La conversion analogique-numérique

Introduction
De nombreuses grandeurs qui nous
entourent sont analogiques. Avant
d'être traitées par un microprocesseur,
elles doivent être numérisées.
La conversion analogique - numérique consiste à transformer une
grandeur analogique en une grandeur numérique exprimée sur n
bits. Elle est nécessaire par exemple pour convertir une tension
proportionnelle à une température en un nombre binaire destiné à
être traité par un microprocesseur.

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Symbole
analogique numérique

Exemple de CAN

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Définitions
Résolution : la résolution correspond au nombre n de bits du
convertisseur, couramment 8, 10, 12, …

Pleine échelle : la pleine échelle est la plage de variation de

l'entrée analogique, généralement exprimée en volt. Elle
correspond à une tension de référence VPE = VREF que l'on fournit
au CAN.

Quantum : le quantum q est la variation en entrée du

convertisseur, généralement une tension en volt, qui correspond à
la variation du LSB (Less Significant Bit) en sortie.

VPE V max
q= n
=
2 2n − 1

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Fonction de transfert N = f(Ve)
La fonction de transfert d'un CAN donne le nombre numérique N
de sortie en fonction de la tension d'entrée :

quantum

Pleine échelle

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Erreur de quantification
Sur la fonction de transfert précédente, on voit que le nombre 101
représente une tension allant de 5V jusqu'à 6V. L’erreur de
quantification est de +1LSB.
L’erreur de quantification devient égale à  ½ LSB si les
changements de quantification se font à q/2. Cette valeur est la plus
courante sur les CAN.

Ex : Tracer la fonction de
transfert d'un CAN 3 bits ayant
une erreur de quantification de
 ½ LSB.

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Unipolaire et Bipolaire
La tension (ou le courant) appliqué(e) en entrée du convertisseur est
souvent positive mais aussi parfois négative.
Un CAN unipolaire effectue des conversions pour un signal
uniquement positif ou négatif.
Un CAN bipolaire accepte une plage de variation d'entrée négative
et positive.

CAN CAN
unipolaire bipolaire

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Le résultat de la conversion
VE
Le résultat N de la conversion est N=
q

Ex : On utilise le convertisseur analogique-numérique 10 bits de

l'Arduino. VPE = +5V. Compléter le tableau ci-dessous :

VE N
0V
1
1V
4V
900
5V

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Temps de conversion
La durée de la conversion analogique – numérique, appelée
temps de conversion tc, dépend de la technique de conversion et
peut ne pas être négligeable devant la rapidité d’évolution du
signal analogique.
C’est une donnée importante pour le choix d’un convertisseur
analogique – numérique.

Exemple de temps de conversion sur différents CAN :

référence ADC0804 ICL7109 AD673 AD9048

tc 100us +sieurs ms 30us 20ns

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Echantillonneur - bloqueur
Dans une conversion analogique-numérique, le résultat de la
conversion peut-être complètement faussé si la tension analogique
d’entrée change pendant la durée de la conversion.
Pour maintenir constante la tension appliquée à l’entrée du
convertisseur, il est nécessaire d’utiliser un échantillonneur-
bloqueur qui mémorise la tension à convertir et la maintient
constante pendant toute la durée de conversion.
En fait, la conversion se fait sur des échantillons de la tension
analogique d’entrée.

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Echantillonneur - bloqueur
Le théorème de Shannon montre que la reconstitution correcte
d’un signal nécessite que la fréquence d’échantillonnage FE soit au
moins deux fois plus grande que la plus grande des fréquences FM
du spectre du signal à convertir.

FE > 2 FM

Exemple : pour une communication

téléphonique dont FM = 4kHz, le
message peut être échantillonné
avec une fréquence
d’échantillonnage FE = 8 kHz.

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Les différents types de CAN
Le convertisseur double rampe : le principe consiste à charger
un condensateur par la tension analogique à mesurer pendant un
temps T contant, puis à décharger le condensateur en utilisant une
tension de référence Vref de valeur constante et de signe opposé à
la tension analogique à mesurer.

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Les principaux types de CAN
Le convertisseur double rampe (suite) : pendant le temps T le
compteur enregistre N impulsions d’horloge, pour la décharge à
tension constante, le compteur enregistre N1 impulsions d’horloge.

On montre que :

Les convertisseurs double rampe sont simples, précis, économiques

mais lents ce qui les rend inutilisables pour convertir des signaux
rapides. On les trouve par exemple dans certains voltmètres
numériques.

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Les différents types de CAN
Le convertisseur à approximations successives : on compare
la tension analogique à mesurer à la sortie d’un convertisseur
numérique analogique sur les entrées duquel on applique
successivement des poids de plus en plus faibles.
Lorsque le bit ajouté provoque le dépassement de la tension
analogique à mesurer on remet ce bit à zéro et on passe au
bit de poids immédiatement inférieur, dans le cas contraire on
garde ce bit à un et on passe au bit de poids immédiatement
inférieur.
Pour un convertisseur sur N bits il faut N coups d’horloge pour
obtenir la valeur numérique de la tension analogique en entrée.

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Les différents types de CAN
Le convertisseur à approximations successives (suite) :

Ce type de CAN est rapide, car la méthode ne nécessite que n

comparaisons pour un CAN de n bits, et le temps de conversion
est indépendant de la tension à l’entrée. Il est le plus employé
dans les systèmes d’acquisition de données utilisant des capteurs
analogiques (pression, température) et un traitement numérique.

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Les différents types de CAN
Le convertisseur parallèle ou flash : on compare la tension
analogique avec simultanément 2n-1 tensions de références, n
étant le nombre de bits du convertisseur.

Les comparateurs, construits à partir d'amplificateurs intégrés

linéaires, basculent lorsque la tension analogique d'entrée est
supérieure à leur tension de référence. Une structure logique
combinatoire prend en compte les sorties et génère le mot binaire
représentatif de la valeur de la tension analogique en entrée.

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Les différents types de CAN
Le convertisseur parallèle ou flash (suite) :

Ce type de CAN est le plus rapide, c’est pourquoi on l’appelle

aussi convertisseur flash, mais il est aussi le plus coûteux (5 à 6
fois plus qu’un CAN à approximations successives).
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Comparaison de différents CAN

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