Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Soit sur l'amplitude du signal de mesure, c'est le cas des montages potentiométriques
et des ponts.
Soit sur la fréquence du signal de mesure, il s'agit alors d'osciateurs.
R1
Rs
es
Appareil de
Rc Vm Rd mesure
Montage potentiomètrique
11
Cours technologie des systèmes I LACA12
𝑒𝑠 = (𝑅𝑠 + 𝑅1 + 𝑅𝑐 ). 𝐼
𝑉𝑚 = 𝑅𝑐 . 𝐼
𝑉𝑚
𝐼=
𝑅𝑐
Donc :
𝑉𝑚
𝑒𝑠 = (𝑅𝑠 + 𝑅1 + 𝑅𝑐 ).
𝑅𝑐
𝑅𝑐
𝑉𝑚 = .𝑒
𝑅𝑠 + 𝑅1 + 𝑅𝑐 𝑠
𝑅𝑐
𝑉𝑚 = .𝑒
𝑅1 + 𝑅𝑐 𝑠
La relation qui lie la tension de sortie (𝑉𝑚 ) au paramètre image du mesurande (𝑅𝑐 ) n’est pas
linéaire. La sensibilité du montage n’est donc pas constante. On peut néanmoins faire une
Linéarisation pour rendre la sensibilité constante :
Avec l'étude en petites variations du mesurande (étude pour les petits signaux), on se place
aux petites variations ΔR << Rc + R1 :
𝑅𝑐 → 𝑅𝑐0 + ∆𝑅
𝑉𝑚 → 𝑉𝑚0 + ∆𝑉𝑚
Alors on obtient :
∆𝑉𝑚 = 𝑉𝑚 − 𝑉𝑚0
𝑅𝑐0
𝑉𝑚0 = .𝑒
𝑅1 + 𝑅𝑐0 𝑠
𝑅𝑐0 + ∆𝑅
𝑉𝑚 = .𝑒
𝑅1 + 𝑅𝑐0 + ∆𝑅 𝑠
𝑅𝑐0 + ∆𝑅 𝑅𝑐0
∆𝑉𝑚 = [ − ].𝑒
𝑅1 + 𝑅𝑐0 + ∆𝑅 𝑅1 + 𝑅𝑐0 𝑠
12
Cours technologie des systèmes I LACA12
∆𝑅. 𝑅1
∆𝑉𝑚 = .𝑒
(𝑅1 + 𝑅𝑐0 )2+ ∆𝑅. (𝑅1 + 𝑅𝑐0 ) 𝑠
∆𝑅. 𝑅1 1
∆𝑉𝑚 = .𝑒 .
(𝑅1 + 𝑅𝑐0 )2 𝑠 1 + ∆𝑅
(𝑅1 + 𝑅𝑐0 )
∆𝑅. 𝑅1
∆𝑉𝑚 = .𝑒
(𝑅1 + 𝑅𝑐0 )2 𝑠
Là, on retrouve une relation linéaire d’où on peut directement extraire la sensibilité du capteur
ΔVm/ ΔRc . Cette sensibilité est maximum pour R1=Rco soit :
𝑒𝑠
∆𝑉𝑚 = . ∆𝑅
4. 𝑅1
is
Zc Vm
∆𝑉𝑚 = 𝐼. ∆𝑅𝑐
Montage Push-pull :
13
Cours technologie des systèmes I LACA12
On a alors :
Rc1
Rs
es
Appareil de
Rc2 Vm Rd mesure
Montage potentiomètrique
Avec :
𝑉𝑚
𝐼=
𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐
𝑉𝑚
𝑒𝑠 = (𝑅 − ∆𝑅𝑐 + 𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐 )
𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐 𝑐0
𝑉𝑚
𝑒𝑠 = (2. 𝑅𝑐 )
𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐
𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐
𝑉𝑚 = 𝑒𝑠 .
2. 𝑅𝑐0
On calcule ∆𝑉𝑚 :
𝑉𝑚 = 𝑉𝑚0 + ∆𝑉𝑚
∆𝑉𝑚 = 𝑉𝑚 − 𝑉𝑚0
𝑅𝑐0 +∆𝑅𝑐 1
∆𝑉𝑚 = [ − 2] . 𝑒𝑠
2.𝑅𝑐0
∆𝑅
On aura donc : ∆𝑉𝑚 = 𝑒𝑠 . 2.𝑅 𝑐
𝑐0
14
Cours technologie des systèmes I LACA12
∆𝑅𝑐
∆𝑉𝑚 = 𝑒𝑠 .
2. 𝑅𝑐0
Avec ce type de montage on arrive a avoir une sensibilité deux fois supérieure à celle obtenue
en fonctionnement en petits signaux et cela si seulement 𝑅𝑠 ≪ 𝑅𝑐0 et une variation de tension
linéaire avec ∆𝑅𝑐 . La sensibilité S est, donc, donnée par :
𝑒𝑠
𝑆=
2. 𝑅𝑐0
Influence de la mesurande et
des grandeurs d'influence
Rc1
Rs
es
Rc2 Vm
Montage potentiomètrique
Avec :
15
Cours technologie des systèmes I LACA12
- 𝑆: la sensibilité au mesurande.
𝑉𝑚
𝑒𝑠 = . (𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐1 + 𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐2 )
𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐1
𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐1
𝑉𝑚 = 𝑒𝑠 .
2. 𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐1 + ∆𝑅𝑐2
𝑒𝑠 𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐1
∆𝑉𝑚 = .( − 1)
2 𝑅 (∆𝑅𝑐1 + ∆𝑅𝑐2 )⁄
𝑐0 + 2
(∆𝑅𝑐1 + ∆𝑅𝑐2 )⁄
𝑒𝑠 𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐1 − (𝑅𝑐0 + 2))
∆𝑉𝑚 = . (
2 (∆𝑅𝑐1 + ∆𝑅𝑐2 )⁄
𝑅𝑐0 + 2
∆𝑅𝑐1 ∆𝑅𝑐2
𝑒𝑠
∆𝑉𝑚 = . ( 2 − 2 )
2 𝑅 (∆𝑅𝑐1 + ∆𝑅𝑐2 )⁄
𝑐0 + 2
𝑒𝑠 ∆𝑅𝑐1 − ∆𝑅𝑐2
∆𝑉𝑚 = .
4. 𝑅𝑐0 1 + (∆𝑅𝑐1 + ∆𝑅𝑐2 )⁄
2. 𝑅𝑐0
16
Cours technologie des systèmes I LACA12
En A :
C
𝑒𝑠 = (𝑅1 + 𝑅𝑐 ). 𝐼1 R1 R3
𝑉𝐴
𝐼1 = A Vm B
𝑅𝑐 es
(𝑅𝑐 + 𝑅1 )
𝑒𝑠 = 𝑉𝐴 Rc R4
𝑅𝑐
D
𝑅𝑐
𝑉𝐴 = 𝑒
𝑅𝑐 + 𝑅1 𝑠
Montage en pont
En B on a :
𝑒𝑠 = (𝑅3 + 4). 𝐼2
𝑉𝐵
𝐼2 =
𝑅4
(𝑅3 + 𝑅4 )
𝑒𝑠 = 𝑉𝐵
𝑅4
𝑅4
𝑉𝐵 = 𝑒
𝑅4 + 𝑅3 𝑠
𝑅𝑐 . 𝑅3 − 𝑅4 . 𝑅1
𝑉𝑚 = .𝑒
(𝑅1 + 𝑅𝑐 ). (𝑅3 + 𝑅4 ) 𝑠
𝑅𝑐 . 𝑅3 = 𝑅4 . 𝑅1
𝑅𝑐 + ∆𝑅𝑐
𝑉𝐴 = .𝑒
𝑅1 + 𝑅𝑐 + ∆𝑅𝑐 𝑠
Alors 𝑉𝑚 deviendra :
𝑅𝑐 + ∆𝑅𝑐 𝑅4
𝑉𝑚 = ( − ) . 𝑒𝑠
𝑅1 + 𝑅𝑐 + ∆𝑅𝑐 𝑅3 + 𝑅4
17
Cours technologie des systèmes I LACA12
𝑅4 𝑅𝑐
On remplacera par parce que à l'équilibre la tension 𝑉𝑚 est nulle, ce qui fait
𝑅3 +𝑅4 𝑅1 +𝑅𝑐
que ces deux éléments sont égaux. On aura donc :
𝑅𝑐 + ∆𝑅𝑐 𝑅𝑐
𝑉𝑚 = ( − ) . 𝑒𝑠
𝑅1 + 𝑅𝑐 + ∆𝑅𝑐 𝑅1 + 𝑅𝑐
∆𝑅𝑐 . 𝑅1
𝑉𝑚 = .𝑒
(𝑅1 + 𝑅𝑐 + ∆𝑅𝑐 ). (𝑅1 + 𝑅𝑐 ) 𝑠
∆𝑅𝑐 . 𝑅1
𝑉𝑚 = .𝑒
(𝑅1 + 𝑅𝑐 )2 𝑠
Si on a 𝑅1 = 𝑅𝑐 , on aura :
𝑒𝑠
𝑉𝑚 = . ∆𝑅𝑐
4. 𝑅𝑐0
𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐2 1
𝑉𝑚 = ( − ) . 𝑒𝑠
𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐1 + 𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐2 2
18
Cours technologie des systèmes I LACA12
∆𝑅𝑐2 − ∆𝑅𝑐1
𝑉𝑚 = .𝑒
4. 𝑅𝑐0 + 2. ∆𝑅𝑐1 + 2. ∆𝑅𝑐2 𝑠
𝑒𝑠 ∆𝑅𝑐2 − ∆𝑅𝑐1 1
𝑉𝑚 = . .
4 𝑅𝑐0 ∆𝑅 + ∆𝑅𝑐2
1 + 𝑐1
2. 𝑅𝑐0
Montage push-pull :
Dans ce cas, dans le montage ci-dessus, les deux capteurs présentent des résistances variables
d'une manière identique mais de sens opposé sous l'influence du mesurande, si les variations
provoquées par les grandeurs d'influence sont négligeables devant la résistance des capteurs,
on peut écrire :
𝑒𝑠 ∆𝑅𝑐
𝑉𝑚 = .
2 𝑅𝑐0
On remarque que 𝑉𝑚 est linéaire et que la sensibilité est améliorée, elle est double de celle du
montage quart du pond.
On a :
𝑅𝑐2
𝑉𝐴 = .𝑒
𝑅𝑐1 + 𝑅𝑐2 𝑠
𝑅𝑐4
𝑉𝐵 = .𝑒
𝑅𝑐4 + 𝑅𝑐3 𝑠
On retrouve donc l'expression de 𝑉𝑚 très simple, linéaire avec une très grande sensibilité.
∆𝑅𝑐
𝑉𝑚 = 𝑒𝑠 .
𝑅𝑐0
19
Cours technologie des systèmes I LACA12
Lorsque le capteur est situé à distance importante des autres résistances du pont, il s'y trouve
relié par deux fils dont les résistances Rf peuvent n'être pas négligeables par rapport à celle Rc
du capteur. Cela ne pose de problème pour l'équilibrage initial du pond, par contre si les deux
fils font partie de la même branche de pont que le capteur, il est impossible de distinguer leurs
variations éventuelles de résistance ΔRf, due à la température par exemple, de celle de ΔRc du
capteur.
Montage dit à trois fils : deux montages sont possibles selon que le troisième fils (R'f)
est relié soit à la source (figure a) soit à l'appareil de mesure (figure b)
C R1
R R1 R3
A 3 B
Vm es Vm
es
R4 R4
R Rc
c
Figure a D Figure b
R1 R3
es Vm
Pont à deux fils de compensation R4
(dit, abusivement, pont à quatre fils)
: Le capteur et ces deux fils de
Rf Rf
liaison au pont forment une branche
R
du pont : R2=Rc+2.Rf. Une branche
f
contigüe est constituée par une Rf
résistance fixe R"0 et deux fils de
liaison identiques aux précédents et Rc
placés à leurs voisinage :
R4=R0+2.Rf. Montage à deux fils de
compensation
Les quatre résistances du pont sont
choisies égales à l'équilibre : R1=(Rc+2.Rf)=R3=(R4+2.Rf).
20
Cours technologie des systèmes I LACA12
R3 R1
es A
Vm
B F
b
R4 a
e
D Rf1
f
Rf2
Rc
21
Cours technologie des systèmes I LACA12
𝑅1′ . 𝑅0 + 𝑅1′′ . 𝑅0 = 𝑅𝑐 . 𝑅0 + 𝑅𝑐 . 𝑅0
𝑅1′ + 𝑅1′′
𝑅𝑐 =
2
On voit bien que l'expression de Rc est indépendante des résistances des fils.
Lorsqu'on utilise un capteur unique, par exemple résistif, avec pour conditionneur un pond de
Wheatstone ou un montage potentiométrique à alimentation symétrique, la tension délivrée
n'est pas linéaire, elle a pour expression :
𝑒𝑠 ∆𝑅𝑐 1
𝑉𝑚 = . .
4 𝑅𝑐0 1+ ∆𝑅𝑐
2.𝑅𝑐0
𝑉𝑥 .𝑉𝑦 𝑉𝑚 .𝑉𝑙
𝑉0 = =
𝐸𝑟𝑒𝑓 𝐸𝑟𝑒𝑓
Les gains sur les deux voies d'entrée du sommateur étant a et b, on a en sortie une tension :
𝑉𝑚 .𝑉𝑙
𝑉𝑙 = 𝑎. 𝑉𝑚 + 𝑏. 𝑉0 = 𝑎. 𝑉𝑚 + 𝑏.
𝐸𝑟𝑒𝑓
𝑎.𝑉𝑚
D’où : 𝑉𝑙 = 𝑏.𝑉
1− 𝐸 𝑚
𝑟𝑒𝑓
22
Cours technologie des systèmes I LACA12
𝑎.𝑒𝑠 ∆𝑅𝑐 1
Donc : 𝑉𝑙 = .
4 𝑅𝑐0 1+ ∆𝑅𝑐 (1−𝑏 𝑒𝑠 )
2.𝑅𝑐 2𝐸𝑟𝑒𝑓
2.𝐸𝑟𝑒𝑓
Par un choix approprié pour 𝑏 = 𝑒𝑠
, on élimine le terme responsable de la non linéarité,
𝑎.𝑒𝑠 ∆𝑅𝑐
alors : 𝑉𝑙 = .𝑅
4 𝑐0
𝑍𝑖
𝑉𝑚 = 𝑒𝑐 (𝑚).
𝑍𝑖 +𝑍𝑐
Si 𝑍𝑖 ≫ 𝑍𝑐 on a alors : 𝑉𝑚 = 𝑒𝑐 (𝑚)
Les dispositifs à grande impédance d'entrée utilisable pour réaliser l'adaptation
d'impédance sont à base d'amplificateur opérationnel en montage suiveur simple ou
suiveur/amplificateur, amplificateur différentiel sous forme d'amplificateur
d'instrumentation ou d'amplificateur d'isolement.
23
Cours technologie des systèmes I LACA12
𝑉𝑚 = 𝑍𝑖 . 𝑖𝑚
𝑍𝑐
𝑖𝑚 = 𝑖𝑐 .
𝑍𝑖 +𝑍𝑐
Si 𝑍𝑖 ≪ 𝑍𝑐 on aura : 𝑖𝑚 = 𝑖𝑐
Le capteur est équivalent à une source de tension ec en série avec une impédance Zc.
R2
R1
-
Zc
Vs
ec
𝑅2
𝑉𝑠 = (1 + ) . 𝑒𝑐
𝑅1
On remarque donc :
Que le capteur ne débite pas (i+=i-=0 dans l’amplificateur idéal) ou encore qu'il débite
sur une impédance infinie. La condition de non influence de l’impédance interne Zc du
capteur sur la mesure est réalisée.
24
Cours technologie des systèmes I LACA12
Le capteur, cette fois, est équivalent à une source de courant placée en parallèle sur une
résistance Rc, on peut alors utiliser le montage de la figure suivante :
R
ic
-
ic Rc Ve
Vs
Puisque l'entrée de l'amplificateur idéal ne débite aucun courant, et que la tension d’entrée
différentielle est nulle, la différence de potentiel entre E+ et la masse est nulle et il n'y a
aucun courant qui circule dans la résistance Rc du capteur. Le courant ic se retrouve
intégralement dans R et on peut écrire :
𝑉𝑠 = −𝑅. 𝑖𝑐
Comme pour l’amplificateur de tension ce montage élémentaire appelle quelques
remarques fondamentales :
25
Cours technologie des systèmes I LACA12
Puisque aucun courant ne traverse les entrées de l’amplificateur, toute variation de charge
aux bornes du capteur se retrouve aux bornes de C.
C
Ve
-
ic Rc
+ Vs
𝑄
On a donc : 𝑉𝑠 =−
𝐶
C : la valeur de la capacité.
Les montages amplificateurs opérationnels cités précédemment sont utilisés pour adapter la
forme du signal délivré par le capteur, une fois cette opération assurée, d'autres montages à
amplificateurs opérationnels interviennent pour permettre l'exploitation de l'information
contenue dans la mesure. On retrouve, dans les montages basiques, principalement deux
montages fondamentaux: L'amplificateur de différence et le trigger.
L'amplificateur de différence :
R2
R1
-
R1
U1 US
U2 R2
26
Cours technologie des systèmes I LACA12
Ce circuit permet d'amplifier la différence de tensions présente en entrée (U2 - U1). La tension
de sortie Us est donnée par l'expression suivante :
𝑅2
𝑈𝑠 = (𝑈 − 𝑈1 )
𝑅1 2
Un comparateur à hystérésis (ou trigger de Schmitt) est un comparateur possédant deux seuils
en amplitude :
– Un seuil haut UH validé uniquement à la croissance du signal d’entrée U2
– Un seuil bas UB validé uniquement à la décroissance du signal d’entrée U2.
On définit :
– La largeur du cycle hystérésis : UH - UB
𝑈𝐻 +𝑈𝐵
– La position du centre du cycle d’hystérésis : 2
Caractéristique idéale d’un comparateur à hystérésis sont représentées par la figure suivante :
US
UB UH
U2
+
R1
U1 R2 US
U2
27
Cours technologie des systèmes I LACA12
Exemple d'application :
I II III IV Vcc2
Vcc1
M
R01 R02 R2 UC
R1 -
-
P +
+
R1
R1 R2 US2
RC
R2 US1
28
Cours technologie des systèmes I LACA12
1
𝑀= . ∆𝑉𝑚
𝑎. 𝑆𝑝
M étant une tension image du mesurande, pour la retrouver à la sortie de
l’amplificateur, tel que US1 = M, il faut que le l’amplificateur de différence aie un gain
G donné par :
1
𝐺=
𝑎. 𝑆𝑝
Le gain de l’amplificateur est obtenu en agissant sur les valeurs des deux résistances
R1 et R2.
1 𝑅2
𝐺= =
𝑎. 𝑆𝑝 𝑅1
La partie IV : Elle représente le circuit de puissance qui actionne le moteur. C’est un transistor
qui est dans un état bloqué, le moteur est à l’arrêt, quand sa jonction est polarisée
négativement ou l’inverse, le moteur est donc en marche, quand elle est polarisée
positivement, selon la sortie US2 (US2=VSAT+ ou US2=VSAT-).
29