TD sur la machine a courant continu

Exercice 1
La plaque signalétique d’une machine à courant continu à excitation indépendante porte les
indications suivantes: 𝐼𝑁 = 15𝐴, 𝑛𝑁 = 1500𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛. Le courant d'inducteur 𝐼𝑒 est supposé
constant et égal à 0,5A dans tout ce qui suit. Pour cette valeur du courant inducteur et pour
𝑛 = 𝑛𝑁 , un essai en génératrice à vide a donné 𝐸 = 237𝑉.
On a également mesuré la résistance du circuit d’induit R=1.3Ω et celle du circuit d'inducteur
𝑅𝑒 = 440Ω. La réaction magnétique d’induit est parfaitement compensée. On admet que le
couple 𝐶𝑝 correspondant aux pertes fer et mécaniques est constant.
1. Un essai en moteur à vide pour 𝑛 = 1500 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 a donné 𝑈0 = 239𝑉 et 𝐼0 = 1,5𝐴.
Calculer la valeur de la somme des pertes fer et mécaniques et en déduire la valeur de 𝐶𝑝 .
2. Pour le point de fonctionnement suivant: 𝑛 = 𝑛𝑁 , 𝐼 = 𝐼𝑁
a. Calculer la valeur de U.
b. Présenter un bilan de puissance. En déduire la puissance utile 𝑃𝑢 , le couple utile 𝐶𝑢
ainsi que le rendement 𝜂.
3. Dans cette question, on envisage un fonctionnement à tension U variable.
a. Au démarrage, on tolère un courant 𝐼𝐷 = 1.5𝐼𝑁 . Calculer la valeur maximale 𝑈𝐷 de la
tension U que l'on peut appliquer à l'instant initial entre les bornes de l'induit.
b. On met E sous la forme de 𝐾𝑛. Déduire de l'essai en génératrice à vide la valeur de 𝐾.
c. Déterminer l'expression du couple électromagnétique 𝐶𝑒𝑚 en fonction de 𝐾 et I.
A.N: calculer la valeur 𝐶𝑁 de 𝐶𝑒𝑚 correspondant à 𝐼 = 𝐼𝑁 .
d. Partant de la relation liant U, R, I et E, établir l'expression de la caractéristique
𝑛 = 𝑓(𝐶𝑒𝑚 ). Application: Pour U = 80V, 160V et 240V, tracer les courbes
correspondantes en se limitant à 𝐶𝑒𝑚 = 𝐶𝑁 (échelles: 1cm = 2Nm 1cm = 200tr/min).
e. La machine entraîne une charge qui oppose un couple résistant constant et égal
à 15Nm. Compte tenu du couple de pertes, calculer la valeur totale du couple
électromagnétique à fournir puis déduire de la question précédente les vitesses de
rotation obtenues pour chacune des trois tensions.

Exercice 2
On dispose d’une machine à courant continu à excitation indépendante dont la caractéristique
à vide à la fréquence de rotation 𝑛 = 1500𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 passe par les points suivants

𝐼𝑒 (A) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,25 1,5

E(V) 15 60 105 150 180 202 223 237

La résistance R de l’induit a pour valeur 0.8 Ω. La réaction magnétique d’induit est
parfaitement compensée. Par ailleurs, on néglige les pertes collectives.
I. Dans cette partie, le courant 𝐼𝑒 reste constant et égal à 1,5A.
1. Pour le point de fonctionnement suivant: n = 1500 tr/min, I = 25A
a. Calculer la valeur de U.
b. Présenter un bilan de puissance. En déduire la puissance utile 𝑃𝑢 et le rendement η
sachant que la tension 𝑈𝑒 aux bornes du circuit d'inducteur vaut 220V.
2. On met E sous la forme 𝑘𝜙𝑛. Déterminer l'expression de Cem en fonction de 𝑘𝜙 et I.
A.N.: Déduire 𝑘𝜙 de la caractéristique à vide, puis, sachant que la valeur nominale (et
maximale) du courant dans l’induit vaut 𝐼𝑁 = 25𝐴, calculer la valeur correspondante 𝐶𝑁
de Cem.
3. Donner l'expression de I en fonction de U, R, 𝑘𝜙 et 𝑛. Reporter celle-ci dans l'expression
de Cem pour obtenir une expression du couple de la forme 𝑎𝑈 − 𝑏𝑛. Application:
a. Calculer a et b puis, pour U = 125V et U = 250V, tracer les courbes 𝐶𝑒𝑚 = 𝑓(𝑛) en
se limitant à 𝐶𝑒𝑚 = 𝐶𝑁 (échelle: 1cm = 200tr/min, 1cm = 4Nm).
b. La machine entraîne une charge dont la caractéristique de couple résistant a pour
équation 𝐶𝑟 = 4 + 10−5 𝑛². Superposer la courbe correspondante à celles tracées à la
question précédente et en déduire, pour chacune des deux tensions d'induit, la
fréquence de rotation obtenue ainsi que le couple mis en jeu. Partant de ce
dernier, calculer ensuite le courant d'induit absorbé dans chaque cas.
II. Dans cette partie, l'induit est supposé alimenté par un variateur dont la tension de sortie est
limitée à une valeur maximale 𝑈𝑀 = 250𝑉 et on se place systématiquement dans le cas
où 𝐼 = 𝐼𝑁 . Par ailleurs, on note 𝐶𝑚𝑎𝑥 , le couple maximum pouvant être obtenu.
1. Tant que c'est possible, on donne à 𝐼𝑒 la valeur maximale de 1,5A et on fait varier 𝑛 en
agissant sur U. Calculer la fréquence de rotation maximale 𝑛1 que l'on peut obtenir dans
ces conditions. En déduire 𝐶𝑚𝑎𝑥 dans ce cas.
2. Pour 𝑛 ≥ 𝑛1 , on maintient U constant et égal à 𝑈𝑀 et on règle la vitesse de rotation en
agissant sur 𝐼𝑒 . Déterminer l'expression numérique de 𝑘𝜙 en fonction de 𝑛 et en
déduire celle correspondante de 𝐶𝑚𝑎𝑥 .
3. Tracer 𝐶𝑚𝑎𝑥 = 𝑓(𝑛) pour 0 ≤ 𝑛 ≤ 3000𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 (éch: 1cm=200tr/min, 1cm=4Nm).
Préciser sur le tracé la zone de fonctionnement à flux constant et celle à flux variable.
4. Toujours à partir de la caractéristique à vide, calculer les valeurs de 𝑘𝜙 en fonction de 𝐼𝑒
et tracer la courbe correspondante (éch: 1cm = 0,1A, 1cm = 0,02V/(tr/min) ). En déduire,
compte tenu de la relation entre 𝑘𝜙 et 𝑛, les valeurs qu'il faut donner à 𝐼𝑒 pour obtenir
les fréquences de rotation suivantes 2000tr/min, 2500tr/min et 3000tr/min, toujours dans
le cas où 𝐶 = 𝐶𝑚𝑎𝑥 .

Exercice 3
On considère un moteur à courant continu à excitation série dont les caractéristiques
nominales sont les suivantes: 𝑈𝑁 = 400V 𝐼𝑁 = 27A, 𝑛𝑁 = 1000𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛. De plus, on donne
la résistance d’induit 𝑅 = 1Ω, la résistance d’inducteur 𝑅𝑒 = 0,6Ω et la caractéristique à
vide de la machine, relevée en excitation séparée pour 𝑛 = 𝑛𝑁 .
 𝐼𝑒 (A) 5,7 7,35 10,5 15,2 18 22,6 27 33,2 45

E(V) 136 174 233 287 308 335 357 383 429

N.B: 𝐼𝑒 désigne le courant dans l'inducteur série lorsque celui-ci est différent du courant
d'induit 𝐼𝑎 , ce qui est par exemple le cas dans l'essai ci-dessus.

1. Le moteur est alimenté sous 𝑈 = 𝑈𝑁 .

a. Le courant d’induit (et d’inducteur) dans le moteur a pour intensité 22,6A. Calculer le
couple électromagnétique 𝐶𝑒 et la fréquence de rotation 𝑛 en tr/min.
b. On équipe ce moteur d’un rhéostat de démarrage limitant le courant d’induit (et
d’inducteur ) à 45A. Calculer la résistance 𝑅𝐷 de ce rhéostat, le couple obtenu alors au
démarrage, ainsi que la fréquence de rotation atteinte lorsque l’intensité descend à 27A.
2. Pour déterminer les pertes fer et mécaniques 𝑃𝑓𝑚 du moteur dans les conditions de la
question 1a, on fait fonctionner le moteur à vide en excitation séparée et à vitesse telles
que ces pertes soient les mêmes.
a. Déterminer 𝐼𝑒 et 𝑛0 , de 𝐼𝑒 et de 𝑛. On désigne, d'autre part, par 𝑈𝑎0 la tension appliquée
et 𝐼𝑎0 le courant consommé. Sachant que 𝐼𝑎0 = 2,2𝐴, déterminer 𝑈𝑎0 et 𝑃𝑓𝑚 .
b. En déduire le couple utile 𝐶𝑢 et le rendement du moteur dans les conditions du 1a.
3. On se place dans des conditions de fonctionnement pour lesquelles le courant d’induit
vaut 33,2𝐴.
a. Avec 𝐼𝑒 = 𝐼, sous quelle tension le moteur devrait-il être alimenté pour tourner à
1000tr/min? Comment peut-on obtenir cette vitesse si la tension d’alimentation ne
peut pas dépasser 400V?
b. On place en parallèle avec l’inducteur un résistor 𝑅1 = 2,61Ω. Trouver la fréquence
de rotation du moteur alimenté sous 400V.

Exercice 4
Une machine à courant continu, à excitation indépendante constante, est accouplée à une
charge imposant un couple résistant indépendant de la vitesse. Le couple de pertes est
également constant. On note 𝐶𝑟 la somme du couple résistant et du couple de pertes.
 La mesure de la résistance d'induit a donné R = 1,2Ω.
 Le moteur, désaccouplé de sa charge, a une vitesse de rotation de 157 rad/s lorsque le
circuit d’induit est alimenté sous 143V et absorbe 0,9A.
 A vitesse stable, le courant d’induit I vaut 16 A.
 Un essai de mise en vitesse de l’ensemble est effectué à courant constant I = 25A. Au
bout de 4,8𝑠 la vitesse de rotation atteint 126 rad/s.
Dans l'utilisation qui en est faite, la machine, associée à sa charge, doit avoir une
évolution de vitesse Ω(𝑡) satisfaisant au cycle ci-contre avec Ω0 = 140𝑟𝑎𝑑/𝑠, 𝑡1 = 6𝑠,
𝑡2 = 22𝑠 et 𝑡3 = 24𝑠. Pour 𝑡 supérieur à 𝑡3, un système mécanique maintient l’ensemble
à l’arrêt.
 I. Détermination des paramètres de l'ensemble moteur + charge
1. On met la f.é.m. du moteur sous la forme E = KΩ. Utiliser le résultat de l'essai à vide
pour déterminer la valeur numérique de K.
2. Déterminer l'expression du couple électromagnétique C e en fonction de K et de I. A.N.:
Déduire du courant à vide la valeur du couple de pertes Cp, puis du courant absorbé
pendant la phase de vitesse stable la valeur du couple résistant total C r .
3. Partant de la loi fondamentale de la dynamique des systèmes en rotation, calculer à partir
de l'essai de mise en vitesse le moment d’inertie J de l’ensemble.
II. Etude du cycle de fonctionnement
Comme sur la courbe Ω(t) tracée plus haut, on considère trois intervalles de temps ∆𝑡1 pour
𝑡 ∈ [0, 𝑡1], ∆𝑡2 pour 𝑡 ∈ [𝑡1 , 𝑡2], ∆t3 pour 𝑡 ∈ [𝑡2 , 𝑡3].

1. Pour chacun de ces intervalles, et en présentant les résultats sous forme de tableau,
toujours en partant de la loi fondamentale de la dynamique des systèmes en rotation :
a. Calculer le couple électromagnétique Cem et en déduire le courant d’induit I.
b. Préciser le mode de fonctionnement (moteur ou génératrice) de la machine.
c. Calculer les valeurs numériques de la tension d'induit U aux instants initial et final.
2. Pour 𝑡 compris entre 0 et t3, tracer en regard les unes des autres les allures de Ω(𝑡),
𝐶𝑒𝑚 (𝑡) et U(t) (échelles: 1cm = 2s, 1cm = 50 rad/s,1cm = 10Nm,1cm = 50V ). Tracer
ensuite Ω(𝐶𝑒𝑚 ) pour mettre en évidence les deux quadrants de fonctionnement.
3. Dans l’intervalle ∆𝑡2 où la vitesse est constante, calculer le couple utile 𝐶𝑢 , la puissance
utile 𝑃𝑢 et le rendement si les pertes d'excitation valent 200W.