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CH 4. L’amplificateur opérationnel réel

1 – Généralités

Les amplificateurs opérationnels ont été conçus initialement pour la résolution

analogique de problèmes numériques tels que l’étude d'équations différentielles
dont les solutions analytiques sont inconnues. Le développement des calculateurs
numériques a rendu caduc l’usage de ces calculateurs analogiques.
L'électronique intégrée permet actuellement la fabrication d’amplificateurs dont
les performances sont excellentes, la mise en œuvre aisée et le coût modique1. Ils
ne nécessitent que peu de composants périphériques et les problèmes délicats de
polarisation des amplificateurs réalisés avec des composants discrets sont
éliminés. Ils sont maintenant utilisés dans de nombreux domaines de
l’électronique analogique.
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1 . Présentation.

L’amplificateur différentiel est un dispositif électronique à 2 entrées et 2 sorties (Cf. fig1). S’agissant
d’un bloc fonctionnel actif, il est alimenté ; en général, l’alimentation continue est symétrique  Vcc .
+Vcc

vD Amplificateur VSD

différentiel
Ve1 vE2 vS2 vS1
-Vcc

figure1
Particularités intéressantes :

Les 2 entrées et les 2 sorties sont « flottantes ».

Le montage peut être attaqué indifféremment entre ces 2 entrées ou entre une entrée et la masse ;
on peut prélever d’autre part un signal de sortie entre les 2 sorties ou entre une sortie et la masse.

L’alimentation symétrique permet d’obtenir des potentiels d’entrée de repos nuls.

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Grandeurs caractéristiques :
Le système doit amplifier la différence de potentiel entre ses 2 entrées,
soit vD = vE1 – vE2 ; vD est appelée tension différentielle d’entrée.

On cherche idéalement àavoir vSD = ADvD

AD est appelée amplification différentielle.

Cependant, par suite d’inévitables imperfections, cet étage est
également sensible au potentiel moyen de ses 2 entrées, soit :
VMC est appelée tension de mode commun.

V MC 
V E12 VE2

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 Grandeurs caractéristiques :
Le système doit amplifier la différence de potentiel entre ses 2 entrées, soit :
vD = vE1 – vE2 ; vD est appelée tension différentielle d’entrée.
On attend idéalement vSD = ADvD
AD est appelée amplification différentielle.
Cependant, par suite d’inévitables imperfections, cet étage est également
:  E1 2 E2
V V
sensible au potentiel moyen de ses 2 entrées, soitV MC
VMC est appelée tension de mode commun.

Finalement, on obtient en réalité pour vSD :

AMC est appelée amplification de mode commun.
vSD = ADVD + ACVMC
Bien évidemment AC reste très faible devant AD ; on mesure la qualité d’un amplificateur
différentiel par la valeur du rapport A D/ A MC
ou plus exactement TRMC(dB)  20 log A D/ A MC
TRMC est appelé taux de réjection de mode commun
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Mesure des amplifications.

vD Amplificateur
SD
Pour mesurer AD, on rend VMC nulle en prenant différentiel v

E1
v

vE2 = - vE1 ; (Voir fig.2) vE2=-vE1

L’amplificateur est ainsi commandé en mode

Figure2 : Attaque en mode
différentiel. Quelque soit la qualité de l’amplificateur, différentiel
on a : vSD = ADvD
Amplificateur
0 différentiel
De la même façon, on pourra mesurer AMC en vSD

rendant vD nulle : Si les 2 entrées sont reliées, vMC

l’étage est commandé en mode commun. (Voir fig.

Figure3 : Attaque en mode commun
3)
On obtient ainsi vSD = ACvC

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Impédances d’entrée.
L’amplificateur peut être vu :
CC
- Entre une entrée et la masse
- Entre les 2 entrées. E1
RD

On définit 2 résistances d’entrée possibles (voir E2

figure 4). 2RC 2RC

- RD entre les 2 entrées E1 et E2
- 2RC entre une entrée et la masse.
Figure .4

RD est la résistance différentielle d’entrée.

RC est la résistance d’entrée de mode commun.

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+VCC
+V CC
IC1 IC2
RC RC
RC RC
vSD
S1 S2 S1 vSD S2

vS1
vS2
E1 T1 T2 E2
v S1 vS2
T1 T2
v E1 v E2 R1 R2
U U2
1 vE1 vE2

I0
I0

-VCC
-VCC
Figure 5 Figure 6

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Les 2 transistors sont identiques, de même que les 2 résistances de

collecteur ;
L’étage est polarisé par une alimentation symétrique  VCC et comporte une source de
courant constant I0.
Au repos : Les 2 entrées sont portées au 0V par une liaison électrique directe. Le
potentiel des 2 émetteurs se fixe alors à – 0,7V environ. Au vu de la symétrie des 2
branches, les courants collecteur sont IC1 = IC2 = I0/2.
On a alors vS1 = vS2 = VCC – RC.I0/2, soit vSD = 0V.

2.1 Étude statique.

Les 2 bases sont attaquées par 2 générateurs de Thévenin (cf. fig.6 ci-dessous)
Si U1  U2 alors IC1  IC2 ; par contre , on doit toujours vérifier IC1 + IC2 = I0 =
CTE. (rel. 1). Les 2 transistors obéissent à la loi exponentielle :
VBE

IC  IS.exp( UT ) , avec UT  26mV à 300K

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Les variations de IC1 et IC2avec vD sont les suivantes (Le tracé est réalisé pour I0 =
1mA) :
Ic1(mA) Ic2(mA)

0.8

0.6

0.4

0.2

vd(V)
-0.15 -0.1 -0.05 0.05 0.1 0.15

2 remarques : - Les variations de IC1 et IC2 avec vD ne sont linéaires que

pour |vD| < 25mV environ.
- Un des transistors se bloque dès que |vD| atteint 100 à 150mV.
La tension de sortie différentielle vSD s’écrit : vSD = RCIC2 – RCIC1,

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L’évolution de vSD avec vD est la suivante (Toujours avec I0 = 1mA et RC = 5k ) :

Vsd(V)
+RCI0
4

2
.

0 0. 15
-0. 15 -0.1 -0.05 0.05 01
vd(V
-2 )

-4

-RCI0

L’étage amplifie la tension différentielle vD,

mais sa zone de linéarité est très restreinte : |vD| < 25mV environ.
Pour vD << UT (rappel UT  26mV), on peut écrire : e VD/U T  1  VD / UT
v
1  1  UD
Soit vSD  R C I 0 . T
R I
11
vD   2U CT 0 .v D
UT
D’où l’amplification différentielle : AD 
V SD   RCI0
, valable pour |vD| < 25mV environ.
vD 2U T
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2.2 Étude dynamique.

L’amplificateur fonctionne en « petits signaux » : vD < 25mV.

Le schéma dynamique de l’étage est représenté à droite (fig. 7).
vSD

S1 βib1 βib2 S2

E1 r r E2

vS1 RC ib1 ib2 RC vS2

vE1 vE2

figure 7
vD = vE1 – vE2 = r.(ib1 –ib2)  R C
D’où VSD  v D  g m R C v D
r
vSD = vS1 – vS2 = β.RC.(ib2 – ib1)

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Mais également

soit ib1 = - ib2 (β + 1)ib1 + (β+ 1)ib2 = 0 (loi des nœuds aux émetteurs)
Il vient : vS1 = - vS2 = - βRCib1 = + βRCib2
et comme vD = r(ib1 – ib2) = 2rib1,

v S1  v S2   R C
vD
2r
On dispose de 2 possibilités de sorties :
- Sortie flottante (entre S1 et S2) ; la tension
vD est amplifiéeADd’un
= -gmfacteur
RC

- 2 sorties référencées en opposition de phase (entre S1 et masse ou

entre S2 et masse) ; la tension vD est alors amplifiée d’un facteur 2
fois plus faible A’D =  AD/2

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Remarque : Dans le cas de sortie prise entre S1 (ou S2) et la masse, la tension de
sortie vS1 (ou vS2) possède une composante continue VS0 = VCC – RC.I0/2 .
- Quelque soit la sortie envisagée, la tension de sortie ne dépend que de la tension
différentielle d’entrée ; ce
prototype d’amplificateur différentiel est idéal (réjection de mode commun
infinie).
Exemple numérique : Reprenons les valeurs utilisées pour l’étude statique
I0 = 1mA et RC = 5k Le courant collecteur de repos d’un transistor est IC0
= 0,5mA, ce qui donne gm = 35IC0 = 17,5mA/V Il vient AD = - 87,5 en
sortie flottante et A’D   43,3 en sortie référencée.

Résistances d’entrée.
Pour une attaque différentielle (générateur entre E1 et E2), on a
VD
nécessairement RD   2r
iE
iE = ib1 = -ib2 et ainsi : Génie Textile 1
0
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UT UT
Exemple numérique : Avec
0 I = 1mA et β = 100, r I B0
 2  5kΩ, soitD R  10kΩ.

Pour une attaque en mode commun (entrées reliées),
0 I on a i b1 = ib2 ; comme la loi des nœuds aux

émetteurs s’écrit (β + 1) ib1 + (β + 1) ib2, il vient nécessairement ib1 = ib2 = 0.

La résistance d’entrée de mode commun est infinie.
3. Étage réel.
Pour une paire différentielle à transistors réelle, quelques différences apparaissent :
- Le générateur de courant (réalisé à l’aide de transistors) a une résistance interne non
infinie.
- Les 2 transistors et les 2 résistances de collecteur ne sauraient être parfaitement
identiques.
Ces considérations n’influent pas sur la valeur de l’amplification différentielle, mais elles
expliquent l’existence d’une amplification de mode commun non nulle (càd un taux de
réjection de mode commun non infini) et d’un certain décalage (offset) de la
caractéristique de transfert de l’étage.
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4.2. Caractéristiques des amplificateurs opérationnels

•Pratiquement tous les amplificateurs opérationnels ont la même structure interne : ce sont des
circuits monolithiques dont une « puce » de silicium constitue le substrat commun. Ils comportent en
entrée un amplificateur différentiel suivi d’un étage adaptateur d’impédance ; l’amplificateur de sortie,
de type push-pull, fonctionne en classe B. Toutes les liaisons sont directes.
•Ce sont des amplificateurs différentiels qui sont caractérisés par :

Un gain en tension très important : AD = A ≈105 à 107.

Une impédance d’entrée très grande : RE ≈ 105 à 1012 Ω.

Une impédance d’entrée de mode commun très grande : REMC ≈ 108 à 1012 Ω.
Une impédance de sortie faible : RS ≈ 10 à 500 Ω.

La rejection du mode commun (AD /AMC) est très grande.

 La réponse en fréquence va du continu jusqu’à des fréquences assez élevées : le produit gain-bande
passante peut dépasser 100 MHz.

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Ils possèdent deux entrées notées + (l’entrée non inverseuse) et – (l’entrée

inverseuse) mais ont une seule sortie.
Ils utilisent, sauf exception, deux alimentations + U et – U, symétriques par rapport à
la masse. Ces alimentations seront omises sur les schémas.

4.3. Caractéristiques d’amplificateurs d’usage courant

On peut utiliser le schéma équivalent de la figure 1 qui met en évidence
l’amplificateur différentiel d’entrée et ses résistances.
+U Vs +U (Alim)
+ Re(MC) (Alim)
+VSat

Rs – +
Ve Re
v+ A.Ve
Ve
Vs
– –VSat –U
v–
–U
fig. 1 fig. 2

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La tension de sortie d’un amplificateur différentiel est donnée par :

VS = AD.(v + – v –) + ½ AMC.(v + + v – )

Ces amplificateurs sont conçus pour avoir un gain de mode commun AMC aussi faible
que possible afin de ne pas amplifier les signaux présents sur les deux entrées à la fois
(mode commun) et qui correspondent en général à un bruit parasite.
4.3.1. Saturation des amplificateurs opérationnels
La tension de sortie peut varier entre les valeurs extrêmes +VSat et –VSat (tensions de
saturation) qui sont légèrement inférieures aux tensions d’alimentation. Le gain étant très
grand, la saturation de la sortie est obtenue pour des tensions d’entrée très faibles.
Avec
VSat = 12 V et A = 105,  = v + – v – = 0,12 mV.

Dans les montages amplificateurs, l’amplificateur opérationnel ne sera jamais utilisé en

boucle ouverte afin de ne pas atteindre la saturation.
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On peut utiliser le schéma équivalent de la figure 1 qui met en évidence

l’amplificateur différentiel d’entrée et ses résistances.
4.4. Amplificateur opérationnel et contre-réaction
4.4.1. Contre-réaction en tension
Le signal est appliqué sur l’entrée +. Sur l’entrée inverseuse, et donc en opposition de
phase avec le signal d’entrée, on envoie la fraction .VS du signal de sortie. Avec un
réseau de réaction passif, on a :
VS = A.vE = A.(VE –.VS)  VS = A.VE /(1 + A.)
Si A est très grand devant , la fonction de transfert devient :

VS/VE = 1/

Si le gain en boucle ouverte est très supérieur à celui de la boucle de
–
contre-réaction, alors le gain en tension du système bouclé ne dépend
A
+
que du gain de cette boucle de rétroaction.
Vs
V Les performances du système bouclé deviennent alors
e
indépendantes de celles de l’amplificateur.
Fig. 3

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4.4.3. Contre-réaction en courant

i La sortie est bouclée sur l’entrée inverseuse par une résistance R2 : VS

R1 R2
= A.(VE2 – Vx)
X – Le courant d’entrée en X dans l’amplificateur opérationnel étant très
VE1 A
faible (< 1 µA) est négligeable devant celui qui circule dans R1 et R2.
+ Vs
VE2
Vx – VE1 = R1.i = R1.(VS – VE1)/(R1 + R2)

On pose :  = R1/(R1 + R2)

Fig. 4
Vx – VE1 = .(VS – VE1)  Vx = .VS + (1 – ).VE1

Or VS = A.(VE2 – Vx); VS = A.VE2 – A .VS – A.(1 – ).VE1

A
VS  ((V E2 VE1(1  )) (1)
1  A

Si le gain A est infini, l’expression de la tension de sortie devient :

VS = [VE2 – VE1.(1 – )] /

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 A
1  A

V  ((V  V (1  ))
S E2 E1

20
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4.4.4.– Fonctionnement des amplificateurs opérationnels

4.4.4.1.–L’amplificateur opérationnel idéal

Un amplificateur est considéré comme idéal si l’on peut admettre que son gain est
infini, que ses impédances d’entrée sont infinies et que sa résistance de sortie est
nulle. (µ = , ZE = , ZEMC = , ZS = 0)
CONSEQUENCES
La tension de sortie étant finie, la tension d’entrée e doit être nulle.
Les impédances d’entrée étant infinies, les courants d’entrée sont nuls.

V  V  e  0 (2)
I  I  0

Si la tension d’entrée e n’est pas nulle, la tension de sortie prend sa valeur
maximale qui est la tension de saturation de l’amplificateur.
VS = + VSat si e > 0 ; VS = – VSat si e < 0

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 Défauts d’offset liés aux courants d’entrée

En fait les courants d’entrée IB1 et IB2 ne sont pas nuls et de plus ils ne sont pas identiques
pour les deux entrées. Considérons le circuit de la figure 5 ; si l’amplificateur
opérationnel est idéal, sa tension de sortie est nulle.
Soit VS la tension de sortie de l’amplificateur réel. V+ = – R3.IB2 ; I1 = I0 + IB1 , donc :
I1
A
R1 R2
–
I0
IB 1 A
+

Vs
IB 2 R3

Fig. 5
(VS – V )/R2 = V /R1 + IB1
– –

VS.R1 – V–.R1 – V–.R2 = IB1.R1.R2 Vs = IB1.R2 + V–.(R1 + R2)/R1

Mais pour l’amplificateur on a : V+ = V–

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VS = I B1.R 2 – {(R1 + R2 )/R 1}.R3 .I B2

On peut minimiser la valeur de la tension de sortie parasite VS en faisant :

R3 = R1.R2/(R1 + R2).
R3 = (R1 // R2). C’est également l’impédance vue par l’entrée – de l’amplificateur.

impédances
Pour minimiser l’influence des courants
identiques sur chaque entrée.
d’offset, il faut placer des

4.4.4.3. Réponse en fréquence

On peut, en première approximation, considérer que les amplificateurs opérationnels réels se
comportent comme des systèmes du premier ordre ayant une fréquence de coupure inférieure
voisine de 10 Hz et dont le produit GB gain-bande passante en système bouclé est constant.
En première approximation, le gain s’écrit : G (dB)
A0

A0
A (3)
1  j.f / f C

fC fT

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A0 est le gain en continu et fC la fréquence de coupure. Au-delà de fC, le gain

diminue de 20 dB par décade. Il est égal à 1 pour une fréquence fT dont la valeur
correspond au produit GB. Pour certains amplificateurs opérationnels le comportement
en fréquence peut être amélioré en ajoutant des composants externes. Une grandeur à
prendre également en compte est le temps de montée (Slew rate en anglais) qui
caractérise la rapidité de la réponse en sortie à une variation brutale de la tension
d’entrée. Il s’exprime en V/µs.

Le modèle de l’amplificateur idéal est satisfaisant tant que la valeur du gain en boucle
ouverte reste très supérieur à celui de la boucle de rétroaction, c’est-à-dire aux basses
fréquences. Quand cette condition n’est plus réalisée, il faut reprendre l’étude du circuit
en utilisant la valeur du gain donnée par la relation (3).
Nous allons examiner diverses possibilités d’utilisation des amplificateurs
opérationnels en utilisant le modèle idéal. Pour déterminer la fonction de transfert, on
peut utiliser la relation générale (1) mais le calcul direct est souvent plus rapide.
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– L’amplificateur opérationnel en régime de saturation
1. – Comparateur simple
Envisageons un amplificateur dont l’entrée – est au potentiel V0. +

On sait que VS = µ.(v + – v –) Le gain est très grand (µ > 105) Ve –

V0 Vs
Pour un écart très faible entre les potentiels
des deux entrées, on aboutit à la saturation de la sortie.

Si V+ > V–  VS = + VSat  +U et si V+ < V–  VS = – VSat  –U

Si les entrées ne sont pas à des potentiels très voisins la sortie est saturée.
L’écart entre les tensions de saturation positive et négative est fonction de la structure
interne de l’amplificateur opérationnel utilisé. Cet écart, qui est en général faible, sera dans
la suite négligé.
Selon que la tension VE est supérieure ou inférieure à la tension de consigne V0 , le
potentiel de la sortie est  U. Le comparateur est utilisé dans de nombreux montages en
particulier dans les asservissements.

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– Comparateur à hystérésis ou trigger3 de Schmitt

VRef est un potentiel constant qui sert de référence. La sortie est reliée à l’entrée
non inverseuse par la résistance R2 : la réaction est donc positive.
I
I = (VS – VRef)/(R1 + R2)
R1 R2
A VA = VRef + R1.I
VRef + VA = VRef + (VS – VRef).R1 /(R1 +
R2 )
R3 –
B On fait croître VE à partir d’une valeur très négative.
Vs
Au départ, on a donc : VS = + U
Ve
V+ = VA = VRef + (U – VRef).R1 /(R1 + R2).
Quand le potentiel de B devient supérieur à celui de A, la
Figure
Il existe donc une tension de seuil Vtension de sortie devient – U.
1 au-delà de laquelle le système change d’état.

V1 = VRef + (U – VRef).R1/(R1 + R2).

On fait ensuite décroître VE à partir d’une valeur positive. Initialement, on a : VS = – U.

VS +U
Comme précédemment, on a basculement du système pour une tension
de seuil V2  V1 telle que : V2 = VRef – (U + VRef).R1 /(R1 + R2).
VE
V2 V1 Les valeurs des deux tensions de basculement étant différentes,
Fig. 19
–U on dit que le système présente un hystérésis

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APPLICATIONS
Avec un comparateur simple, si la tension d’entrée fluctue, le système bascule un certain
nombre de fois avant de se figer dans un état. Avec un comparateur à hystérésis, le système
n’oscille pas si l’écart entre les seuils est supérieur à l’amplitude des fluctuations du signal
d’entrée.

Si la tension d’entrée est un signal sinusoïdal d’amplitude suffisante, la tension de sortie
est un signal rectangulaire d’amplitude 2U.

Ve Seuil haut
V
Seuil unique 1
V
2t

Seuil bas

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– Multivibrateur astable
On réalise le circuit de la figure 21 dans lequel R2 introduit une réaction positive.
L’amplificateur fonctionne donc en régime de saturation.

I VA
R1 R2
A
+ VB
B –
C R3 Vs
I
'
Principe du fonctionnement
Si VA > VB , on a : VS = + U. Le condensateur C se charge à travers R3. Le potentiel du point B croît
jusqu’à la valeur VA (R1 et R2 forment un pont diviseur), puis le montage bascule et alors VS = – U.
Le potentiel de A devient négatif et donc : VA < VB. Le condensateur se décharge à travers R3.
VB décroît jusqu'à ce qu’il devienne inférieur à VA et le montage bascule à nouveau.
Le système oscille indéfiniment entre ces deux états (astable) avec une période fonction des valeurs
des éléments du circuit.
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