Module : Technologie et qualité des capteurs

Université Le Havre Normandie- UFR-ST

Licence Ingénierie de Maintenance et automatisation
des systèmes industriels (IMASI)

TD : application du cours sur les capteurs

Damien GUILBERT
Professeur des universités
damien.guilbert@univ-lehavre.fr
2023
Exercice 1 :

Un capteur mesure une grandeur physique G homogène à un intervalle de temps de mesure t. La grandeur
de sortie est un courant noté is compris entre 4mA et 20mA. Le lien entre ces deux grandeurs est :

is = 6.10-5.t2 + 3.10-2.t + 3,6.10-3 avec is en A et t en secondes

1) Dans cette expression, quel est le mesurande ?

2) Quelle est l’expression de la sensibilité σ?
3) Quelles sont la valeur maximum tM et la valeur minimum tm de t accessible par la mesure
avec ce capteur ?

Un capteur linéaire équivalent à notre capteur possède une équation d’évolution de type :
Y = a X + b passant par les deux points. L’erreur de linéarité ε (t) correspond à l’erreur entre la courbe
d’étalonnage du capteur et cette droite linéaire, soit : ε(t) = Y - is

4) Déterminer dans notre cas l’expression de Y, en déduire l’expression de l’erreur de linéarité ε(t)
5) Pour quelle valeur de t la sensibilité est-elle maximale ? Quelle est sa valeur σ en μA/ms?

Exercice 2 :
Un capteur de température a pour sortie une tension s dont la valeur en millivolt est donnée en fonction de
la température T en °C par l’expression :

s = 1540 + 8457.2 10-3 T + 10266.7 10-6 T2.

L’intervalle utile d’utilisation est [0, 200°C].

1) Indiquer quel est le mesurande.

2) Donner l’expression de la sensibilité σ en fonction de T, tracer l’évolution de la sensibilité en
fonction de T, indiquer quelques points remarquables.
3) Il est possible d’apprécier en sortie directement un écart de 500mV, déterminer l’expression indiquant
la résolution du capteur, en déduire pour quelle température cette résolution est la meilleure et calculer
cette valeur.

Exercice 3 :
Un capteur de déplacement rectiligne (voir figure ci-après) est constitué par un potentiomètre linéaire. On
désigne par Δx la valeur de déplacement du curseur par rapport à la position milieu que l’on prend pour
origine de l’axe x.

1) La course utile du potentiomètre est 2l et sa résistance totale est égale à 2 R0. En déduire l’expression
des résistances Rb(Δx) et Rh(Δx) pour un déplacement Δx du potentiomètre.
2) En supposant que la résistance R du dispositif de mesure est très grande devant R0, déterminer
l’expression de la tension Vmes à partir des résultats de la question 1.
3) Déterminer la sensibilité de mesure
4) Quelle valeur de Rg permet d’avoir une sensibilité maximale et calculer la nouvelle valeur de σ.
Exercice 4 :
On souhaite réaliser un capteur de niveau pour une cuve
d’huile. Soit le condensateur plan de la figure ci-après dont la
surface des armatures est S et la hauteur h. Le condensateur
est initialement dans l’air (permittivité ε1). Un liquide, de
l’huile de permittivité ε2, monte jusqu’à une hauteur x
mesurée à partir du bas des armatures.

1) Soit C(x) la capacité correspondante du condensateur,

donner son expression.
2) Calculer les capacités minimale et maximale du capteur
ainsi que les impédances correspondantes sous une
alimentation sinusoïdale de fréquence 10kHz : ε1 = ε0 =
8.85 10-12F/m, ε2 = 4 ε0, e = 5mm, S = 0.2m² et h = 1m

Le capteur est monté dans un circuit en pont selon la figure ci-

après. Le condensateur Cv est un condensateur variable dont
on règle la valeur à C0 (C(x=0).

3) Donner l’expression de la tension différentielle de mesure Vmes en fonction de x, h, ε1 = ε2 et Vg.

On prend Vg = 10V.
Exercice 5 :
On utilise une thermistance CTN comme capteur sensible dans une plage de température
comprise entre -35°C et + 195°C pour la surveillance d’un tube à réaction dans une usine agro-
alimentaire. Dans ce problème on note T une température exprimée en Kelvin et t une
température exprimée en degré Celsius. Par une mesure expérimentale, on a déterminé les
valeurs suivantes: R(T1) = 10000 Ω avec t1 = 25°C et R(T2) = 450 Ω avec t2 = 125°C
1) Calculer la valeur de B.
2) Le constructeur annonce une tolérance (B value tolerance) ΔB/B = 3%, il est précisé
d’autres part que la valeur de B est comprise 0 entre 25° et 85°C = 3750K. La détermination
expérimentale de B confirme t’elle la donnée fabricant ?
3) Calculer la valeur de R0 (R pour T = 0°C).
4) On souhaite obtenir pour le dispositif de régulation une bonne linéarité autour de la
température moyenne Tm. Pour cela, on dispose d’une résistance Rp mise en parallèle avec la
CTN, calculer la valeur de Rp.
5) Calculer la valeur de la sensibilité dans ce cas.

Pour réduire encore l’erreur de linéarité, on utilise le montage ci-après, la résistance Rc représente
la résistance parallèle Rp//RCTN.

5) Déterminer l’expression de la tension de sortie Vs en fonction de U et R1, Rc, R3 et R4.

6) Déterminer la condition permettant d’avoir une tension nulle à la sortie de l'amplificateur
lorsque la température est égale à Tm.
7) On choisit R3 = R4, déterminer dans ce cas la valeur de R1.

Exercice 6 :
Soit un capteur d’angle potentiométrique dont la caractéristique entrée/sortie est donnée par la
relation suivante :
Ax
Vm =
1+Bx

Vm est la tension de sortie du capteur.

x représente la variable d’entrée, soit l’angle.

La caractéristique de sortie Vm = f(x) est donnée par la courbe suivante :

Pour linéariser la réponse du capteur, on propose le montage suivant :

1) Déterminer Vs en fonction de Vm, des gains a et b et du coefficient de multiplication (V-1)

du multiplieur.
2) Exprimer Vs en fonction de x, zn déduire une condition sur b, B, k et A pour que Vs soit
directement proportionnel à x.
3) Le relevé expérimental de la caractéristique Vm = f(x) donne le couple de points suivants :
(Vm = 2v, x = 200°) et (Vm = 1.25V, x = 100°), calculer les valeurs de A et B.
4) En déduire les valeurs des gains a et b pour que la caractéristique linéarisée V(x) passe par
les mêmes points que Vm(x) pour x = 0° et x = 300° (voir courbe précédente), avec k = 0.1V-
1.
5) Vérifier que le l’additionneur ci-après réalise bien la fonction demandée.

7) Le schéma complet du dispositif de linéarisation est présenté ci-dessous. Le circuit multiplieur

est un AD 633 dont le coefficient k = 0.1V-1. Quel est le rôle du montage suiveur ?
Exercice 7 :
Proposer un montage qui permet de convertir un signal issu d’un capteur 0 – 20mA en un signal 0-
10V.