INCERTITUDES ET CALCUL D’ERREURS

EXERCICE 1: La vitesse d’une masse suspendue par un fil à l’extrémité

d’un pendule simple est donnée par la formule suivante : 𝑉 = 𝑔𝑙(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
Avec g : l’accélération de la pesanteur ; L : la longueur du fil; q :
l’amplitude angulaire du pendule
En appelant Δg, Δl et Δθ les incertitudes sur g, L et θ. Calculer de deux
manières différentes l’incertitude sur la vitesse V.
Application numérique :
g = 9.81 N/m Δg = 0.01 N/m L = 1,000 m ΔL = 0.001 m
q = 10° Δq = 1’ Calculer V et DV

EXERCICE 2 : On mesure la valeur d’une résistance électrique en

utilisant un ampèremètre et un voltmètre.
Deux montages sont possibles :
Montage amont Montage aval

Montages pour la mesure d'une résistance

Lequel de ces deux montages donne-t-il la vraie valeur de la résistance R?
Expliquer.
Calculer les corrections à apporter aux résultats v/i dans le montage
amont et v’/i’ dans le montage aval pour obtenir la valeur de résistance R.
On notera g la résistance interne de l’ampèremètre et Rv la résistance
interne du voltmètre
Application numérique :
montage amont : v = 10 V, i = 10 mA, g = 124 Ω
montage aval : v’ = 8.72 V, i’ = 10 mA, Rv = 200 000 Ω.
EXERCICE 3 : On considère le pont de Wheatstone présenté sur la
figure suivante .
Montage du Pont de Wheatstone
Montrer que la tension Vmes peut être obtenue par l'expression suivante :

A l’équilibre, la valeur de Vmes est égale à Zéro. En déduire une relation

entre R1 et les autres résistances.
On suppose que les résistances R3 et R4 sont égales, et que R1=2xR2.
Déterminer l’erreur relative sur Vmes sachant que l’erreur sur Vg est
égale à 1%.

TRAITEMENTS STATISTIQUES

EXERCICE 1 : Un capteur de température donne un signal en courant i,

proportionnel à la température absolue T, lorsqu’on lui applique une tension
Vs (entre 4 et 30 V). Le capteur a une sensibilité de 1 mA/K.
Le capteur est connecté à une résistance (figure ci-dessous). La tension V0
est mesurée aux bornes de la résistance. Ce circuit est utilisé comme un
système pour la mesure de la température.

Montage du capteur de température

Le tableau suivant donne les valeurs de la température ainsi que les
courants i et les tensions V0 aux bornes de la résistance.
Variation des paramètres électriques i et V0 en fonction de la température
T[K] 298 323 373 398 423
i[mA] 298 323 373 398 423
V0[mV] 10.6 11.5 13.3 14.1 15.0
1) Expliquez le principe de la méthode des moindres carrés
2) Démontrer les relations :
𝑥 𝑦 − 𝑛 𝑥𝑦
𝑚=
( 𝑥)! − 𝑛 𝑥!
𝑦−𝑚 𝑥 𝑥 𝑥𝑦 − 𝑥 ! 𝑦
𝑏= =
𝑛 ( 𝑥)! − 𝑛 𝑥 !
3) Trouver la valeur de la résistance Rs en utilisant la méthode des
moindres carrés.
EXERCICE 2 : La résistance d’une thermistance à une température T est
! !
donnée par la relation suivante : 𝑅 = 𝑅! 𝑒𝑥𝑝 𝛽( − ) où R0 : La valeur de
! !!
la résistance à la température T0 [K] et b : une constante dans le domaine
considéré R0 = 5000 Ω à 23 °C
1) Un étalonnage est réalisé afin de déterminer la valeur de la constante b
dans le domaine d’étude. Donner la signification de l’étalonnage et
expliquer comment conduire une telle d’expérience.
Les résultats expérimentaux obtenus sont illustrés dans le tableau suivant:
T(°C) 23 30 35 40 45 50 55 60
R(Ω) 5000 3950 365 2890 2500 2150 1860 1630
2) En utilisant la régression linéaire (méthode des moindres carrées)
déterminer la meilleure estimation de b

SENSIBILITE et REPONSE DYNAMIQUE

EXERCICE 1 : Détermination de la sensibilité à partir d'un

étalonnage
L'étalonnage d'un capteur de température a donné le relevé suivant :
θ en° C 20 25 30 35 40 45 50
Ren Ω 107,8 1 09,8 112,0 114,1 1 16,2 118,4 20,4
1) Ce capteur est-il actif ou passif ?
2) Tracer la courbe d'étalonnage. Quelle est la forme de cette courbe ?
3) Calculer la valeur de la sensibilité locale s pour chaque point de
mesure; la loi linéaire est elle vérifiée? Donner la sensibilité moyenne sm
du capteur.
3) Donner l'équation R= f(θ) .en supposant le capteur linéaire (plusieurs
propositions sont possibles). Quelle est la réponse du capteur pour 37,5°C.
Quelle température mesure-t-on lorsque la valeur de R est 110,2 W ?
4) Les mesures d'étalonnage ont été faites avec les incertitudes suivantes:
Δθ = 0,2 °C ΔR = 0,1 Ω. Déterminer les valeurs minimales et maximales
de la sensibilité calculée entre 20°C et 25°C. En déduire l'incertitude
relative exprimée en pourcentage.
Détermination de la sensibilité à partir de la modélisation du capteur :
linéarité d’un diviseur de tension
Un potentiomètre est constitué d’une piste conductrice de longueur L=
4cm, de résistance R= 1 kΩ, alimentée par deux contacts ohmiques de
résistance négligeable, et sur laquelle se déplace un contact mobile.
1) Exprimer la différence de potentiel u(x) entre le contact mobile et
l’origine en fonction de la différence de potentiel U appliquée entre les
deux extrémités de la piste et de la position x du contact mobile.
2) Expliquer comment ce dispositif peut être utilisé comme capteur de
position. S’agit-il d’un capteur actif ou passif ? Quelle est son étendue de
mesure?
3) Donner l’expression de sa sensibilité s0(x). Quel est l’intérêt essentiel de
ce montage?
4) Quelle tension d’alimentation U faudrait-il utiliser pour avoir une
lecture de tension donnant facilement x , sachant que la puissance
maximale que peut supporter la piste est 1mW ? Quelle est alors la
sensibilité ?
5) On utilise pour mesurer u(x) un système de mesure informatisé dont la
résistance interne est r= 5KΩ. Expliquer sans calcul pourquoi la lecture de
u(x) est modifiée.
6) Donner la nouvelle expression de u(x). La mettre sous la forme
u(x)=s0(1+e(x))x où e(x) représente l’écart à la linéarité. Représenter
graphiquement la fonction u(x). Pour quelle valeur de x cet écart est-il
maximum ? Quelle valeur minimale de r faudrait-il choisir pour que e(x)
soit inférieur ou égal à 1% ?
Exemple de capteur potentiométrique
EXERCICE 2 : Justesse et fidélité d'un capteur
Le capteur de température AD590 d'Analog Devices fournit un signal de
1mA/°K . On place deux capteurs AD590dans une cuve remplie d'eau pure
portée à ébullition. Un relevé des indications T1 et T2 fournies par chacun
des capteurs a donné le tableau suivant:
 t en min 3 10 12 20 28 30 35 41 44 50
T1 en mA 371 371 370 371 371 370 370 371 371 371
T2 en mA 372 375 371 369 373 373 372 372 374 370

Question :
Justesse Fidélité Précision Précision
absolue relative
Capteur1
Capteur2
Unité
Comparaison
des deux
capteurs
(commentaire)
EXERCICE 3 : Réponse d'un photo capteur à un créneau
Pour mesurer des éclairements e , on utilise un photo capteur délivrant une
tension U(e) . C’est un capteur linéaire du premier ordre, de constante de
temps τ , de sensibilité s=0,1V /(Ω /m2). Dans l’obscurité, le capteur a
pour tension de sortie U=0 (pas d'offset)
On soumet ce photo capteur à un échelon d’éclairement [e1 e2 ]. La courbe
de réponse du capteur est donnée ci-dessous:
Déduire de cette courbe : la valeur de l'éclairement initial e1 et de
l'éclairement final e2 et la constante de temps τ du capteur

2) On soumet le capteur à l'éclairement e2 pendant une durée δT puis on

revient à l'éclairement initial e1 (créneau de largeur TT ). Pour δT =20ms
puis δT =0,5ms , déterminer graphiquement la réponse du capteur à la fin
du créneau. En déduire l'allure de la réponse pour les deux largeurs de
créneau ci-dessus.
3) Le photo-capteur commande la fermeture d'un relais. On suppose que le
relais a une constante de temps très inférieure à celle du photo-capteur;
son seuil de basculement est UR=0,95V .
A t=0 , l'éclairement passe de 0 à e3 tq U(e3)=1V . Au bout de combien de
temps le relais basculera-t-il ? Si on suppose que l'éclairement final
disparaît à l'instant t=3τ , quelle est la durée de basculement du relais ?
4) On superpose un éclairement ambiant eA tel que U(eA )=0,2V .
L'éclairement final est e3 + eA. Quel sera l'instant d'enclenchement du
relais ? Si on suppose que l'éclairement final disparaît à l'instant t=3τ ,
quelle est la durée de basculement du relais ?

EXERCICE 4: Etude d’un capteur de température

On considère un capteur de température constitué par une résistance
formée d'un fil de platine. La variation de la résistance du fil en fonction
de la température est donnée par:
R=R0(1+Aθ+Bθ2)
Où R est la résistance du fil (en Ohm) et q la température en degré
Celsius avec: R0=100 Ω ; A= 3,908 10-3K-1; B= -5,80210-7 .K-2
I. On alimente cette résistance par un générateur de courant constant
égal à 10mA.
1) tracer la courbe V=f(θ) pour des températures comprises entre 0 et
120°C
2) La lecture de la tension se fait sur le calibre 2V d’un voltmètre dit
2000 points
a) En supposant l'incertitude du voltmètre égale à 1 digit, à partir de
quelle température faut-il tenir compte du terme du 2ème degré?
b) Quel est l'ordre de grandeur de l'écart à la linéarité à 50°C, à
100°C?
c) Quelle est la sensibilité σ=(dV/dθ) du montage à 70°C, à 90°C?
II. La résistance de chaque fil de mesure est égale à 1 W. Quelle sera la
valeur de la tension V1 lue sur le voltmètre de résistance interne égale à
10M W dans le cas du montage (fig 1) et la valeur de la tension V2 dans le
cas où on utilise le montage (fig 2)
Quelle est l’erreur induite sur la valeur de la température mesurée ?

III. On utilise maintenant deux capteurs identiques pour vérifier le bon

fonctionnement d’un système de refroidissement (fig 3). Le montage se fait
en différentiel dans un pont de Wheatstone ; le pont est alimenté par un
générateur de tension parfait délivrant une tension constante V0 de 2V.
Les deux capteurs R1 et R2 sont placés en série dans une des deux
branches du pont. La branche adjacente est formée de deux résistances
R3 et R4 égales à 130Ω.
On négligera le terme du second degré dans l'expression de R1 et R2 pour
la suite du problème.
En fonctionnement normal, la température à l’entrée du radiateur est de
90°C, elle est mesurée par le capteur de résistance R1 à 90°C. La
température à la sortie du radiateur doit être de 70°C; elle est mesurée
par un capteur identique dont la valeur à 70°C est R2
a. Donner la formule exprimant la tension (VA-VM) existant entre le
point A et la référence M du pont.
b. A partir de cette formule, calculer au 1er ordre la variation de
tension DV lorsque R1 varie de (-ΔR1) et R2 de (+ΔR2) (fig 4)
On rappelle que l’approximation au 1er ordre est justifiée si on peut
considérer que l’ordre 2 de la grandeur (ΔR/R) ne peut pas être
perceptible sur l’appareil de mesure. Cette condition est-elle remplie pour
une variation Δθ =10°C autour de 80°C (l’appareil de mesure étant le même
que celui utilisé à la question I.2
d. Montrer que ce type de montage permet de ne pas tenir compte de
l’auto-échauffement des capteurs.
e. Calculer la tension entre les deux points A et B du pont.
f. Donner la sensibilité théorique (ΔV/ Δθ) de ce montage.

IV. La tension (VA-VB) issue du pont est utilisée pour vérifier le bon
fonctionnement du système de refroidissement, Le système de contrôle
fonctionne de la façon suivante :
Si V > 3V le système est OK
Si V < 1V, le système est en panne et un voyant rouge s’allume.
a. Quel doit être le gain de l’amplificateur à intercaler entre le pont et le
système de contrôle pour que celui-ci affiche un fonctionnement normal ?
b. Quelle est la valeur du Δθ correspondant à l’allumage du voyant rouge ?