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VARIATEUR ABB 1

2010

1 Présentation – Mise en service

1.1 Généralités

Le variateur ACS 800 est un variateur pour moteurs asynchrones triphasés fonctionnant en boucle
ouverte (sans codeur) ou boucle fermée.

Sa gamme de produit va de 0,55 kW à 2800 kW en sept tailles différentes.

1.1.1 Désignation

Doc ABB
VARIATEUR ABB 2

1.2 Variateur AC 800-01

Micro console

CDP312r Supports

Options

Bornes puissances

1.2.1 Câblage du circuit de puissance

Le principe du circuit de puissance est montré ci-dessous :


VARIATEUR ABB 3

U1 V1 W1
PE
L1 L2 L3

R-
UDC-

R UDC +

R+

PE PE
U2 V2 V2
U V W

M
3~

1.2.1.1 Raccordement câbles puissance

1.2.2 Câblage du circuit de commande

Carte RMIO en Macro-programme Usine

10 Vcc., 0, -10 Vcc. ± 0,5 % (pleine échelle) à 25


°C
Imax=10 mA potentiomètres 1 kohm à 10 kohm
VARIATEUR ABB 4

2 entrées différentielles en courant


configurables (0 mA / 4 mA ... 20 mA, Ren = 100
ohm)
1 entrée différentielle en tension configurable (-10 V
/ 0 V / 2 V ... +10 V, Ren > 200 kohm).

2 sorties en courant configurables: 0 (4) à 20 mA,


RC < 700 ohm 0,1 % (10 bits)

6 entrées logiques configurables


Logique positive : 24 Vc.c., -15 % à +20 %)

1 entrée de verrouillage de démarrage.


Isolées en groupe, peuvent être divisées en deux
groupes isolés

1 thermistance: 5 mA, < 1,5 kohm “1” (température


normale), > 4 kohm “0”

1.2.2.1 Alimentation externe de la carte RMIO

Une alimentation +24 V externe pour la carte RMIO est préconisée si:

 L’application exige un démarrage rapide après raccordement de la tension réseau.


 La communication sur bus de terrain est requise lorsque la tension réseau est débranchée.

Paramétrage

Dans le programme d’application Standard, réglez le paramètre 16.9 ALIM CARTECTRL sur 24V
EXTERNE si la carte RMIO est alimentée par une source externe.

Raccordement de l’alimentation +24 V externe

 Avec une pince, arrachez la languette qui masque le connecteur de l’alimentation 24V c.c.

 Sortez le connecteur en le soulevant.

 Débranchez les fils du connecteur (conservez le connecteur pour utilisation ultérieure).

 Isolez séparément chaque extrémité des fils avec un ruban isolant.

 Recouvrez les extrémités isolées des fils de ruban isolant.

 Rentrez les fils dans le coffret.

 Raccordez les fils de l’alimentation externe +24 V sur le connecteur :

Fil + sur la borne 1

Fil - sur la borne 2.


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 Branchez le connecteur.
VARIATEUR ABB 6

1.3 Paramétrage par Micro Console CDP 312R

La même micro console est utilisée par tous les variateurs de la série ACS 800; ainsi, ces instructions
s’appliquent à tous les types d’ACS 800.

Les exemples d’affichage sont basés sur le programme d’application Standard; le contenu des
affichages des autres programmes d’application peut varier légèrement.

L'afficheur à cristaux liquides compte 4 lignes de 20


caractères.

La langue de dialogue est sélectionnée à la mise en route


du variateur (paramètre 99.01).

La micro console offre 4 modes de fonctionnement :

- Mode Actif (touche ACT)

- Mode Paramétrage (touche PAR)

- Mode Fonctions (touche FUNC)

- Mode Sélection Variateur (touche DRIVE)

La micro console permet aussi le fonctionnement :

En « LOCAL »

Ce qui permet de gérer l’exploitation du moteur


directement par les touches de la micro console.
VARIATEUR ABB 7

1.3.1 Fonction des touches mode « LOCAL »

Touche
Passage en mode

No Fonction

1 Mise en route du moteur

2 Arrêt du moteur

3 Réglage de la consigne de rotation

4 Rotation du moteur sens avant

5 Rotation du moteur sens arrière

6 Acquittement des défauts

7 Sélection commande en mode local / externe (Remote)


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1.3.2 Le Mode « Actif »

Ce mode permet de visualiser les grandeurs physiques du variateur exemple Fréquence de


rotation, courant moteur, puissance.

Ce mode permet également :

 De voir l’historique des défauts.


 D’effacer l’historique des défauts.

Dans ce mode on ne peut afficher simultanément que trois grandeurs physiques.

Mode Actif

Ligne d’état
Sélection grandeurs physiques
Historique des défauts

Défilement
Grandeurs physiques / défauts

Valider la sélection
Valider nouveau signal

1.3.2.1 Ligne d’état

La ligne d’état permet de connaître les informations suivantes :

Adresse Variateur Etat du variateur

I= marche
Mode de commande
0=arrêt
L= local Sens de rotation
« « =dévalidé
R= distance  Avant
 Arriere
« « = externe au panneau

Consigne de vitesse
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1.3.2.2 Sélection de grandeurs physiques

1.3.2.3 Effacer l’Historique des défauts


VARIATEUR ABB 10

Le Mode « PARAMETRAGE »

Ce mode permet :

 D’afficher les valeurs des paramètres.


 De modifier la valeur des paramètres.

Mode Paramétrage Affichage console

Ligne d’état

Sélection du groupe
Défilement rapide des valeurs

Sélection du paramètre
Défilement pas à pas des Valeur du paramètre
valeurs Groupe paramètre
Nom du paramètre
Valider le changement de mode
Valider la nouvelle valeur

Modification de la valeur d’un paramètre


VARIATEUR ABB 11
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Groupes de paramètres (SUITE)

Groupes Libellé Fonction

40 REGULATEUR PID Fonction de régulation.

50 CODEUR INCREMENT Raccordement d’un codeur incrémental (Option).

Ces paramètres ne sont affichés que si un module.


51 DONNEE MOD COM
Coupleur réseau est installé.

52 MODBUS STANDARD Valeurs de réglage de la liaison MODBUS standard.

60 MAITRE /ESCLAVE Application Maître esclave.

70 CONTROLE DDCS Paramétrage des voies fibre optique 0,1 et 3.

72 COURBE CHARG UT Courbe de charge utilisateur.

83 CTRL PROG ADAPT Commande d’exécution du programme adaptatif.

Stockage des constantes et des messages du programme


85 CST UTILISATEUR
adaptatif.

90 ADRESSE CIBLE DS Adresse d’écriture des « dataset » réseau reçus.

« Dataset » principal et auxiliaire que le variateur envoie à


92 ADRESSE ENVOI DS
la station maître du réseau bus de terrain.

Régulation de la vitesse ventilateur.


95 MATERIEL SPECIF
Application avec filtre sinus, etc.

Sélection et fonction du signal de sortie module


96 SA EXT
d’extension d’E/S analogiques (Option).

98 MODULES OPTION Activation modules optionnels.

Sélection de la langue.
99 DONNEES INIT
Réglages des données moteur.
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1.3.3 Le Mode « FONCTION»

Dans le Mode Fonctions, l’utilisateur peut :

 Lancer les assistants de mise en route du variateur.


 Sauvegarder les paramètres et les données moteur du variateur dans la micro console.
 Restituer les valeurs des paramètres des groupes 1 à 97 de la micro console dans le variateur.
 Régler le contraste de l’afficheur.

La micro console passe en Mode Fonctions par un appui sur la touche FUNC.

Mode Fonctions
Affichage console

Ligne d’état

Sélection de la ligne

Sélection de la page

Lancer l’exécution de l fonction

1.3.3.1 Assistant de mise en route

L’assistant guide de manière interactive l’utilisateur tout au long de la procédure de mise en route,
l’aidant à entrer les données demandées (valeurs des paramètres) dans le variateur.

L’assistant vérifie également la validité des valeurs entrées (dans la plage autorisée ?).

A la première mise en route, le variateur affiche automatiquement la première fonction de l’assistant,


Sélection langue.

L’assistant de mise en route regroupe plusieurs fonctions que l’utilisateur peut activer l’une après
l’autre comme le propose l’assistant de mise en route, ou de manière indépendante.

L’utilisateur peut également régler les paramètres du variateur en suivant la procédure manuelle,
sans recourir à l’assistant.
VARIATEUR ABB 14

1.3.3.2 Ordre des fonctions

Fonction Description Paramètres réglés

Réglage moteur Réglage des données moteur 99.05, 99.06, 99.09,


Exécution de la fonction d’identification moteur 99.07, 99.08
(Si les limites de vitesse sont hors plage autorisée: 99.04
réglage des limites) 99.10 (20.8, 20.07)

Macro application (Voir tableau des Macro applications) 99.02, param.


associés au macro

Modules option Mise en service des modules optionnels Groupes 98, 35, 52

Ctrl vitesse EXT1 Sélection de la source de la référence vitesse 11.03


(13.01, 13.02,
(Si ENT ANA1 est utilisée : réglage des valeurs limites 13.03, 13.04, 13.05,
de entrée analogique 1, du facteur d’échelle et de 30.01)
l’inversion) 11.04, 11.05

Réglage des valeurs limites de la référence 20.02, 20.01,


Réglage des limites de vitesse (fréquence) (20.08, 20.07)22.02,
Réglage des temps d’accélération et de décélération 22.03

(Réglage du hacheur de freinage si activé au paramètre (Groupes 27, 20.05,


27.01) 14.01)
(si 99.02 non réglé sur CDE SEQL: réglage des vitesses (Groupes 12)
const.

Ctrl vitesse EXT2 Sélection de la source de la référence vitesse 11.06


(Si ENT ANA1 est utilisée : réglage des valeurs limites 13.01, 13.02, 13.03,
de 13.04, 13.05,
l’entrée analogique 1 30.01)
du facteur d’échelle et de ‘.inversion) 11.08, 11.07

Réglage des valeurs limites de la référence


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1.3.3.3 Ordre des fonctions (suite)

Contrôle couple Sélection de la source de la référence couple 11.06


Si ENT ANA1 est utilisée : réglage des valeurs limites de (13.01, 13.02,
entrée analogique 1, 13.03, 13.04, 13.05
du facteur d’échelle et de l’inversion) 30.01)
11.08, 11.07
Réglage des valeurs limites de la référence 24.01, 24.02
Réglage des temps de rampe de montée et descente du
couple

Contrôle PID Sélection de la source pour la référence procédé 11.06


(PID) 13.01, 13.02, 13.03,
Si ENT ANA1 est utilisée : réglage des valeurs limites de 13.04, 13.05,
entrée analogique 1, 30.01)
du facteur d’échelle et de l’inversion) 11.08, 11.07
20.02, 20.01 (20.08,
Réglage des valeurs limites de la référence 20.07)
Réglage des valeurs limites de la (référence) vitesse 40.07, 40.09, 40.10
Réglage de la source et des limites des valeurs actives
PID

Contrôle Sélection de la source pour les signaux de 10.01, 10.02


Marche arrêt démarrage et d’arrêt 11.02
des deux dispositifs de commande externes, EXT1 et 10.03
EXT2 21.01, 21.02, 21.03
Sélection de EXT1 ou EXT2 16.01, 21.07
Définition de la commande du sens de rotation 22.07
Définition du type de démarrage et du type d’arrêt
Sélection de l’utilisation du signal Validation Marche
Réglage du temps de rampe pour la fonction Validation
Marche

Protections Réglage des limites de couple et de courant 20.03, 20.04


VARIATEUR ABB 16

1.3.3.4 Ordre des fonctions (suite)

Signaux de sortie Sélection des signaux sur les sorties relais SR1, SR2, Groupe 14
SR3, et SR en option (si installées) 15.01, 15.02, 15.03,
15.04, 15.05,
Sélection des signaux sur les sorties analogiques SA1, (Groupe 96)
SA2 et SA en option (si installées).

Réglage des valeurs mini et maxi, du facteur d’échelle


et de l’inversion.

1.3.3.5 Liste des Fonctions

1.3.4 Le Mode « Sélection variateur»

Dans le Mode Sélection Variateur, l’utilisateur peut :

 sélectionner le variateur avec lequel la micro console doit communiquer via la Liaison Série,
 modifier l’adresse d’un variateur raccordé à la Liaison Série,
 afficher des informations d’état sur les variateurs raccordés à la Liaison Série.

Mode Sélection variateur


Affichage console

Type d’appareil

Sélection variateur
Changement d’adresse

Valider le changement .de mode


Valide nouvelle valeur

Note :

En exploitation normale, on n’a pas besoin d’utiliser le Mode Sélection variateur ;


VARIATEUR ABB 17

Ses fonctions sont réservées aux applications avec plusieurs variateurs reliés à une seule Liaison
Série.

1.4 Mise en service du variateur

Le dessin ci-dessous montre le déroulement de cette procédure :

Mode Fonction FUNC

Réglage moteur

Paramètres moteur

Commande Moteur

Réglages terminés

RETOUR IDENTIFICATION CONTINUER

RESET
ACT ENTER

IDENTIFICATION
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du moteur
En mode Local

I
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1.4.1.1 Fonction réglage moteur

Paramétrage Moteur

MENU xxxx

Asynchrone

DONNEE INIT

99.05 Tension nominale moteur


Volt

99.06
Amp
Intensité nominale moteur

99.09 Puissance Moteur


Watt

99.07
Hertz
Fréquence nominale moteur

99.08
Tr/min Vitesse nominale moteur
calcul du glissement

99.10
Réglage Auto-Adaptatif

xxxx

Asynchrone
99.10
ID MAGN
STANDARD
PARTIELLE
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1.4.2 Gestion des défauts

Un message de défaut affiché sur la micro console signale un dysfonctionnement du variateur.

Micro console Origine probable


Message

Fichier de défaut

La plupart des problèmes peuvent être identifiés à partir de ces messagesen consultant les tableaux
situés dans ce chapitre.

1.4.2.1 Comment réarmer un défaut

Après suppression de la cause du défaut, le moteur peut de nouveau être


activé après un acquittement :

 par un appui sur la touche RESET de la micro console,


 par une commande transmise via une entrée logique,
 par une coupure de l’alimentation pendant quelques instants.

Si le défaut a disparu, le moteur peut être redémarré.


VARIATEUR ABB 21

Liste des défauts