions de tension gnres par l'onduleur.
Filtre actif parallle structure de courant

Sur la figure suivante est illustr le filtre actif parallle structure de courant. Seule
l'inductance et le filtre passe-bas de deuxime ordre de sortie caractrisent cette structure.
L'lment servant de source d'nergie est l'inductance (Ldf) qui doit dlivrer un courant continu de
valeur quasi constante, la prsence du filtre de couplage sert filtrer les tensions harmoniques
gnres par les courants de l'onduleur. Dans le but, dlimine le phnomne de rsonnance, des
rsistances peuvent tre insres dans le filtre passe-bas.

Pour que les tats des interrupteurs ne dpendent que des signaux de contrle, il faut commander
un seul composant par demi-pont. Le problme est lors du passage de court dune phase lautre,
phnomne dempitement Des trois interrupteurs relis la mme borne de la source de courant
continu, il faut qu'il y en ait toujours un ferm pour que cette source de courant ne soit jamais en
circuit ouvert.
Ce type de filtre peut tre install directement aux bornes du rcepteur pollueur pour
assurer une dpollution locale et au niveau du TGBT pour assurer une dpollution globale.

Stratgie de commande
La stratgie de commande se base sur la dtection des courants perturbateurs dans le domaine
temporel. Trois possibilits didentification des courants perturbateurs ont dj t perturbateurs
ont dj t proposes :

Identification partir de la dtection du courant de la charge polluante

Identification partir de la dtection du courant de la source

Identification partir de la dtection tension de la source.

La mthode la plus utilise est celle appele mthode des puissances relles et imaginaires

instantanes, Cette mthode est valide aussi bien en rgime permanent qu'en rgime transitoire.

En prsence des harmoniques, la puissance apparente est compose de trois parties active,

ractive et dformante.

S = P + Q+D
Dans cette stratgie de contrle, les mesures des tensions et des courants exprims sous forme

triphase (a-b-c) sont converties en systme biphas (-) quivalent l'aide de la transforme de

Concrdia qui laisse la puissance invariante :

La puissance relle instantane p et la puissance ractive instantane q peuvent tre exprimes de

faon quivalente en systme biphas par :

Ce qui nous donne :

La puissance
relle
instantane
ainsi que la
puissance
imaginaire instantane peuvent tre exprimes de la faon suivante
O p et q sont, de faon respective, les composantes des puissances moyennes actives et ractives
correspondant au courant de charge fondamentale (50 Hz), alors que 'p et q correspondent aux
composantes alternatives lies au courant harmonique. La compensation d'harmoniques par le
filtre actif se fait par la gnration de ces dernires :

En consquence, l'limination de la composante fondamentale dans les quations 5.6 et 5.7

s'effectue l'aide de deux filtres passe-bas de Butterworth (figure 5.1) d'ordre deux [26].

Les courants de compensation de rfrence se calculent par la formule suivante

La mthode des puissances instantanes possde les quelques caractristiques suivantes :

Elle est une thorie inhrente aux systmes triphass.

Elle peut tre applique tout type de systmes triphass (quilibr ou dsquilibr, avec
ou sans harmonique).
Elle est base sur des valeurs instantanes, ce qui lui donne de bons temps de rponse
dynamique.
Le nombre d'harmoniques compens dpend de la bande passante des semi-conducteurs
composant l'onduleur du filtre actif.
Mthode de calcul simple (elle n'est compose que d'expression algbrique et peut tre
implmente l'aide d'un processeur standard).
La rgulation et ladaptation du filtre actif :

Pour que le filtre actif sadapte aux variations de la charge on doit agir sur deux
paramtres essentiels qui sont la tension continue lentre de londuleur et le courant du filtre
actif parallle.

1 -Rgulation de la tension continue

La tension moyenne Vdc aux bornes du condensateur doit tre maintenue une valeur fixe. Les
principales causes susceptibles de la modifier sont les pertes dans le filtre actif (semi-conducteur
et filtre de sortie). La rgulation de la tension moyenne aux bornes du condensateur de stockage
dnergie doit se faire par ladjonction des courants fondamentaux actifs dans les courants de
rfrence. La sortie du rgulateur Pc sajoute, un signe prs, la puissance active perturbatrice
P~ et donne lieu un courant fondamental actif corrigeant ainsi Vdc (Cf . Fig). La puissance Pc
reprsente la puissance active ncessaire pour maintenir la tension Vdc gale la valeur de la
tension de rfrence souhaite (Vdc-ref).
Le rgulateur employ ici est un rgulateur proportionnel simple (Kc) avec une action de filtrage
au pralable sur la tension mesure Vdc, ralise par un filtre passe-bas du deuxime ordre de
manire attnuer les fluctuations 300 Hz.
En ngligeant les pertes de commutations dans londuleur ainsi que lnergie stocke dans
linductance du filtre de sortie, la relation entre la puissance absorbe par le filtre actif et la
tension aux bornes du condensateur peut scrire sous la forme suivante :

Notons que la relation (..) est non linaire. Pour des faibles variations de la tension Vdc autour de
sa rfrence Vdc-ref, elle peut tre linarise travers les relations suivantes :
La rgulation de la tension continue peut tre fonctionnellement reprsente par la fig

2- rgulation du courant du filtre actif parallle

En ngligeant les effets de la capacit Cdc et des rsistances du filtre de sortie sur le courant de
rfrence Iinj (pour les harmoniques basses frquences qui sont loin de la frquence de
commutation), nous pouvons crire la relation suivante caractrisant le courant du filtre actif Iinj :

Notons par f I_
_ la diffrence entre le courant de rfrence et le courant mesur partir de la relation suivante :

Des quations (II.26) et (II.27), nous obtenons lexpression ci-dessous :

Le premier terme de la partie droite de la relation (II.28) peut tre dfini comme tension de
rfrence (Vf-ref), ce qui nous donne lexpression suivante :
Lcart entre ref f V _
_ et f V_ produit alors une erreur sur le courant. Selon la relation (II.29), la tension de rfrence
est compose de deux termes frquences diffrentes. Le premier reprsente la tension du rseau
Vs directement mesurable. Le second est gal la chute de tension aux bornes de linductance Lf,
lorsque celle-ci est traverse par un courant gal celui de la rfrence. Ce terme doit tre
labor par un rgulateur de courant, comme le montre la Fig. II.12.

Mthode de rgulation par PI

Un rgulateur doit satisfaire aux objectifs gnraux de la rgulation ainsi quaux
contraintes lies au rejet des perturbations. Dans le cas dun rgulateur aussi simple que le
rgulateur PI, et cause du manque de degr de libert que nous impose ce dernier, seule la
poursuite des rfrences pour un point de fonctionnement fixe pourra tre envisage. A cela
sajoute le problme du compromis trouver dans le cas dune structure de filtre actif parallle
avec un filtre de sortie du premier ordre (choix de linductance). En effet, un rgulateur PI ne
peut pas assurer, avec les seuls paramtres de correction KP et KI, les objectifs de rgulation en
boucle ferme pour un systme dorigine dordre suprieur un.
Par consquent, pour rsoudre des problmes plus complexes de contrle-commande de filtre
actif parallle, il est souhaitable daborder des rgulateurs plus avancs, dont le nombre de
paramtres se dtermine en fonction de lordre du systme dorigine. Le choix dune mthode de
rgulation base sur un rgulateur RST peut rpondre ces critres de rgulation plus svre.