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René BADO
rene.bado@iit.ci
Computer Science L1-S1
25.01.2024 Page 1
Électrocinétique
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𝑗𝑗 2 = −1
Écriture algébrique : 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 + 𝑗𝑗𝑗𝑗 , (𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑟𝑟é𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒)
Écriture trigonométrique :
𝑧𝑧 = 𝑟𝑟𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝑟𝑟(𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) = 𝑟𝑟∠𝜃𝜃
avec 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑜𝑜𝑠𝑠𝑠𝑠 et 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝜃𝜃 ∶
𝑥𝑥
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 =
�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
𝑦𝑦
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 =
�𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2
2
𝑦𝑦
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑛𝑛𝜃𝜃 =
𝑥𝑥
𝑧𝑧 conjugué de 𝑧𝑧 ∶ 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 − 𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑧𝑧 + 𝑧𝑧
Partie réelle ∶ 𝓡𝓡𝓡𝓡(𝑧𝑧) = 𝑥𝑥 =
2
𝑧𝑧 − 𝑧𝑧
Partie imaginaire ∶ 𝕴𝕴𝕴𝕴(𝑧𝑧) = 𝑦𝑦 =
2𝑗𝑗
3.2.2 Opérations
1 𝑥𝑥 𝑦𝑦
Inverse ∶ = 2 − 𝑗𝑗
𝑧𝑧 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
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3.3.1.1 Résistance
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑅𝑅 ∙ 𝑖𝑖(𝑡𝑡)
Si 𝑖𝑖(𝑡𝑡) = 𝐼𝐼𝑚𝑚 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 , il vient ∶
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑅𝑅 ∙ 𝐼𝐼𝑚𝑚 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔
soit , 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑈𝑈𝑚𝑚 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔
où 𝑅𝑅 est la résistance électrique en ohm (Ω), 𝑢𝑢(𝑡𝑡) la tension alternative en volt (V), 𝑖𝑖(𝑡𝑡) le courant
alternatif en ampère (A), 𝑈𝑈𝑚𝑚 l’amplitude de la tension et 𝐼𝐼𝑚𝑚 l’amplitude du courant.
Dans une résistance, l’intensité du courant et la tension sont en phase.
3.3.1.2 Condensateur
𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡)
𝑞𝑞(𝑡𝑡) = 𝐶𝐶 ∙ 𝑢𝑢(𝑡𝑡) et 𝑖𝑖(𝑡𝑡) =
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡)
soit, 𝑖𝑖(𝑡𝑡) = 𝐶𝐶
𝑑𝑑𝑑𝑑
où 𝑞𝑞(𝑡𝑡) est la charge contenue dans le condensateur et 𝐶𝐶, la capacité du condensateur.
si 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑈𝑈𝑚𝑚 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 , il vient ∶
𝑞𝑞(𝑡𝑡) = 𝐶𝐶𝑈𝑈𝑚𝑚 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔
𝜋𝜋
et 𝑖𝑖(𝑡𝑡) = 𝐶𝐶𝑈𝑈𝑚𝑚 𝜔𝜔 cos �𝜔𝜔𝜔𝜔 + �
2
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𝑖𝑖(𝑡𝑡)
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝐿𝐿
𝑑𝑑𝑑𝑑
soit, pour 𝑖𝑖(𝑡𝑡) = 𝐼𝐼𝑚𝑚 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 , on a ∶
𝜋𝜋
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝐿𝐿𝐼𝐼𝑚𝑚 𝜔𝜔 cos �𝜔𝜔𝜔𝜔 + �
2
𝜋𝜋
ou 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑈𝑈𝑚𝑚 cos �𝜔𝜔𝜔𝜔 + � avec 𝑈𝑈𝑚𝑚 = 𝐿𝐿𝐼𝐼𝑚𝑚 𝜔𝜔
2
Pour un enroulement inductif idéal, la tension aux bornes est en avance de 𝜋𝜋�2 sur le courant.
Il est possible de ramener le groupement de plusieurs inductances à une seule inductance appelée
« inductance équivalente ». Il suffit d’appliquer les règles générales suivantes :
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Impédance du dipôle
Pour l’étude des régimes sinusoïdaux le nombre complexe de module 1 et d’argument 𝜋𝜋�2 est désigné par
la lettre 𝑗𝑗 (au lieu de 𝑖𝑖) pour éviter toute confusion avec l’intensité du courant. On désigne par ℛ𝑒𝑒
l’opérateur « partie réelle de ».
On peut écrire 𝑢𝑢(𝑡𝑡) et 𝑖𝑖(𝑡𝑡) sous la forme :
On représente par 𝑈𝑈𝑚𝑚 = 𝑈𝑈𝑚𝑚 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜑𝜑𝑢𝑢 , l’amplitude complexe de 𝑢𝑢(𝑡𝑡) et par 𝐼𝐼𝑚𝑚 = 𝐼𝐼𝑚𝑚 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜑𝜑𝑖𝑖 celle de 𝑖𝑖(𝑡𝑡).
Il vient donc :
On a encore
𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡) 𝑑𝑑 𝑑𝑑
= �ℛ𝑒𝑒�𝐼𝐼𝑚𝑚 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 �� = ℛ𝑒𝑒 � �𝐼𝐼𝑚𝑚 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 �� = ℛ𝑒𝑒�𝑗𝑗𝑗𝑗𝐼𝐼𝑚𝑚 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 �
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡)
Par ailleurs 𝑖𝑖(𝑡𝑡) = . En régime sinusoidal, 𝑞𝑞(𝑡𝑡) 𝑒𝑒st fonction sinusoidale du temps. On écrit ∶
𝑑𝑑𝑑𝑑
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𝑞𝑞(𝑡𝑡) = � 𝑖𝑖(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑
L’intégration donne :
𝐼𝐼𝑚𝑚
𝑞𝑞(𝑡𝑡) = � ℛ𝑒𝑒�𝐼𝐼𝑚𝑚 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 �𝑑𝑑𝑑𝑑 = ℛ𝑒𝑒 �� 𝐼𝐼𝑚𝑚 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑� = ℛ𝑒𝑒 � 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 �
𝑗𝑗𝑗𝑗
En reportant dans l’équation différentielle du dipôle, on obtient une égalité qui doit être vérifiée à tout
instant t :
1 𝐼𝐼𝑚𝑚
𝑅𝑅ℛ𝑒𝑒�𝐼𝐼𝑚𝑚 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 � + 𝐿𝐿ℛ𝑒𝑒�𝑗𝑗𝑗𝑗𝐼𝐼𝑚𝑚 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 � + ℛ𝑒𝑒 � 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 � = ℛ𝑒𝑒�𝑈𝑈𝑚𝑚 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 �
𝐶𝐶 𝑗𝑗𝑗𝑗
ou
1
ℛ𝑒𝑒 ��𝑅𝑅 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + � 𝐼𝐼 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 � = ℛ𝑒𝑒�𝑈𝑈𝑚𝑚 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 �
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑚𝑚
Cette équation est vérifiée quel que soit 𝑡𝑡 si :
1
�𝑅𝑅 + 𝑗𝑗 �𝐿𝐿𝐿𝐿 − �� 𝐼𝐼 = 𝑈𝑈𝑚𝑚
𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑚𝑚
1 1 𝜋𝜋 𝜋𝜋
et tan 𝜑𝜑 = �𝐿𝐿𝜔𝜔 − � , 𝜑𝜑 ∈ �− , + �
𝑅𝑅 𝐶𝐶𝐶𝐶 2 2
L’équation différentielle du dipôle devient 𝑈𝑈𝑚𝑚 = 𝑍𝑍 𝐼𝐼𝑚𝑚 soit :
𝑈𝑈𝑚𝑚
𝐼𝐼𝑚𝑚 =
2
�𝑅𝑅2 + �𝐿𝐿𝐿𝐿 − 1 �
𝐶𝐶𝐶𝐶
La quantité :
1
𝑍𝑍 = 𝑅𝑅 + 𝑗𝑗 �𝐿𝐿𝐿𝐿 − �
𝐶𝐶𝐶𝐶
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homogène à une résistance, est appelée impédance complexe du circuit et s’exprime en ohms (Ω). La partie
imaginaire, souvent notée X, est appelée la réactance du circuit. L’impédance réelle 𝑍𝑍 est :
1 2
�𝑍𝑍� = 𝑍𝑍 = �𝑅𝑅 2 + �𝐿𝐿𝐿𝐿 − �
𝐶𝐶𝐶𝐶
Les impédances complexes en courant alternatif sinusoïdal se comportent exactement de la même façon
que les résistances en courant continu.
Pour des impédances 𝑍𝑍1 , 𝑍𝑍2 , 𝑍𝑍3 complexes montées en série, l’impédance complexe équivalente est :
Pour des impédances 𝑍𝑍1 , 𝑍𝑍2 , 𝑍𝑍3 complexes montées en parallèle, l’impédance équivalente 𝑍𝑍 est telle que :
1 1 1 1
= + +
𝑍𝑍 𝑍𝑍1 𝑍𝑍2 𝑍𝑍3
Admittance du dipôle
La tension 𝑢𝑢(𝑡𝑡) est commune aux trois éléments du dipôle,
l’intensité 𝑖𝑖(𝑡𝑡) est la somme des intensités dans les trois
dérivations :
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1 1
𝑌𝑌 = + + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑅𝑅 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
1
𝑌𝑌 =
𝑍𝑍
Soit :
1
Pour une résistance, 𝑌𝑌𝑅𝑅 =
.
𝑅𝑅
1
Pour une inductance, 𝑌𝑌𝐿𝐿 = .
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Pour une capacité, 𝑌𝑌𝐶𝐶 = 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 .
Au cours d’une période T du courant sinusoïdal �𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋�𝜔𝜔�, il se dégage une énergie ∶
𝑇𝑇
𝑊𝑊 = 𝑅𝑅𝐼𝐼𝑚𝑚 2 � cos 2 (𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑)𝑑𝑑𝑑𝑑
0
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𝑇𝑇
La valeur moyenne d′ un 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 sur une période étant , il vient ∶
2
𝑅𝑅𝐼𝐼𝑚𝑚 2 𝑇𝑇
𝑊𝑊 =
2
Si cette même résistance était traversée pendant le même temps 𝑇𝑇 par un courant continu d’intensité 𝐼𝐼, il se
dégagerait par effet Joule une énergie 𝑊𝑊 ′ = 𝑅𝑅𝐼𝐼 2 𝑇𝑇 = 𝑅𝑅 ∙ 𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 2 ∙ 𝑇𝑇 .
On appelle intensité efficace du courant sinusoïdal l’intensité 𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 du courant continu qui donnerait dans la
même résistance, pendant le même temps, le même dégagement d’énergie, donc :
𝑅𝑅𝐼𝐼𝑚𝑚 2 𝑇𝑇
= 𝑅𝑅𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 2 𝑇𝑇
2
ou
𝐼𝐼𝑚𝑚
𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 =
√2
De la même façon, on appellera différence de potentiel efficace 𝑈𝑈𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 entre deux points d’un circuit la
quantité :
𝑈𝑈𝑚𝑚
𝑈𝑈𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 =
√2
𝑝𝑝 = 𝑢𝑢(𝑡𝑡) ∙ 𝑖𝑖(𝑡𝑡)
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1 𝑡𝑡
𝑃𝑃 = � 𝑝𝑝 ∙ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡 0
1 𝑛𝑛𝑛𝑛
𝑃𝑃 = � 𝑝𝑝 ∙ 𝑑𝑑𝑡𝑡
𝑛𝑛𝑛𝑛 0
soit :
ou :
La quantité 𝐔𝐔𝐞𝐞𝐞𝐞𝐞𝐞 ∙ 𝐈𝐈𝐞𝐞𝐞𝐞𝐞𝐞 = 𝐔𝐔 ∙ 𝐈𝐈 est appelée puissance apparente ; elle s’exprime en volts-ampères (VA).
P
cos φ = est appelé 𝐟𝐟𝐟𝐟𝐟𝐟𝐟𝐟𝐟𝐟𝐟𝐟𝐟𝐟 𝐝𝐝𝐝𝐝 𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩 du circuit.
Ueff ∙ Ieff
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b) Autres Expressions
1 𝑅𝑅
avec 𝑍𝑍 = 𝑅𝑅 + 𝑗𝑗 �𝐿𝐿𝐿𝐿 − �, on en déduit: cos 𝜑𝜑 =
𝐶𝐶𝐶𝐶 �𝑍𝑍�
𝑈𝑈𝑚𝑚 𝐼𝐼𝑚𝑚 𝑅𝑅
or, 𝑃𝑃 = cos 𝜑𝜑 avec 𝑈𝑈𝑚𝑚 = |𝑍𝑍| ∙ 𝐼𝐼𝑚𝑚 et cos 𝜑𝜑 = , il vient ∶
2 �𝑍𝑍�
soit aussi :
P = R ∙ Ieff 2
Cette puissance moyenne est aussi appelée puissance active car elle correspond à un dégagement d’énergie
par effet Joule dans la résistance. Elle se mesure en watts.
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