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Support de cours
Electrotechnique fondamentale 1
Niveau:
-2ème année Tronc commun ST (3er Semestre)
Lorsque la tension aux bornes d’un dipôle n’est pas continue on dit que le régime est dépendant du
temps : à l’instant t, la tension prend une valeur que l’on note𝑣 𝑡 . 𝑣 𝑡 est donc une fonction
mathématique. Si 𝑣 𝑡 est une fonction périodique ou la tension reprend les mêmes valeurs après une
période T on dit que c’est un régime périodique.
Le régime alternatif sinusoïdal est un régime périodique ou les signaux périodiques possèdent une
valeur moyenne nulle et décrivent une sinusoïde. Ce régime est appelé aussi régime harmonique.
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin 𝜔𝑡 + 𝜑
Dans laquelle :
1 𝜔
𝑓= =
𝑇 2𝜋
Remarque
Comme −1 < sin ωt + φ < +1 alors −Vmax < 𝑣 t < +Vmax on appelle tension crête à crête
l'écart Vc à c = 2Vmax
1 T 2
Veff = 0
v t dt
T
1 T 2
Veff = 0
Vmax sin ωt dt
T
𝐕𝐦𝐚𝐱
𝐕𝐞𝐟𝐟 =
𝟐
Pour faciliter les calculs lors de l’étude des associations de dipôles en série et en parallèle on utilise
une représentation vectorielle des grandeurs sinusoïdales appelée diagramme de Fresnel.
Le diagramme de Fresnel permet de représenter graphiquement la tension v(t) et le courant i(t) par
des vecteurs I et V dans une base orthonormée.
Pour simplifier on prend le courant pour référence, la phase à l’origine est nulle. On a donc :
Diagramme de Fresnel
𝐼 𝑽𝑹
O Axe de référence
𝒁𝑹 = 𝑹 + 𝒋 𝟎 = 𝑹
L’impédance Z d’une résistance est un nombre réel
𝑑𝑖 𝑑 𝜋
𝑣𝐿 𝑡 = 𝐿 𝑑𝑡 = 𝐿 𝑑𝑡 𝐼𝑒𝑓𝑓 2 sin 𝜔𝑡 = 𝐿 𝐼𝑒𝑓𝑓 2 𝜔 sin 𝜔𝑡 + 2
Pour une bobine d’inductance L, la tension 𝒗𝑳 𝒕 est en avance de 90° par rapport au courant i(t).
Ou bien le courant est en retard de 90°par rapport à la tension.
Diagramme de Fresnel
𝑽𝑳 𝑉𝐿 = 𝐿 𝜔 𝐼𝑒𝑓𝑓
90°
𝐼 Axe de référence
O
𝒁𝑳 = 𝟎 + 𝒋 𝑳𝝎 = 𝒋 𝑳𝝎 = 𝒋 𝑿𝑳
XL est appelée réactance inductance
𝝅
L’angle de déphasage entre la tension et le courant est de
𝟐
1 𝐼𝑒𝑓𝑓 𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑖 𝑡 𝑑𝑡 = 2 sin 𝜔𝑡 − 2
𝐶 𝐶𝜔
Diagramme de Fresnel
𝐼 Axe de référence
O
-90° 𝐼𝑒𝑓𝑓
𝑉𝐶 =
𝐶𝜔
𝑽𝑪
𝑰𝒆𝒇𝒇
On peut déduire que 𝑽𝒆𝒇𝒇 = 𝑪𝝎
En nombre complexe on a : 𝐼 = 𝐼𝑒𝑓𝑓 𝑒 𝑗 0
𝑰𝒆𝒇𝒇 𝜋
La tension 𝑣𝐶 (𝑡) en nombre complexe s’écrit 𝑉𝐶 = 𝑒 −𝑗 2
𝑪𝝎
L’impédance complexe 𝑍𝐶 d’un condensateur de capacité C est définit par la relation suivante :
𝑰𝒆𝒇𝒇 𝜋
−𝑗 2 𝜋
𝑉𝐶 𝑒 𝟏 𝟏 𝜋 𝜋
𝑍𝐶 = = 𝑪𝝎
= . 𝑒 −𝑗 2 = . cos − 2 + 𝑗 sin − 2
𝐼 𝐼𝑒𝑓𝑓 𝑒 𝑗 0 𝑪𝝎 𝑪𝝎
𝟏 𝒋
𝒁𝑳 = 𝟎 − 𝒋 =− = −𝒋 𝑿𝑪
𝑪𝝎 𝑪𝝎
XC est appelée réactance capacitive
R C
a. Cas d’un dipôle R-C en série i
𝒗𝑹 𝒗𝑪
𝒗𝑹𝑪
Le vecteur VRC et la somme des vecteurs VR et VC ; φ est l’angle de déphasage entre les vecteurs VRC et
I.
𝑉𝑅𝐶 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐶
Diagramme de Fresnel 𝐼 𝑽𝑹 Axe de référence
O
ϕ 1
𝜑 = tan−1 −
𝑅𝐶𝜔
𝑽𝑪
𝑽𝑹𝑪
2
2 2 𝐼𝑒𝑓𝑓
𝑉𝑅𝐶𝑒𝑓𝑓 = 𝑉𝑅2 + 𝑉𝐶2 = 𝑅 𝐼𝑒𝑓𝑓 +
𝐶𝜔
𝟐
𝟏
𝑽𝑹𝑪𝒆𝒇𝒇 = 𝑰𝒆𝒇𝒇 𝑹𝟐 +
𝑪𝝎
L’angle ϕ peut être déterminé :
1
− 1
A partir du diagramme de Fresnel : tan 𝜑𝑅𝐶 = 𝐶𝜔
𝑅
= − 𝑅𝐶𝜔
𝟏
𝝋𝑹𝑪 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 −
𝑹𝑪𝝎
ZRC
Impédance d’une Charge R-C série 𝟏
1 2 −
𝑉𝑅𝐶 𝐼𝑒𝑓𝑓 𝑅2 + 𝑒 𝑗 𝜑 𝑅𝐶 𝟏 𝟐 𝑪𝝎
𝒁𝑹𝑪 = = 𝐶𝜔
= 𝑹𝟐 + 𝒆𝒋 𝝋𝑹𝑪
𝐼 𝐼𝑒𝑓𝑓 𝑒𝑗 0 𝑪𝝎
𝟏
𝒁𝑹𝑪 = 𝒁𝑹 + 𝒁𝑪 = 𝑹 − 𝒋
𝑪𝝎
𝒗𝑹 𝒗𝑳
𝒗𝑹𝑳
𝑽𝑹𝑳 𝐿𝜔
𝜑𝑅𝐿 = tan−1
𝑽𝑳 𝑅
ϕRL
𝐼 𝑽𝑹 Axe de référence
O
D’après ce diagramme vectoriel on peut déterminer la valeur efficace 𝑉𝑅𝐿𝑒𝑓𝑓 et l’angle de déphasage 𝜑𝑅𝐿
2
𝑉𝑅𝐿𝑒𝑓𝑓 = 𝑉𝑅𝑒𝑓𝑓 2 + 𝑉𝐿 𝑒𝑓𝑓 2
2 2
𝑉𝑅𝐿𝑒𝑓𝑓 = 𝑅 𝐼𝑒𝑓𝑓 + 𝐿𝜔 𝐼𝑒𝑓𝑓
𝑽𝑹𝑳𝒆𝒇𝒇 = 𝑰𝒆𝒇𝒇 . 𝑹 𝟐 + 𝑳𝝎 𝟐
𝒁𝑹𝑳 = 𝑹 𝟐 + 𝑳𝝎 𝟐 . 𝒆𝒋 𝝋𝑹𝑳
𝒁𝑹𝑳 = 𝒁𝑹 + 𝒁𝑳 = 𝑹 + 𝒋 𝑳𝝎
C’est la puissance réellement consommée elle s’exprime en watt (W) selon la formule suivante :
𝑷 = 𝑼𝑰 𝐜𝐨𝐬(𝝋)
𝑸 = 𝑼𝑰 𝐬𝐢𝐧(𝝋)
Puissance apparente
Théorème de Boucherot
Les puissances actives et réactives des dipôles d’un circuit s’additionnent :
𝑃= 𝑃𝑖
𝑖=1
𝑄= 𝑄𝑖
𝑖=1
𝜑 = 0 ⟹ cos 𝜑 = 1 ⟹ 𝑃 = 𝑈 𝐼 or 𝑈 = 𝑅 𝐼
𝑼𝟐
Donc: 𝑷 = 𝑹 𝑰𝟐 =
𝑹
𝜑 = 0 ⟹ sin 𝜑 = 0 ⟹ 𝑸 = 𝟎
𝜋
𝜑= ⟹ cos 𝜑 = 0 ⟹ 𝑷 = 𝟎
2
𝜋
𝜑= ⟹ sin 𝜑 = 1 ⟹ 𝑸 = 𝑼 𝑰
2
𝑼𝟐
U= Lω I donc 𝑸 = 𝑳𝝎 𝑰𝟐 = 𝑳𝝎
𝜋
𝜑 = − 2 ⟹ cos 𝜑 = 0 ⟹ 𝑷 = 𝟎
𝜋
𝜑 = − 2 ⟹ sin 𝜑 = −1 ⟹ 𝑸 = −𝑼 𝑰
𝐼 𝑰𝟐
𝑈 = 𝐶𝜔 donc 𝑸 = − 𝑪𝝎 = − 𝑼𝟐 𝑪𝝎
Triangle de puissance
𝑆 =P+jQ= 𝑃2 + 𝑄 2 𝑒 𝑗𝜑
𝑆= 𝑃2 + 𝑄 2 = 𝑉 𝐼 S Q
ϕ
𝑷 = 𝑺 𝐜𝐨𝐬 𝝋 et 𝑸 = 𝑺 𝐬𝐢𝐧 𝝋
P
𝑸
𝐭𝐚𝐧 𝝋 =
𝑷
D’où on peut écrire : 𝑸 = 𝑷 𝐭𝐚𝐧 𝝋