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circuits électriques
SISSOKO
ISA- USTTB
Objectifs
Utiliser les complexes au lieu des phaseurs
Eletrotechnique SISSOKO 2
Notation complexe
Partant du phaseur suivant
Précédemment, nous utilisions les phaseurs pour
𝑦 résoudre les opérations en AC. Ces opérations
𝐴𝑦 𝐴
peuvent être simplifiées en utilisant les
complexes. Le complexe permet de représenter les
𝜃 tensions et les courants et leur phase en forme
0 𝐴𝑥 𝑥 beaucoup plus simple.
Eletrotechnique SISSOKO 3
Notation complexe
L’opérateur 𝑗 ou ≪ 𝑖 ≫ présente les propriétés suivantes
𝑦 1
𝑗 2 = −1, = −𝑗 et 𝑗 = 1, angle ∠𝑗 = 90°
𝑗
𝒋𝑨
Un nombre complexe peut être
𝑨 représenté sous trois formes
𝒋𝟐 𝑨 = −𝑨 𝑥
Notation rectangulaire
𝐴 = 𝑎 + 𝑗𝑏
𝒋𝟑 𝑨 = −𝒋𝑨
Notation polaire
𝐴 = 𝐴 ∠φA
Conjugué d’un complexe Notation exponentielle
𝐴 = 𝑎 + 𝑗𝑏 ⇒ 𝐴∗ = 𝑎 − 𝑗𝑏 𝐴 = 𝐴 𝑒 −𝑗φA
Eletrotechnique SISSOKO 4
Application aux circuits électriques
Considérons la tension électrique suivante
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)
En développant le complexe suivant
𝑉𝑚 𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝜙) = 𝑉𝑚 cos 𝜔𝑡 + 𝜙 + j𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜙)
Nous voyons que
𝑣 𝑡 = ℜ𝑒 𝑉𝑚 𝑒 𝑗 𝜔𝑡+𝜙 = ℜ𝑒 𝑉𝑚 𝑒 𝑗ϕ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = ℜ𝑒 𝑉ത𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝑣ҧ 𝑡 = 𝑉ത𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝑉ത 2𝑒 𝑗𝜔𝑡 → 𝑉ത𝑚 = 𝑉𝑚 𝑒 𝑗ϕ = 𝑉𝑚 ∠𝜙
𝑉ത𝑚 amplitude complexe et 𝑉ത valeur efficace complexe
ഥ = 𝑽∠𝝓
En pratique, seule la valeur efficace est utilisée→ 𝑽
Eletrotechnique SISSOKO 5
Manipulation des phaseurs
Considérons deux tensions à la même fréquence
𝑉ഥ1 = 𝑉1 ∠𝜙1 = 𝑎1 + 𝑗𝑏1 et 𝑉2 = 𝑉2 ∠𝜙2 = 𝑎2 + 𝑗𝑏2
𝑦
Addition des deux tensions 𝑏 𝑉ത
𝑉 = 𝑉1 + 𝑉2 = 𝑎1 + 𝑗𝑏1 + 𝑎2 + 𝑗𝑏2
𝑉 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑗 𝑏1 + 𝑏2 = 𝑎 + 𝑗𝑏 𝑉2
𝑏2
Remarque importante 𝑏1 𝑉ഥ1
En notation complexe,
les phaseurs (grandeurs en AC)
se manipulent comme les grandeurs DC 0
𝑎2 𝑎1 𝑎 𝑥
Eletrotechnique SISSOKO 6
Autres opérations
Soit 𝑣𝐶 (𝑡) la tension d’un condensateur et 𝑣𝐿 (𝑡) la tension d’une bobine
𝑣𝐶 𝑡 = 𝑉𝐶𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡 et 𝑣𝐿 𝑡 = 𝑉𝐿𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡
Trouvons les relations courant-tension
𝑑𝑣𝐶 𝑡
= 𝑗𝜔𝑣𝐶 𝑡 ⇒ dérivation =multiplication par 𝑗𝜔
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝐶 𝑡 1
D’où 𝑖𝐶 𝑡 = 𝐶 𝑑𝑡
= 𝑗𝐶𝜔𝑣𝐶 𝑡 → 𝑣𝐶 𝑡 = 𝑗𝐶𝜔 𝑖𝐶 𝑡
𝑡
𝑑𝑖𝐿 𝑡 𝑣𝐿 𝑡 1 𝑡
𝑣𝐿 𝑡 = 𝐿 → 𝑑𝑖𝐿 𝑡 = 𝑑𝑡 → න 𝑑𝑖𝐿 𝜏 = න 𝑣𝐿 𝜏 𝑑𝜏
𝑑𝑡 𝐿 𝑡0 𝐿 𝑡0
1 1
𝑖𝐿 𝑡 = 𝑣 𝑡 → 𝑣𝐿 𝑡 = 𝑗𝐿𝜔𝑖𝐿 𝑡
𝐿 𝑗𝜔 𝐿
Intégration = division par 𝑗𝜔 avec les conditions initiales supposées nulles
Eletrotechnique SISSOKO 7
Autres opérations
Les relations courant-tension en notation complexe
conduisent également à la loi d’Ohm
Pour une résistance, pas de changement
𝑉𝑅 = 𝑅𝐼 = 𝑍𝑅 𝐼
Pour une bobine d’inductance L
𝑉𝐿 = 𝑗𝐿𝜔𝐼 = 𝑍𝐿 𝐼
Pour un condensateur
1
𝑉𝐶 = 𝐼 = 𝑍𝐶 𝐼
𝑗𝐶𝜔
Les 𝑍 sont appelées les impédances des composants
Eletrotechnique SISSOKO 8
Impédances et admittances
La forme générale de l’impédance d’une charge
𝑍ҧ = 𝑅 + 𝑗𝑋 = 𝑍∠𝜙 𝑉ത = 𝑍ҧ 𝐼 ҧ
Résistance Réactance
L’ admittance est l’inverse de l’impédance
1
𝑌ത = = 𝐺 − 𝑗𝐵 = 𝑌∠ − 𝜙 𝐼 ҧ = 𝑌ത 𝑉ത
𝑍ҧ
Conductance Susceptance
1 1 𝑅 − 𝑗𝑋 𝑅 𝑋
𝑌ത = = = 2 = 2 −𝑗 2
ҧ
𝑍 𝑅 + 𝑗𝑋 𝑅 + 𝑋 2 𝑅 +𝑋 2 𝑅 + 𝑋2
Eletrotechnique SISSOKO 9
Méthodes d’analyse
Toutes les méthodes vues en DC sont applicables en AC
avec l’utilisation des impédances (complexes)
Les lois de Kirchhoff
La méthode de superposition
Analyse nodale (potentiel de nœud )
Méthode des courants de maille
Théorème de Thévenin et de Norton
Transformations ∆ − 𝑇
Eletrotechnique SISSOKO 10
Circuit RL
Le phaseur avec les complexes
𝑦 𝑉ത = 𝑍ҧ 𝐼 ҧ
𝑉𝐿 = 𝐿𝜔𝐼 ҧ
𝑉ഥ Courant en retard
sur la tension
𝑍𝐿 = 𝑗𝐿𝜔 𝜙
0 𝑥
𝐼ҧ 𝑉𝑅 = 𝑅𝐼 ҧ
𝑉ഥ = 𝑉𝐿 + 𝑉𝑅 = 𝑗𝐿𝜔 𝐼 ҧ + 𝑅𝐼 ҧ = 𝑗𝐿𝜔 + 𝑅 𝐼 ҧ = 𝑍ҧ 𝐼 ҧ
Module de la tension (phaseur)
𝑉= 𝑉𝑅 2 + 𝑉𝐿 2 = 𝑉𝑅 2 + 𝑉𝐿 2 = (𝑅𝐼)2 +(𝐿𝜔𝐼)2 = 𝐼 𝑅2 + (𝐿𝜔)2 = 𝐼𝑍
𝐿𝜔
𝑍= 𝑅2 + (𝐿𝜔)2 et tan 𝜙 =
𝑅
𝑍ҧ est l’impédance 𝑅 est la résistance and 𝑋𝐿 = 𝐿𝜔 est la réactance
Eletrotechnique SISSOKO 11
Circuit RC
Le phaseur en complexe
𝑦
1 𝐼ҧ 𝑉𝑅 = 𝑅 𝐼 ҧ 𝑥
𝑍𝐶 = 0
𝑗𝐶𝜔 𝜙
𝑉ത Courant en avance
𝐼ҧ sur la tension
𝑉𝐶 =
𝐶𝜔 𝑉ത = 𝑍ҧ 𝐼 ҧ
1 1 𝑗
𝑉ത = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 = 𝑅 + ҧ𝐼 = 𝑍ҧ 𝐼 ҧ → 𝑍ҧ = 𝑅 + =𝑅−
𝑗𝐶𝜔 𝑗𝐶𝜔 𝐶𝜔
Module du phaseur
2 2
𝐼 1
𝑉= 𝑉𝑅 2 + 𝑉𝐶 2 = 𝑉𝑅 2 + 𝑉𝐶 2 = (𝑅𝐼)2 + = 𝐼 𝑅2 + = 𝐼𝑍
𝐶𝜔 𝐶𝜔
1 2 1 1
𝑍= 𝑅2 + et tan 𝜙 = , 𝑅 résistance et 𝑋𝐶 = réactance
𝐶𝜔 𝑅𝐶𝜔 𝐶𝜔
Eletrotechnique SISSOKO 12
Exercice
Exprimer en notations rectangulaire et polaire l’impédance et le courant
d’un circuit composé d’une résistance de 20Ω et une inductance de
0.1𝐻 alimenté par une tension de 230𝑉 à 50 𝐻𝑧.
Solution
𝑍ҧ = 𝑅 + 𝑗𝐿𝜔 = 20 + 𝑗 ∗ 0.1 ∗ 2𝜋 ∗ 50 = 20 + 𝑗31.42 Ω
𝑉ഥ 230
𝐼ҧ = =
𝑍ҧ 20+j31.42
= 3.32 − j5.02 A
Eletrotechnique SISSOKO 13
Circuit RL parallèle
Pour représenter les phaseurs, la grandeur commune est le plus
souvent utilisée comme référence
𝑦
0 𝑉ത 𝐼ഥ𝑅 𝑥
𝜙
𝑍𝐿 = 𝑗𝐿𝜔 = 𝑗𝑋𝐿
𝐼ഥ𝐿 𝐼ҧ
𝑉ത 𝑉ത 1 𝑗
𝐼 ҧ = 𝐼ഥ𝑅 + 𝐼ഥ𝐿 = + = − 𝑉ത = 𝑌ത 𝑉ത
𝑅 𝑗𝑋𝐿 𝑅 𝑋𝐿
1 𝑗
𝑌ത = − = 𝐺 − 𝑗𝐵𝐿
𝑅 𝑋𝐿
Eletrotechnique SISSOKO 14
Circuit RC parallèle
Même remarque que pour le circuit suivant
𝑦
𝐼ഥ𝐶 𝐼ҧ
1
𝑍𝐶 = = −𝑗𝑋𝐶 𝜙
𝑗𝐶𝜔
0
𝑉ത 𝐼ഥ𝑅 𝑥
𝑉 ഥ
𝑉 ഥ 1 𝑗
𝐼 ҧ = 𝐼ഥ𝑅 + 𝐼ഥ𝐶 = 𝑅 + 𝑗 𝑋 = +𝑋 𝑉ത = 𝑌ത 𝑉ത avec
𝐶 𝑅 𝐶
Pour les impédances/admittances en parallèle association
1 1 1 1
= + + ⋯+ → 𝒀𝒆𝒒 = 𝒀𝟏 + 𝒀𝟐 + ⋯ + 𝒀𝒏
𝑍𝑒𝑞 𝑍1 𝑍2 𝑍𝑛
Eletrotechnique SISSOKO 15
Exercice
Soit le circuit suivant, déterminer la valeur complexe de chaque courant
et représenter son phaseur en prenant 𝑉 comme référence
1
𝑍𝐶 = = −𝑗21.22Ω
𝑗150 ∗ 10−6 ∗ 2𝜋 ∗ 50
𝑍𝐴 = 20Ω
𝑍𝐵 = 5 + 𝑗0.1 ∗ 2𝜋 ∗ 50 = 5 + 𝑗31.41 Ω
𝑍𝐴 ∗ 𝑍𝐵
𝑍𝐴𝐵 = = 13.79 + 𝑗7.8 Ω
𝑍𝐴 + 𝑍𝐵
𝑉 200
𝐼= =
𝑍𝐴𝐵 + 𝑍𝐶 13.79 + 𝑗7.8 − 𝑗21.2
Diviseur de courant
𝑍𝐵 𝑍𝐴
𝐼𝐴 = 𝐼 et 𝐼𝐵 = 𝐼
𝑍𝐴 +𝑍𝐵 𝑍𝐴 +𝑍𝐵
Eletrotechnique SISSOKO 16
Exercice
Soit le circuit suivant, déterminer la valeur complexe de chaque courant et
représenter son phaseur en prenant 𝑉 comme référence
𝑉 200 200
𝐼= = = = 7.46 + j7.25 A
𝑍𝐴𝐵 + 𝑍𝐶 13.79 + 𝑗7.8 − 𝑗21.2 13.79 − 𝑗13.4
𝐼 = 10.40 ∠44.18° 𝐴
Diviseur de courant
𝑍𝐵 5 + 𝑗31.41 Ω
𝐼𝐴 = 𝐼= 7.46 + j7.25 = 2.32 + j7.9 A
𝑍𝐴 + 𝑍𝐵 5 + 𝑗31.41 + 20
𝐼𝐴 = 8.24∠73.65° 𝐴
𝑍𝐴 20
𝐼𝐵 = 𝐼 = 7.46 + j7.25 = 5.14 − 𝑗0.66𝐴 = 5.18∠ − 7.31° 𝐴
𝑍𝐴 +𝑍𝐵 5+𝑗31.41+20
Eletrotechnique SISSOKO 17
Puissance en notation complexe
Considérons la tension et le courant d’une charge
𝑉ത = 𝑉∠𝛼 = 𝑉𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑗𝑉𝑠𝑖𝑛(𝛼) et 𝐼 ҧ = 𝐼∠𝛽 = 𝐼𝑐𝑜𝑠 𝛽 + 𝑗𝐼𝑠𝑖𝑛(𝛽)
Eletrotechnique SISSOKO 18
Puissance en notation complexe
Loi d’Ohm en AC
2
𝑉
𝑉ത = 𝑍ҧ 𝐼 ҧ → 𝑆ҧ = 𝑉ത 𝐼 ∗ҧ = 𝑍ҧ 𝐼 𝐼ҧ ∗ҧ = 𝑍ҧ 𝐼 ҧ 2 = 𝑍𝐼ҧ 2 = ∗
𝑍ҧ
La puissance complexe se décompose
𝑆ҧ = 𝑃 ± 𝑗𝑄 = 𝑍𝐼ҧ 2 = 𝑅 ± 𝑗𝑋 𝐼 2 = 𝑅𝐼 2 ± 𝑗 𝑋𝐼 2
Puissance apparente
𝑆 = 𝑆ҧ = 𝑃2 + 𝑄2 𝑷 = 𝑹𝑰𝟐 𝑸 = 𝑿𝑰𝟐
Eletrotechnique SISSOKO 19
Puissance en notation complexe
Théorème de Boucherot
Pour un système composé de plusieurs charges , les
puissances s’additionnent
Puissance active totale 𝑃𝑇 = σ 𝑃𝑖
Puissance apparente 𝑆𝑇 = (σ 𝑃𝑖 )2 + (σ 𝑄𝑖 )2
Eletrotechnique SISSOKO 20
Puissance en notation complexe
Du théorème de Boucherot, nous pouvons déduire le
circuit équivalent à un ensemble de charges et le facteur
de puissance
−1 𝑄𝑇
Facteur de puissance global 𝑐𝑜𝑠𝜙 = cos 𝑡𝑔
𝑃𝑇
𝑆ҧ𝑇 ∗
Courant de la source 𝑆𝑇ҧ = 𝑉ത 𝐼 ∗ҧ → 𝐼 =
𝑉
𝑉2 𝑉2
Impédance équivalente 𝑆𝑇ҧ = 𝑉ത 𝐼 = ∗ҧ
∗ → 𝑍ҧ = ∗
𝑍 𝑆𝑇
Eletrotechnique SISSOKO 21
Exercice
La d.p de potentiel d’un circuit et le courant qui le traverse sont
donnés par 𝑉 = 100 + 𝑗200 𝑉 et 𝐼 = 10 + 𝑗5, déterminer la
puissance complexe de ce circuit.
Solution
En notation rectangulaire
𝑆ҧ = 𝑉ത 𝐼 ∗ҧ = 100 + 𝑗200 10 − 𝑗5 = 2000 + 𝑗1500 (𝑉𝐴)
𝑃 = 2000 𝑊 et 𝑄 = 1500 𝑉𝑎𝑟
En notation polaire
𝑆 = 2500∠36.87° 𝑉𝐴
Eletrotechnique SISSOKO 22
Correction du facteur de puissance
Le facteur de puissance représente le rapport entre la
puissance active et la puissance apparente
Eletrotechnique SISSOKO 23
Correction du facteur de puissance
Pour une charge inductive (cas le plus fréquent), le
facteur de puissance est dit arrière (courant en retard
sur la tension), un condensateur est employé pour
réduire le déphasage entre le courant et la tension de
façon à se rapprocher du cas d’une charge résistive
Eletrotechnique SISSOKO 24
Exercice
Pour le circuit suivant, déterminer la valeur d condensateur à
connecter en parallèle pour avoir
un facteur de puissance égal à l’unité
𝑉2 1002
𝑆ҧ = ∗ = = 800 + j400 VA
𝑍ҧ 10 − 𝑗5
Pour avoir 𝑝𝑓 = 1, il faut complètement
compenser les 400 𝑉𝐴
𝑉2 1
𝑄𝐶 = = 𝐶𝜔𝑉 2 = 400 → 𝐶𝜔 =
𝑋𝐶 25
1
𝐶= = 127.32𝜇𝐹
25x2𝜋x50
Eletrotechnique SISSOKO 25
Utilisation du triangle de puissance
Une façon efficace de déterminer la valeur des éléments
à insérer est l’utilisation du triangle
𝑄 = 400𝑉𝑎𝑟 𝑄 𝑄𝑛𝑒𝑤
𝑆 𝑄𝐶 𝑡𝑔 𝜙 = 𝑃 et 𝑡𝑔 𝜙𝑛𝑒𝑤 = 𝑃
𝑄𝑛𝑒𝑤 = 233𝑉𝑎𝑟
𝑄𝐶 = 𝑄 − 𝑄𝑛𝑒𝑤 →
𝑆𝑛𝑒𝑤
𝜙𝑛𝑒𝑤 𝜙 𝑄𝐶 = 𝑃 𝑡𝑔 𝜙 − 𝑡𝑔 𝜙𝑛𝑒𝑤 = 𝐶𝜔𝑉 2
𝑃 = 800𝑊
𝑃 𝑡𝑔 𝜙 −𝑡𝑔 𝜙𝑛𝑒𝑤
Triangle de puissance avant 𝐶=
𝜔𝑉 2
et après la compensation
Le condensateur génère une puissance réactive qui permet de réduire la puissance
réactive totale du circuit sans effet sur la puissance active.
Eletrotechnique SISSOKO 26
Exercice
Pour le circuit suivant, déterminer la valeur d condensateur à
connecter en parallèle pour avoir
Un facteur de puissance égal à 0.96
𝑉2 1002
𝑆ҧ = ∗ = = 800 + j400 VA
𝑍ҧ 10 − 𝑗5
Pour avoir 𝑝𝑓 = 0.96, il faut complètement
compenser les 400 𝑉𝐴 de telle sorte que
𝑄𝑛𝑒𝑤
𝑡𝑔 𝜙𝑛𝑒𝑤 = = 𝑡𝑔 cos−1 0.96
800
Eletrotechnique SISSOKO 27
Puissance maximale
La puissance maximale fournie par le générateur dépend de la charge
en AC de la même façon qu’en DC. Le modèle de Thévenin est une
bonne solution pour évaluer cette charge.
Soit ce circuit sous forme d’une source et sa résistance interne
𝑍ҧ𝑇𝐻 = 𝑅 + 𝑗𝑋
La puissance complexe fournie par la source est
2
𝑉𝑇𝐻 𝑅 + 𝑅𝐿 + 𝑗 𝑋 + 𝑋𝐿 2
ҧ ത ҧ
∗ ҧ 2
𝑆 = 𝑉𝑇𝐻 𝐼 = 𝑍𝑇 𝐼 = 𝑍𝑇 ҧ = 2 𝑉𝑇𝐻
𝑍𝑇 2 𝑅 + 𝑅𝐿 2 + 𝑋 + 𝑋𝐿
𝑉ത𝑇𝐻 𝑍ҧ𝐿 = 𝑅𝐿 + 𝑗𝑋𝐿
𝑹 + 𝑹𝑳 𝟐 𝑿 + 𝑿𝑳 𝟐
𝑆ҧ = 𝑽𝑻𝑯 +𝑗 𝑽𝑻𝑯
𝑹 + 𝑹𝑳 𝟐 + 𝑿 + 𝑿𝑳 𝟐 𝑹 + 𝑹𝑳 𝟐 + 𝑿 + 𝑿𝑳 𝟐
Eletrotechnique SISSOKO 28
Conclusion
L’utilisation des complexes simplifie l’étude des circuits
électriques en AC
Eletrotechnique SISSOKO 29