CAPTEURS

Et Chaine de mesure

Olivier MORET-BAILLY
olivier.moret-bailly@umontpellier.fr
TP licence EEA bât 12
 1 Principe Actif ou passif
Entrée Source interne externe
excitation Réponse du capteur
mesurage
mesurande sortie
m capteur s
(Force, pression, température…) Nature électrique
(charge, tension, courant)

s=F(m)

étalonnage

Linéaire si possible Ds = S Dm où S = sensibilité du capteur

Indépendant de m (linéarité), du
vieillissement de la bande passante,
des grandeurs d’influence (ex éclairement sur
température)
• Exemples de capteurs actifs
• Exemples
d’effets
capteurs
actifs
• Exemples de capteurs passifs
2) La chaine de mesure
• En plus de la source d’énergie électrique pour rendre le capteur actif :
circuit de linéarisation du signal délivré par le capteur.
• amplificateur d’instrumentation ou d’isolement destiné à réduire les
tensions parasites de mode commun;
• multiplexeur, amplificateur d’instrumentation programmable,
échantillonneur bloqueur, convertisseur analogique – pour que
l’information soit traitée par un microprocesseur ou un
microcontrôleur.
• 3) Capteurs industriel
• Standard : signal en courant (4 – 20 mA)
• Eventuellement : (0 – 20 mA) (0 - 10 V) (0 – 5 V)

• Grande immunité au bruit (4 – 20 mA)

• Gestion de plusieurs capteurs par bus

Exemple automobile : bus CAN
 4) Erreurs de mesure
Le mesurande m n’est pas connu avec précision, aussi la sortie s est forcément erronée, mais une grande rigueur dans la
chaine de mesure diminue l’incertitude sur la mesure.
4-1) Erreurs systématiques
Erreur de zéro
Erreur de sensibilité ou d’étalonnage
Erreur de rapidité
Erreur de finesse ou de discrétion
Ecart à la linéarité
4-2) Erreurs accidentelles
Erreur de mobilité (ex curseur sur un réhostat)
Erreur de lecture
Erreur relative de résolution
Erreur d’hystérésis
Erreur de quantification d’un CAN
4-3) Erreurs parasites aléatoires
Bruits de fond (agitation thermique)
Induction parasite (rayonnement électromagnétique comme le 50 Hz)
Fluctuation des sources de tension d’alimentation
Dérive temporelle
Grandeurs d’influence
Erreur de rapidité / temps de réponse
5) Fidélité – Justesse – Précision
• On réduit l’incertitude sur s par une campagne statistique de mesure.
• La fidélité est la qualité d’un appareillage de mesure dont les erreurs
accidentelles sont faibles
• La justesse est la qualité d’un appareillage de mesure dont les erreurs
systématiques sont réduites
• La précision qualifie l’aptitude de l’appareillage de mesure à donner
des résultats qui, individuellement, sont proches de la valeur vraie du
mesurande : un appareillage précis est donc à la fois fidèle et juste.
• USI
• 6) Exemple : Capteur de température : sonde platine Pt1000

R(1+x)
R

R R

Pont de Wheatstone :
R a pour valeur 1000 W (Pt1000),
x=qK/1000 où q est la température en degré Celsius K le nombre d’Ohm par degré Celsius (voir table : 3,9W/°C)
VA= (R/R(1+x)+R)E (pont diviseur de tension) VA= (1/(2+x))E
VB=E/2 VB-VA=((1/2)-1/(2+x))E = (2+x-2)/(2(2+x))E VB-VA=(x/4)E aux faibles valeur de x (faible variation de
température).
Existe aussi au
Nickel (Ni)
 x=qK/1000 K= 3,9W/°C x=(3,9 q)/1000
Étage amplificateur Pour 20°C on veut 2V en sortie
On choisit R3=R4 = 10 kW donc
((2R2+R1)/R1)= 2/12((3,9.20/1000)/4)=8,55
2R2+R1=8,55 R1 donc 2R2=7,55 R1
R2=3,775 R1 R1 est un potentiomètre de
20kW réglé sur 10kW
R2 est une résistance d’environ 38 kW
39 kW dans la série E12

E = 12V On régle le potentiomètre pour qu’à la

température ambiante de 20°C on ait une
mesure au voltmètre de 2V.

L’ampli op A1 fonctionne en linéaire V1 a une valeur finie, son gain A est infini, or
A(V+ - V-) = V1 impose (V+ - V-) = V1/A = 0 soit V- = VA
De même pour l’AOP A2, V- = VB.
Donc VA – VB = R1I = R1((V1 – V2)/(R2+R1+ R2)) VA – VB = R1((V1 – V2)/(2R2+R1))
R1 permet d’ajuster le gain. V1 – V2 = ((2R2+R1)/R1) (VA – VB)
Pour l’AOP A3 V- = (R4/(R3+R4))V2 et V+= (R3/(R3+R4))Vs+ (R4/(R3+R4))V1
V+=V- donc Vs = (R4/R3)(V2 – V1)
Au final Vs = (R4/R3)(V2 – V1) = (R4/R3) ((2R2+R1)/R1) (VB – VA) = (R4/R3) ((2R2+R1)/R1) (x/4)E
Vs = (R4/R3) ((2R2+R1)/R1) (x/4)E
• 7) Autre exemple : le LM35
C’est un capteur de température actif alimenté de 4V à 30V
Linéaire de sensibilité 0,01V/°C soit 0,2V à 20°C
• Câblage très simple et bonne linéarité, nécessite une double alim
continue.

• Il existe des voltmètres numériques

pour l’affichage
• 8) Capteur de déplacement
Principe extrêmement simple
du potentiomètre.
On applique entre le vert et le jaune une
Tension (ex: 10V). La tension de la borne
rouge (5V) est proportionnelle au déplacement (50cm).
9) Capteur de force

Jauge de contrainte, la déformation fait varier la résistance; utilisation

d’un pont de mesure, pour mesurer une force.

Le monde des capteurs est très vaste… A vous de jouer !