Amplificateur Opérationnel 2018 Chap 3

UDDM Chapitre3 Electronique générale
IUT/GE1 Amplificateur linéaire intégré (ALI) 2017-2018
Chap3 : amplificateur linéaire intégré (A.L.I)

1. Introduction
L'amplificateur linéaire intégré appelé aussi amplificateur opérationnel est un composant utilisé
pratiquement partout en électronique. Sa constitution interne repose sur un montage différentiel.
2. Amplificateur de différence
Il est souvent nécessaire d’amplifier la différence de deux potentiels non nuls (sortie d’un
capteur ou différence entre les potentiels d’un thermocouple). Une structure différentielle
permet cette amplification, mais permet aussi :
 d’obtenir un amplificateur large bande
 d’amplifier une tension continue
 d’être à la base des amplificateurs opérationnels
 de réaliser des circuits multiplicateurs (modulation)
L’étude de l’amplificateur de différence constitue donc un prélude à celle de l'amplificateur
opérationnel. En effet, dans ce dernier les premiers "étages" sont constitués d'amplificateurs de
différence. L’amplificateur de différence, appelé aussi amplificateur différentiel, comporte
deux entrées recevant deux tensions V1 et V2 ; il délivre un signal de sortie Vs qui ne dépend
que de leur différence :
Vs = Ad (V1 – V2) ; Ad est le gain différentiel du montage.
En pratique Vs n'est jamais absolument indépendante de la valeur individuelle de V1 et de V2
(V  V2 )
et l'on peut écrire: Vs  Ad (V1  V2 )  Ac 1 , Ac est le gain en mode commun.
2
Le gain en mode commun correspond à un effet indésirable (la sortie n'est plus proportionnelle
à la seule différence des entrées), par conséquent il doit être le plus petit possible. La tension
Vs est en phase avec V1 et est en opposition de phase avec V2. L’entrée V1 est appelée entrée
non-inverseuse ou +, l’entrée V2 entrée inverseuse ou -, on utilise souvent la notation:
V1 = V+ et V2 = V- ce qui donne : Vs=Ad. (V+ - V-).
Figure 0 : Bloc fonctionnel actif
2.1. Montage de base de l’amplificateur différentiel
Ing. Bello Djibril Page 1

RC RC
VS
RB RB
T1 T2
V1 I0 V2
RE
VEE
Figure1 : Montage de base de l’amplificateur différentiel
Le montage de base est constitué de :

 deux transistors (bipolaires ou à effet de champ) de caractéristiques identiques, montés
symétriquement et branchés à une résistance d’émetteur commune RE (résistance de
traînée).
 deux signaux d'entrée appliqués entre la masse et chacune des deux bases (ou grilles).
 du signal de sortie prélevé soit entre un seul collecteur et la masse (sortie asymétrique
ou montage à référence commune), alors, Vs=Ads(V+-V-) avec Ads amplification
différentielle simple; soit entre les deux collecteurs (sortie symétrique ou montage à
sortie flottante), alors Vs = Ad.(V+-V-) avec Ad amplification différentielle.
2.2. Etude statique

Figure2 : circuit équivalent C.C

Calcul du courant de traînée I0 :
On polarise le montage de manière que le point E soit approximativement une masse (VE  0).
V  VEE  VEE
Donc le courant de traînée sera : I 0  E  .Comme T1 et T2 sont identiques, alors
RE RE
I I
on a : I E  0 et I C  0 car Ic  IE
2 2
VCE1  VCE 2  VCC  RC I C ;
VS  VCE1  VCE 2  0 ; Donc en continu il n’y a pas de signal de sortie.
Exemple1 :
On donne pour la figure2 : RB = 1kΩ, RC = 10 kΩ, RE = 10 kΩ, VCC = 20V, VEE = -20V et
  100
T1 , T2  ;
VBE  0,7V
a) Calculer le courant d’émetteur IE dans chaque transistor. Quelle est sa valeur exacte ?
b) Calculer le potentiel VE.
Solution :
a) Calcul de IE :
 VEE 20
I 0  2I E    2  I E  1mA. (Valeur approximative)
RE 10
Calcul de sa valeur exacte :
 V EE  R E I 0  V BE  R B I B  0
IC I R
Or I B   0  I 0 ( R E  B )  V EE  V BE
 2 2

 VEE  VBE 20  0,7

D’où I 0    1,93mA. donc IE = 0,97mA.
RB 1
RE  10 
2 200
b) Calcul du potentiel VE :
VE = REI0 + VEE = 10  1,93 – 20 = - 0,7V
Exemple2 :
Pour établir le courant de traînée I0, on peut utiliser la polarisation par source de courant voir
schéma ci-dessous :
IC1
RC IC2 RC
VS
RB RB On donne : RB = 1 kΩ ; RC = 10 kΩ ;
R1 = R2 = R = 20 kΩ ; RE = 5 kΩ ;
VEE = -20V ; VCC= 20V.
Calculer les courants continus I0 et IC
(on néglige IB devant IP).
V1 V2
R1
I0
R2
IP RE
VEE
Figure3 : Polarisation par source de courant
Solution :
Calcul des courants continus I0 et IC :
 VEE 20
On a: (R1 + R2)IP + VEE = 0  I P    0,5mA .
R1  R2 40
et VBE + REI0 + VEE + R1IP = 0 ou VBE + REI0 - R2IP = 0
R I  V BE
 I0  2 P
RE
 IC = 1 mA
R2 I P 10
 I0    2mA
RE 5
Vu que le transistor se comporte comme une source de courant, alors le schéma devient
équivalent à :

2 mA
Figure4
2.3. Etude dynamique
Soit l’amplificateur différentiel de base suivant :
Figure 5 : circuit équivalent C.A

h11 h11 iB2

iB1
iB1 iB2
v1
RC v2 RC
vE RE
Figure 6 : Circuit équivalent petits signaux BF

=ℎ + (1)
=ℎ + (2)
2.3.1. Fonctionnement en mode différentiel
V1 = - V2
(1) et (2) nous donnent : h11 (i B1  i B 2 )  2VE  0
Or VE  R E (   1)(i B1  i B 2 )  h11 (i B1  i B 2 )  2 RE (   1)(i B1  i B 2 )  0
 (i B1  i B 2 )[h11  2 RE (   1)]  0
 i B1  i B 2  0  i B1   i B 2
er
1 cas : Entrée ve = V1 - V2
Sortie vs = Vc1- Vc2 (sortie flottante)
On pose : V1 = V+ (entrée non inverseuse)
V2 = V- (entrée inverseuse)
Calcul du gain en mode différentiel Ad
− − . + .
= = =
− −
( )
 = ( )
 =
2ème cas : Entrée ve = V1 - V2

Sortie vs = Vc1 ( sortie unique)
Calcul du gain en mode différentiel
− .
= = =
− −
. . .
 = ( )
= ( )
=
 =
3ème cas : Entrée ve = V1

− − . + .
= = =
ℎ +

( ) ( )
 = = ( )( )
Or =−
( )
 = ( )( )
=
 =
Sortie vs = Vc1 (sortie unique)
.
= = = or VE = 0 car =−
.
 =
 =
Remarque : =
2.3.2. Fonctionnement en mode commun

V1 = V2
(1) et (2) nous donnent : ℎ + −ℎ − =0
ℎ ( − ) = 0
 =
1er cas : Entrée ve = V1 - V2
On pose : V1 = V+ (entrée non inverseuse)
V2 = V- (entrée inverseuse)
Calcul du gain en mode commun Ac
− −
= = = = ∞!
− 0
2ème cas : Entrée ve = V1 - V2
Sortie vs = Vc1 (sortie unique)
Calcul du gain en mode commun
= = = = ∞!
− 0
− − . + .
= = =
− ( 1− 2)
= = 0 Car =
1
 =
Sortie vs = Vc1 ( sortie unique)
− .
= = =
ℎ +

.
 = ( )( )
Or iB1 = iB2
. .
 = ( )
=[ ( )]
 = ( )
3. Taux de rejection du mode commun(TRMC)
Le taux de réjection en mode commun : = = exprime la qualité de l’amplificateur
différentiel. Plus le taux de réjection est élevé, meilleur est l’amplificateur. Ce taux s’exprime
souvent en dB. Le taux de réjection de mode commun (TRMC) est donné par la formule
suivante:
( ) =
Remarque : Pour les 4ème cas :
− −
= = = =
+ ( + )
( )
 = =
Si k doit être grand, alors on augmente RE (mais on est limité par la polarisation du transistor).
Dans ce cas, au lieu d'utiliser RE, on utilise le schéma suivant :
I0
− +
= ≈

3. Amplificateur linéaire intégré (A.L.I)

Un amplificateur linéaire intégré ( A.L.I ) est constitué d’un ensemble de composants
électroniques ( Transistors ), connectés les uns aux autres dans un même boîtier.
Il est aussi appelé Amplificateur Opérationnel ( A.O.P ) car ses premières applications ont été
la réalisation d’opérations mathématiques.
Aujourd’hui, les domaines d’applications des amplificateurs linéaires intégrés sont étendus à
tous les domaines de l’électronique.
3.1. Schéma
Un AOP possède au moins 5 broches :

V+ entrée non inverseuse et V- entrée inverseuse.
Figure 8
Figure 9: Brochage de l'AOP
En pratique, on utilise les deux schémas suivants pour représenter l'A Op.
Figure 10: Symbole angloxone Figure 11:symbole normalisé français

3.2. Utilisation
L’A Op est un amplificateur intégré de très grand gain, bon marché et très facile à utiliser.
Il suffit de lui ajouter quelques composants passifs (résistances, condensateurs, …) pour réaliser
de très nombreuses fonctions électroniques : opérations arithmétiques, filtrage, comparaison,
génération de signaux…
C’est le plus utilisé des circuits intégrés linéaires.

3.3. Alimentation
Tout amplificateur nécessite une alimentation par tension continue pour apporter l’énergie
indispensable à l’amplification.
L’alimentation de l’AOp est double : +Vcc et -Vcc.
En général, les alimentations sont symétriques : (par exemple: +15/-15V,+12/ 12V,….)
Figure 12
3.4. Modèle idéal
L’AOp est un amplificateur de différence il amplifie la tension V+ - V-, notée ε.
Vs = A.(V+ - V-) = A.ε
A est très grand (104 à 106). Dans le modèle idéal, on le considèrera souvent comme ∞ .
Vs est limité par des tensions de saturation Vsat+ (Vsat) et Vsat- (-Vsat) voisines de Vcc+ (Vcc)
et Vcc- (-Vcc) à 1 ou 2V près.
Vsat = Vcc+ -1 à 2V (par ex : 13 à 14 V pour Vcc+ = 15V) et Vsat- = Vcc- + 1 à 2V (par ex :
-13 à -14 V pour Vcc- = -15V).
Figure 13:
La tension de sortie ne peut dépasser Vsat+ et Vsat-
La caractéristique réelle Vs (ε) est alors la suivante :
Figure 14:
La relation Vs (ε) n’est donc linéaire que pour des faibles valeurs de ε, comprises entre εmax+ et
εmin- : au delà, il y a saturation.
Par exemple, si Vsat = 14V et A = 105, εmax+ = Vsat/A = 140µV
Si l’A Op n’est pas saturé, ε est donc très faible : dans le modèle idéal, on retiendra ε = 0, ce
qui revient à considérer que A = ∞

On obtient alors la caractéristique Vs (ε) de l’A Op idéal :
Figure 15
Par ailleurs, les courants sur les entrées de l’A Op, I+ et I-, sont très faibles (de l’ordre de
100nA avec des entrées à transistors bipolaires, de quelques pA si les entrées sont à transistors
à effet de champ ou FET).
Modèle idéale de l'AOP
I+ = I- = 0
A=∞
en fonctionnement linéaire : ε = 0 et Vsat- < Vs < Vsat+
en fonctionnement non linéaire (ou saturé) : ε ≠ 0 et Vs = Vsat+ ou Vsat-
Ce modèle est très utilisé pour faire les calculs sur les montages classiques à A Op.
3.5. Réaction positive et réaction négative (contre-réaction)
Dans les montages à A Op, la sortie est très souvent reliée à une des 2 entrées par un composant
passif (résistance, condensateur,…).
 Lorsque Vs est bouclée sur l’entrée +, il y a réaction positive.
Lorsque Vs est bouclée sur l’entrée -, il y a réaction négative, rétroaction négative ou
contre réaction négative.
Sur un exemple, étudions la stabilité de ces 2 types de montage en partant d’un état initial où
ε = 0 et Vs = 0.
Les 2 montages sont identiques mis à part que les entrées + et – sont interverties
3.5.1. Réaction positive
Puisque I+ = I- = 0, on peut écrire, VR1 = α Vs,
α = R1/(R1+R2) étant le coefficient du diviseur de tension constitué par R1 et R2.
Si ε augmente (par diminution de Ve),

Vs = Aε augmente,
V+ = αVs augmente aussi,
ε = V+ - V- augmente encore
La réaction positive rend le système
instable : une petite perturbation produit une
réaction en chaîne qui entraîne Vs vers la
saturation.
Le fonctionnement est non linéaire
Figure 16:
3.5.2. Réaction négative

Si ε augmente (par augmentation de Ve),

Vs = Aε augmente,
V- = αVs augmente aussi,
ε = V+ - V- diminue
La réaction négative rend le système stable :
une petite perturbation est compensée par la
réaction de la sortie. ε reste voisin de 0V. Le
fonctionnement linéaire est possible.
Figure 17:
Réaction positive (sur l’entrée+) : fonctionnement non linéaire certain

Réaction négative (sur l’entrée-) : fonctionnement linéaire possible
NB : lorsque la réaction de la sortie se fait sur l’entrée -, le fonctionnement peut être linéaire
mais il ne l’est pas toujours (saturation, limitations en fréquence, etc.)
4. Applications linéaires de l'amplificateur opérationnel
4.1. Amplificateur inverseur
Dans le montage ci-contre, la réaction est

négative :
le fonctionnement linéaire est donc possible
Comment calculer l’amplification Vs/Ve ?
On utilise le modèle de l’A Op idéal :
I+ = I- = 0
A= ∞ donc si Vs n’atteint pas ses valeurs
de saturation le fonctionnement est linéaire
et ε = Vs/A = 0.
Par conséquent :
V+ = V- = 0 NB : On dit que le point B est une masse
I1 = I2 car I- = 0 virtuelle.
On peut alors écrire : B est une masse pour les tensions mais un
Ve – V- = R1 . I1 = Ve circuit ouvert pour les courants.
Vs - V- = - R2. I2 = - R2. I1 = Vs En effet, le potentiel V- en B est bien nul
comme celui de la masse mais il n’y a pas
de courant entre B et la masse,
contrairement à une masse réelle.
NB : On peut aussi utiliser le théorème de
Mill Mann
Vs et Ve sont de signe opposé, l’amplificateur est « inverseur ».
Cette relation Vs(Ve) n’est valable que tant que Vs n’atteint pas ses valeurs de saturation.
La caractéristique Vs (Ve) est alors la suivante :

4.2. Amplificateur non inverseur
Le montage ci-contre est identique au

montage inverseur mis à part que la
tension Ve est appliquée directement
sur l'entrée + et que A est mis à la
masse.
Ici aussi, la réaction est négative : le
fonctionnement linéaire est donc
possible
Pour calculer l’amplification Vs/Ve on
utilise de nouveau le modèle de l’A Op
idéal.
Par conséquent :
V+ = V-
I1 = I2 car I- = 0
On peut alors écrire :
Vs et Ve ont le même signe, l’amplificateur est « non inverseur ».

Cette relation Vs(Ve) n’est valable que tant que Vs n’atteint pas ses valeurs de saturation.
La caractéristique Vs (Ve) est alors la suivante :
4.3. Amplificateur suiveur

C’est un cas particulier d’amplificateur non inverseur pour lequel R1 = ∞ et R2 = 0.
On a Vs/Ve = 1.
On obtient un adaptateur d’impédance en tension parfait puisque Re = ∞, Rs = 0
On peut vérifier au laboratoire que la sortie « suit » l’entrée (amplification =1) tant qu’il n’y
a pas saturation.
4.4. Amplificateur additionneur inverseur (sommateur)
Ce circuit permet d’additionner des tensions issues de différentes sources. Il permet aussi
d’ajuster l’amplification pour chacune d’elles.
D'après le modèle de l’AOP idéal:  = 0

 V- = V+ = 0
En appliquant le théorème de Mill Mann on a:
+ +
=0
1 1 1
+ +
D'où =− + ⇒ =− +
Si R = R1 = R2 alors = −( + )
4.4. Amplificateur additionneur non inverseur (sommateur)
Ce circuit permet d’additionner des tensions issues de différentes sources. Il permet aussi
d’ajuster l’amplification pour chacune d’elles.

V1 R2
V2
D'après le modèle de l’AOP idéal:  = 0

 V- = V+
calcul de V- et V+
= = . (Principe de Millman)
= (Diviseur de tension)
V+ = V- . =
1 2
= +
1 2
Si R1 = R2 alors = +
4.6. Soustracteur
Ce circuit permet de faire la différence de 2 tensions. Il permet aussi d’ajuster l’amplification
pour chacune d’elles. D'après le modèle de l’AOP idéal :  = 0
 V- = V+
Calcul de V- et V+
= = .
(Principe de Millman)
= (Diviseur de tension)
2
V- = V+ . = 2
1+ 2
= − ⟹ = ( − )
Si R1 = R2 alors = −

4.7. Amplificateur intégrateur

Soit le montage ci-dessous :
iC
On une réaction négative donc le fonctionnement linéaire est possible.

L’AOP est supposé idéal :
=0→ = = =0
+ =0→ =−
→ =−
1
→ ( )=− ( )
4.8. Amplificateur dérivateur
Soit le montage ci-dessous :
i
ic
On une réaction négative donc le fonctionnement linéaire est possible.

L’AOP est supposé idéal :
=0→ = = =0
+ =0→ =−
→ =−
( )
→ ( )=−

4.9. Amplificateur logarithmique

Le montage suivant comporte une simple diode dans le circuit de réaction. Le circuit
représente un amplificateur logarithmique.
En effet, en petits signaux, le potentiel de la borne négative est pratiquement égal au potentiel
de la borne positive qui est la masse. Le courant Ie qui est injecté par le signal d’entrée passe
directement dans la diode. La tension
de sortie devient : VS = −Vdiode = −VD. Or le courant Ie (qui passe dans la diode) est donné par
: = = −1 = −1
IS est le courant de saturation de la diode. Soit, pour des tensions VS suffisamment négatives :
| |> , on peut négliger le terme « 1 » devant le terme exponentiel.
On obtient une tension de sortie qui est donnée par : =−
Ce montage ne peut fonctionner correctement que dans une plage limitée en tension. On
trouve des variantes de ce montage qui font intervenir généralement un transistor pour jouer le
rôle de la diode. Le fait de permuter la résistance et la diode permet d’avoir une tension de
sortie qui varie d’une façon exponentielle. Il s’agit d’un amplificateur dit « anti-logarithmique
».

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Chap3 : amplificateur linéaire intégré (A.L.I)

Figure 0 : Bloc fonctionnel actif

2.1. Montage de base de l’amplificateur différentiel

Ing. Bello Djibril Page 1

Figure1 : Montage de base de l’amplificateur différentiel

Le montage de base est constitué de :

2.2. Etude statique

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Figure2 : circuit équivalent C.C

Ing. Bello Djibril Page 3

 VEE  VBE 20  0,7

Figure3 : Polarisation par source de courant

Ing. Bello Djibril Page 4

Figure 5 : circuit équivalent C.A

Ing. Bello Djibril Page 5

h11 h11 iB2

Figure 6 : Circuit équivalent petits signaux BF

2ème cas : Entrée ve = V1 - V2

3ème cas : Entrée ve = V1

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2.3.2. Fonctionnement en mode commun

Ing. Bello Djibril Page 7

Ing. Bello Djibril Page 8

3. Amplificateur linéaire intégré (A.L.I)

Un AOP possède au moins 5 broches :

Figure 9: Brochage de l'AOP

Figure 10: Symbole angloxone Figure 11:symbole normalisé français

Ing. Bello Djibril Page 9

Ing. Bello Djibril Page 10

On obtient alors la caractéristique Vs (ε) de l’A Op idéal :

Si ε augmente (par diminution de Ve),

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Si ε augmente (par augmentation de Ve),

Réaction positive (sur l’entrée+) : fonctionnement non linéaire certain

Dans le montage ci-contre, la réaction est

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4.2. Amplificateur non inverseur

Le montage ci-contre est identique au

Vs et Ve ont le même signe, l’amplificateur est « non inverseur ».

4.3. Amplificateur suiveur

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C’est un cas particulier d’amplificateur non inverseur pour lequel R1 = ∞ et R2 = 0.

D'après le modèle de l’AOP idéal:  = 0

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D'après le modèle de l’AOP idéal:  = 0

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4.7. Amplificateur intégrateur

On une réaction négative donc le fonctionnement linéaire est possible.

On une réaction négative donc le fonctionnement linéaire est possible.

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4.9. Amplificateur logarithmique

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