Compte rendu :

Modele scilab
Activité 1 :

Tout d'abord nous avons commencé à déterminer la vitesse de rotation du Moteur

Mabuchi Motor RF-370-CA.

Nous avons tout d'abord respecter ces branchements :

Puis nous avons respecter la méthode suivante :

Ensuite nous avons effectuer l'étape 2 qui est :

 1. Saisir les valeurs et calculer la vitesse de rotation en
tr/min;
2. Mettre en évidence la courbe.

FORMULE DE S et montrer comment on a calculé

La formule de S :
S=w*60/2π
Conclusion

Le nuage de points obtenu fait bien apparaitre une relation

entre la vitesse de rotation et la tension d'alimentation lors de
la phase de régime constant. L'équation donnée initialement
fait apparaitre la grandeur E, la force électromotrice. Une
autre relation met en évidence un coefficient k qui lie la
fréquence de rotation à la tension d'alimentation U.

Afin de déterminer ce coefficient k il est nécessaire de

déterminer la résistance R.
Activité 2 :
Nos opterons pour une mesure volt ampérométrique lorsque le
moteur est alimenté et son arbre moteur bloqué. Pour ce faire
nous avons bloqué l’arbre moteur à l’aide d’une pince. La loi
des mailles qui modélise les tensions nous donne :

Pour ce faire nous avons effectué l'étape 1 suivante :

Etape 1 :
1. Faire évoluer la tension par pas de 0,5 Volt;
2. Bloquer l'arbre moteur;
3. Alimenter le moteur;
4. Relever le courant;
5. Renouveler le mesure jusqu'à 80% de la tension
d'alimentation du moteur.
La mesure doit être effectuée rapidement, en effet le
moteur est en court-circuit et l'élévation de
température fait évoluer le valeur du courant.
Nous avons ensuite effectué l'étape 2 suivante :
Etape 2 :
1. Saisir les valeurs de I et U et calculer la résistance;
2. Mettre en évidence la valeur de la résistance avec une
courbe ou un calcul de moyenne.
La valeur de la résistance doit être constante, mais il peut y
avoir un petit écart.(R=U/I)
R
Ohm
On a trouvé R en effectuant le calcul suivant : R= U/I avec U= 4,1 V et
I = 0.3450 A. On a donc ce calcul : R = 4,1/0.3450 = 11,88 Ohm.

La valeur de résistance est donc environ égale à 11,88 Ohm.

Conclusion

La valeur ainsi déterminée doit nous permettre de déterminer

le coefficient k qui lie la fréquence de rotation à la tension
d'alimentation E.

Activité 3:
Nos connaissons la valeur de la résistance interne, nous
mesurons la vitesse de rotation du moteur ainsi que le courant
consommé. Nous nous plaçons dans la phase de régime
constant. Nous pouvons écrire :

Procédure

Etape 1 :
1. Faire évoluer la tension par pas de 0,5 Volt;
2. Mettre en place un ampèremètre dans la chaine de mesure
3. Relever la fréquence et le courant consommé;
4. Relever le courant;
5. Renouveler le mesure jusqu'à 80% de la tension
d'alimentation du moteur.
Etape 2 :
1. Saisir les valeurs mesurées ;
2. Mettre en évidence la valeur de la constante k avec une
courbe.
L'utilisation d'un tableur type EXCEL ou une application
comme REGRESSI est conseillée.
Conclusion

La valeur ainsi déterminée doit nous permettre de déterminer

le coefficient k qui lie la fréquence de rotation à la FEM E.
 On a donc le calcul suivant : k = E/w
Donc k= 3,6/155=0.2323
Ont peut donc affirmer que k est bel est bien un coefficient
dirrecteur car les valeurs calculés se rapprochent malgré les
écarts de la mesure.
Activité 4 :
L'inductance d’un circuit électrique est un coefficient qui
traduit le fait qu’un courant le traversant crée un champ
magnétique à travers la section entourée par ce circuit. Il en
résulte un flux du champ magnétique Φ à travers la section
limitée par ce circuit. L’inductance est égale au quotient du
flux de ce champ magnétique par l’intensité du courant
traversant le circuit. L’unité de l’inductance est le henry (H).
Nous nous plaçons dans la phase de régime transitoire. La
valeur de la résistance interne est connue. Nous pouvons
déterminer l'inductance en appliquant les relations suivantes :

Nous mettons en place une chaine de mesure qui permettra de

déterminer τ la constante de temps en seconde.
Procédure
La mesure : Nous l'avons trouvé grâce à ces consignes suivantes :

Conclusion

La mesure de cette constante de temps τ permet de calculer

l'inductance L.
Nous avons donc trouvé par lecture graphique que : t = 1,14 ms et que
nous pouvons aisément déterminer la dimension R avec un
pied à coulisse. R est donc égal à 17,98/2 mm.
On peut donc remplacer ces valeurs et on trouve le calcul
suivant : L=1,14e-3* (17,98/2)
L= 0.0102486 H

L= 10,2486 mH

L'inductance du moteur Mabuchi Motor RF-370-CA est donc égal à

10,2486 mH

Activité 5 :
Le moment d'inertie quantifie la résistance d’un corps à sa
mise en rotation, plus la quantité de matière est éloignée de
l’axe de rotation, plus la résistance au mouvement sera
importante. Dans le cas d'un solide cylindrique homogène de
rayon R dont le centre de gravité est situé sur l'axe de rotation
et de masse m, le moment d'inertie est tel que :

Nous devons donc connaitre le rayon du cylindre correspond

au rotor ainsi que sa masse. Dans le principe il ne faut jamais
démonter un MCC car il serait endommagé
irrémédiablement.
La mesure

Nous pouvons aisément déterminer la dimension R avec un

pied à coulisse et la masse m avec une balance.
Nous avons donc trouvé ces résultats :
R=17.98/2 mm
m=21e-3 kg
Conclusion

La dimension R et la masse m permettent de calculer le

moment d'inertie J.

Donc en remplacent, on trouve le calcul suivant : J = 1/2*21e-3*(17e3/2)²

J = 848611.05 kg.m²

Le moment d'inertie est donc de 848611.05 kg.m².