Module : Technologie et qualité des

capteurs
Capteurs de vitesse

Damien GUILBERT
damien.guilbert@univ-lehavre.fr
 Programme de la séance

1. Introduction générale sur les capteurs

2. Capteur de température
3. Capteur de vitesse
4. Capteur d’accélération
5. Capteur de position
6. Capteur de force

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 Objectifs de la séance

 Capteurs de vitesse
 Définition d’un capteur de vitesse
 Différents types de capteur de vitesse
 Fonctionnement d’un capteur de vitesse
 Applications pratiques des capteurs de vitesse
 Problèmes courants rencontrés

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 I) Définition d’un capteur de vitesse
Un capteur de vitesse est un dispositif électronique qui mesure la
vitesse d'un objet en mouvement. Il détecte les changements de
position ou les variations de temps pour calculer la vitesse.

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 II) Les différents types de capteur de vitesse

Capteurs de vitesse à effet Hall Capteurs de vitesse optiques

Ces capteurs utilisent le phénomène de Ces capteurs utilisent des éléments optiques,
l'effet Hall pour mesurer la vitesse en tels que des diodes ou des photorésistances,
détectant les variations de champ pour détecter les changements de position et
magnétique. mesurer la vitesse d'un objet.

Capteurs de vitesse à ultrasons Capteurs de vitesse magnétiques

Ces capteurs envoient des ondes Ces capteurs utilisent des aimants
ultrasonores et mesurent la variation du permanents et des détecteurs de champ
temps de parcours pour calculer la magnétique pour mesurer la vitesse.
vitesse d'un objet.
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 a) Capteur de vitesse à effet Hall

Capteur plus résistant

et moins onéreux que
le capteur optique
Signal TOR généré

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 b) Capteur de vitesse optique

Haute résolution, large disponibilité de mesure de vitesse

Onéreux, sensible aux corps étrangers et aux températures

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 c) Capteur de vitesse à ultrasons

Peu onéreux, mesure assez précise

Sensibilité à la température, problème de précision en fonction de la

distance de placement du capteur

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 c) Capteur de vitesse magnétique

Robustesse, mesure précise

Sensibilité à la température et aux chocs

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III) Fonctionnement d’un capteur de vitesse

1 Détection
Le capteur détecte les changements de position ou les variations de temps.

2 Conversion
Les signaux électriques générés sont convertis en valeurs numériques
représentant la vitesse.

3 Sortie
La vitesse mesurée est transmise à d'autres dispositifs pour une utilisation
ultérieure. 10

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IV) Applications pratiques des capteurs de vitesse

Automobile Robotique

Les capteurs de vitesse sont utilisés dans les Les capteurs de vitesse sont utilisés dans les
véhicules pour mesurer la vitesse du bras robotiques pour mesurer la vitesse de
véhicule et contrôler les systèmes de déplacement des articulations et optimiser
freinage ABS et de contrôle de traction. les mouvements.

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 V) Problèmes courants rencontrés

Usure
L'usure des composants électroniques et
mécaniques peut entraîner des erreurs de
mesure.
Interférences électromagnétiques
Les champs magnétiques et
électromagnétiques peuvent perturber la
précision des mesures.

Obstruction
La présence d'obstacles ou d'encrassements
peut affecter la détection de la vitesse.

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Avez-vous des questions?

Dr. Damien GUILBERT

Professeur des universités
Laboratoire GREAH
damien.guilbert@univ-lehavre.fr 13

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