Cours

Capteurs et Instrumentation

Elaboré par: Lilia Sidhom

lilia.sidhom55@gmail.com
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Chaîne de mesure

2
Convertisseurs

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 Caractéristiques des Convertisseurs
Caractéristique de transfert
La caractéristique d'un convertisseur (N/A ou A/N) est la courbe représentant la grandeur de
sortie en fonction de la grandeur d'entrée.

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 Caractéristiques des Convertisseurs
Résolution et Quantum d'un convertisseur

(CAN)
La résolution est la plus petite variation du
signal analogique d'entrée qui provoque un
changement d'une unité sur le signal
numérique de sortie.
(CNA)
La résolution est la plus petite variation qui
se répercute sur la sortie analogique à la
suite d'un changement d'une unité sur le
signal numérique d'entrée.

VPE
q=
VPE q=
2nombre de bits 2 nombre de bits
−1

Le quantum q ou LSB (pour Least Significant Bit, le bit de poids

faible)
C’est l’incrément théorique de la tension de sortie correspondant à un
écart de ± 1 LSB en entrée.
(rappel : 2n valeurs correspondent à 2n–1 intervalles)
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 Caractéristiques des Convertisseurs

Temps de conversion - temps d'établissement (Settling time)

(CAN) (CNA)
Temps minimum nécessaire au convertisseur Temps minimum nécessaire à la stabilisation
pour stabiliser la donnée numérique en sortie de Vs après une transition du mot numérique
après qu'une tension analogique stable ait appliqué à l'entrée du CNA.
été appliquée à l'entrée du CAN.

Précision

Elle caractérise l'écart maximal entre la valeur théorique de sortie et la valeur réelle. Elle tient
compte de toutes les erreurs

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 Imperfections des Convertisseurs

Erreur de quantification des convertisseurs Analogiques / Numériques

Cette erreur, systématique, est due à la discrétisation du signal d'entrée sur les convertisseurs
analogiques / numériques. Elle est en générale de + ou – 1Q ou +/- ½Q.

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 Imperfections des Convertisseurs
Erreur de décalage (Offset error)
(CAN)
Elle caractérise le fait qu'une tension nulle
à l'entrée du convertisseur provoque un
code différent de 00..00
(CNA)
Elle caractérise l'écart entre la tension nulle
correspondant au code 00…00 et la tension
de sortie réelle

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 Imperfections des Convertisseurs
Erreur de linéarité
Elle caractérise la variation autour de la sortie théorique de la sortie réelle.

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 Imperfections des Convertisseurs
Exercice d’application

1/ Le CAN à une erreur de linéarité de +/- 5 % FS.

Calculez l'écart maximal entre la valeur théorique et réelle du premier "pas".

Tension pleine échelle de 8V, donc 5% FS = (8*5) / 100 = 400 mV

(q – 0,4 = 0,6 < 1ier pas < q + 0,4 = 1,4 ) V

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 Imperfections des Convertisseurs
Erreur de gain (Gain Error)
Elle caractérise une pente différente entre la caractéristique de transfert théorique et réelle.

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Convertisseurs CNA/CAN

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 Convertisseurs CNA/CAN
Quantum de conversion:

CAN:

CNA:
Résolution:

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 Convertisseurs CNA/CAN

Tension de référence :

C’est la tension de référence du convertisseur qui permet de générer l’amplitude

de la variation de la tension de sortie.

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 Convertisseurs N/A

Il existe différentes méthodes pour convertir une tension numérique en tension analogique.
Les principales technologies sont :
Convertisseur à échelle de résistances pondérées
Convertisseur à échelle de résistances R-2R
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 Convertisseur R-2R
CNA à réseau R-2R
Dans ce type de convertisseur, seules deux valeurs de résistances sont utilisées. La tension de référence
se distribue sur le réseau R-2R.
Chaque bit du mot binaire à convertir commute un courant soit à la masse (An=‘0’) soit vers l’Ampli
câblé en sommateur (An=‘1’)

Son intérêt est lié à l’utilisation de

seulement deux types de résistance R et
2R (soit deux résistances de valeurs R en
série), ce qui permet de réaliser une
grande précision.

1001 16
 Convertisseurs R-2R
CNA à réseau R-2R

Données
Le courant de référence est 2 mA
L'amplificateur opérationnel est parfait
La tension pleine échelle est - 5V

Travail demandé
1/ Que peut-on dire des courants i+ et i- sur l'entrée de l'AOP ?
nulles
2/ Que vaut la tension Vs ?
Vs = - R' x I
3/ Exprimez I en fonction de I0, I1, I2 et I3.
I = I0 + I1 + I2 + I3 = Sum(IiAi)
4/ Déduisez I en fonction de Iref?
5/ Calculez I dans le cas ou A3, A2, A1 et A0 = 1001
6/ Calculez R' pour une tension pleine échelle de -5V.

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 Convertisseurs R-2R
4/ Déduisez I en fonction de Iref?

Résistance équivalent=
((((2R // 2R) + R)//2R)+R)//2R

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 Convertisseurs R-2R
4/ Déduisez I en fonction de Iref?

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 Convertisseurs R-2R
4/ Déduisez I en fonction de Iref?

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 Convertisseurs R-2R
4/ Déduisez I en fonction de Iref?

I=Iref (1/21 …+ 1/2n

A3 A2
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 Convertisseurs R-2R
5/ Calculez I dans le cas ou A3, A2, A1 et A0 = 1001 A3A2A1A0 = 1111

VPE=Vmax
*

6/ Calculez R' pour une tension pleine échelle de -5V

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 Convertisseurs R-2R
CNA à réseau de résistances pondérées

Chaque bit du mot binaire à convertir commute un courant sur une résistance de poids
inversement proportionnel au poids du bit considéré. Les tensions résultantes sont additionnelles
par une structure « Amplificateur sommateur ».

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 Convertisseurs R-pondérées
CNA à réseau de résistances pondérées

Le rôle des switches est d’aiguiller les courants des résistances soit directement vers
la masse, soit vers l’entrée de l’A.O.P.

Inconvénients: Ce convertisseur nécessite l’utilisation de résistances de précision dont les

valeurs s’échelonnent entre R et 2n.R qui sont difficiles à obtenir et donc très chères.
• Défauts de l’AOP
• Imperfection de Vref
• Défaut des commutateurs 24
 Convertisseurs R-2R
Comparaison

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 Convertisseurs A/N

Il existe différentes méthodes pour convertir une tension analogique en tension numérique.
Les principales technologies sont :
Convertisseur Simple Rampe
Convertisseur Double Rampe
Convertisseur à approximations successives
Convertisseur Flash

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 Convertisseurs A/N

Ils sont basés sur deux principes de conversion, série ou parallèle ; et se subdivisent en
trois sous-familles, les CAN série, les CAN parallèle et les CAN série – parallèle.

La conversion dans un CAN série est effectuée pas à pas, il en est ainsi des CAN à
Intégration (simple/double rampe, ect), à approximations successives et à redistribution
de charges

La conversion parallèle consiste à comparer simultanément la valeur à convertir à

tous les seuils, le nom donné à ces convertisseurs est CAN Flash.

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 Convertisseurs Double Rampe
Fonctionnement S’assurer que C est déchargé complètement

And Logic

Figure: Convertisseur double rampe. 28

 Convertisseur Double Rampe
Fonctionnement Vint=1/RC int(0,t)(-VA)
= 1/RC*(-VA*(0-t))
=1/RC*VA*t

Phase 1= Phase 2=
Chargement du C Déchargement du C

Pente change Pente ne change pas

Durée fixe Durée change

Vint=1/RC int(t1,t)(Vref)
= 1/RC*(Vref*(t1-t))
=-1/RC*Vref*(t-t1)

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N1=3/Vref=3V N=VA=3V 011
30
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3

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 Convertisseurs A/N
Convertisseur par intégration (double rampe)

Leur principale force réside dans l’indépendance du résultat de conversion vis-à-vis

des valeurs exactes de R et de C, ce qui relâche la contrainte concernant la précision
de ces éléments et leurs éventuelles dérives (liées au vieillissement, à la
température, etc.).

Le temps de conversion est cependant relativement important, il peut atteindre

2N+1Tclk pour une tension proche de Vref en valeur absolue.

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 Convertisseurs A/N
Convertisseur à rampe numérique

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Convertisseurs A/N
Convertisseur à rampe numérique

2V

VA=VA’= fin de
conversion

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 Convertisseurs A/N
Convertisseur Flash

C’est un convertisseur parallèle, l’entrée analogique

à convertir est comparée simultanément aux 2N-1
tensions de seuils (pour un CAN N bit). Ces
tensions de seuil sont obtenues par un pont
diviseur comportant 2N résistances connectées
en série entre Vref et la masse.

Un convertisseur N
2N résistances, Comparateurs, Bascules
2N -1 tensions de seuil
VR2

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 Convertisseurs A/N
Convertisseur Flash; exemple

Nombre de R=4=22
C=B=3 =2N-1

N=2

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 Convertisseurs A/N
Convertisseur Flash; exemple

Pont diviseur de tension

Ve1= 0.3*Vref [V] Va=(R/2/(R/2+2R+3R/2))*Vref

Va=(1/8)*Vref
Ve2= 0.8*Vref [V]

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 Convertisseurs A/N
Convertisseur Flash: exemple

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 Convertisseurs A/N
Convertisseur Flash: exemple

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 Convertisseurs A/N
Convertisseur Flash: exemple

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 Convertisseurs A/N
Convertisseur Flash: exemple

41
 Convertisseurs A/N
Convertisseur Flash: exemple

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 Convertisseurs A/N
Convertisseur Flash: exemple

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 Convertisseurs A/N
Convertisseur Flash: exemple

44
 Convertisseurs A/N
Convertisseur Flash: exemple

45
 Convertisseurs A/N
Comparaison entre différentes technologies

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Capteurs: Quelques définitions

47
Capteurs: Généralités

48
Capteurs: Relation linéaire

49
Capteurs actifs et passifs

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 Capteurs actifs
Capteurs à effet piézo-électrique

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 Capteurs actifs
Capteurs à effet piézo-électrique
Capteur de force

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 Capteurs actifs
Capteurs à effet piézo-électrique
Capteur de pression
Définition : Lorsqu'un corps (gaz, liquide ou solide ) exerce une force F sur une paroi S (surface); on
peut définir la pression P exercée par ce corps avec la relation ci-dessous:

On rappelle que 1 kg = 9,81 N.

Unités : 1 bar = 105 Pa = 100 000 N / m2 » 10 000 kg / m2 » 1 kg / cm2

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 Capteurs actifs
Capteurs à effet piézo-électrique
Capteur de pression
Le capteur de force est inséré dans la paroi d'une enceinte où règne une pression P.
Une face du capteur est soumise à la force F (pression P) et l'autre face est soumise à la force F0
(pression extérieure P0).

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 Capteurs actifs
Capteurs à effet piézo-électrique
Capteur d’accélération

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 Capteurs actifs
Capteurs à effet Hall

Si on maintient le courant I constant, on

a donc une tension UH proportionnelle
au champ magnétique B : UH = k.B avec
k constante égale à RH=e/I.

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 Capteurs actifs
Capteurs à effet Hall

Capteur de champ magnétique

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 Capteurs actifs
Capteurs à effet Hall
Autres applications
Capteur de proximité

Mesure de l'intensité d'un courant électrique sans "ouvrir " le circuit

Avantages :
- pas de danger car le fil reste isolé (pas besoin d'ouvrir le circuit).
- rapidité d'intervention.

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 Capteurs actifs

Capteurs à effet Photoélectrique

Effet photoélectrique:
Un semi-conducteur est un matériau pauvre en porteurs de charges électriques (isolant).
Lorsqu'un photon d'énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci libère plus facilement un
électron qui participera à la conduction.

Les Photorésistances
Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie en fonction du flux lumineux qu'elle reçoit.

Utilisation : détection des

changements obscurité-lumière
( éclairage public ).

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 Capteurs actifs

Capteurs à effet Photoélectrique

Les photodiodes

Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un éclairement lumineux.
Courbe : Le graphe I = f(U) pour une photodiode dépend de l'éclairement ( Lux ) de la jonction PN.

Vseuil VAK>= V seuil

ID différent de zéro Diode passante

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 Capteurs actifs
Capteurs à effet Photoélectrique
Les photodiodes

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Capteurs passifs

62
 Capteurs passifs

Capteurs à résistance variable par déformation

Capteurs potentiométriques de déplacement

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 Capteurs passifs
Capteurs à résistance variable par déformation
Capteurs potentiométriques de déplacement

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 Capteurs passifs
Capteurs à résistance variable par déformation
Capteurs à jauges d’extentiométrie

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 Capteurs passifs
Capteurs à résistance variable par déformation
Capteurs à jauges d’extentiométrie

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Capteurs passifs

Loi des mailles: v-v2+v1=0

V=v2-v1
V1 V2

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Capteurs passifs

v2 v1

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 Capteurs passifs
Capteurs de température
Thermomètre à thermocouple

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 Capteurs passifs
Table de comparaison: thermocouples, capteurs de température à résistances
et des thermistances

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Capteurs passifs

71
Capteurs passifs

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Capteurs thermocouples

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Capteurs thermocouples

74
Capteurs thermocouples

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