Exo 8

1. Déterminer l’expression du couple électromagnétique du moteur asynchrone déduit

à partir du schéma équivalent par phase simplifié de la figure 1 ci-dessous.
2. En déduire les différentes méthodes de réglage du couple électromagnétique.

3. Expliquer le principe de la cascade hypo-synchrone. Donner son schéma électrique

et préciser le rôle de chaque élément qui le constitue.

4. Déterminer l’expression de la tension moyenne d’un redresseur triphasé double voie

(PD6). En déduire celle d’un PD6 a thyristor. Tracer la forme d’onde de la tension
moyenne lorsque l’angle d’amorçage est supérieur à 90 degrés. (La charge étant
fortement inductive)
5. Montrer qu’en fonctionnement à vide nous obtenons la relation suivante :
𝑚
𝑔 = − 𝑐𝑜𝑠(𝛼)
𝑚
Commenter l’expression en indiquant l’effet de chaque paramètre sur la commande.

Figure 1

EXO 9
Un moteur à courant continu à excitation par aimants permanents est utilisé pour entrainer
une charge mécanique nécessitant un couple utile de Гc = 12.1 N.m. La puissance utile est
égale à Pc=190W. Un réducteur mécanique de rapport D= 1/10 et de rendement η=95% est
placé entre le moteur à courant continu et la charge. Le moteur à courant continu est
alimenté à partir d’une source de tension continue variable assurée par un hacheur série,
dont le fonctionnement est supposé en mode continu. Le courant à la sortie du hacheur est
lissé par l’insertion d’une self Ls. La fréquence de hachage est fixée à f=10kHz. Le schéma
de l’association convertisseur-machine-charge est donné à la figure 2. On suppose
négligeables l’ensemble des pertes (mécaniques, électriques et de commutation).
On donne :

Es=240V, Un=220V, In = 1.2A, Ra =19,7Ω, La=193mH, J=0.00085 kg.m2, Ke = 0.94 V/rad/s, Les
frottements sont négligeables (fr=0)
I/
1. Calculer la vitesse à laquelle est entrainée la charge.
2. Calculer la puissance développée par le moteur à courant continu ainsi que le couple
moteur.
3. Déterminer la valeur de la self Ls pour que l’ondulation du courant ΔI =0.2A.
On suppose que ΔU = Ra.Imoy =20V et que la constante de temps électrique du
moteur soit très grande devant la période de hachage ( >> T).

II/
Afin d’assurer un entrainement à vitesse contrôlée insensible aux perturbations (origine
électrique ou mécanique) une régulation doit être envisagée.

1. Quel type de régulation doit-on choisir ? Justifier votre réponse.

2. Déterminer les équations électriques et mécanique du moteur a courant continu en
régime dynamique. (L’excitation par aimants permanents est assimilée à un
enroulement produisant un flux identique).
3. Tracer le schéma fonctionnel du moteur à courant continu obtenu après application
de la transformation de Laplace.
4. Déterminer la fonction de transfert de la vitesse incluant un correcteur PI dans la
chaine. La boucle de courant sera négligée et la fonction de transfert du hacheur est
remplacée par un gain unité.
5. Calculer les paramètres du régulateur qui assurent une marge de phase de 45 degrés
à la fréquence de coupure fc =10Hz.
6. Tracer le digramme de Bode.

Is K

Ls
Es U
D
E

Figure 2
Exo10
Un moteur asynchrone à rotor bobiné, dont les indications de sa plaque signalétique sont
données ci-dessous, est lié à travers son rotor à deux structures de convertisseurs
statiques (figure 2.a); Un pont redresseur triphasé à diodes qui alimente, après adaptation
un hacheur parallèle à transistor. Le Hacheur débite sur une charge purement résistive. On
suppose que la tension redressée ainsi que le courant Ic sont dépourvus d’ondulations et
que tous les éléments semi-conducteurs sont parfaits. On utilisera pour la machine
asynchrone le schéma équivalent par phase simplifié de la figure 2.b dont lequel on a négligé
la résistance statorique.

A/ Pour le point nominal, calculer :

1. Le glissement du moteur asynchrone.
2. Le courant nominal et le couple utile.

B/ Déterminer à partir du schéma équivalent du moteur Asynchrone :

1. L’expression du couple électromagnétique.
2. Le glissement pour lequel le couple est maximal.
3. L’expression du couple maximal. Calculer sa valeur. Que remarquez-vous ?

C/ Association machine - convertisseurs statiques

1. Explique le principe de fonctionnement de la structure donnée par la figure 2.a.

2. Déterminer l’expression de la tension redressée (U1) en fonction du glissement g, de
la valeur efficace de la tension simple VA du réseau d’alimentation et du rapport de
transformation du moteur asynchrone (m1).
3. Déterminer l’expression du courant moyen (IR) dans R en fonction de Ic et de α. (α :
rapport cyclique du hacheur). Quel est l’intérêt de la self Ls.
4. Déterminer l’expression de la puissance dissipée dans R en fonction de g, m1, V A, R
et α. En déduire l’expression du couple électromagnétique du moteur asynchrone.
5. Calculer la valeur du rapport cyclique α pour que le couple au démarrage soit égal au
couple maximal.
6. Au lieu de dissiper la puissance dans la résistance R on désire la récupérer en la
renvoyant vers le réseau. Donner le schéma du montage adéquat. De quelle
commande s’agit-il ? expliquer brièvement son fonctionnement. Montrer que sous
l’hypothèse d’un fonctionnement à vide on a :
𝑔 = − cos(𝛼)

Avec m1 et m2 à définir.
Plaque signalétique :

30kW, 220/380 V, 50Hz, 1455 tr/mn, η=90%, cos(ϕ)=0.85

On donne aussi :
𝑅 = 0.1 𝛺, N1ω = 1.2 Ω, 𝑚1 = = 1.6, R=15Ω

(a) (b)

Figure 2