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SOLUTIONS DE LA SERIE DE TD N 4 DES CHAPITRES 3ET 4

PAR PROF. N. BOUROUBA 3ieme Année Licence Electronique

CHAPITRE 3 ET 4/ CAPTEURS ET CONDITIONNEMENT


SOLUTIONS DE LA SERIE D'EXERCICES N°4

Solution de l'Exercice n°1


Hypothèse:
-figure 1: le schéma de principe d'un capteur inductif .
-Le circuit magnétique construit en fer doux feuilleté.
-Les lignes de champs guidées par ce circuit.
-L'entrefer supposé petit d'une épaisseur "e"
- les fuites de lignes de champs H sont négligeables.
-Bobine possede Nspires parcourue par un courant I
contour
Question1: Donner l'expression de la circulation du champs H sur moyen
la fibre moyenne( contour moyen) G. :G
Rappel : la circulation élémentaire du champs H a pour expression :
= = or = ⇒ = × pour une seule spire
donc pour l'ensemble de la bobine:
∮ =∮ = ⇒∮ = ⇒.
∮ = ⇒ ℎé è .

Question 2: Donner les relations de B par rapport au champs Hair dans l'air et du champs
dans le fer doux Hfer.
Nouvelle hypothèse:
- B: Induction magnétique à flux conservatif , la section du circuit S =constante ,
0 =la perméabilité magnétique de l'air
- fer=rx0 pour le fer doux .
la relation entre B et Hair et Hfer
1-S est colinéaire avec B

2-Comme les fuites du flux sont négligeables, le circuit magnétique en Fer doux constitue un tube de
champs B à flux conservatif on écrira alors; = ∫ × =
3-La section du circuit magnétique est constante d'une part et d'autre part le champs B est à flux
conservatif , on en déduit que B est constant dans le circuit magnétique et dans l'entrefer
= ⇒ferHfer=oHair =B

Question 3: Donner l'expression du flux d'induction magnétique et l'exprimer en terme de L(self


d'inductance). Exprimer celle ci en terme de la longueur l(longueur du contour)
Le flux magnétique à travers la bobine est donné par la relation:
= × = = × .
l=la longueur du contour Г dans le fer doux,
donc on note la circulation des lignes de champs dans le circuit magnétique plus entre fer:
∫Г = ∫Г + ∫Г = × (1);
d'autre part B= ferHfer =oHair et que = = ⇒ I = (2);
l'équation (1) nous permet d'ecrire: × + × × = × (3)
il s'agit de 2 entrefers d'épaisseur
e (voir figure)
Remplaçons H en terme de B dans l'équation (3) et égalisons à l'équation (1) on aura:
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+ = = ⇒ = (4)

Question 3'.Si la bobine est alimentée par un courant sinusoïdal que sera son
impédance si l'entrefer varie .
En regime alternatif, la bobine est caractérisée par son impédance réactive ou réactance qu'on exprime
par ZL
Dans le plan complexe, = comme l'entrefer varie l'impédance varie aussi en fonction de ee:
( )= ( )
Selon l'équation (4) , l'inductance L est une fonction non linéaire alors l'impédance du capteur inductif
l'est également
Question4: ).4-1 Donner
nner le schéma de l'emplacement de ces capteurs. Puis l'expression
de la tension Vmes =f'(Vg, Z1 etZ2) puis en termesL1 et L2. mobile).

Nouvelle hypothèse:
- 2 capteurs inductifs identiques au précédent placés en Push-pull
-Ils sont placés dans un pont (voir figure 2). Vme
En position de repos, les pièces en U sont à distances égales (e0) s
par rapport à celle mobile(pièce mobile commune pour les 2capteurs) Vg

1- schéma de l'emplacement des 2 capteurs:(figure


capteurs 3)
Les 2 capteurs en Push- Pull: ils travaillent
travaillen en opposition , par
déplacement de la pièce mobile, l'entrefer d'un capteur augmente de
xx alors que celui de l'autre diminue de la même quantité x
On insère ce système de capteurs comme le montre la figure 3:

entre les points C et D du pont de la branche avec comme point


commun le Point A;
2-Par
Par application du diviseur de tension au niveau de la
brancheCD du Pont on a:
− = ( )× − ;
la tension Vg(t) est une tension de la forme ( )=
Entrefer figure 3

= − = − × × cos (5)
l'impédance de chaque capteur a pour module :
=| | = | |= de même pour le 2ieme capteur: |
capteur: |=| |=
l'équation (5) sera exprimée en terme
te L1 et L2 :
= − = (( − )//( + )) × × cos . (6)
3-Déduire
Déduire que le Pont est équilibré pour x = 0 et donner Vmes pour x ≠ 0 ((x = déplacement
de la pièce
Lorsque le Pont est équilibré , la tension de mesure
mesur Vmes =0;
l'équation (6) nous donnera: × × cos =0⇒ − =0⇒ = (7)

selon l'expression (4) l'égalité (7)sera


(7)sera = ∆ = ∆ = ⇒

2e+2x=2e-2xx cette égalité n'est vraie que si la quantité x=0piècemobile


mobile au repos

Si la pièce se déplace dans un sens ou dans un autre x ≠ 0, le Pont est déséquilibré et fonctionne en
Push- Pull , les 2 capteurs fonctionnent en opposition
opposition et leurs impédances varient inversement l'une de
l'autre.
On écrira alors: L1=L(eo-x) x) et L2=L(eo+x) donc 1 ≠ 2;
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la tension de mesure sera:

(∆ ≠ 0) = (∆ = 0) + ∆ =∆

selon l'équation (6),


∆ ∆

∆ = × = ;
∆ ∆

donc on conclut que Vmes(x ≠ 0est linéaire en terme de )x

Question4-2 calculer la sensibilité Smes du système de mesure


si l=6cm, e=2mm et Vg=10V r=400
la sensibilité du montage:

Sm= = = = . /
∆ ×

Solutions de l'exercice n°2:

Hypothèse:
la résistance électrique d'une thermistance : R = RexExp[(1/T -1/Te)]
Pour une valeur T[K] de température , est donnée par
R0 = la résistance à la température To et =cte.

Question 1:Si R est de (1000 +/- .5) , calculer la température correspondante T et son
incertitude T.
A partir de l'expression de la résistance de la thermistance :
= ( − ) (1) ⇒ = − ⇒ = : (2)

Pour R=1000alors = 


∆ =?
De l'équation de R: on établira le rapport de résistance
suivant: = − = − ;
=( ( )) ⇒ = ( )⇒ = ( ). − =− ,
= ( ),

On passera aux incertitude donc ∆ = ∆ ⇒∆ = ;(3)

comme = 0.5% ⇒ ∆ = 0.5% × 1000Ω = 5Ω;
∆ ×
alors ∆ = = = 0.23° , = (375 ± 0.23)° =
×

Question 2: Déterminer la résolution à température T=320°K et T=600°K de ce thermomètre à


thermistance .

Nouvelle Hypothèse:
Si R petite mesurée avec le Pont de Wheatstone est : R= 10 ,. : c'est la petite variation possible de
résistance qu'on peut mesurer.
rappel: la résolution est définie par la relation T= T2/(R/R)-1;
( )
Pour T=320°K alors = 2676.31 Ω ( é (1) ∆ = . .
= 0.13°
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( )
Pour T=600°K alors R(600K)=34et donc∆ = = 36°
.

Solutions de l'exercice n°3:


Hypothèse:
-un capteur de température (Pt) résistif
sa résistance RT selon la loi RT = Ro(1+T)
- Ro=100 à T=0°C et
- coefficient de température  = 3.8510-3°C-1.
- Capteur conditionné selon la figure ci contre Vs
:Le courant I = 10mA. -VT
s

Question1: Montrer que la tension VT aux bornes de RT s'écrit VT= Vo(1+T) et déduire Vo en
fonction de I et Ro. Calculer Vo

la tension VT à l'entrée positive de l'ampli A1 est exprimée par:


= × = ×( + ) car R=Ro(1+ )
on pose Vo=IRo alors = ×( + )

AP.NUM: Vo=RoI=100.10mA=1V;

Question 2: Quel est l'intérêt de A1. Montrer que V'T = -bT si Vo reste la même. Exprimer b en
fonction de , Vo,R2, et R1.
A1: montée en amplificateur suiveur: la tension de sortie Vs(A1)=VT
A1 dispose d'une impédance très élevée donc il ne prélève aucun courant(cas idéal) d'où la tension VT
sera transmise sans être diminuée
L'ampli A2 est un inverseur additionneur de tension:
′ = − ( + (− )) == ×( + ) alors
′ =− ( ×( + − )=− = ′ => ′ la forme V'T= -bT avec
b=
Question 3: Quel circuit faut il utiliser à la sortie du montage de la figure pour avoir une tension
de sortie V"T=bT(le circuit est amplificateur).
I2 R2
R1 I1
on veut avoir à la sortie du montage une tension de
la forme V"T=bT=-V'T donc on e la figure ci contre A3
V'T Ud
Au niveau de la borne négative: on a
V"T
I1+I2=IOffset =0 ampli idéal donc courant d'offset nul

la tension d'offset Ud=0


d'autre part:


= + = =

" = =− =− =− ′ ;
comme R1=R2 (gain en tension à l'unité) alors V"T=-V'T = bT .

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