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UNIVERSITE HASSAN II CASABLANCA

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE D’ELECTRICITE ET DE MECANIQUE

NOTES DE COURS ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

CONVERSION CONTINU-

Département Génie Electrique


2ème Année Cycle d’Ingénieur AU 2016-2017
Version 2015
RESPONSABLE : PR. ABDELOUAHED MESBAHI
Tables des Matières
PREAMBULE  7 

INTRODUCTION GENERALE  8 

A‐  STRUCTURE DES CONVERTISSEURS STATIQUES  9 
B‐  COMPOSANTS D’ELECTRONIQUE DE PUISSANCES  9 

I‐ FONCTIONS DE BASE ET TERMINOLOGIE DES CONVERTISSEURS STATIQUES:  10 

A‐  CONVERSION ALTERNATIF – CONTINU (AC/DC):  11 


B‐  CONVERSION CONTINU – CONTINU (DC/DC):  11 
C‐  CONVERSION CONTINU – ALTERNATIF (DC/AC):  11 
D‐  CONVERSION ALTERNATIF – ALTERNATIF (AC/AC):  11 

1  CONVERSION CONTINU‐CONTINU  12 

1.1  INTRODUCTION  12 


1.2  HACHEUR SERIE (BUCK)  12 
1.2.1  CHARGE RESISTIVE  13 
1.2.2  CHARGE INDUCTIVE  13 
1.2.3  CHARGE DE TYPE MOTEUR A COURANT CONTINU  16 
1.3  HACHEUR PARALLELE OU SURVOLTEUR (BOOST)  21 
1.4  HACHEUR A ACCUMULATION INDUCTIVE (BUCK‐BOOST)  26 
1.4.1  CONDUCTION CONTINUE  26 
1.4.2  CONDUCTION DISCONTINUE  28 
1.5  HACHEUR A ACCUMULATION CAPACITIVE  30 
1.5.1  FONCTIONNEMENT :  31 
1.6  HACHEURS REVERSIBLES  31 
1.6.1  HACHEURS REVERSIBLE EN COURANT  31 
1.6.2  HACHEURS REVERSIBLE EN TENSION  33 
1.6.3  HACHEURS REVERSIBLE EN TENSION ET EN COURANT : HACHEURS 4 QUADRANTS  34 
1.7  HACHEURS A TRANSISTORS  35 
1.7.1  HACHEURS A TRANSISTOR BIPOLAIRE  35 
1.7.2  HACHEURS A TRANSISTOR MOSFET OU IGBT  37 
1.8  HACHEURS A THYRISTORS  38 
1.8.1  BLOCAGE PAR CIRCUIT LC NON COMMANDE  38 
1.8.2  BLOCAGE PAR CONDENSATEUR  40 
1.9  DRIVERS POUR TRANSISTORS  40 
1.9.1  CARACTERISTIQUES D’UN DRIVER  40 
1.9.2  DRIVER TYPE IR2113 A TRANSMISSION PAR TRANSFERT DE  POTENTIEL :  40 
1.9.3  DRIVER TYPE HCPL‐310X A OPTOCOUPLEUR :  41 
1.9.4  DRIVER TYPE SKHI22 A TRANSFORMATEUR D’IMPULSION :  42 
1.9.5  DECLENCHEURS POUR THYRISTORS OU TRIACS  42 

2  CONVERSION CONTINU‐ALTERNATIF : ONDULEURS AUTONOMES  44 

2.1  . INTRODUCTION  44 


2.2  PRINCIPALES APPLICATIONS  45 
2.3  2. ONDULEURS DE TENSION MONOPHASES  47 
2.3.1  MONTAGE DE BASE  47 
2.4  ONDULEURS EN DEMI‐PONT  ALIMENTANT UNE CHARGE INDUCTIVE  47 
2.4.1  ONDULEURS EN DEMI‐PONT A INTERRUPTEURS EN SERIE  47 
2.4.2  ONDULEURS EN DEMI‐PONT A INTERRUPTEURS EN PARALLELE  49 
2.5  ONDULEURS MONOPHASES EN PONT COMPLET (OU EN H) :  52 
2.5.1  COMMANDE SYMETRIQUE :  53 
2.5.2  COMMANDE DECALEE :  54 
2.6  REGLAGE DE LA TENSION DE SORTIE D’UN ONDULEUR PAR VARIATION DE R  55 
2.6.1  FONCTIONNEMENT  56 
2.7  ONDULEURS TRIPHASES DE TENSION EN PONT  56 
2.7.1  COMMANDE  120°  57 
2.7.2  COMMANDE 180°  58 
2.8  ONDULEURS DE COURANT  61 
2.8.1  ONDULEUR MONOPHASÉ DE COURANT  61 
2.8.2  ONDULEUR TRIPHASÉ DE COURANT  62 
2.8.3  MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSION  63 

3  DIMENSIONNEMENT HACHEURS  73 

3.1  ONDULATION TENSION FILTRE LC  73 


3.2  RECAPITULATIF HACHEURS  75 

4  ANNEXES  76 
4.1  ANNEXE1 : PARAMETRES MACHINES ASYNCHRONE ET SYNCHRONE  76 
4.2  ANNEXE2 :  76 
4.3  5. ONDULEURS A MLI  78 
4.3.1  ONDE MLI UNIPOLAIRE ET ONDE MLI BIPOLAIRE  78 
4.3.2  EXEMPLE DE STRATEGIE UNIPOLAIRE  80 
Liste des Figures

Figure 1Réversibilité de Conversion .................................................................................................................................... 8 
Figure 2 Conversion DC‐DC ................................................................................................................................................ 12 
Figure 3Structure de Base Hacheur Série .......................................................................................................................... 12 
Figure 4Hacheur Série sur charge Résistive ....................................................................................................................... 13 
Figure 5Chronogrammes Sur charge résistive ................................................................................................................... 13 
Figure 6Hacheur Série Sur Charge Inductive ..................................................................................................................... 14 
Figure 7Chronogrammes sur Charge Inductive ................................................................................................................. 15 
Figure 8 Ondulation Courant Vs Fréquence ...................................................................................................................... 16 
Figure 9Hacheur série sur charge MCC ............................................................................................................................. 16 
Figure 10Tension et courant de sortie Hacheur MCC simplifiée ........................................................................................ 18 
Figure 11Courbes de sortie du Hacheur série .................................................................................................................... 19 
Figure 12Hacheur Série charge MCC conduction discontinue ........................................................................................... 20 
Figure 13 Structure Hacheur parallèle .............................................................................................................................. 22 
Figure 14 Chronogrammes Hacheur parallèle .................................................................................................................. 23 
Figure 15 Fonction transfert Hacheur parallèle ................................................................................................................ 24 
Figure 16 Courants à la limite de conduction .................................................................................................................... 24 
Figure 17 Caractéristiques de Sortie Hacheur Parallèle .................................................................................................... 26 
Figure 18 Structure Hacheur à accumulation Inductive .................................................................................................... 26 
Figure 19 Chronogrammes Hacheur buck‐Boost en conduction Continu .......................................................................... 28 
Figure 20 Caractéristiques de sortie Hacheur Buck‐Boost ................................................................................................ 30 
Figure 21 Structure Hacheur à accumulation capacitive (cuk) .......................................................................................... 30 
Figure 22  Composant de puissance réversible  en courant .............................................................................................. 31 
Figure 23 Structure d’un hacheur réversible en courant ................................................................................................... 32 
Figure 24 Caractéristiques du hacheur réversible en courant : Hacheur 2 quadrants ...................................................... 33 
Figure 25Structure d’un hacheur réversible en tension ..................................................................................................... 33 
Figure 26 Tension de sortie d’un hacheur réversible en tension ....................................................................................... 34 
Figure 27Structure d’un hacheur réversible en tension et en courant : ............................................................................ 34 
Figure 28 Tension de sortie d’un hacheur 4 quadrants ..................................................................................................... 35 
Figure 29 Structure d’un hacheur à transistor .................................................................................................................. 35 
Figure 30 Schéma de principe du circuit de commande d’un bipolaire de puissance. ...................................................... 36 
Figure 31 courant de base iB lors du passage de l’état bloqué  à l’état saturé d’un bipolaire .......................................... 37 
Figure 32 Circuit de commande d’un transistor MOS de puissance. ................................................................................. 38 
Figure 33 Blocage par Circuit LC ........................................................................................................................................ 38 
Figure 34 Blocage par Condensateur ................................................................................................................................ 40 
Figure 35 Catégories des onduleurs .................................................................................................................................. 45 
Figure 36 Structure de base Onduleur ............................................................................................................................... 47 
Figure 37 Formes d’ondes, cas d’une charge résistive ...................................................................................................... 47 
Figure 38 Onduleur en demi‐pont à interrupteurs en série ............................................................................................... 48 
Figure 39 Formes d’ondes, cas d’une charge inductive ..................................................................................................... 48 
Figure 40 Onduleur demi‐pont à interrupteurs en parallèle ............................................................................................. 49 
Figure 41 Formes d’ondes de u(t), iT1(t), uT1(t) ................................................................................................................ 50 
Figure 42 Formes d’ondes, cas d’une charge inductive ..................................................................................................... 51 
Figure 43 Onduleur monophasé en pont complet ............................................................................................................. 52 
Figure 44 Onduleur monophasé en pont complet (charge inductive) ............................................................................... 52 
Figure 45 Formes d’ondes : commande symétrique .......................................................................................................... 53 
Figure 46 Allures des tensions, cas d’une commande symétrique .................................................................................... 54 
Figure 47 Formes d’ondes : commande décalée ............................................................................................................... 55 
Figure 48 Forme des tensions : commande décalée .......................................................................................................... 55 
Figure 49 Réglage de la valeur efficace ............................................................................................................................. 56 
Figure 50 Onduleur triphasé ............................................................................................................................................. 57 
Figure 51 Commande 120° ‐ Formes d’ondes, cas d’une charge résistive......................................................................... 57 
Figure 52 Commande 180°‐Formes d’ondes, cas d’une charge résistive .......................................................................... 60 
Figure 2‐54 MLI triangulaire ............................................................................................................................................. 64 
Figure 2‐55 Modulation delta ........................................................................................................................................... 65 
Figure 2‐56 a‐Modulation précalculée .............................................................................................................................. 66 
Figure 2‐57 Hexagone des vecteurs tension et secteur de commutation .......................................................................... 68 
Figure 2‐58 illustration Vecteur tension référence en secteur 1 ....................................................................................... 69 
Figure 2‐59 Sorties MLI cas tension référence en secteur 1 .............................................................................................. 70 
Figure 2‐60 tension simple V ............................................................................................................................................. 72 
Préambule
L’électronique de puissance est la branche du génie électrique traitant la
conversion statique d’énergie électrique. Elle assure à l’aide des composants
semi-conducteurs de puissance fonctionnant en commutation, le réglage et la
mise en forme de l’énergie électrique en une forme appropriée.
Ces notes de cours traitent deux types de conversion d’électronique de
puissance :
Conversion continu-continu : Hacheurs
Conversion continu-Alternatif: Onduleurs
Introduction générale

Introduction générale
I- Présentation:
Les systèmes utilisés en Électrotechnique permettent de transformer la nature de
l’énergie électrique et de convertir l’énergie électrique en une autre forme
d’énergie (mécanique, thermique, chimique, lumineuse, …). L’électronique,
l’automatique et l’informatique s’intéressent essentiellement au traitement du
signal (ou de l’information).
Les systèmes de l’électrotechnique traditionnelle (machines tournantes, éclairage,
chauffage, climatisation, …) permettant la conversion de l’énergie électrique, ne
peuvent pas toujours être reliés directement à une source électrique. Il faut alors
avoir recours à un dispositif, jouant le rôle d’interface, permettant d’adapter (de
transformer) les caractéristiques de la source afin d’assurer le bon
fonctionnement (et d’introduire des moyens de réglage de transfert d’énergie). Ce
dispositif est un convertisseur électrique.
Lorsque l’interface est réalisée par des moyens purement électroniques (semi-
conducteurs), elle est alors appelée convertisseur statique. Ces convertisseurs
statiques peuvent se trouver aussi bien discipline technologique associée à ces
réalisations est appelée Électronique de Puissance. Elle permet:
 Une utilisation plus souple et plus adaptée de l’énergie électrique,
 Une amélioration de la gestion, du transport et de la distribution de
l’énergie électrique,
 Une réduction des masses et des volumes, mais aussi du bruit.
Un convertisseur statique est un dispositif, à base de semi-conducteurs, qui
transforme de l’énergie électrique disponible, en une forme appropriée pour
alimenter une charge.

Un convertisseur statique est dit réversible lorsque l’énergie, peut transiter (en
général, être contrôlée) de manière bidirectionnelle, c’est à dire aussi bien dans
un sens que dans l’autre. Les notions d’entrée et de sortie ne sont alors plus
évidentes.
Un convertisseur non réversible transfère l’énergie d’une source vers une charge
utilisatrice.

Figure 1Réversibilité de Conversion

[8] © A.MESBAHI 2016/2017


Introduction Générale

a- Structure des convertisseurs statiques


Un convertisseur statique comporte essentiellement :
Des interrupteurs électroniques fonctionnant, de manière périodique, en régime
de commutation (tout ou rien).
Des éléments réactifs (inductances et/ou condensateurs) permettant le stockage
intermédiaire de l’énergie électrique.

b- Composants d’électronique de puissances


Généralement ce sont des interrupteurs à semi-conducteurs.
 Diodes
 Thyristors, GTO
 Transistors bipolaires , MOSFET ou IGBT
b-1- Diodes
 Composant à commutation naturelle

b-2- Thyristors
 C’est l’équivalent d’une diode commandée en direct.

© A.MESBAHI 2016/2017 [9]


Introduction générale

 Amorçage : VAK > 0 ET IG > 0 (amorçage commandé)


 Blocage : IA < IH OU VAK << 0 (blocage spontané)
 Variante du thyristor: Gate Turn OFF GTO
b-3- Transistor bipolaire

 Amorçage : VCE > 0 ET IB > 0 (amorçage commandé)


 Blocage : IB = 0 OU VCE << 0 (blocage commandé)

b-4- Transistor à effet de champ (MOS-FET)

 Amorçage : VDS > 0 ET VGS > 0 (amorçage commandé)


 Blocage : VGS ≤ 0 (blocage commandé)

b-5- Transistor à grille isolée (IGBT)

 Amorçage : VCE > 0 ET VGE > 0 (amorçage commandé)


 Blocage : VGE ≤ 0 (blocage commandé)

I- Fonctions de base et terminologie des


convertisseurs statiques:
L’énergie électrique est disponible soit sous forme alternative (réseau de
distribution électrique, alternateurs) soit sous forme continue (batterie

[10] © A.MESBAHI 2016/2017


Introduction Générale

d’accumulateurs, génératrice à courant continu, cellules photovoltaïques, pile à


combustible, …). La charge peut nécessiter une alimentation en alternatif ou en
continu. Il existe donc quatre fonctions de base des convertisseurs statiques. Ces
convertisseurs transforment directement l’énergie électrique, sont appelés mono-
étages.
a- Conversion Alternatif – Continu (AC/DC):
Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source alternative et une
charge alimentée en continu, est appelé : Redresseur (Rectifier).
Le plus souvent, il est alimenté par le réseau à fréquence industrielle. La tension
(ou le courant) de sortie peut être, ou non, réglable par rapport à la grandeur
d’entrée (tension ou courant).
b- Conversion Continu – Continu (DC/DC):
Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source continue et une
charge alimentée en continu, est appelé : Hacheur (Chopper).
c- Conversion Continu – Alternatif (DC/AC):
Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source continue et une
charge alimentées suivant le type de charge, ce convertisseur est appelé onduleur
autonome ou assisté. Dans le dernier cas, le convertisseur est composé de
thyristors, sa structure est la même que le redresseur réversible (AC-DC / DC-
AC).
d- Conversion Alternatif – Alternatif (AC/AC):
Ces convertisseurs permettent d’obtenir une tension alternative variable de
fréquence constante ou variable, à partir d’une source alternative. Trois types
sont possibles:
1. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension
alternative variable. C’est le gradateur
2. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension
alternative de valeur efficace variable et de fréquence variable inférieure à la
fréquence de la source. C’est le cyclo-convertisseur.
3. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension
alternative de valeur efficace variable avec tension et fréquence variable. La
fréquence de la tension de sortie peut être supérieure ou inférieure à la fréquence
de la source.
C’est un convertisseur alternatif-continu-alternatif: un redresseur commandé
est utilisé pour obtenir une tension continu variable; et un onduleur est utilisé
pour obtenir, à partir la tension continu, une tension de sortie à tension et
fréquence variable.

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Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

1 Conversion Continu-Continu
1.1 Introduction
Les hacheurs sont les convertisseurs statiques qui permettent le transfert de l’
énergie électrique d’une source continue vers une autre source continue. (Ils sont
l’équivalents des transformateurs en alternatif).

Figure 2 Conversion DC-DC

Lorsque l’entrée et la sortie sont de natures dynamiques différentes, on peut les


relier directement (on parle alors de hacheur à liaison directe). Lorsqu’elles sont
de même nature dynamique, il faut faire appel a un élément de stockage
momentané (on parle dans ce cas de hacheur à accumulation). Enfin dans le cas
ou l’isolation galvanique de la sortie avec l’entrée est une nécessite, on réalise des
hacheurs dits isolés. Suivant le degré de réversibilité que l’on désire, la structure
du montage diffère.
Enfin, suivant la puissance nominale du système, la technologie des composants
ne sera pas la même.

1.2 Hacheur série (Buck)


C’est le montage le plus simple et le plus ancien. Le schéma de la figure3 illustre
le principe.
L’interrupteur K intercalé entre la source de tension et la charge transfert
l’énergie vers la charge durant un moment Ton sur une durée périodique T.

ich

Ve Vs

Figure 3Structure de Base Hacheur Série

[12] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

La charge peut être résistive, inductive ou les deux associées à une source de
tension.
1.2.1 Charge résistive
1.2.1.1Principe
La charge est une résistance. On ferme et ouvre l’interrupteur K à des moments
périodiques

ich

Ve Vs

Figure 4Hacheur Série sur charge Résistive

1.2.1.2Fonctionnement
Etude du Courant dans la charge
0
K fermé, on aura donc R.

K Ouvert, on aura donc R. 0


Les chronogrammes des tension et courant sont donnés dans la figure5

Figure 5Chronogrammes Sur charge résistive

1.2.1.3Valeurs moyennes de et
. . Ce qui donne .

Le courant moyen dans la charge : .


1.2.2 Charge inductive
La charge dans ce cas est une bobine caractérisée par son inductance L et sa
résistance de bobinage R

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Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

ik ich

Ve Vs

idr

Figure 6Hacheur Série Sur Charge Inductive

1.2.2.1Fonctionnement
0
K fermé. DR se bloque
dich
R. L. ⇒
dt
ich R
La solution générale ich(t) de l’équation différentielle est de la forme

i t . 1 e Avec
dich Ve
dt
ich R
On considère la condition initiale 0

On arrive (1)

K Ouvert. DR est passante

0 0
On considère que le courant a atteint la valeur à αT

L’équation différentielle du courant devient . (2)


Le courant dans la charge inductive évolue de manière exponentielle durant la
phase active et de roue libre. Les chronogrammes des courants et tensions sont
donnés dans la figure 7
1.2.2.2Etude des courants et tensions
1.2.2.2.1 Calcul de la valeur moyenne de Vs

. . ⇒ .

1.2.2.2.2 Expressions des valeurs limites de et

D’après (1)

[14] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

D’après (2) .
Ce qui donne après résolution du système précédent

.
1.2.2.3Ondulation du courant

∆ . 1 (3)

Figure 7Chronogrammes sur Charge Inductive

Pour l’étude de L’ondulation du courant∆ en fonction du rapport cyclique et de la


fréquence, on procède par considérer un développement limité de 1er ordre de la
fonction 1 pour x petit.
Donc la relation (3) devient :

∆ . 1 (4)

pour ≪1 ∆ . .V .

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Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

L’ondulation du courant de charge est maximale pour un rapport cyclique de 0,5.


∆ s’affaiblit davantage lorsque la fréquence de commutation du hacheur est
importante comme le montre les courbes de la figure 8

Figure 8 Ondulation Courant Vs Fréquence

En conclusion, pour des ondulations faibles de ∆ , le courant moyen dans la


charge se ramène à : .
1.2.3 Charge de type moteur à courant Continu
Une machine à courant continu est souvent considérée comme une association
d’une charge RL et d’une source de tension modélisant la force contre
électromotrice induite comme indiqué sur la figure 9.
1.2.3.1Fonctionnement
Pour avoir un transfert d’énergie il faut que

ik ich

Ve
Vs
idr

Figure 9Hacheur série sur charge MCC

[16] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

1.2.3.2Conduction continue
1.2.3.2.1 Etude du Courant dans la charge
0
K Fermé. DR Ouverte
dich Ve E
dt
ich R
On considère la condition initiale 0

On arrive (5)

K Ouvert. DR Fermée
E
on considère que le courant a atteint la valeur à αT
R

L’équation différentielle du courant devient

. (6)

Des Expressions (5) et (6), on arrive à définir les valeurs limites de et

. et . .

Donc l’ondulation du courant vaut : ∆ . 1

L’ondulation du courant ∆ a la même expression que dans le cas d’une charge RL


(4).

En considérant ≪1 ∆ .V .

1.2.3.2.2 Hypothèses simplificatrices


La mcc s’adapte aux fortes variations de la tension d’alimentation. Son induit
présente une résistance faible . dans ce qui suit nous considérons la MCC comme
une inductance avec sa fcem E .

La loi des mailles donne . . .

Etude du Courant dans la charge


0 K ON, DR OFF
dich
L
dt
Ve Ve . 1 α On considère la condition initiale 0
.
On arrive . (7)

K OFF, DR ON

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Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

dich
L
dt
α. Ve On considère que le courant a atteint la valeur à αT

.
On arrive . . (8)
.
. et
.
. 1
à partir de (7) et (8), on retrouve l’expression de l’ondulation du courant∆ de (4)
α 1
∆ .V .
.
L’ondulation du courant ∆ est maximale pour α 0,5 et vaut ∆
On donne dans la figure10, les chronogrammes des courants et tension les
courants évoluent linéairement.

t
T T 2T

Figure 10Tension et courant de sortie Hacheur MCC simplifiée

Calcul de la valeur moyenne de Vs

. .
La loi des nœuds en entrée donne :
Ce même courant peut s’exprimer en fonction des valeurs limites et
∆ ∆


La limite de la conduction continue est obtenue lorsque 0 ⇒ _

Dans ce cas le courant de sortie à la limite de conduction On a donc:


.
_ 1 α . α.

Le maximum est aussi obtenu pour α 0,5 et vaut : _ .


.

[18] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

Vs
Ve  1
  0,75
  0,5
  0,25
I ch
0 V .T  0
I ch _ lim  e
8.L

Figure 11Courbes de sortie du Hacheur série

On constate qu’en dehors de la zone de conduction discontinue le hacheur se


comporte comme une source de tension réglée par le rapport cyclique avec un
courant presque constant
1.2.3.3Conduction discontinue
Lorsque le courant de décharge de la bobine s’annule avant l’achèvement de la
période T, on est en conduction discontinue. Le hacheur ne transfère aucune
puissance. Trois phases sont à considérer pour comprendre cette situation :
1. Phase accumulation
0 K fermé D ouverte : V V et i 0
2. Phase restitution ou roue libre
K ouvert D fermée : V 0 et i 0
3. Phase repos
K ouvert D ouverte : V E et i 0
Les chronogrammes de la figure 12 illustre un cas de fonctionnement en débit
interrompu

© A.MESBAHI 2016/2017 [19]


Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

T T T

T T T

Figure 12Hacheur Série charge MCC conduction discontinue

En conduction continu . est indépendnant de . Par contre en


conduction discontinue, on a . avec qui dépend de .

Pour trouver la caractéristique de sortie , on néglige les pertes de


commutation dans le convertisseur ce qui donne
. .
Or à la limite de conduction discontinue

et . α. T
.
Donc . . . . . α. T ce qui donne . .
.
. .
Soit V (9)
. . . .

Le tracé de la relation (9) , conduit aux réseaux de caractéristiques de sortie V en


fonction du courant de charge qui sont des hyperboles paramétrées par le
rapport cyclique α comme indiqué dans la figure 11

[20] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

1.3 Hacheur parallèle ou survolteur (Boost)


L’interrupteur K est en parallèle avec le générateur d’entrée. Le générateur
d’entrée est de type inductif (source de courant). Le récepteur est de nature
capacitive (source de tension). C’est un convertisseur courant-tension non
réversible. La structure de ce convertisseur est donnée dans la figure 13.

© A.MESBAHI 2016/2017 [21]


Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

iL iD ich

vL ic

vk Vs
Ve
ik

Figure 13 Structure Hacheur parallèle

Le montage possède deux régimes de fonctionnement suivant que le courant s’


interrompt ou non dans la bobine.
1.3.1.1Conduction continue
La période doit donc être décomposée en deux phases successives :

Phase d’accumulation,

0
L’interrupteur K est fermé, l’inductance L emmagasine de l’énergie. La diode D est
bloquée. C’est C qui assure le courant d’utilisation dans la charge.

0 ⇒ .
à 0 0
à . (10)

iL iL ich

vL vL

Vs
Ve Ve
ik

K fermé K ouvert
Phase active,
L’interrupteur K est ouvert, l’inductance L se décharge à travers la diode D qui
est passante.

[22] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

⇒ .
à
à . 1 . (11)
En combinant les équations (10) et (11) on arrive à

V
La tension de sortie est supérieure à celle de l’entrée d’où le nom de survolteur.
Les chronogrammes de ce hacheur sont donnés en figure 14. Sur la figure 15, on
représente le gain de la fonction de transfert en fonction du rapport cyclique.
Théoriquement le gain en tension tend vers l’infini, en réalité ce gain est limité
par les résistances séries des composants réactifs (inductance + condensateur).
L’ondulation du courant ∆ devient
α 1 α
∆ .V . .V .

t
T T 2T

t
T T 2T

t
T T 2T

t
T T 2T

Figure 14 Chronogrammes Hacheur parallèle

© A.MESBAHI 2016/2017 [23]


Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

Figure 15 Fonction transfert Hacheur parallèle

1.3.1.1.1 Courant dans la charge


Le calcul de s’effectue à partir de la relation :

Etant donné que la capacité est suffisamment grande pour annuler les
ondulations du courant dans la capacité

La diode ne conduit que durant le moment entre . On arrive donc à :


1 . (12)

Comme précédemment, ⇒ (figure 16)

i

t
T T 2T
Figure 16 Courants à la limite de conduction

La limite de la conduction continue est obtenue lorsque 0



On a donc: _ .V . (figure 16)

D’après (12) _ 1 . _ 1 . .V .

[24] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

Idem Le maximum du courant de sortie à la limite de conduction est obtenu pour


 = 0,5 et vaut : _ .V .
Il en découle les courants moyens dans les interrupteurs :
1 .
.
La puissance moyenne absorbée par la charge est égale à :
. 1 . .
1.3.1.2Conduction interrompue
La période doit donc être décomposée en trois phases successives :

1- Phase d’accumulation, 0 K est fermé. D est bloquée.


2- Phase active, K est ouvert, D passante.
3- Phase de repos K est ouvert, D bloquée.
La valeur de est fixée par la commande et celle de par la charge
.
V (13)

Le courant moyen en sortie en conduction discontinue s’écrit :



β α . α. β α . . T (14)
.

i
T T T t

T T T 2T t

En remplaçant dans (13) et (14), on obtient la relation liant la tension de sortie


avec le courant de charge (15). Ainsi dans la figure 17 , on donne réseaux de
caractéristiques de sortie

. . (15)
. .

© A.MESBAHI 2016/2017 [25]


Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

Vs

4Ve   0,75
3Ve   0,67
2Ve Zone   0,5
DI
Ve  0
0 I ch
V .T
I ch _ lim  e
8.L
Figure 17 Caractéristiques de Sortie Hacheur Parallèle

1.4 Hacheur à accumulation inductive (buck-Boost)


C’est un convertisseur dans lequel l’inductance se trouve dans une position
médiane entre la source et la charge. Le convertisseur élémentaire à déterminer
est donc un convertisseur non réversible tension-tension. Le Schéma de principe
est donné en figure 18. L’interrupteur K doit être commandé à l’amorçage et au
blocage et une diode D à blocage et amorçage spontanés.

ik ich
iD
vD
vk

vL Vs
Ve
iL

Figure 18 Structure Hacheur à accumulation Inductive

1.4.1 Conduction Continue

Phase d’accumulation, Phase Restitution

0
K=ON, D=OFF K=OFF, D=ON

[26] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

A
0
. (16)
.
A
. 1 . (17)

ik ich ik ich
iD iD
vk vD vk vD

vL Vs vL Vs
Ve Ve
iL iL

A partir des équations (16) et (17) on arrive à

V V

Si ;

Si ; Abaisseur

Si ; élévateur

Il n'y a pas de condition sur V . Ce qui revient à dire que la tension de sortie peut
prendre n'importe quelle valeur. C'est donc un hacheur abaisseur et élévateur
(Buck- Boost). Les chronogrammes de ce hacheur sont donnés dans la figure 19
1.4.1.1Expressions des courants
L’ondulation du courant: ∆ .V .
Le courant de sortie moyen vaut 1 α .
Comme précédemment, on a, pour l'inductance:


La limite de la conduction continue est obtenue lorsque 0 ⇒ _

Dans ce cas le courant de sortie à la limite de conduction On a donc:

© A.MESBAHI 2016/2017 [27]


Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

_ 1 α . 1 α . .V .

Le maximum est aussi obtenu pour α 0,5 et vaut : _ .


.

vL iL
Ve
Imax ILmoy
Imin

T T 2T
t
-Vs

K ON D ON K ON D ON

iK
Imax
Imin

T T 2T t
vK
Ve+Vs

T T 2T t

iD
Imax
Imin IDmoy
T T 2T
t
Figure 19 Chronogrammes Hacheur buck-Boost en conduction Continu

1.4.2 Conduction discontinue


Lorsque le courant de restitution s’annule avant l’achèvement de la période T on
est en conduction discontinue. Le hacheur ne transfère aucune puissance. La
fonction de transfert du hacheur dans ce cas est : V V (18)

[28] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

T
T T 2T
t

T T T t

T T 2T t

T T T 2T t

T T T t

T T T
t

2T

1.4.2.1Expressions des courants


Le courant de sortie moyen vaut β α .


La limite de la conduction continue est obtenue lorsque 0 ⇒ _

Dans ce cas le courant de sortie à la limite de conduction est donc:


β α . .V . (19)
Des relations (18) (19) , on obtient le réseau de caractéristiques de sortie de la
figure 20 moyennant l’équation (20)

© A.MESBAHI 2016/2017 [29]


Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

V . . (20)

Vs

2.Ve   0,66

Ve   0,5
  0,33
I ch
0 I ch _ lim
V .T
 e
 0
8.L
Figure 20 Caractéristiques de sortie Hacheur Buck-Boost

On remarquera que la tension de sortie tend vers l'infini quand le courant tend
vers 0. C'est la raison pour laquelle, que l'on évite de faire fonctionner ce type de
hacheurs à vide.

1.5 Hacheur à accumulation capacitive


Lorsque la source et la charge sont des sources de courant, l’élément de stockage
est un condensateur. La structure de ce hacheur à accumulation capacitive
(Cuk) est donnée dans la figure(21).

i1

vc
E2

ik
E1
i2

Figure 21 Structure Hacheur à accumulation capacitive (cuk)

[30] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

1.5.1 Fonctionnement :
Pendant la première séquence de fonctionnement, la capacité est chargée. La
puissance est ensuite communiquée durant la seconde séquence.
0
K=OFF, D=ON
.

.
à

K=ON, D=OFF
.

.
Avec
. .
à (21)

Ceci conduit à la fonction de transfert .

1.6 Hacheurs réversibles


Les structures de hacheurs étudiés jusqu’à présent ne sont pas
réversibles..L'énergie transite toujours de la source vers la charge. On exploite
donc un seul quadrant.
Un hacheur est réversible s’il est capable de contrôler le transfert d’énergie dans
les deux sens, de la source vers la charge et vice versa. Ce type de
fonctionnement se rencontre usuellement dans un système d’entraînement d’un
moteur à courant continu alimenté par un hacheur.
1.6.1 Hacheurs réversible en courant
Dans ce système, le transfert de l'énergie est lié au changement de signe du
courant alors que la tension reste de signe constant. Dans ce cas, l'interrupteur
utilisé est interrupteur bidirectionnel en courant formé de deux composants
montés en antiparallèle. Le premier est un composant commandé à l'amorçage et
au blocage, alors que le second est une diode.

Figure 22 Composant de puissance réversible en courant

© A.MESBAHI 2016/2017 [31]


Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

Le thyristor semble poser des problèmes au niveau du blocage et donc il n’est pas
utilisé dans ces structures à moins si l’on investie dans des circuits permettant
de forcer le blocage .
La structure du hacheur réversible en courant est donnée à la figure 23. La
charge considérée est une machine à courant continu, qui peut, sous tension
constante, fonctionner en génératrice ou en moteur. Un tel montage permet, par
exemple, de faire varier la vitesse du moteur à couple constant.
ie

Ve
ich

Vch

Figure 23 Structure d’un hacheur réversible en courant

En fonctionnement moteur, K1 et D2 sont en conduction. Dans ce cas, on se


retrouve avec la structure du hacheur série :
• Pendant la fermeture de K1, D2 est bloquée : Vch=E et ich=is >0.
• Pendant le blocage de K1, D2 est conductrice: Vch=0 et ich continue de circuler
dans le même sens, ich>0.
Donc Vch et ich sont positifs, et la puissance P=Vchich est positive.
En fonctionnement générateur, K2 et D1 sont en conduction. Dans ce cas, on se
retrouve avec la structure du hacheur parallèle :
• Pendant la fermeture de K2, D1 est bloquée : Vch=0 et ich circule en sens inverse
due à Eo (la f.e.m. du moteur). Donc ich<0.
• Pendant le blocage de K2, D1 est conductrice : Vch=E et ich circule du moteur à la
source ich=‐is <0.
Donc Vch et ich sont négatifs et la puissance P=Vchich est négative.
Donc le hacheur réversible en courant travaille dans 2 les quadrants, où Vch est
toujours positive mais ich peut être positif ou négatif.
En fonctionnement moteur K1 conduit sur (1.T), donc : Vch = 1.E et Eo = Vch – R.ich.
En fonctionnement générateur (récupération), K2 conduit sur (.T), donc :

Vch = (1 - α2). E et Eo = Vch + R.ich

[32] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

On fait =1, on obtient, alors, les caractéristiques dans les 2 quadrants :

2 croît 

1

Figure 24 Caractéristiques du hacheur réversible en courant : Hacheur 2 quadrants

1.6.2 Hacheurs réversible en tension


La structure d’un hacheur réversible en tension est donnée à la figure 26. Dans
ce cas, la tension appliquée à la charge peut prendre les valeurs +E ou –E, ce qui
permet, suivant la valeur du rapport cyclique  de donner une valeur moyenne de
tension de sortie positive ou négative. En revanche, le courant doit rester de signe
constant dans la charge, car les interrupteurs ne sont pas réversibles.
La charge est formée par une machine à courant continu fonctionnant sous un
courant toujours de même signe.
ie

ich

Ve
Vs

Figure 25Structure d’un hacheur réversible en tension

Pendant la première séquence de fonctionnement, [0, T] : Les deux


interrupteurs K1 et K2 commandés simultanément sont fermés, les diodes D1 et
D2 sont ouvertes et Vch = E.
Pendant la seconde séquence de fonctionnement, [T, T] : Les interrupteurs
commandés sont bloqués, les diodes sont en conduction et Vch = -E.

© A.MESBAHI 2016/2017 [33]


Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

D’où la forme de la tension de sortie de la figure 26

Figure 26 Tension de sortie d’un hacheur réversible en tension

La tension moyenne de sortie Vch est alors donnée par : Vch=(2‐1).E 


Pour > 0.5, la tension moyenne de sortie est positive. Dans le cas où  < 0.5 la
tension moyenne de sortie est négative.
1.6.3 Hacheurs réversible en tension et en courant : Hacheurs 4
quadrants
La structure d’un hacheur réversible en tension et en courant ou hacheur quatre
quadrants est donnée à la figure 27. Dans ce cas, Les interrupteurs sont tous des
interrupteurs réversibles en courant.
La tension moyenne de sortie et le courant moyen de sortie peuvent être positifs
ou négatifs.
ie

Ve ich

Vs

Figure 27Structure d’un hacheur réversible en tension et en courant :

Suivant la loi de commande consistant à commander simultanément K1 et K4 et


d’une façon complémentaire K2 et K3, on a pour :
0< t < T : K1 et K4 sont fermés - K2 et K3 sont bloqués
T < t < T : K1 et K4 sont bloqués – K2 et K3 sont fermés

[34] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

D’où la forme de la tension pour un hacheur 4 quadrants :

+E
Vch

-E
Figure 28 Tension de sortie d’un hacheur 4 quadrants

La tension moyenne de sortie est : Vch = (2 -1)*E

1.7 Hacheurs à transistors


Les hacheurs à transistors sont très simples et ne nécessitent pas de circuit de
désamorçage (cas des thyristors). Ils peuvent fonctionner à des fréquences
relativement élevées (10 kHz) mais la puissance commandée est plus faible. La
figure suivante donne la structure d’un hacheur à transistor alimentant une
machine à courant continu.

ie ich

Vs

Ve

Figure 29 Structure d’un hacheur à transistor

1.7.1 Hacheurs à transistor bipolaire


Si l’interrupteur K est un transistor bipolaire, le courant de base IB contrôle
l’ouverture et la fermeture du circuit. La figure suivante donne un exemple
d’application. Pour réduire les pertes par commutation, on prévoit un circuit
d’aide à la commutation (CALC). Ce montage est utilisé pour les fréquences
élevées.

© A.MESBAHI 2016/2017 [35]


Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

Figure 30 Schéma de principe du circuit de commande d’un bipolaire de puissance.

Pour assurer la saturation de ce transistor, il faut envoyer dans sa base un


courant supérieur à Ic/, IC étant le courant en régime de saturation et  la
valeur statique du rapport de transfert direct du courant IC/IB. Cette grandeur est
un paramètre caractéristique du transistor de commutation et fournie par le
constructeur. Selon la valeur du courant collecteur IC imposé par la charge, le
transistor peut être fortement saturé. Pour faciliter le blocage du transistor, il
convient de travailler dans la zone de quasi saturation. Il convient donc d’adapter
le courant de base au courant de collecteur.
Dans ce but, on utilise une diode d’antisaturation DAS montée selon la figure 30
entre le collecteur et le circuit de commande de la base. La valeur de la résistance
RB est choisie de telle manière que le transistor soit saturé pour la valeur
maximale de IC, c’est-à-dire que le courant de base IB doit être légèrement
supérieur à ICmax/. Si le transistor bipolaire T n’est pas saturé, on a uCE > uAE et
la diode DAS est bloquée. La tension uCEsat peut décroître jusqu’au moment où la
diode DAS commence à conduire. La diode DB étant conductrice, on voit que la
tension uCB entre le collecteur et la base est pratiquement nulle.
Ainsi, si le courant iR provenant du circuit de commande est supérieur au
courant de base iB nécessaire, l’excédent est dérivé à travers la diode DAS dans le
collecteur du transistor bipolaire T.
Pour assurer le blocage du transistor bipolaire, il suffit théoriquement de ne plus
alimenter sa base. Pratiquement, l’utilisation optimale en tension de blocage
(jusqu’à VCEX) et la réduction du temps de stockage ts nécessitent une polarisation
inverse de la jonction base émetteur.
Le passage de l’état bloqué à l’état saturé doit s’effectuer très rapidement. Il
convient d’envoyer une pointe de courant de base, à l’instant d’enclenchement,
supérieure au courant de base normal. Dans ce but, on peut disposer un circuit
RC en parallèle avec la résistance de base RB.
La forme du courant de base est représentée à la figure 31. La pointe du courant
IBO se calcule par la relation :

[36] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

RB  R
I B 0  ( u C  u BE )
R BR
Tandis que le courant IBl en régime statique s’obtient par :
u C  u BE
I B1 
RB

Figure 31 courant de base iB lors du passage de l’état bloqué à l’état saturé d’un bipolaire

Le passage de l’état saturé à l’état bloqué doit s’effectuer par une extraction
rapide des charges accumulées dans la base du transistor. Dans ce but, on
impose à la jonction base émetteur une tension négative.
Pour éviter une trop rapide décroissance du courant de base qui entraîne une
traînée du courant de collecteur lors de son extinction, il convient d’insérer une
inductance L de quelques µH dans le circuit de commande.
1.7.2 Hacheurs à transistor MOSFET ou IGBT
Si l’interrupteur K est un transistor MOSFET ou à IGBT, la tension de base uGS
contrôle l’ouverture et la fermeture du circuit. La figure suivante représente le
schéma de principe du circuit de commande d’un hacheur à transistor MOS ou
celui à transistor IGBT avec isolation galvanique par optocoupleur. En
comparaison avec le circuit de commande pour un transistor bipolaire, on peut
citer les avantages suivants :
• circuit nettement plus simple,
• consommation pratiquement négligeable,
• organe d’alimentation avec une seule tension auxiliaire positive.
L’optocoupleur OC sert d’isolation galvanique entre le signal de commande c et la
partie puissance. Les transistors T1 et T2 soit utilisés comme amplificateur de
courant pour la charge et la décharge de la capacité d’entrée CGS.

© A.MESBAHI 2016/2017 [37]


Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

Figure 32 Circuit de commande d’un transistor MOS de puissance.

1.8 Hacheurs à thyristors


Un hacheur à thyristor nécessite un circuit auxiliaire pour assurer la condition
de son blocage. Ils existent plusieurs schémas de hacheurs à thyristors qui se
différencient par le circuit d’extinction utilisé. On distingue deux circuits de
blocage :
 Blocage par Circuit LC non commandé :
 Blocage par Condensateur
1.8.1 Blocage par Circuit LC non commandé
C étant chargé à +E. la charge demande un courant constant. une impulsion sur
Thp ferme le circuit oscillant LC d’où la naissance d’un courant sinusoïdal i qui va
s’opposer au courant I jusqu’à l’annuler. Le thyristor est alors bloqué

vc i

I
I i

u I
E

Figure 33 Blocage par Circuit LC

à t=0 on considère et 0 on ferme Thp . la maille C,L et Thp devient

[38] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

i
vc

or . on arrive à l’équation différentielle de 2eme ordre :

. . 0

Solution de la forme : . cos avec et


√ .
. . .

à t=0 0 . cos et i 0 0 ⇒ 0 ⇒ A E ainsi l’expression de


et deviennent :

. cos , . . .
√ . √ . √ .

© A.MESBAHI 2016/2017 [39]


Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

1.8.2 Blocage par Condensateur


Le circuit principal est composé du thyristor Thp, de la diode de roue libre DR et
de la charge. Le circuit d’extinction comprend le condensateur C, l’inductance L,
et le thyristor auxiliaire Tha.
Le circuit d’extinction permet d’appliquer une tension négative aux bornes du
thyristor principal ThP, par la mise en conduction du thyristor auxiliaire Tha,
provoquant donc son extinction. Les deux thyristors sont initialement bloqués.
Dès que ThP est amorcé, il conduit et assure le courant I dans la charge. Dès
l’amorçage de Tha, la tension vAK(Thp) = –vC est donc négative et bloque ThP.

I Tp I

I Ta
u I
E iD
vc

Figure 34 Blocage par Condensateur

1.9 Drivers pour transistors


Le driver est une carte d’interface entre une commande électronique consistant
généralement en signaux logiques et un composant de puissance. Les
caractéristiques essentielles d’un driver peuvent être résumées comme suit
1.9.1 Caractéristiques d’un driver
 Isolation galvanique : séparation entre le signal de commande venant de la
carte du processeur (Microcontrôleur, DSP ou composant programmable) et
le composant de puissance. Le grand intérêt est la possibilité de
transmettre des signaux pour des composants fonctionnant à des
potentiels différents ;
 Retard à la transmission du signal de commande : le plus faible possible
afin de permettre le fonctionnement en haute fréquence
 Montage de sortie du driver pour que l’effet Miller du transistor MOSFET ou
IGBT soit complétement surmonté ; il est nécessaire que le courant
fourni/reçu à/de la grille puisse charger/décharger la capacité équivalente
d’entrée le plus rapidement possible (circuit BootStrap)
 Mise en œuvre d’un temps mort réglable et compatible avec les durées
de et de chaque composant. généralement 2 sup ,
1.9.2 Driver type IR2113 a transmission par transfert de potentiel :
Ce type de composant est utilisé pour la commande des transistors MOS ou
IGBT. La tension d’alimentation intervient coté carte électronique. La sortie

[40] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

HO actionne le Haut Transistor d’en alors LO agit sur le transistor du bas d’un
bras. Le circuit BootStrap composé de la diode et de la capacité permet de créer
une masse flottante permettant ainsi la commande du transistor Haut

Le temps mort propre du circuit intégré est faible (de l’ordre de 40ns)
1.9.3 Driver type HCPL-310x à optocoupleur :
coté commande une alimentation de type TTL permet de convertir les signaux
de commande en signaux lumineux par la LED.
Le coté puissance exige une alimentation continue symétrique isolée.

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Chapitre 1 : Conversion Continu-Continu

1.9.4 Driver type SKHI22 à transformateur d’impulsion :


C’est un composant à technologie hybride, qui contient un générateur
d’impulsions, un transformateur qui assure la transmission de la commande,
une alimentation isolée des transistors qui attaquent la grille des transistors
de puissance. Un montage à double commande (par deux résistances) assure
l’attaque de la grille de chaque transistor.

1.9.5 Déclencheurs pour thyristors ou triacs


La plupart des thyristors sont montés en pont. La commande de la gâchette
doit être isolée galvaniquement vis-à-vis du montage électronique générateur
des impulsions de déclenchement mais, il l’isolement doit être prévu aussi
entre les commandes des thyristors. En pratique on utilise deux moyens pour
obtenir l’isolement galvanique :
 Soit en utilisant un transformateur d’impulsions

[42] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre1 : Conversion Continu-Continu

 Transmission optique des impulsions de commande : on utilise alors des


opto-tyristors ;

© A.MESBAHI 2016/2017 [43]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

2 Conversion Continu-Alternatif : Onduleurs


Autonomes
2.1 . Introduction
Les onduleurs ont pour but d’obtenir une source de tension de courant alternatif,
sinusoïdal ou non, à fréquence fixe ou variable ; à partir d’un générateur de
tension continue, d’où leur nom courant “onduleurs”.

Nous distinguons cependant deux types importants :


 Les “onduleurs non autonomes” (ou “pilotés ou “assistés”) : ainsi
dénommés parce que la tension alternative aux bornes du récepteur est
imposée par ce dernier. Son rôle est alors d’assurer le transfert de l’énergie
prélevée sur une source à courant continu à une source à tension
alternative (en général le réseau). La commande des interrupteurs dépend
de l’état du réseau;
 Les “onduleurs autonomes” : ainsi appelés parce qu’ils sont capables de
créer eux-mêmes la tension alternative aux bornes d’un récepteur même
passif. La commande des interrupteurs est indépendante de toute source
externe
Généralement, les onduleurs sont classés selon le type d’alimentation ou de la
nature de la charge. On distingue :
o Onduleurs de tension
o Onduleurs de courant
o Onduleurs à résonance
Selon la forme de la tension de sortie, on classe les onduleurs en plusieurs
catégories (Figure 1):
Onduleur 2 états (tension en créneaux +E, -E) : La valeur efficace de la tension
de sortie n’est pas réglable et dépend de la tension continue d’entrée.
Onduleurs 3 états (+E, 0, -E) : La valeur efficace de la tension de sortie est
réglable en agissant sur la durée du créneau.
Onduleurs à modulation de largeur d’impulsions : MLI (Pulse Width
Modulation : PWM) : L’onde de sortie est en créneaux avec un train d’impulsions
de largeur et d’espacement variables. Ceci permet de réduire le taux des

[44] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

harmoniques. On peut même obtenir une onde de sortie voisine de l’onde


sinusoïdale.
Onduleurs à tension de sortie en marche d’escalier : L’onde de sortie est
constituée par la somme ou la différence de créneaux de largeur variable et sa
forme générale se rapproche au mieux de la sinusoïde. L’un des problèmes de ce
système est le nombre important d’éléments

Figure 35 Catégories des onduleurs

Besoins :
Selon le système alternatif que l’on désire produire à la sortie on peut utiliser soit:
 des onduleurs monophasés
 des onduleurs triphasés.
La tension alternative que l’on produit à la sortie peut être variable soit :
 en fréquence seulement
 en fréquence et en amplitude.

2.2 Principales applications


a) Les entraînements à courant alternatif :
La vitesse d’un moteur asynchrone est fixée par la pulsation des courants statoriques. Pour
changer de vitesse il faut donc changer la fréquence des tensions d’alimentation. Il faut
donc redresser la tension du réseau puis l’onduler à la fréquence désirée.

© A.MESBAHI 2016/2017 [45]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

b) Alimentation Sans Interruption ASI (UPS)


Alimentations de secours pour l’alimentation instantanée, à partir d’accumulateurs d’une
installation normalement connectée à un réseau alternatif lorsque ce dernier est défaillant
(ordinateur, …). On les utilise dans les deux cas suivants :
pour les installations qui nécessitent la continuité de l’alimentation : hôpitaux, centraux
téléphoniques, circuits de sécurité,...
pour les appareils (ordinateurs, ...) qui exigent non seulement la continuité de leur
alimentation, mais encore la protection contre les perturbations du réseau de distribution
(variations de tension, parasites, coupures, …).

c) Transfert d’énergie entre deux réseaux de fréquences différentes


Pour deux réseaux de fréquences différents, il faut adapter la fréquence :

[46] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

2.3 2. Onduleurs de tension monophasés


2.3.1 Montage de base
Le montage de base d’un onduleur est l’onduleur en demi-pont et son principe
consiste à imposer une tension positive et négative aux bornes de la charge. Pour
cela, il faut utiliser deux hacheurs en tête-bêche (Figure 36).

E/2 K1
R i(t)
0

E/2 u(t) K2
B

Figure 36 Structure de base Onduleur

K1 K2
u(t)

E/2 

T/2 T t
‐ E/2 

i(t)

E/2R 
‐E/2R  T/2 T
t

Figure 37 Formes d’ondes, cas d’une charge résistive

2.4 Onduleurs en demi-pont alimentant une charge inductive


2.4.1 Onduleurs en demi-pont à interrupteurs en série
Le montage de base est donné la figure 38. Dans ce cas, les interrupteurs doivent
être équipés par des diodes montées en tête bêche aux bornes de chaque
interrupteur. Elles ont pour rôle d’assurer le courant dans la charge pendant
l’ouverture des interrupteurs.

© A.MESBAHI 2016/2017 [47]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

E/2  K1 T 1 D1
RL i

E/2  u(t) K2 T 2 D2 


Figure 38 Onduleur en demi-pont à interrupteurs en série

Fonctionnement :
À l’instant to = 0 on ferme T1, on a u = +E/2 et un courant i s’établit dans la
charge avec une loi exponentielle de la valeur minimale -IM à la valeur maximale
IM.
A l’instant t = T/2 on ouvre T1, si la charge est inductive le courant ne peut pas
varier instantanément et c’est la diode D2 qui se met à conduire ce courant et on
a u = -E/2. On dit qu’il y a commutation de T1 à D2 et le courant i(t) effectue une
décroissance exponentielle de la valeur IM à la valeur -IM. Pendant que D2 conduit,
T2 ne peut pas se fermer puisque la tension est négative à ses bornes. Dès que le
courant s’annule (instant t1) on peut fermer T2. La phase T/2<t<t1 est dite phase
de “récupération” et de même pour la phase de 0<t<t0.
Si on envoie un signal de commande à T2 dès que la tension à ses bornes le
permet on réalise une “commande symétrique”. À noter que l’on enverra le signal
de commande sur T2 dès l’instant T /2 pour être certain d’amorcer T2 dès le
passage par zéro du courant quelque soit la charge.

K1 K2
u(t) 

E/2

T/2 T t
- E/2

i(t) 
IM

t0 T/2 t1 T t
- IM

D1 T1 D2 T2

Figure 39 Formes d’ondes, cas d’une charge inductive

[48] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

2.4.2 Onduleurs en demi-pont à interrupteurs en parallèle


Ce montage nécessite un transformateur à point milieu entre la source et la
charge. Le schéma de principe est représenté à la figure 40. Les deux
n
enroulements primaires ont chacun 1 spires, et l'enroulement secondaire relié à
2
n
la charge comporte n2 spires, soit m  2 . Les interrupteurs T1 et T2 sont des
n
1
thyristors ou des transistors.

RL
u
i
n1 n2 n1
2 2

i1 i2
u1 iE u2
E T2
D1 T1 D2
uK1 uK2
iD1 iT1 iT2 iD2

Figure 40 Onduleur demi-pont à interrupteurs en parallèle

Fonctionnement :
Pendant l'intervalle 0<t< T l'interrupteur T1 est fermé. Nous avons donc les
2
relations :
u1 = E
n
u  2 2 u  2.m.E
n 1
1
Le courant i1 (t) circule et la loi d'Hopkinson impose :
n
1 i  n .i  0 d'où i  2.m.i
2 1 2 1
Dans une charge RL, l'évolution du courant i(t) suit une loi exponentielle et
d'après la relation ci-dessus il en est de même de l'évolution du courant i1 (t)
Pendant l'intervalle T <t<T l'interrupteur T2 est fermé. L'interrupteur T1 est
2
évidemment ouvert, et nous avons maintenant les nouvelles relations suivantes :
u2 = - E
n
u  2 2 u  2.m.E
n 1
1

© A.MESBAHI 2016/2017 [49]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

n
 1 i  n .i  0 d'où: i  2.m.i
2 2 2 2
Lorsque l'un des interrupteurs est fermé, cas de l’interrupteur T1 par exemple,
nous pouvons écrire la loi des nœuds en valeurs instantanées :
i1 + iD1 = iT1
Remarquons alors, les deux points importants suivants :
D'une part, lorsque T1 conduit, sa tension directe est positive de quelques volts.
Cela revient à dire que la diode est sous tension inverse et est bloquée :
iD1 = 0 d'où i1 = iT1
D'autre part, lorsque la diode D1 conduit, celle-ci se trouve sous tension directe
de quelques volts. L’interrupteur T1 est alors bloqué et est sous tension inverse :
iT1 = 0 d'où i1 = - iD1
La figure 41 traduit l’évolution de u(t), iT1(t) et uT1(t).

u(t)  K1 K2

2.m.E

0
T/2 T t 
- 2.mE

iT1(t)  D1 T1

2.m.IM

0
uT1(t) 

2.E

0

Figure 41 Formes d’ondes de u(t), iT1(t), uT1(t)

La figure 42 traduit l'évolution des grandeurs suivantes : u(t), i(t), i1(t), i2(t), iT1(t), iD1(t) et
iE(t).

[50] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

u(t)  K1 K2

2.m.E

0
T/2 T t 
- 2.m.E

i(t)
2.m.IM

0
T/2 T t 
- 2.m.IM

i1(t) 

2.m.IM

0
T/2 T t 
- 2.m.IM

i2(t)
2.m.IM

0
T/2 T t 
- 2.m.IM

iT1(t)
2.m.IM

0
T/2 T t 
iD1(t)
2.m.IM

0
T/2 T t 
iE(t)
2.m.IM

0
T/2 T t 
- 2.m.IM

D1 T1 D2 T2

Figure 42 Formes d’ondes, cas d’une charge inductive

© A.MESBAHI 2016/2017 [51]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

2.5 Onduleurs monophasés en pont complet (ou en H) :


Principe :
Dans la réalité la source continue E est unique et cela conduit à la structure des
onduleurs en pont avec deux bras (K1-K4) et (K2-K3) à interrupteurs en série. La
figure 43 représente la structure d’un onduleur monophasé en pont. L'onduleur
en pont ne nécessite pas de source de tension d'alimentation à point milieu. On
envoie sur les bases des transistors d’un même bras des signaux
complémentaires.

K1 K2

01 i 02

u
K4 K3

Figure 43 Onduleur monophasé en pont complet

Très souvent la charge est inductive, par conséquent, les interrupteurs K1, K2,
K3 et K4 sont des interrupteurs électroniques bidirectionnels en courant. Ils sont
constitués par des transistors T1, T2, T3 et T4 munis respectivement des diodes de
récupération D1, D2, D3 et D4 montées en antiparallèle aux bornes de chaque
transistor. D’où la structure complète de l’onduleur monophasé en pont complet
donnée par la figure 44.


iE  K1 K2
D1 T1 D2 T2
VK1
iD1 iT1 RL iD2 iT2
E  01 02
i
K4 u K3
D4 T4 D3 T3
iD4 iD3 iT3
iT4

Figure 44 Onduleur monophasé en pont complet (charge inductive)

Contrairement au montage à deux interrupteurs, un tel montage permet d’utiliser


soit :
 Une commande symétrique
 Une commande décalée.

[52] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

2.5.1 Commande symétrique :


Les interrupteurs d’un même bras ne peuvent être simultanément fermés ou
ouverts. Ils sont commandés périodiquement et deux par deux (K1 en même
temps que K3 ; K2 en même temps que K4).
Pour l'intervalle [0<t<T/2], les interrupteurs K1 et K3 sont fermés et les
interrupteurs K2 et K4 sont ouverts. Dans ce cas, on a :
u(t) = VA - VB = E
Pour l'intervalle [T/2<t<T], les interrupteurs K2 et K4 sont fermés et les
interrupteurs K1 et K3 sont ouverts. Dans ce cas, on a :
u(t) = VB - VA = - E

K1 K4

K3 K2

u(t)

0
  t
-E

i(t)
IM

  t
- IM

iE(t)
IM

 
- IM
t

iT1(t)
iD1(t) IM

  t
VK1(t)
E

  t
Figure 45 Formes d’ondes : commande symétrique

© A.MESBAHI 2016/2017 [53]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

On remarquera que lors d'une commande symétrique, les fermetures des deux
bras d'interrupteurs sont dans ce cas décalées de l'angle , ce qui conduit à une
valeur efficace U de la tension u(t) : U=E.
L'onde u(t) présente une symétrie par rapport à l'origine 0, et sa série de Fourier
est constituée par des termes en sinus de rangs impairs :
4.E  1 1 1 1 
u( t )   sin   sin 3  sin 5  sin 7   ......... sin K 
  3 5 7 K 
K étant un entier impair et =t.
K1 K4

K3 K2
u( t) 

0 T/2 T
t
-E

VK4
E

0
VK3 t
E

0
t
Figure 46 Allures des tensions, cas d’une commande symétrique

2.5.2 Commande décalée :


En commande décalée, on envoie sur les bases des transistors K1 et K4 des
signaux complémentaires et sur les bases des transistors K2 et K3 des signaux de
commande complémentaires mais décalés d’un angle r par rapport aux
transistors K1 et K4. On dispose donc d’une source qui délivre une tension +E, 0,
-E.
À l’instant to, i = 0 et u = +E. De t0 à t1, les transistors K1 et K3 conduisent, un
courant positif circule dans la charge et l’on a u = +E.
À l’instant t1 (t1=T/2), on ouvre K1. Si la charge est inductive le courant ne peut
pas varier instantanément et c’est la diode D4 qui se met à conduire. La tension
aux bornes de la charge est nulle, c’est la phase dite de “roue libre”.
À tout instant de cette phase de roue libre, nous pouvons passer à une phase dite
de récupération en ouvrant K3, il y a alors commutation de K3 à D2. Cette phase
de récupération durant laquelle u= -E se termine lorsque le courant s’annule
(instant t3). Les transistors K2 et K4 peuvent alors se fermer pour conduire un
courant négatif avec u=-E. À l’instant t4 (t4=T) on ouvre K4, D1 se met à conduire
et on peut continuer le raisonnement comme indiqué dans les figures 47 et 48

[54] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

K1 K4
K1 K4
K2 K3 K2
K2 K3 K2
u( t)
u(t)
E
E
0 r=tr T/2 T t
0 -E
r=tr    t
-E
VK4

i(t) E

IM t3 0
VK3 t
t1 t4
0
T/2  t
E
- IM t0 t2
0
r=tr  t
Figure 48 Forme des tensions : commande
iE(t) décalée

IM
0
r   t

iT1(t)
iD1(t) IM

0
  t
uT1(t)
E
0
r=tr    t

Figure 47 Formes d’ondes : commande décalée

2.6 Réglage de la tension de sortie d’un onduleur par variation


de r
Il est clair à la figure 47 et 48 que pour une tension d’alimentation E fixe, on peut
régler la valeur efficace du terme fondamental de la tension de sortie de
l’onduleur en réglant la durée de la période de roue libre, c’est-à-dire en faisant
varier l’angle r.

© A.MESBAHI 2016/2017 [55]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

v(t)

E
 r/2
r/2 r/2 r/2 t
 -E

Figure 49 Réglage de la valeur efficace

2.6.1 fonctionnement
r
La valeur efficace de la tension de sortie est : V  E 1 

La valeur efficace du terme fondamental de la tension de sortie est (voir rappel) :
b1 4E r
V1   cos
2 2 2
Où :
r

2
1 2 2
2E     4E 
b1  
 0
f () sin d 
  V sin d 
r

 
cos r  cos(  r ) 
2 2  
cos r
2
2

La série de Fourier est constituée par des termes impairs en sinus :


4.E     1   1   1   
v( t )    cos r . sin    cos 3 r . sin 3   cos 5 r  sin 5  .........  cos K r  sin K 
  2  3 2  5 2  K 2  

Si r=60° tous les termes impairs multiples de trois s’annulent.


On a aussi l’habitude de calculer le résidu d’harmoniques de la tension r. C’est par
définition le rapport efficace de la résultante de toutes les harmoniques sauf le
fondamental à la valeur efficace de la tension.
r
8 cos 2
V 2
V 2
V1eff 2
r eff 1eff
 1 ( )2  1 
2
Veff Veff 
 2 (1  r )

2.7 Onduleurs triphasés de tension en pont


Le schéma d’un onduleur triphasé est donné à la figure 50 . Il est principalement
constitué de trois bras ou “mutateurs“ d’onduleurs, chaque bras est formé de
deux interrupteurs de puissance. La source E est divisée en deux sources de
valeurs E/2 et entre ses deux sources un neutre fictif est placé (point 0).

[56] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

E
2

VAO U AB
E

E VAN
2

Figure 50 Onduleur triphasé

Il existe plusieurs techniques de commande de cet onduleur, la plus populaire est


la commande par modulation de largeur d’impulsion (MLI) (voir plus loin). Dans
ce qui suit nous illustrerons deux méthodes simples de commande soit la
commande à 120° et la commande à 180°.
2.7.1 Commande 120°
La commande à 120° est identique à celle d’un pont à thyristors triphasé
alimenté par le réseau de distribution. Dans le cas d’une commande à 120°
chaque transistor est commandé pendant 120°. Il y a donc un trou de 60° entre
les commandes de 2 transistors d’un même bras. Les commandes des transistors
d’un bras sont décalées de 120° par rapport aux transistors d’un bras voisin.
Les formes d’ondes dans le cas d’une charge résistive sont données à la figure 51.

Figure 51 Commande 120° - Formes d’ondes, cas d’une charge résistive

© A.MESBAHI 2016/2017 [57]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

Le spectre de la tension obtenue montre l’absence des harmoniques d’ordre 3 et


ses multiples

Dans le cas d’une charge inductive à l’ouverture d’un transistor (T1 par exemple)
le courant ne pouvant varier instantanément, c’est une diode qui prend le relais
(D4 lorsqu’on ouvre T1). On inverse donc la tension VA - V0 jusqu’à l’annulation du
courant. Ainsi, la forme de la tension va dépendre de la nature de la charge.

2.7.2 Commande 180°


Ici chaque transistor est commandé pendant 180°. Les commandes de 2
transistors d’un même bras sont complémentaires, les commandes des
transistors d’un bras sont décalées de 120° par rapport aux transistors du bras
voisin.
Les formes d’onde sont représentées à la figure suivante. Avec cette commande on
impose à tout instant la tension de sortie quelque soit la nature de la charge.

[58] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

On peut remarquer que l’on obtient une tension entre phase identique à celle
d’un onduleur monophasé à commande décalée avec r= 60°. D’où un minimum
d’harmoniques et suppression du 3e harmonique.
Nous avons immédiatement les relations suivantes au niveau de la charge :
U AB  V AN  VBN 
 (1)
i1  i 2  i 3  0
et U BC  VBN  VCN 
 (2)
VAN  VBN  VCN  0
U CA  VCN  V AN 
 (3)
En effectuant membre à membre la différence entre (1) et (3), on obtient :
U AB  U CA  2.VAN  VBN  VCN  3VAN
On arrive ainsi à l'expression de la tension simple :
1
VAN  .( U AB  U CA )
3
Et par permutation circulaire des indices A, B, C, on peut établir les expressions
des deux autres tensions simples :
1
VBN  .( U BC  U AB )
3
1
VCN  .( U CA  U BC )
3
La figure 52 représente les différentes allures des tensions simples VAN et VBN que
nous allons construire à partir des tensions composées.
VAO
200
0
-200

VBO
200
0
-200

VCO
200
0
-200

UAB
400
0
-400

UCA
400
0
-400

VAN

iA

0.5 0.52 0.54 0.56 0.58


Time (s)

© A.MESBAHI 2016/2017 [59]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

VAO
200
0
-200

VBO
200
0
-200

VCO
200
0
-200

UAB
400
0
-400

UCA
400
0
-400

VAN

iA

0.5 0.52 0.54 0.56 0.58


Time (s)

Figure 52 Commande 180°-Formes d’ondes, cas d’une charge résistive

[60] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

2.8 Onduleurs de courant


Dans les paragraphes précédents, nous avons décrit des onduleurs alimentés par
une source à tension continue et à charge soumise à une forme d’onde de tension
en escalier. Pour un onduleur de courant ou commutateur de courant, la source
continue impose un courant constant, indépendamment des phénomènes dans
l’onduleur. Dans la pratique, l’onduleur de courant est alimenté par une source
continue via une bobine de grande inductance (figures 17 et 18) ce qui permet de
faire varier la tension de l’onduleur.
Pour un onduleur de courant, on utilise souvent des interrupteurs robustes
utilisant encore des thyristors avec des circuits de commutation forcée ou des
convertisseurs à thyristors blocables (GTO).
2.8.1 Onduleur monophasé de courant
Le circuit de commutation, le plus simple, d’un onduleur à thyristors à courant
constant ne comporte que des condensateurs. Considérons le circuit représenté
ci-dessous.

© A.MESBAHI 2016/2017 [61]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

Figure 19 : Onduleur monophasé de courant


Lorsque les thyristors T1 et T2 conduisent, les deux condensateurs se chargent
avec la polarité positive sur leurs armatures de gauche. L’amorçage des thyristors
T3 et T4 place les condensateurs aux bornes des thyristors T1 et T2
respectivement, bloque ceux-ci et le courant passe maintenant par T3C1D1, la
charge et D2C2T4. Les tensions aux bornes des condensateurs sont inversées et à
un certain instant, dépendant de la tension de charge, les diodes D3 et D4 se
mettent à conduire, le courant d’alimentation est alors transféré après une courte
étape de D1 à D3 et de D4 à D2, les diodes D1 et D2 cessant finalement de conduire
lorsque le courant de charge est complètement inversé. Les tensions aux bornes
des condensateurs s’inversent en vue de la demi-période suivante.
Les diodes servent à isoler les condensateurs de la tension de charge. Le courant
de charge est une onde carrée, si l’on excepte l’étape de commutation, la tension
de sortie typique est d’allure sinusoïdale. L’alimentation d’un moteur à induction
est une application typique. Sur une longue durée, le niveau de courant varie
selon les demandes de la charge
2.8.2 Onduleur triphasé de courant
La figure suivante représente un onduleur triphasé de courant (onduleur auto
séquentiel). A tout instant, seulement deux thyristors conduisent. A l’amorçage
du thyristor T3, le condensateur commun bloque le thyristor T1. De même,
lorsque le thyristor T2 est amorcé, le thyristor T2 est bloqué. Le courant de charge
est une onde quasi carrée, chaque thyristor conduisant durant 120°.

[62] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

Figure 20 : Onduleur triphasé de courant


T1 T3 T5 T1

T6 T2 T4 T6 T2

ia 

0  
 t
ib 


  t
ic 


  t

Figure 21. Formes d’ondes, onduleur triphasé de courant

2.8.3 Modulation de Largeur d’impulsion


2.8.3.1Modulation sinus-triangle
Elle consiste à comparer un signal de référence (modulante) par rapport à une
porteuse. Les instants de commutation sont définis par l’intersection entre la
modulante et la porteuse. La réalisation de cette modulation est simple en
analogique . On donne dans la figure II-20, le schéma de réalisation de cette
technique.
Le rapport cyclique sur une période d’échantillonnage est défini par la relation

© A.MESBAHI 2016/2017 [63]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

1 ()

avec Vref représentant le signal de modulante et Vd représente la tension continue


à l’entrée de l’onduleur.

Figure 2-53 MLI triangulaire

2.8.3.2Modulation delta hystérésis


Cette méthode consiste à élaborer le signal MLI directement à partir de la
grandeur à contrôler, par des comparaisons de type tout ou rien. Les signaux
modulés sont réinjectés à travers un filtre passe bas pour être de nouveau
comparés aux signaux de référence [figure II-21].
Les avantages de cette technique est la réduction du Taux de distorsion
d’harmoniques par rapport à la modulation hystérésis classiques ont la très
grande simplicité et le temps de réponse minimal aux perturbations.
L'inconvénient majeur est l'absence de contrôle de la fréquence de commutation
des transistors, ce qui rend délicat leur dimensionnement.



[64] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

Figure 2-54 Modulation delta

2.8.3.3Modulation précalculée
Cette technique consiste à calculer les instants de commutation des
interrupteurs de manière à éliminer le maximum d’harmoniques indésirables.
A partir de la décomposition en série de Fourier du signal de sortie de l’onduleur,
nous définissons les harmoniques à annuler. La procédure revient simplement à
résoudre un système d’équations dont l’ordre est le nombre d’harmoniques à
éliminer [Pietrzak-David 93].
Nous illustrons ci-dessous un exemple de calcul en se référant à la figure II-19.
La tension à la sortie de l’onduleur est :
sin 2∑ 1 sin nα (2-89)
Nous cherchons à éliminer les harmoniques de rang 5 et plus car l’harmonique 3
est naturellement éliminé. Les solutions du système d’équations représentent les
angles k :

A 1 2cosα 2cosα 2cosα 2cosα …

0 1 2cos5α 2cos5α 2cos5α 2cos5α …
(2-90)

0 1 2cos7α 2cos7α 2cos7α 2cos7α …

0 1 2cos11α 2cos11α 2cos11 α 2cos11α …
Nous mémorisons ces angles dans une mémoire de type EPROM ou dans une
table de valeurs qu’il faut charger à chaque lancement du calculateur.
Dans l’exemple de la figure II-22a, nous représentons un profil fixe de commande
placé dans une mémoire de type EPROM scrutée à la fréquence Fs. A ce profil,
nous effectuons un réglage du fondamental par hachage cad par action sur le
rapport cyclique. Ainsi le fondamental Vs est réglé aisément

© A.MESBAHI 2016/2017 [65]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

Figure 2-55 a-Modulation précalculée

2.8.3.4Modulation vectorielle :
La modulation vectorielle est une variante de la MLI . son principe consiste en la
poursuite du vecteur tension dans un plan complexe]. Nous étudierons dans
cette section en détail cette technique de modulation et nous formulons les
hypothèses ci-dessous :
 Le signal de référence est échantillonné à une période fixe
 Pour chaque phase, l’impulsion est de largeur et est centrée par rapport
à .

 Tous les interrupteurs d’un même demi-pont ont un état identique au


centre et aux extrémités de la période.
Pour la modélisation de l’onduleur de tension, nous reprenons le schéma de la
figure II-20. Le convertisseur génère le vecteur de tension à partir de
combinaisons d’état de fonctionnement des interrupteurs. Il y a 8 états de
fonctionnements des interrupteurs possibles à cause de la complémentarité des
interrupteurs d’un même bras.
Les tensions des pôles A, B, et C sont respectivement ( , , ). En répétant
cette considération, nous obtenons le tableau II-2 résumant les états de
fonctionnement des trois interrupteurs de haut.
Aux bornes de la charge, les tensions entre phases sont données en (2-91) :

(2-91)

Nous supposons un système équilibré, les tensions entre phase et neutre fictif
(deviennent comme exprimé en (2-92 ) :

[66] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

2.
2. (2-92)
2.
En appliquant la transformation de Clarke nous obtenons :

1 cos cos 1
. √ √
. (2-93)
0 sin sin 0

AH BH CH VAO VBO VCO

0 0 0
2 2 2

0 0 1
2 2 2

0 1 0
2 2 2

0 1 1
2 2 2

1 0 0
2 2 2

1 0 1
2 2 2

1 1 0
2 2 2

1 1 1
2 2 2
Tableau 2-1 Tensions simples en fonction des états des Interrupteurs

en reportant les nouvelles valeurs des relations (2-91) à (2-93) , le tableau II-3
devient tableau II-4.
Nous reportons sur la figure II-23, les vecteurs obtenus à chaque combinaison de
commutation définissant ainsi un périmètre sous forme d’un hexagone régulier
au vecteur tension. Au centre de cet hexagone, nous trouvons les vecteurs et
caractérisé par aucun transfert entre le bus continu et la charge.
Chaque vecteur de cet espace s’écrit

V . . | ,…, (2-94)

© A.MESBAHI 2016/2017 [67]


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

 
V3 V2


Vref 
 V1
V4  
V7 V0

 
V5 V6

Figure 2-56 Hexagone des vecteurs tension et secteur de commutation

AH BH CH VAO VBO VCO VAN VBN VCN V V

0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 2

2
0 0 1
2 2 2 3 3 3 √6 √2
2
0 1 0
2 2 3 3 3 √6 √2
2
2 √2
0 1 1 0
2 2 2 3 3 3 √3

2 √2
1 0 0 0
2 2 2 3 3 3 √3
2
1 0 1
2 2 2 3 3 3 √6 √2
2
1 1 0
2 2 2 3 3 3 √6 √2

1 1 1 0 0 0 0 0
2 2 2
Tableau 2-2 Tensions triphasées et diphasées en fonction des états Interrupteurs

Dans le tableau II-5 nous avons associé à chaque combinaison, son vecteur
correspondant.
La fréquence d’échantillonnage est supposée suffisamment grande pour pouvoir
considérer que le vecteur référence image de la tension (fondamental) dans
la machine est constant. En effet la MLI vectorielle est basée sur le fait que
n’importe quel vecteur à l’intérieur de l’hexagone peut s’exprimer par une
moyenne temporelle des deux vecteurs valeurs immédiatement adjacents et des
vecteurs nuls et .

[68] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

AH BH CH Vecteur
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Tableau 2-3 Vecteur tension vs combinaison commutation

Sur la figure II-24, le vecteur se situe dans le secteur, les vecteurs qui lui
sont adjacents sont donc et

 
V2

T2  
V2 Vref
Tech

V7  
V0 T1  V1 
V1
Tech

Figure 2-57 illustration Vecteur tension référence en secteur 1

Dans le but d’obtenir une performance harmonique optimale, et de réduire les


temps de commutation des interrupteurs de puissance, la séquence de
commutation doit veiller à ne commuter qu’un seul bras.
Ainsi pour le cas de la figure II-25, La séquence de transition d’état sera
0127210.
La partie la plus importante dans la stratégie de modulation vectorielle est le
calcul des temps des états actifs et nuls. Dans ce qui suit nous on désignons par
Tk la moitié du temps d’état actif du vecteur , T0 la moitié du temps alloué à
l’état nul ( et ) et nous calculons la valeur moyenne de sur la moitié de la
période d’échantillonnage

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Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

. . . . .
(2-95)

L’expression précédente devient celle de 2-96 vu que  0 et est supposé


constant
. . . (2-96)

Dans le repère (,), nous exprimons en 2-97 les composantes du vecteur


d’après la relation (2-96)

cos cos
sin sin

cos cos
(2-97)
sin sin

En fin, on définit les temps des états actifs pour les vecteurs et


sin cos
(2-98)
sin cos

L’indice k est à déterminer par l’argument du vecteur tel que

arg arctan (2-99)

La durée donc des états nuls correspondant aux vecteurs et sera:


(2-100)
sur la figure II-26, nous portons les impulsions MLI sur les trois interrupteurs du
Haut de l’onduleur

Figure 2-58 Sorties MLI cas tension référence en secteur 1

[70] © A.MESBAHI 2016/2017


Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

Si nous imposons une référence sinusoïdale comme donné en 2-101, nous


aurons en (2-102) les durées allouées aux vecteurs adjacents dans chaque
secteur :
. . cos ω . sin ω (2-101)
avec l’amplitude et  la fréquence angulaire des tensions désirées à la sortie
de l’onduleur.


sin cos cos ω
(2-102)
sin cos sin ω

pour 0 ω le vecteur référence est dans le secteur  donc :

√ sin ω
(2-103)
sin ω
Pendant ce cycle, les tensions des pôles VAO, VBO et VCO sont :

ω cos ω

ω sin ω (2-104)

ω ω cos ω
Nous résumons dans le tableau II-5 les expressions de VAO pendant un tour
angulaire de la pulsation angulaire et ce pour les six secteurs.

Secteur Position VAO(t)


π √3 π
 0 ω cos ω
3 2 6
π 2π 3
 ω cos ω
3 3 2
2π √3 π
 ω π cos ω
3 2 6
4π √3 π
 π ω cos ω
3 2 6
4π 5π 3
 ω cos ω
3 3 2
5π √3 π
 ω 2π cos ω
3 2 6
Tableau 2-4 Expressions de VAO pour les six secteurs 

Nous donnons en figure II-26 L’allure de VAO . Enfin, nous évaluons les tensions
entre lignes du moteur par le système (2-105) :

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Chapitre2 : Conversion Continu-alternatif

ω √3. . sin ω
ω ω (2-105)
ω ω

Figure 2-59 tension simple V

[72] © A.MESBAHI 2016/2017


Annexes

3 Dimensionnement Hacheurs
3.1 Ondulation tension filtre LC
Le rôle du filtre passe-bas est de limiter les ondulations du courant dans la
charge, ainsi que les ondulations de la tension aux bornes de la charge.
On rappelle que lorsque la charge est du type source de courant (Machine à
courant continu par exemple), seule une inductance L est nécessaire.
Dans le cas des alimentations à découpage, il est nécessaire de placer un filtre LC
du type passe-bas. Cela signifie, que ce filtre doit laisser passer la composante
continue, ainsi que certains harmoniques de fréquences faibles.
on se place dans le cas d’un hacheur dévolteur, d’une conduction continue
(ininterrompue) du courant dans la charge. Le cahier des charges imposera une
ondulation maximale du courant dans la charge ∆i et une ondulation maximale
∆Vc de la tension de sortie. Le schéma de principe du filtre passe-bas LC est
donné sur la figure

Tout signal variable x t , peut se représenter comme :


x t X x
dvc
on a : i C.
dt

1
L’impédance du condensateur Z est infinie pour ω 0 et donc seule la
j.C.ω
composante alternative est à considérer
i ı ⇒ vc . i dt . ı dt

© A.MESBAHI 2016/2017 [73]


Annexes

.
L’ondulation crête à crête sera prise entre deux instants successifs ou le courant
iC s’annule. Soit par exemple, entre et αT et entre αT et :
α 1 T
1 1 1 αT
∆V . iC dt . iL dt ∆V . αT

iL dt αT
2 iL dt
C C C 2

1 1 ∆ αT 1 ∆ 1 α T 1 ∆
Ce qui donne ∆V . . . . . . .T
C 2 2 2 2 2 2 C 8
.
Soit donc ∆V . T2 . V
8.L.C

Remarques :
 L’ondulation de la tension de sortie dépend de l’ondulation du courant.
 L’ondulation de la tension de sortie est inversement proportionnelle à la
capacité C.
 L’ondulation de la tension de sortie décroit plus rapidement avec la fréquence
que l’ondulation du courant.

Pour le hacheur survolteur et dévolteur survolteur, on trouve pour l’ondulation de


la tension

∆ . .

[74] © A.MESBAHI 2016/2017


Annexes

3.2 Récapitulatif Hacheurs

Dévolteur-
Dévolteur Survolteur
Survolteur

Tension sortie 1 α
. .V .V
1 α 1 α

Courant Source 1 α
. . .
1 α 1 α

Courant moyen
inductance 1 1
. .
1 α 1 α

Ondulation
courant α 1 α α
.V . .V . .V .

Ondulation
tension ∆
. . . . .
∆ 8.

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Annexes

4 Annexes
4.1 Annexe1 : Paramètres Machines Asynchrone et synchrone

4.2 Annexe2 :
Rappel : Décomposition en série de Fourier d’une fonction  périodique
Toute fonction périodique est considérée comme superposition d’une composante
continue, d’une composante sinusoïdale pure appelée fondamentale (ou harmonique
d’ordre 1) et d’ondes sinusoïdales pures appelées des harmoniques.
Une onde non sinusoïdale est souvent appelée une onde complexe. Son expression
mathématique est de la forme :
v( t )  V0  V1 sin(t   1 )  V2 sin t( 2t   2 )  ....  Vn sin(nt   n ) (1)
Où :
V0 : Valeur moyenne
V1 : Amplitude de la composante harmonique de rang 1
V2 : Amplitude de la composante harmonique de rang 2
.
.
.
Vn : Amplitude de la composante harmonique de rang n

 n : est le déphasage relatif


1
T : est la période de v( t ) .
f
Le développement en série de Fourrier de v(t) s’écrit :
v(t ) V moy  a 1 cos t  a 2 cos 2t  ......................  a n cos nt 
(2)
b1 sin t  b 2 sin 2t  .......................  b n sin nt
Où :
1 T
T 0
Vmoy  v( t )dt (Vmoy : Valeur moyenne de v(t))

2 T
T 0
an  v( t ) cos ntdt

2 T
T 0
bn  v( t ) sin ntdt

Les équations (1) et (2) sont équivalentes, en posant :

[76] © A.MESBAHI 2016/2017


Annexes

a n cos nt  b n sin nt  Vn sin(nt   n )


Cette égalité donne l’amplitude de l’harmonique de rang n :

Vn  a 2n  b 2n
Et le déphasage de rang n :
an
 n  arctg ( )
bn
Remarques :
 Pour un fonction alternative : Vmoy=0
 Si f(x+) =-f(x) : il n’y a pas d’harmoniques paires (2,4,…)
 Si f(-x) =-f(x) : an=0 (pas de termes en cosinus)
 Si f(-x) =f(x) : bn=0 (pas de terme en sinus)
L’expression de la valeur efficace de l’onde complexe donnée à l’équation (1) est :

Veff  V12eff  V22eff  .......  Vneff


2

De même :

I eff  I 12eff  I 22 eff  .......  I 2neff

Ptotale   Vneff I neff cos  n (y compris le terme continu moyen V0I0)


n 0

Résidu d’harmoniques :
Par définition, le taux d’harmonique égale le rapport de la valeur efficace de la
résultante de toutes les harmoniques sauf le fondamental à la valeur efficace de l’onde
complexe :

V22eff  ...  Vneff


2 2
Veff  V12eff V
r  TDH  2
 2
 1  ( 1eff ) 2
Veff Veff Veff

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Annexes

4.3 5. Onduleurs à MLI


4.3.1 Onde MLI unipolaire et onde MLI bipolaire
Nous avons vu, pour un onduleur monophasé à commande décalée, que pour
une valeur particulière de l'angle de décalage (  r  60  ) tous les termes
harmoniques de rang multiple de trois pouvaient être supprimés. Ainsi, afin
d'atténuer certains harmoniques contenus dans les ondes rectangulaires, on
module leur largeur : c'est la modulation de largeur d'impulsion ou MLI. Cette
technique permet d'éviter l'emploi d'un filtre encombrant et onéreux, en sortie
d’onduleur.
4.3.1.1Onde MLI unipolaire
Considérons une onde rectangulaire e() d'amplitude E, et associons-la à d'autres
ondes e(i), décalées de l'angle i et d'amplitude E, afin d'obtenir une onde
résultante eu(t) dont l'équation de définition est :
ik
e u  e   ( 1) i .e( i )
i 1

Prenons un exemple avec i = 2, et construisons les représentations graphiques


permettant la construction de l'onde MLI eu(t) en effectuant la somme algébrique :
eu  e  e( 1 )  e( 2 )

e()
E

 

-E
e()
E

   



-E

e()
E

 
  
-E
eu()
E


 
   

-E

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Annexes

4.3.1.2Onde MLI bipolaire


L'onde bipolaire eb(t) est constituée par une somme algébrique d'ondes
rectangulaires d'amplitude E, dont l'équation de définition est :
i k
e b  e  2. ( 1)i .e(  i )
i 1

Prenons un exemple avec i = 2, et construisons les représentations graphiques


permettant la construction de l'onde MLI eb(t) en effectuant la somme algébrique :
eb e2.e(1)2.e(2)

e()
E

 

-E
e()
E

   



-E

e()
E

 
  
-E
eu()
E


 
   
-E

A partir des trois série de Fourier, déjà écrites, des ondes partielles, nous
pouvons effectuer membre à membre la somme suivante:
e b  e  2.e( 1 )  2.e ( 2 )

4.E
eb   ( (1  2. cos n 1  2. cos n 2 ) sin n)   A n . sin n
Nous obtenons : n n. n

Afin que cette onde MLI bipolaire eb(t) ne contienne pas, par exemple
d'harmoniques impairs 3 et 5, il suffit de résoudre le système de deux équations à
deux inconnues 1 et 2. On peut ainsi annuler les harmoniques 3 et 5, pour les
angles : 1 = 23,6° et 2 = 33.3°.

© A.MESBAHI 2016/2017 [79]


Annexes

Dans le cas où l'on souhaite annuler K harmoniques, il faut K changement d'état


de l'onde bipolaire eb(t) aux angles 1 , 2 , 3 ..…K situés avant  : ce qui
2
conduira à la résolution d'un système à K équations et à K inconnues .
4.3.2 Exemple de stratégie unipolaire
Considérons le schéma ci-dessous :


iE 
D1 T1 D2 T2
iD1 iT1 iD2 iT2
E  01 02
i
u
D4 T4 D3 T3
VT4 VT3
iD4 iD3 iT3
iT4

Le bras K1-K4 (constitué de [T1 ; D1] et [T4 ; D4] est commandé en MLI, et le bras
K2-K3 (constitué de [T2;D2] et [T3;D3] est commandé en onde rectangulaire
déphasée de l’angle .
Représentons les évolutions des potentiels des nœuds 01 et 02 par rapport au
potentiel de la borne B (1 et 2 sont choisis arbitrairement) :

[80] © A.MESBAHI 2016/2017


Annexes

uO1B

 


uO2B

 


 


-E

iT1

iD1

  

- IM

Allures U01B(t), U02B(t), U(t) = U01B(t) – U02B(t), iT1(t), iD1(t),


Commande MLI du bras K1-K4
Maintenant effectuons la commande du bras K1-K4. Une onde porteuse
triangulaire de fréquence élevée par exemple de 1kHz à 5 kHz, est comparée à
une onde sinusoïdale modulante de fréquence égale à la fréquence de
l'harmonique fondamental de la tension de sortie u(t) (par exemple 50 Hz). La
figure suivante représente le signal modulant, la porteuse et le dispositif :

Modulante

UG1O1
Comparateur

Porteuse

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Annexes

Porteuse et modulante
Vcc

  
- Vcc

uG1O1

Vcc

  

L'onde modulante, est comparée à l'onde porteuse et à la sortie du comparateur


on obtient la tension de commande UG1O1 du transistor T1.
La commande du transistor T4, peut être obtenue à partir du complémentaire du
signal UG1O1, en effectuant une translation des potentiels, et en imposant des
temps morts afin que les transistors T1 et T4 ne conduisent pas simultanément.

[82] © A.MESBAHI 2016/2017