Convertisseurs

Convertisseur analogique-numérique — Wikipédia https://fr.wikipedia.
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Convertisseur analogique-numérique
Un convertisseur analogique-numérique (CAN, parfois
convertisseur A/N, ou en anglais ADC pour Analog to Digital
Converter ou plus simplement A/D) est un dispositif électronique
dont la fonction est de traduire une grandeur analogique en une
valeur numérique codée sur plusieurs bits. Le signal converti est
Symbole normé du convertisseur
généralement une tension électrique.
analogique numérique
Le résultat de la conversion s'obtient par la formule :
où Q est le résultat de Conversion, Ve, la tension à convertir, n le nombre de bits du convertisseur et

Vref la tension de référence de la mesure.
Quantification
Le processus de conversion repose sur la quantification d'un signal c'est-à-dire par son appariement au
niveau quantifié le plus proche (que l'on pourrait rapprocher du phénomène de l'arrondi pour les
nombres à virgule).
La quantification d'un signal en dégrade sa richesse (il y a une perte d'information), c'est donc une
transformation destructrice qui s’opère.
On appelle quantum, le pas minimum de conversion représenté par la variation du bit de poids faible,
qui est aussi la valeur de l’imprécision de mesure. Plus le nombre n de bits du convertisseur sur lesquels
s'effectuent la conversion est grand, plus la quantification a un effet réduit dans la dégradation du
signal.
Le quantum s'exprime que la fraction élémentaire de la tension de référence (Vref) par la précision de
mesure ( , où n est le nombre de bits du convertisseur) : .
Représentation de l'effet du nombre de bits du convertisseur sur la quantification d'un signal
Signal analogique en temps et Signal quantifié à basse Signal quantifié à haute

amplitude continue résolution résolution
Signal analogique en temps et Signal quantifié à basse Signal quantifié à haute
amplitude continue résolution résolution
Erreur de mesure
La mesure des convertisseurs repose sur la formule :
Il en ressort qu'une variation intempestive de Vref impacte la valeur de Q par la formule :
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Convertisseur analogique-numérique — Wikipédia https://fr.wikipedia.org/wiki/Convertisseur_analogique-num%C3%A9rique
Or cette variation de Vref doit introduire une erreur de moins de ½ quantum à pleine échelle ce qui se
traduit par : .
Cela signifie que la qualité des tensions de références (et au passage d'alimentations) des convertisseurs
est un élément fondamental de leur mise en œuvre.
Tolérance relative des tensions de référence en fonction du nombre de bits
Nombre de bits 4 bits 8 bits 10 bits 12 bits 16 bits 20 bits 24 bits 32 bits
Tolérance 3,125% 2‰ 488 ppm 122 ppm 7,6 ppm 0,47 ppm 3 ppb 0,11 ppb
Technologie des convertisseurs

On dispose pour réaliser les conversions de plusieurs technologies de convertisseurs, chacune ayant des
avantages et des inconvénients. Le choix de la technologie repose sur trois points :
sa vitesse de conversion (la fréquence de son horloge ou sa fréquence d'échantillonnage) ;

sa résolution (le nombre de bits) ;
son coût.
Caractéristiques des familles technologiques des

convertisseurs AN
Convertisseur à simple rampe

Le convertisseur simple rampe est un objet fictif, ses performances Schéma de principe d'un
étant trop mauvaises pour permettre son industrialisation. Il existe convertisseur Analogique Numérique
à simple rampe
2 versions de ces convertisseurs, une analogique et une numérique,
toute deux non-employées dans l'industrie. Schéma de principe d'un
convertisseur Analogique
La version analogique est relativement rapide mais très peu précise Numérique à simple rampe
(en comparaison des autres convertisseurs utilisant des méthodes numérique
analogiques comme les convertisseurs à double rampes), là où la
version numérique est précise mais lente (là encore en comparaison
des autres convertisseurs utilisant des technologies numériques comme les convertisseurs à pesées
successives).
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Version analogique
On charge à courant constant, proportionnel à Vref, une capacité C en comparant à l'aide d'un
comparateur, la tension de la capacité Vcap à la tension à mesurer Ve. Le temps mis pour charger la
capacité depuis une tension nulle jusqu'à Vref est réalisé en un temps TVref. Arrivé à la tension Vref, la
capacité est déchargée puis recommence un cycle de charge/décharge. La période d'échantillonnage est
alors la durée d'un cycle de charge/décharge de la capacité.
En mesurant la durée de l'impulsion (Tconv), on transforme un rapport de tension en un rapport de

temps mesurable à l'aide d'un compteur : .
Ce type de convertisseur nécessite de fréquents recalibrage (en particulier sur la durée nécessaire à
charger la capacité jusqu'à Vref) pour pouvoir être fiable, un problème résolu sur les convertisseurs à
double rampe.
Version numérique
Il est composé d'un compteur n bits, qui tant que l'entrée EN est à 1, compte au rythme de son horloge
(H), dont la fréquence est (avec Fe la fréquence d'échantillonnage).
La valeur numérique en sortie du compteur est convertie dans un convertisseur numérique-analogique

ou CNA en une tension analogique Va, qui est comparée à Ve.
Lorsque Va devient plus grand que Ve, le comptage s'arrête et la valeur Q sur la sortie est le résultat de
la conversion.
Ces convertisseurs ont les mêmes performances en termes de stabilité que les convertisseurs à
approximations successives, tout en étant nettement plus lents que ces derniers avec des durées de
comptage de , là ou le convertisseur à pesées successives a un temps de
conversion .
Convertisseur à double rampe

Le convertisseur à double rampe permet des conversions très
précises en éliminant les effets de dérive des composants
analogiques qu'il utilise, en particulier en annulant l'effet de dérive
de la capacité. Son fonctionnement repose sur une comparaison
entre une référence et le signal à convertir en mesurant les temps de
charge et de décharge de'une capacité à l'aide d'un compteur sur n
bits (n étant le nombre de bits du convertisseur).
La conversion se déroule en trois étapes :

Fonctionnement d'un convertisseur
on charge une capacité avec un courant proportionnel au à double rampe
signal à convertir pendant un temps fixe (le temps du
comptage complet du compteur) ;
on décharge ensuite la capacité, avec un courant constant proportionnel à la tension de
référence, jusqu'à annulation de la tension à ses bornes. Lorsque la tension devient nulle, la
valeur du compteur est le résultat de la conversion ;
on annule enfin la tension aux bornes de la capacité par une série convergente de charges et de
décharges (l'objectif étant de décharger totalement la capacité pour ne pas fausser la mesure
suivante). On parle en général de phase de relaxation.
Ces convertisseurs sont particulièrement lents (quelques dizaines de millisecondes par cycle, et parfois
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quelques centaines), et possèdent des résolutions souvent élevées (plus de 16 bits). Ils dérivent peu,
dans le temps comme en température.
Technologiquement les Convertisseurs à double rampe ne sont sensibles qu'à la variation de la tension
Vref ou a une gigue de la fréquence de l'horloge, ce qui en fait l'un des convertisseur les plus précis
existant sur le marché.
Convertisseur Delta-Sigma
Schéma de principe d'un convertisseur Delta-Sigma
Schéma de principe d'un convertisseur Delta-Sigma
Ce type de convertisseur est basé sur le principe du suréchantillonnage d'un signal d'entrée.
Le principe de fonctionnement d'un convertisseur Delta-Sigma repose sur l'utilisation d'un décimateur
dans un système en contre-réaction.
La boucle de contre réaction

On soustrait à la tension Ve la tension Vc (issue du comparateur) pour produire la tension Va.
(DELTA)
On intègre Va pour produire la tension Vb (Vb = Vb + Va) (SIGMA)
On compare Vb à 0V pour produire une tension Vc qui vaut soit Vref (1 logique) soit 0V (0
logique)
Prenons l'exemple d'une conversion d'une tension de 3V avec une tension de référence de 5V.
On considère que l'intégrateur est à la base déchargé (Vb = 0V). Or si Vb = 0V alors Vc = 0V.
Début du premier cycle

Va = Ve - Vc = 3V
Vb = 0 + 3V = 3V
Si Vb = 3V, Vc = Vref = 5V ⇒ Entrée d'un 1 logique dans le décimateur.
Fin du premier cycle, début du second
Va = Ve - Vc = 3V - 5V = -2V
Vb = Vb + Va = 3V - 2V = 1V
Fin du deuxième cycle, début du troisième
Va = Ve - Vc = 3V - 5V = -2V
Vb = Vb + Va = 1V - 2V = -1V
Si Vb = -1V, Vc = 0V ⇒ Entrée d'un 0 logique dans le décimateur.
Fin du troisième cycle, début du quatrième
Va = Ve - Vc = 3V - 0V = 3V
Vb = Vb + Va = -1V + 3V = 2V
Fin du quatrième cycle, début du cinquième.
Va = Ve - Vc = 3V - 5V = -2V
Vb = Vb + Va = -2V + 2V = 0V
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Si Vb = 0V, Vc = 0V ⇒ Entrée d'un 0 logique dans le décimateur.

Fin du cinquième cycle, on reboucle au premier cycle.
Le décimateur
Première mesure
Si on regarde les valeurs entrées dans le décimateur, on trouve donc la série 11010110101101011010... à
l'infini tant que la tension en entrée Ve ne varie pas.
Pour un convertisseur n bits, on va additionner les valeurs binaires des 2^{n} premiers termes (par
exemple pour un convertisseur 4 bits, les 16 premiers chiffres), ce qui revient à compter le nombre de
bits à 1 dans la série pour obtenir le résultat de la conversion.
En appliquant cette méthode à notre exemple, on trouve pour les 16 premiers bits : 1101011010110101.
Soit 1 + 1 + 0 + 1 + 0 + 1 + 1 + 0 + 1 + 0 + 1 + 1 + 0 + 1 + 0 + 1 = 10.
Le résultat de la conversion est donc 10 (A en hexadécimal ou 1010 en binaire).
Donc 10 bits à 1 pour 16 bits.
On peut vérifier la validité de ce résultat en procédant à l'inverse : ou
avec une imprécision de mesure de (2,96875V ≤ Ve ≤ 3,28125V).
Si on applique cette mesure pour un convertisseur 10bits (donc utilisant une série de 2^10 = 1024
mesures) on trouve la valeur 615 (il y a 615 bits à 1 dans la série de 1024 bits) d'où un résultat de
mesure : avec une imprécision de mesure de
0,004883V.
Pour la première mesure, il faut donc attendre 2n échantillons avant de pouvoir produire un résultat de
conversion.
Mesures suivantes
Ve n'évolue pas
Désormais on peut produire un résultat de conversion à chaque période de l'horloge d'échantillonnage.
Pour cela on soustrait du décimateur le résultat de la comparaison (échantillon) le plus ancien et on lui
ajoute le nouveau résultat de comparaison. A chaque période de l'horloge, le convertisseur est capable
de fournir une valeur qui va osciller autour de la valeur réelle mesurée.
Si on reprend notre convertisseur 4 bits, la première série de mesure était : 1101011010110101. En

éliminant le premier échantillon (1) et en entrant le suivant (1), on trouve la série 1010110101101011, ce
qui donne à nouveau la valeur 10 (A en hexadécimal et 1010 en binaire) comme résultat de conversion (
). Les résultats suivants seront : 9 (0101101011010110), puis 10

(1011010110101101), 9 (0110101101011010), 10, etc.
On crée donc un système asservi (puisque la sortie du comparateur est soustraite à l'entrée) qui fait
osciller la valeur de l'intégrale du signal à convertir autour de la valeur à mesurer.
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Ve évolue
Une variation de Ve va entrainer une variation progressive du résultat de la conversion, car le

décimateur ne peut pas évoluer de plus d'un quantum par période d'échantillonnage, ce qui impose au
signal à mesurer (Ve) de ne pas avoir d'évolution (ΔV) de sa valeur supérieure à 1 quantum par
échantillon ( ).
Par exemple, dans notre convertisseur 4 bits, Ve passe soudainement de sa valeur d'origine (3V) à 0V,
l'évolution du résultat ne sera pas un brusque passage à 0, mais une décroissance en 2n périodes.
Si Ve = 0V, on ne rentrera plus que des 0 dans notre décimateur donc le résultats de la conversion
passera de 10 (1101011010110101) à 9 (1010110101101010), puis 8 (0101101011010100), puis 8 à
nouveau (1011010110101000), 7, 7, 6, 5, 5, 4, 4, 3, 2, 2, 1, 1 et enfin 0.
On a donc un comportement du convertisseur qui n'est pas acceptable, mais qui repose uniquement sur
un non respect de la règle d'utilisation, qui interdit des variations de Ve au delà de la gamme autorisée :
.
En utilisant une fréquence d'échantillonnage élevée (Te diminue), on augmente la capacité du

décimateur à suivre des évolutions rapides de Ve. On retrouve ici le principe du suréchantillonnage.
Caractéristiques
Le temps de conversion initial est donc long puisqu'il faut 2^{n}

périodes pour que le décimateur dispose
d'assez d'échantillons pour fournir une somme significative permettant la mesure, mais une fois cette
première conversion réalisée, on peut obtenir un résultat à chaque période de l'horloge du décimateur.
De plus si la tension en entrée évolue lentement (moins de 1 quantum par période d'échantillonnage), le
convertisseur est capable de suivre le rythme et de fournir à chaque période de l'horloge un résultat de
conversion, sans avoir besoin de vider l'intégrateur, ce qui permet de rendre le système d'autant plus
réactif que la fréquence d'échantillonnage est grande.
La limite d'évolution du signal Ve dépendant à la fois du nombre de bits (n) et de la tension de
référence (Vref) et de la fréquence d'échantillonnage (Fe) sous la forme de . Par

exemple pour un convertisseur delta-sigma avec un Vref à 5V, une conversion sur 10 bits et
fonctionnant à 1MHz : ΔV ≤ 4,88mV/µs. Et 48,83 mV/µs pour un échantillonnage à 10MHz.
L'intérêt de ce genre de convertisseur réside dans sa grande résolution de sortie possible (16, 24, 32 bits
voire plus) pour des signaux d'entrée avec une bande passante modérée.
Ces convertisseurs sont adaptés à la conversion de signaux analogiques issus de capteurs dont la bande
passante est souvent faible (par exemple les signaux audio). Les convertisseurs Sigma/Delta sont, par
exemple, utilisés dans les lecteurs de CD dans le cas d'une conversion numérique-analogique.
Les technologies Sigma-Delta ont quasi totalement remplacé les technologies à simple ou double
rampe.
Les principaux défauts technologiques des Delta-Sigma, en plus de leur grande sensibilité à la valeur de
Vref (qui est un problème commun à tous les convertisseurs, mais particulièrement sensible quand le
nombre de bits augmente fortement), viennent des hystérésis du comparateur (différence de seuils de
basculement entre le passage de 1 à 0 et de 0 à 1) et l'intégrateur (dérive de l'intégration pendant la
mesure liées aux courant de fuite des AOP).
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Convertisseur à approximations successives

Très proches en termes de composition
des convertisseurs à simple rampe
numériques, les convertisseurs à
approximations successives (successive-
approximation ADC ; aussi appelés
convertisseurs à pesées successives)
utilisent un processus de dichotomie pour
traduire numériquement une tension
analogique.
Un séquenceur (généralement nommé

SAR pour successive approximation
register), couplé à un CNA, produit une
tension analogique, qui est comparée au
signal à convertir. Le résultat de cette
comparaison est alors réintroduit dans le SAR, qui va le prendre en compte, pour la suite du processus
de dichotomie, jusqu'à complétion.
Reprenons notre exemple de la conversion avec un convertisseur analogique numérique 4 bits à pesés
successives, avec un Vref de 5V, d'une tension analogique de 3V.
Avant d'aller plus loin dans notre exemple, il faut identifier le rôle du CNA, qui génère des tensions
allant de 0V pour le code 0000 (0 en base 10) à 4,6875V pour le code 1111 (15 en base 10), qui est la
valeur maximale que peut prendre la sortie du CNA.
A cause du CNA un convertisseur à pesées successives délivre toujours une valeur par défaut (arrondie
à l'entier inférieur).
Analyse pas à pas

Le SAR positionne son bit de poids fort à 1.
Le CNA reçoit alors le code binaire 1000 qui se traduit par une tension
. Le résultat est comparé à Ve.
Ve étant plus grand que V, la sortie du comparateur entre un niveau logique 1 dans le SAR.
Le bit de poids fort est fixé à 1.
Le SAR positionne le second bit de poids fort à 1.
Ve étant plus petit que V, la sortie du comparateur entre un niveau logique 0 dans le SAR.
Le bit à 0 remplace le 1 pour le deuxième bit de fort.
Le SAR positionne le troisième bit de poids fort à 1.
Ve étant plus petit que V, la sortie du comparateur entre un niveau logique 0 dans le SAR.
Le bit à 0 remplace le 1 pour le troisième bit de fort.
Le SAR positionne le quatrième bit de poids fort à 1.
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Ve étant plus grand que V, la sortie du comparateur entre un niveau logique 1 dans le SAR.
Le quatrième bit de poids fort est fixé à 1.
Le résultat final est disponible : 1001 en binaire ou 9 (en base 10 ou 16) avec une imprécision de
0,3125V, donc compris entre 2,8125V et 3,125V.
Évolution du SAR
1 0 0 0 2,5V 1
1 1 0 0 3,75V 0
1 0 1 0 3,125V 0
1 0 0 1 2,8125V 1
Caractéristiques
Les convertisseurs à approximations successives ont des temps de conversion de l'ordre de la

microsecondes, pour des résolutions d'une douzaine de bits environ. Les convertisseurs à pesées
successives sont les convertisseurs analogiques numériques les plus répandus, on retrouve
généralement un ou plusieurs convertisseurs de ce type dans chaque microcontrôleur.
Outre les effets liés à l'utilisation d'un CNA (et traités précédemment) et la sensibilité à la tension Vref,
le convertisseur a pesée successive ne souffre que des effets d'hystérésis du comparateur.
Convertisseur flash
Les convertisseurs FLASH utilisent un réseau de 2n résistances
pour produire 2n-1 tensions dans un réseau de diviseurs de tension,
qui seront comparées à l'aide d'un réseau de 2n-1 comparateurs,
avec la tension à convertir, puis on traduit le code obtenu en une
valeur sur n bits au moyen d'une mémoire ou d'un bloc de logique
combinatoire.
Le réseau de résistance qui produit ces tensions est composé de 2n

résistances identiques qui doivent être ajustée lors de la fabrication
pour avoir la valeur R identique, avec une tolérance qui dépend du
nombre de bits utilisés.
Cette technique de conversion est très rapide, mais coûteuse en

Structure d'un convertisseur flash composants et donc utilisée pour les applications critiques comme
la vidéo.
Il est difficile d'assurer une bonne linéarité de la conversion, car cela nécessite que toutes les résistances
soient égales avec une précision d'autant plus grande qu'il y a un grand nombre de résistances.
Les convertisseurs Flash ont des temps de conversion inférieurs à la microseconde mais une résolution
assez faible (de l'ordre de 8 bits) et sont souvent très chers.
Convertisseurs semi-flash pipeline

De manière à limiter le nombre total de comparateurs, ces convertisseurs utilisent plusieurs étages
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flash de précision réduite (typiquement 3 ou 4 bits) chaînés.

Schéma de principe d'un
convertisseur Semi-Flash
Chaque flash pilote un convertisseur numérique-analogique dont la
Schéma de principe d'un
sortie est soustraite au signal analogique d'entrée.
convertisseur Semi-Flash
L'étage suivant code le résultat de la différence, améliorant ainsi la
précision finale. Un convertisseur semi-flash effectue l'ensemble
des opérations en un seul cycle d'horloge, ce qui limite sa vitesse au temps de propagation total le long
de la chaîne.
En revanche, un convertisseur pipeline utilise un cycle d'horloge par étage. Ce séquencement nécessite
un échantillonneur-bloqueur et un registre par étage mais permet d'être plus rapide puisque plusieurs
échantillons sont traités simultanément.
Schéma de principe d'un convertisseur Pipeline

Schéma de principe d'un convertisseur Pipeline
Voir aussi
Convertisseur numérique-analogique
Échantillonnage (signal)
Numérisation
Quantification (signal)
Serveur vidéo
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Le résultat de la conversion s'obtient par la formule :

où Q est le résultat de Conversion, Ve, la tension à convertir, n le nombre de bits du convertisseur et

Représentation de l'effet du nombre de bits du convertisseur sur la quantification d'un signal

Signal analogique en temps et Signal quantifié à basse Signal quantifié à haute

La mesure des convertisseurs repose sur la formule :

Il en ressort qu'une variation intempestive de Vref impacte la valeur de Q par la formule :

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Tolérance relative des tensions de référence en fonction du nombre de bits

Technologie des convertisseurs

sa vitesse de conversion (la fréquence de son horloge ou sa fréquence d'échantillonnage) ;

Caractéristiques des familles technologiques des

Convertisseur à simple rampe

2 sur 9 03/09/2022, 15:09

En mesurant la durée de l'impulsion (Tconv), on transforme un rapport de tension en un rapport de

La valeur numérique en sortie du compteur est convertie dans un convertisseur numérique-analogique

Convertisseur à double rampe

La conversion se déroule en trois étapes :

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La boucle de contre réaction

Début du premier cycle

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Si Vb = 0V, Vc = 0V ⇒ Entrée d'un 0 logique dans le décimateur.

Le résultat de la conversion est donc 10 (A en hexadécimal ou 1010 en binaire).

Donc 10 bits à 1 pour 16 bits.

On peut vérifier la validité de ce résultat en procédant à l'inverse : ou

avec une imprécision de mesure de (2,96875V ≤ Ve ≤ 3,28125V).

Désormais on peut produire un résultat de conversion à chaque période de l'horloge d'échantillonnage.

Si on reprend notre convertisseur 4 bits, la première série de mesure était : 1101011010110101. En

). Les résultats suivants seront : 9 (0101101011010110), puis 10

5 sur 9 03/09/2022, 15:09

Une variation de Ve va entrainer une variation progressive du résultat de la conversion, car le

En utilisant une fréquence d'échantillonnage élevée (Te diminue), on augmente la capacité du

Le temps de conversion initial est donc long puisqu'il faut 2^{n}

La limite d'évolution du signal Ve dépendant à la fois du nombre de bits (n) et de la tension de

référence (Vref) et de la fréquence d'échantillonnage (Fe) sous la forme de . Par

6 sur 9 03/09/2022, 15:09

Convertisseur à approximations successives

Un séquenceur (généralement nommé

Analyse pas à pas

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Les convertisseurs à approximations successives ont des temps de conversion de l'ordre de la

Le réseau de résistance qui produit ces tensions est composé de 2n

Cette technique de conversion est très rapide, mais coûteuse en

Convertisseurs semi-flash pipeline

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flash de précision réduite (typiquement 3 ou 4 bits) chaînés.

Schéma de principe d'un convertisseur Pipeline

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