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1 . Prsentation.

Lamplificateur diffrentiel est un dispositif lectronique 2 entres et 2 sorties (Cf. fig1). Sagissant dun
bloc fonctionnel actif, il est aliment ; en gnral, lalimentation continue est symtrique Vcc .
+Vcc

Particularits intressantes :
Les 2 entres et les 2 sorties sont flottantes .
Le montage peut tre attaqu indiffremment entre ces 2
entres ou entre une entre et la masse ;
on peut prlever dautre part un signal de sortie entre les
2 sorties ou entre une sortie et la masse.

vD
vE1

Amplificateur
diffrentiel

vE2

Lalimentation symtrique permet dobtenir des potentiels


dentre de repos nuls.
Il ny a donc pas besoin dinsrer des condensateurs de liaison
a lentre, ce qui permet de traiter des signaux continus ou bien
variables dans le temps.

vSD
vS2

-Vcc
fig1

Grandeurs caractristiques :
Le systme doit amplifier la diffrence de potentiel entre ses 2 entres, soit vD = vE1 vE2 ;
vD est appele tension diffrentielle dentre.
On attend idalement vSD = ADvD
AD est appele amplification diffrentielle.
Cependant, par suite dinvitables imperfections, cet tage est galement sensible au potentiel moyen de ses 2
v + v E2
entres, soit v c = E1
2
vC est appele tension de mode commun.
Finalement, on obtient en ralit pour vSD :
AC est appele amplification de mode commun.

vSD = ADvD + ACvC

Bien videmment AC reste trs faible devant AD ; on mesure la qualit dun amplificateur diffrentiel par la
AD
A
, ou plus exactement TRMC( dB) = 20 log D
valeur du rapport
AC
AC
TRMC est appel taux de rjection de mode commun ( CMRR : Common Mode Rejection Ratio en anglais)
Mesure des amplifications.
Pour mesurer AD, on rend vC nulle en prenant vE2 = - vE1 ;
(Voir fig.2)
Lamplificateur est ainsi command en mode diffrentiel.
Quelque soit la qualit de lamplificateur, il vient :
vSD = ADvD

vD

Amplificateur
diffrentiel

vSD

vE1
vE2=-vE1

Fig.2 : Attaque en
mode diffrentiel

vS1

De la mme faon, on pourra mesurer AC en rendant vD


nulle : Si les 2 entres sont relies, ltage est command
en mode commun. (Voir fig. 3)
On obtient ainsi vSD = ACvC

Amplificateur
diffrentiel

vSD

vC

Impdances dentre.

Fig.3 : Attaque en
mode commun

Lamplificateur peut tre vu :


- Entre une entre et la masse
- Entre les 2 entres.
E1

On dfinit 2 rsistances dentre possibles (voir fig.4).


- RD entre les 2 entres E1 et E2
- 2RC entre une entre et la masse.

RD
E2

RD est la rsistance diffrentielle dentre.


RC est la rsistance dentre de mode commun.

2RC

2RC

fig.4

2 . tage de principe transistors bipolaires.


Les 2 transistors sont identiques, de mme que les 2
rsistances de collecteur ;
Ltage est polaris par une alimentation symtrique
VCC et comporte une source de courant constant I0.
(Cf. fig 5 ci-contre)
Au repos : Les 2 entres sont portes au 0V par une
liaison lectrique directe. Le potentiel des 2 metteurs
se fixe alors 0,7V environ.

+VCC
RC

2.1 tude statique.


Les 2 bases sont attaques par 2 gnrateurs de Thvenin
(cf. fig.6 ci-dessous)
Si U1 U2 alors IC1 IC2 ; par contre , on doit toujours
vrifier IC1 + IC2 = I0 = CTE. (rel. 1)
Les 2 transistors obissent la loi exponentielle :
VBE
IC = IS .e U T , avec UT 26mV 300K
VBE1
VBE 2
U
T
Soit IC1 = IS .e
et IC2 = IS .e U T

vSD

S1

vS1

Au vu de la symtrie des 2 branches, les courants


collecteur sont IC1 = IC2 = I0/2.
Il vient alors vS1 = vS2 = VCC RC.I0/2, soit vSD = 0V.

T1

E1

En combinant (1) et (2), on obtient :


I0
I0
et IC2 =
IC1 =
v
D
1 + e UT

vD
1 + e UT

S2
T2

E2

vE1

vE2

I0

-VCC

IC1

+VCC

IC2
RC

S1

RC

vSD

S2
vS2

vS1
T1
U1

vS2

fig.5

Or vD = vE1 vE2 = vBE1 vBE2

VBE1 VBE 2
vD
I C1
U
U
T
= e
= e T (rel. 2)
IC2

RC

R1

vE1

T2
vE2

R2

U2

fig.6
I0

-VCC

Les variations de IC1 et IC2avec vD sont les suivantes (Le trac est ralis pour I0 = 1mA) :

2 remarques :

- Les variations de IC1 et IC2 avec vD ne sont linaires que pour |vD| < 25mV environ.
- Un des transistors se bloque ds que |vD| atteint 100 150mV.

La tension de sortie diffrentielle vSD scrit : vSD = RCIC2 RCIC1,


soit, tous calculs faits :

vD
U
1e T
v SD = R C .I 0 .
vD
1 + e UT

Lvolution de vSD avec vD est la suivante (Toujours avec I0 = 1mA et RC = 5k ) :

+RCI0

-RCI0

Ltage amplifie la tension diffrentielle vD, mais sa zone de linarit est trs restreinte : |vD| < 25mV environ.
Effectuons une linarisation au voisinage de lorigine :
vD
v
U
Pour vD << UT (rappel UT 26mV), on peut crire : e T 1 + D
UT

vD
R I
UT
Soit v SD R C I 0 .
C 0 .v D
v
2U T
1+1+ D
UT
11

Do lamplification diffrentielle : A D =

v SD
R CI0

, valable pour |vD| < 25mV environ.


vD
2U T

2.2 tude dynamique.


Lamplificateur fonctionne en petits signaux : vD < 25mV.
Le schma dynamique de ltage est reprsent droite
(fig. 7).

vSD
S1

vD = vE1 vE2 = r.(ib1 ib2)


vSD = vS1 vS2 = .RC.(ib2 ib1)

ib1
r

E1

R C
v D = g m R C v D
Do v SD =
r
Mais galement
( + 1)ib1 + ( + 1)ib2 = 0 (loi des nuds aux metteurs)
soit ib1 = - ib2
Il vient : vS1 = - vS2 = - RCib1 = + RCib2
et comme vD = r(ib1 ib2) = 2rib1,

RC

vS1

S2

ib2
r

ib1

E2
RC

ib2

vE1

vS2

vE2
fig. 7

R C
vD
2r
On dispose de 2 possibilits de sorties :
- Sortie flottante (entre S1 et S2) ; la tension vD est amplifie dun facteur AD = -gmRC
v S1 = v S2 =

2 sorties rfrences en opposition de phase (entre S1 et masse ou entre S2 et masse) ; la tension vD est alors
amplifie dun facteur 2 fois plus faible AD = AD/2
Remarque : Dans le cas de sortie prise entre S1 (ou S2) et la masse, la tension de sortie vS1 (ou vS2) possde
une composante continue VS0 = VCC RC.I0/2 .
Quelque soit la sortie envisage, la tension de sortie ne dpend que de la tension diffrentielle dentre ; ce
prototype damplificateur diffrentiel est idal (rjection de mode commun infinie).

Exemple numrique : Reprenons les valeurs utilises pour ltude statique I0 = 1mA et RC = 5k
Le courant collecteur de repos dun transistor est IC0 = 0,5mA, ce qui donne gm = 35IC0 = 17,5mA/V
Il vient AD = - 87,5 en sortie flottante et AD 43,3 en sortie rfrence.

Rsistances dentre.
Pour une attaque diffrentielle (gnrateur entre E1 et E2), on a ncessairement iE = ib1 = -ib2 et ainsi :
v
R D = D = 2r
iE
Exemple numrique : Avec I0 = 1mA et

= 100, r =

UT
I B0

= 2

UT
I0

5k, soit RD 10k.

Pour une attaque en mode commun (entres relies), on a ib1 = ib2 ; comme la loi des nuds aux metteurs scrit
( + 1)ib1 + ( + 1)ib2, il vient ncessairement ib1 = ib2 = 0.
La rsistance dentre de mode commun est infinie.

2.3 tage rel.


Pour une paire diffrentielle transistors relle, quelques diffrences apparaissent :
- Le gnrateur de courant (ralis laide de transistors) a une rsistance interne non infinie.
- Les 2 transistors et les 2 rsistances de collecteur ne sauraient tre parfaitement identiques.
Ces considrations ninfluent pas sur la valeur de lamplification diffrentielle, mais elles expliquent lexistence
dune amplification de mode commun non nulle (cd un taux de rjection de mode commun non infini) et dun
certain dcalage (offset) de la caractristique de transfert de ltage.

3 . tage charge active.


Dans un amplificateur diffrentiel rel, les transistors de la paire diffrentielle prcdente peuvent tre
chargs par un miroir de courant.
(Rappel : Un miroir de courant est un dispositif 2 transistors dont un fonctionne en diode, et dont le rle est
dimposer une relation dordre entre les 2 courants collecteur)
Dans le montage ci-contre, les diffrents transistors sont identiques.
T3 et T4 forment un miroir de courant et constituent ce quon nomme
une charge active pour la paire diffrentielle T1 , T2.
T5 et T6 constituent la source de courant I0 et galement un miroir de
courant:
T6 est mont en diode ; son courant de base est identique celui de T5 ;
V 0,7
il vient ainsi i C5 = i C6 i R cc
R
Pour la mme raison (T3 mont en diode), on a iC3 = iC4 .

Au repos :
VE1 = VE2 = 0V.
T1 et T2 ont le mme VBE ; comme ils sont identiques, IB1 = IB2 et
donc IC1= IC2 = IC5/2.

iC3
T3

T4

iC1
E1

+VCC

iC4
i
iC2
T1

E2

T2

vE1

vE2
R
T5
iC5

Mais IC3 = IC4, et IC3 = IC1 , ce qui amne IC2 = IC4 et donc I = 0 !

T6
-VCC

En fonctionnement :
Il existe une tension diffrentielle dentre : vE1 vE2
Si vE1 vE2, alors iC1 iC2 ; mais comme la charge active { T3 ; T4 } impose iC3 = iC1 = iC4, i = iC4 iC2 0 !
i = iC1 iC2
Dans la mesure o la diffrence |vE1 vE2| est suffisamment faible pour admettre un fonctionnement des transistors
en petits signaux, i sidentifie la diffrence des variations de iC1 et de iC2 autour de leur valeur de repos, soit ic1 et
ic2 .
Pour les petits signaux, ces variations peuvent scrire ic1 = gm.vbe1 et ic2 = gm.vbe2
(T1 et T2 sont identiques et identiquement polariss, leurs pentes sont identiques !)
Dautre part, nous pouvons toujours crire : vE1 vbe1 = vE2 vbe2 , soit vE1 vE2 = vbe1 vbe2.
Il vient ainsi : i = ic1 ic2 = gm.(vbe1 - vbe2) soit

i = gm.(vE1 vE2)

Cet tage se comporte comme un convertisseur tension courant, par rapport la diffrence entre les tensions
appliques sur ses entres.
La diffrence vE1 vE2 doit rester trs faible pour conserver la linarit ( 10 20 mV environ) ; gm est de lordre
de 20mA/V ; lintensit i est ainsi limite quelques centaines de A tout au plus.
Ce type dtage doit comporter un systme damplification en aval ; on aboutit ainsi des ralisations intgres.

5 . Amplificateur diffrentiel intgr.


Une trs grande varit de solutions coexistent ; nous proposons un exemple, simul partir de la structure
dtage charge active analyse au paragraphe prcdent.
Nous reconnaissons la structure en question,
ralise autour de Q1 Q6.
Le courant i de sortie attaque un tage metteur
commun (Q7), dont le rle est damplifier.
Cet tage est suivi dune structure collecteur
commun (Q8), destine abaisser la rsistance
de sortie globale.

La rsistance R2 a t ajuste afin de rendre


minimal le potentiel de sortie de repos.
vE1

vE2
vS

Polarisation : On a pu mesurer
IC1 IC2 IC3 IC4 500A
IC5 IC6 1mA
IC7 2mA et IC8 1mA

Caractristique de transfert
En faisant varier la diffrence vE2 vE1 sur quelques mV,
on obtient la caractristique suivante :
vS
Ltage ne reste linaire que sur
moins de 1mV de tension
diffrentielle dentre.
Dans cette zone, lamplification
diffrentielle est de 28000 environ,
(soit un gain en tension de 89dB)

Remarque : Les entres ont t


renommes en E+ et E- , soit entre
non inverseuse ou inverseuse .
(Un signal sinusodal appliqu sur E+
ressort en phase ; un signal sinusodal
appliqu sur E- ressort en opposition)

15V

12V

8V

4V

0V

-4V

-8V

-12V

-15V
-8.0mV
V(S)

-8mV

-4.0mV
-4mV

00V

V_V5

4.0mV
+4mV

vE2 8.0mV
vE1

Lamplificateur simul ici correspond lun des premiers amplificateurs oprationnels ; ses performances sont bien
modestes, en regard des produits actuels.