Amplificateurs

d’instrumentation :
Amplification de la mesure –
tension de mode commun
Notion de tension de mode commun et d’amplificateur différentiel

VS = 1.Ve1 + 2.Ve2
Par définition, on va appeler tension différentielle d'entrée la valeur :
VD = Ve1 - Ve2

De la même manière, on définit une tension de mode commun :

VMC = (Ve1 +Ve2)/2
Tension de mode commun due à l’alimentation

Montage en pont de wheatstone

Avec VA  E / 2 + ER / 4Ro et VB = E / 2

On a dans ce montage une tension de mode commun (VMC) qui vaut :

VMC = E / 2
Ainsi qu’une tension différentielle (Vd) qui vaut :
VD = ER / 4Ro
 Amplificateur de différence (A.D.)
e1
Amplificateur
S
VD de différence
Ve1 e2 AD
VS
Ve2

 Amplificateur de différence idéal Vs = AD.(Ve1 – Ve2) = AD.VD

 L’amplificateur de différence en pratique

L’amplificateur de différence en pratique

Vs = AD1.Ve1 – AD2.Ve2

Vs = A D .VD + AC .VC
 A D1 + A D2   Ve 1 + Ve 2 
Vs =  ( Ve 1  Ve 2 ) + ( A D1  A D2 ) 
  
 
     
  
2 2
 VD AC   
AD VC

 VC = tension de mode commun

 AD = est le gain différentiel
 AC = amplification de mode commun
 AC = 0 dans le cas idéal
L’amplificateur de différence en pratique

On caractérise un amplificateur différentiel par son taux de réjection de mode commun 

(ou Le CMRR (Common Mode Rejection Ratio) avec :

AD
=
AC
ou en mode logarithmique :
AD
 dB = 20Log
AC

 dB doit être le plus grand possible.

Structure de base de l’amplificateur de différence

Si R2 = R4 et R1= R3 alors :

A.N. R3 = 1 ; R4 = 100 k, Calculer AD , AC et le CMRR.

AD=100 ; AC = 0 ; CMRR = + (cas idéal)
 • En réalité, à cause des tolérances, les résistances ne sont pas
rigoureusement égales et AC  0.
Si : R1 = R3(1 + e) avec |e| << 1 et R2 = R4

Alors :

A.N. Calcul du CMRR

R2= R3 = R4 = 10 k
a) R1 = 10,5 k
b) R1 = 9,99 k
AD  R4 / R3 = 1
e = -0,1 %
e = +0,05 = +5 %
AC  + 0,000 5
AC  - 0,025
CMRR  66 dB
CMRR  32 dB
c) Conclusion
Le CMRR augmente quand la tolérance sur les résistances diminue
 Structure à deux amplificateurs opérationnels

Ve2

Ve1 Vs

R 2 2R 2
AD = 1 + +
R1 R G
Exemple : Amplificateur d’instrumentation intégré INA125

Impédance différentielle d’entrée : 1011 

R2 = 30 k
R1 = 10 k

RG est une résistance externe qui permet de régler AD.

A.N. Calculer RG pour avoir une amplification de 100.
RG = 625 
Le CMRR vaut alors 114 dB (d’après le constructeur)
 Symbole et exemples d’application

Symbole de l’amplificateur d’instrumentation

Thermocouple
Capteur de température thermocouple

Microphone
Amplificateur audio
 Structure à trois amplificateurs opérationnels

Vs2

R4  2R 
AD = 1 + 
R 3  RG 


Vs1
 Exemple : INA114
Ve2
2
R = R3 = R4 = 25 k
1

6 +

Vs
8

Ve1 5 -
3

INA 114

Que vaut l’amplification si on ne connecte pas de résistance RG ?

RG=   AD = 1
 Utilisation d’AI en instrumentation médicale

Application : ECG (électrocardiographe)

On cherche à visualiser l’activité électrique du cœur (mV).

Un A.I. est nécessaire pour extraire efficacement ce signal
 Rôle dans la chaîne de mesure

Le signal de mesure est un signal électrique.

• Si ce n’est pas le cas, un capteur convertit la grandeur physique
• à mesurer en une grandeur électrique.
• Exemple de capteurs : microphone, thermocouple, jauge d’extensométrie,
photodiode …
• L’A.I. ou l’A.D. est intercalé entre le signal de mesure et le CAN (convertisseur
analogique  numérique).
 Exercice 1

Amplificateur différentiel d’instrumentation :

Dans le montage de droite, on fait en sorte que R1//R2 = R3//R4.
1. Déterminer Vs en fonction de Ve1, Ve2 et des diverses résistances

2. Déterminera la tension de sortie Vs en fonction de la variation x de la résistance du capteur de

température R(1+x), ainsi que des autres résistances du montage et de la tension E.
 Exercice 1

3. On donne E=12V. R = 1k, la sensibilité du capteur vaut 3,85/°C, et l’on

souhaite obtenir une tension de sortie Vs variant de -2V à 4V pour une température
comprise entre -20°C et 40°C. Proposer des valeurs pour les diverses résistances
permettant d’obtenir ce résultat.
 Exercice 2 Vs1

V1
i
Vs

V2

Vs2

1. Justifier pourquoi ce montage est un montage stable.

2. Exprimer le courant i circulant dans la résistance R1 en fonction des tensions d'entrée sur les
amplificateurs A1(V1) et A2(V2).
3. En déduire les tensions de sortie des amplificateurs A1(Vs1) et A2(Vs2) en fonction des
tensions d'entrée et des résistances R1 et R2.
 Exercice 2 Vs1

V1
i
Vs

V2

Vs2

4. En déduire l'expression de la tension de sortie de l'amplificateur A3(Vs) en fonction de V1 et

V2 et des résistances R1, R2, R3, R4. On montrera qu'elle s'écrit sous la forme Vs = K.(V2-
V1). Préciser l'expression de K.
5. On désire maintenant réaliser un gain K réglable entre 5 et 500. On prend R4 = 2R3 et on
choisit pour R2 la valeur de 75.5 k. Quelles sont les valeurs prises par R1 pour réaliser ces
deux gains ? Montrer alors que la résistance R1 peut être constituée d'une résistance fixe
suivie d'un potentiomètre. Quelle serait la valeur de la résistance fixe si l'on prend un
potentiomètre de 100 k (potentiomètre de résistance allant de 0 à 100k) ?
Exercice 3

1. Soit le montage de la figure 4. Démontrer que Vs=Ad*[(e1-e2)+(e1+e2)/(2.Rmc*)]

avec (e1-e2) : tension différentielle, (e1+e2)/2 : tension en mode commun, Ad* :
gain différentiel statique du montage, Rmc* : taux de rejection statique du
montage. Identifier les valeurs de Ad*et Rmc*.
2. On considère à présent que Rmc (taux de rejection en mode commun de
l’étage différentiel) est infini (ie : les résistances R1’ sont précises à 0% de
tolérance), en déduire l’expression simplifiée de Vs=f(Ad, (e1-e2)).
Exercice : Amplificateur d’instrumentation (INA 114 de Burr-Brown)
Le constructeur Burr-Brown propose le circuit intégré représenté à la figure suivante
(résistance RG hors puce) dont le symbole est associé

Ecrivez l’expression de la tension de sortie vs en fonction de vd et vref

Ecrivez l’expression du courant de sortie i0 en fonction de vd