3- CONDITIONNEMENT ÉLECTRONIQUE DES CAPTEURS PASSIF

L'impédance d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu'en intégrant le
capteur dans un circuit électrique, par ailleurs alimenté et qui est son conditionneur. Les
types de conditionneurs les plus utilisés sont :

❑ Le montage potentiométrique (U, I)

❑ Le pont d'impédances (ΔZ)
❑ Le circuit oscillant (fréquence)
❑ L'amplificateur opérationnel (gain)

3 – 1 INTRODUCTION
Une chaîne de mesure est l'ensemble des éléments mis en cascade pour réaliser la
mesure d'une grandeur physique. La chaîne peut être constitué au minimum d'un
capteur simple ou composite suivi d'un conditionneur.

Mesurande Signal Mesure

Capteur Conditionneur

20
 Pour la fabrication d’une chaine de mesure, il faut établir un cahier de charge contenant les
informations suivantes :

❑ Grandeurs à mesurer ?
❑ Sensibilité, précision, résolution,... ?
❑ Condition d'environnement (température, humidité, vibrations,...) ?
❑ Fiabilité (Mean Time Between Failure,...) ?
❑ Bruit, RRMC admissibles ?
❑ Architecture matérielle ?
❑ Considérations ergonomiques (dimension, portabilité,...)?
❑ …

Le choix Donc d’un conditionneur est une étape importante dans la réalisation d'un ensemble
de mesure.

De la constitution du conditionneur dépend un certain nombre de performances de

l'ensemble de mesure : sa sensibilité, sa linéarité, son insensibilité à certaines grandeurs
d'influence...

L’objectif de ce chapitre est l’étude de quelques exemples de montages parmi les plus
représentatifs qu'on trouve dans un système d'acquisition de données.

3 – 2 MONTAGE POTENTIOMETRIQUE
Le montage potentiomètre est donné par :

𝑍𝑐
𝑉𝑚 = 𝑒
𝑍𝑠 + 𝑍𝑐 + 𝑍𝑘

Si Zc s’écrit (Zc0+dZc), avec Zc0 est l’impédance lorsque le capteur est au repos. On a alors :
𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐
𝑉𝑚 = 𝑉𝑚0 + ∆𝑉𝑚 = 𝑒
𝑍𝑠 + (𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 ) + 𝑍𝑘

3-2-1 LINEARISATION DE LA MESURE

21
La relation donnant la tension de sortie Vm en fonction de l’impédance du capteur n’est pas
une relation linéaire. On souhaite que la variation de la tension mesurée ∆𝑉𝑚 soit
proportionnelle à la variation de la résistance du capteur.

𝑑𝑍𝑐
∆𝑉𝑚 = 𝑒
𝑍𝑠 + (𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 ) + 𝑍𝑘

Pour la linéariser, elle existe trois méthodes :

❑ Alimentation par une source de courant;

❑ Fonctionnement « petits signaux » ;
❑ Montage Push-Pull;

Solution n°1 : Alimentation par une source de courant

Le montage potentiométre est alimenté dans ce cas par une source de courant ayant une
impédance interne très élevée : 𝑍𝑠 ≫ 𝑍𝑘 + 𝑍𝑐 .

La linéarisation est immédiate puisque

𝑒
∆𝑉𝑚 = 𝑑𝑍 = 𝐼𝑑𝑍𝑐
𝑍𝑠 𝑐
Solution n°2 : Fonctionnement « petits signaux »

Si on considère que les variations du capteur soient négligeables devant les autres
impédances du circuit, c'est-à-dire : 𝑍𝑠 + 𝑍𝑐0 + 𝑍𝑘 ≫ 𝑑𝑍𝑐0 , la variation de la tension
mesurée ∆𝑉𝑚 sera linéaire :

𝑑𝑍𝑐
∆𝑉𝑚 = 𝑒
𝑍𝑠 + 𝑍𝑐0 + 𝑍𝑘

Solution n°3 : Montage Push-Pull

22
On remplace l’impédance Zk par un second capteur identique au premier, mais dont les
variations sont de signe contraire : Zc0-dZc

𝑑𝑍𝑐
∆𝑉𝑚 = 𝑒
𝑍𝑠 + (𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 ) + 𝑍𝑘

𝑑𝑍𝑐
= 𝑒
𝑍𝑠 + (𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 ) + (𝑍𝑐0 − 𝑑𝑍𝑐 )

𝑑𝑍𝑐
= 𝑒
𝑍𝑠 + 2𝑍𝑐0

On règle générale l’impédance du générateur de tension est très faible ce qui implique :
𝑒
∆𝑉𝑚 = 𝑑𝑍
2𝑍𝑐0 𝑐
𝑒
Avec 𝑠 = est la sensibilité du montage potentiomètre. C’est le rapport de la variation
2𝑍𝑐0
du signal de sortie à la variation correspondante de la grandeur à mesurer.

3-2-2 COMPENSATION DES GRANDEURS D’INFLUENCE

Les grandeurs d'influence sont des grandeurs étrangères qui, selon leur nature et leur
importance, peuvent provoquer des perturbations sur les capteurs. C'est donc une cause
d'erreurs agissant sur le signal de sortie.

Exemple :

❑ la température
❑ la pression environnante
❑ les vibrations mécaniques ou acoustiques
❑ la position du capteur et sa fixation
❑ l'humidité, la projection d'eau, l'immersion
❑ les ambiances corrosives
❑ les perturbations électromagnétiques
❑ les rayonnements nucléaires
❑ les accélérations et la pesanteur
❑ l'alimentation électrique du capteur .

Supposons que la tension de sortie du conditionneur soit : Vm=f(Zki,Zc) Où

❑ Zki sont les i impédances du conditionneur

23
 ❑ Zc, l’impédance du capteur

Soit g, la grandeur d’influence agissant sur Vm. Une variation dg de g produit une variation
dvm de vm :

𝜕𝑉𝑚 𝜕𝑍𝑘𝑖 𝜕𝑉𝑚 𝜕𝑍𝑐

𝑑𝑉𝑚 = [∑ + ] dg
𝜕𝑍𝑘𝑖 𝜕𝑔 𝜕𝑍𝑐 𝜕𝑔
𝑖

Pour que dvm=0, il faut avoir :

𝜕𝑉𝑚 𝜕𝑍𝑘𝑖 𝜕𝑉𝑚 𝜕𝑍𝑐

∑ + =0
𝜕𝑍𝑘𝑖 𝜕𝑔 𝜕𝑍𝑐 𝜕𝑔
𝑖

Si on suppose que

𝜕𝑍𝑘𝑖 𝜕𝑍𝑐
=
𝜕𝑔 𝜕𝑔

Alors la condition devient :

𝜕𝑉𝑚 𝜕𝑉𝑚
∑ =−
𝜕𝑍𝑘𝑖 𝜕𝑍𝑐
𝑖

Dans le cas du potentiomètre et si on considère que l’impédance du générateur de tension

très faible, on a :

𝑍𝑐
𝑉𝑚 = 𝑒
𝑍𝑐 + 𝑍𝑘

Ce qui implique :

𝜕𝑉𝑚 𝑍𝑐
=−𝑒
𝜕𝑍𝑘 (𝑍𝑐 + 𝑍𝑘 )2

𝜕𝑉𝑚 𝑍𝑘
=𝑒
𝜕𝑍𝑐 (𝑍𝑐 + 𝑍𝑘 )2

Lorsque les 2 impédances du montage potentiomètre sont égales, l’effet des grandeurs
d’influence s’annule. 𝑍𝑐 = 𝑍𝑘 .

3-2-3 INSTABILITE DE LA SOURCE DU POTENTIOMETRE

Puisque la tension de sortie du potentiomètre est :
𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐
𝑉𝑚 = 𝑒
(𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 ) + 𝑍𝑘

24
Si la source du potentiomètre varie de e à 𝑒 + ∆𝑒, cela produit alors une variation :
(𝜕𝑉𝑚)𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑖𝑜𝑚è𝑡𝑟𝑒 .

𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 𝑍𝑐0

(𝜕𝑉𝑚)𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑖𝑜𝑚è𝑡𝑟𝑒 = ∆𝑒 ≈ ∆𝑒
(𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 ) + 𝑍𝑘 𝑍𝑐0 + 𝑍𝑘

3-2-4 L’EFFET COMPOSANTE CONTINUE

Le Montage potentiométrique est un montage très sensible aux fluctuations de e ou i, car
Vm y est directement proportionnel.

𝑍𝑐0 𝑑𝑍𝑐
𝑉𝑚 = 𝑉𝑚0 + ∆𝑉𝑚 = 𝑒 + 𝑒
𝑍𝑐0 + 𝑍𝑘 𝑍𝑐0 + 𝑍𝑘

Le signal utile ∆𝑉𝑚 est « noyé » dans une composante continue :

𝑍𝑐0 𝑑𝑍𝑐
𝑒 ≫ 𝑒
𝑍𝑐0 + 𝑍𝑘 𝑍𝑐0 + 𝑍𝑘

Pour éviter cette sensibilité au bruit et éliminer la composant continue, on utilise de

préférence le montage en pont équilibré : pont de Wheatstone, de Nernst, de Sauty, de
Maxwell etc...

3-3 PONT DE WHEATSTONE

De très nombreux capteurs sont basés sur le pont résistif de Wheatstone. Ils fournissent un
signal proportionnel à la grandeur physique que l’on désire connaître, comme par exemple
une contrainte mécanique (image d’une force), d’une pression barométrique (image par
exemple d’une altitude ou d’une vitesse), etc..

Le pont de Wheatstone est le circuit le mieux adapté pour la mesure de petites variations de
résistances électriques.

25
On suppose que l’impédance de l’appareil de mesure placé entre A et B est infinie, alors :

𝐼1 = 𝐼𝐶 𝑒𝑡 𝐼3 = 𝐼4

En l’absence du mesurande appliqué à Zc, i.e. Zc=Zc0 .

𝑉𝑚0 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵

Lorsqu’on applique le mesurande Vm devient :

𝑉𝑚 = 𝑉𝑚0 + ∆𝑉𝑚

Pour s’affranchir de Vm0 , il faut que, en l’absence de mesurande Vm0 =0 soit :

𝑉𝐴 = 𝑉𝐵

Ce qu’on appelle équilibre du pont de Wheatstone.

3-3-1 TENSION DE SORTIE DU PONT

𝑉𝑚 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵

𝑉𝑚 = (𝑉𝐴 − 𝑉𝐷 ) − (𝑉𝐵 − 𝑉𝐷 )
𝑍4
(𝑉𝐵 − 𝑉𝐷 ) = 𝑒
𝑍3 + 𝑍4
𝑍𝑐
(𝑉𝐴 − 𝑉𝐷 ) = 𝑒
𝑍𝑐 + 𝑍1
𝑍3 𝑍𝑐 − 𝑍1 𝑍4
𝑉𝑚 = 𝑒
(𝑍𝑐 + 𝑍1 )(𝑍3 + 𝑍4 )

L’équilibre du pont en absence de mesurande donne :

𝑍1 𝑍4 = 𝑍𝑐0 𝑍3

3-3-2 SENSIBILITE DU PONT

Rappelons que la sensibilité S, pour une valeur donnée du mesurande, détermine l'évolution
de la grandeur de sortie du capteur en fonction de la grandeur d'entrée.
𝑑𝑉𝑚
𝑆=
𝑑𝑍𝑐
𝑍3 (𝑍𝑐 + 𝑍1 )(𝑍3 + 𝑍4 ) − (𝑍3 + 𝑍4 )(𝑍3 𝑍𝑐 − 𝑍1 𝑍4 )
= 𝑒
[(𝑍𝑐 + 𝑍1 )(𝑍3 + 𝑍4 )]2

𝑍3 (𝑍𝑐 + 𝑍1 ) − (𝑍3 𝑍𝑐 − 𝑍1 𝑍4 )
= 𝑒
(𝑍𝑐 + 𝑍1 )2 (𝑍3 + 𝑍4 )

26
 𝑍1
= 𝑒
(𝑍𝑐 + 𝑍1 )2
𝑒
𝑆 =
4𝑍𝑐0
En général on a pour un pont équilibré 𝑍1 = 𝑍𝑐0 ce qui implique que la sensibilité du pont est

3-3-3 INSTABILITE DE LA SOURCE DU PONT

Soit 𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 la valeur de l’impédance du capteur lorsque le mesurande est appliqué.

𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐
(𝑉𝐴 − 𝑉𝐷 ) = 𝑒
𝑍𝑐 + 𝑍1
𝑍4
(𝑉𝐵 − 𝑉𝐷 ) = 𝑒
𝑍3 + 𝑍4
Pour une tension d’alimentation 𝑒 + ∆𝑒, on a :

𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐

(𝑉𝐴 − 𝑉𝐷 ) = 𝑒 + 𝑒
(𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 ) + 𝑍1 (𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 ) + 𝑍1
𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐
+ ∆𝑒 𝑍
4 𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 ) +𝑍4𝑍1
(𝑍
(𝑉𝐵 − 𝑉𝐷 ) = 𝑒 + ∆𝑒
𝑍3 + 𝑍4 𝑍3 + 𝑍4

La variation (𝜕𝑉𝑚)𝑝𝑜𝑛𝑡 du pont quand la source passe de e à à 𝑒 + ∆𝑒 s’écrit donc :

(𝜕𝑉𝑚)𝑝𝑜𝑛𝑡 = (𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 )𝑒+ ∆𝑒 − (𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 )𝑒

𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 𝑍4
= ∆𝑒[ − ]
(𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 ) + 𝑍1 𝑍3 + 𝑍4

Or, le pont est équilibré : 𝑍1 𝑍4 = 𝑍𝑐0 𝑍3 ce qui implique

𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 𝑍𝑐0

(𝜕𝑉𝑚)𝑝𝑜𝑛𝑡 = ∆𝑒[ − ]
(𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐 ) + 𝑍1 𝑍1 + 𝑍𝑐0

𝑍1 𝑑𝑍𝑐
(𝜕𝑉𝑚)𝑝𝑜𝑛𝑡 ≈ ∆𝑒
(𝑍1 + 𝑍𝑐0 )2

27
La sensibilité aux variations de la source de tension est beaucoup plus importante pour le
potentiomètre que pour le pont :
(𝜕𝑉𝑚)𝑝𝑜𝑛𝑡 ≪ (𝜕𝑉𝑚)𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑖𝑜𝑚è𝑡𝑟𝑒

(𝜕𝑉𝑚)𝑝𝑜𝑛𝑡
Le rapport (𝜕𝑉𝑚) est de l’ordre de variation relative de l’impédance du capteur :
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑖𝑜𝑚è𝑡𝑟𝑒

(𝜕𝑉𝑚)𝑝𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑍𝑐
=
(𝜕𝑉𝑚)𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑖𝑜𝑚è𝑡𝑟𝑒 𝑍1 + 𝑍𝑐0

Pour des variations de Zc de l’ordre du %, le pont est 100 fois moins sensible aux instabilités
de la source que le potentiomètre.

3-3-4 COMPENSATION DES GRANDEURS D’INFLUENCE

On a vu que la règle générale de compensation s’écrit :

𝜕𝑉𝑚 𝜕𝑉𝑚
∑ =−
𝜕𝑍𝑘𝑖 𝜕𝑍𝑐
𝑖

Dans le cas du pont on a :

𝜕𝑉𝑚 𝜕𝑉𝑚 𝜕𝑉𝑚

= = =
𝜕𝑍1 𝜕𝑍3 𝜕𝑍4

𝜕𝑉𝑚
=
On a alors : 𝜕𝑍𝑐

𝑍3 − 𝑍4 𝑍𝑐 + 𝑍1
2
=
(𝑍3 + 𝑍4 ) (𝑍1 + 𝑍𝑐 )2

Or, au voisinage de l’équilibre on a 𝑍1 𝑍4 = 𝑍𝑐0 𝑍3 . La condition est donc vérifiée pour 𝑍3 =

𝑍4 𝑒𝑡 𝑍𝑐0 = 𝑍1 . On choisit en général 𝑍3 = 𝑍4 = 𝑍𝑐0 = 𝑍1 .

3-3-5 LINEARISATION DU PONT DE WHEATSTONE

Dans le cas où on a : 𝑍3 = 𝑍4 = 𝑍𝑐0 = 𝑍1 , l’expression de Vm devient :

𝑑𝑍𝑐
𝑉𝑚 = 𝑒
4𝑍𝑐0 + 2𝑑𝑍𝑐

C’est une équation non linéaire à cause de 𝑑𝑍𝑐 au dénominateur. La correction consiste alors
à réduire voir éliminer l’effet de non linéarité du pont par la suppression de 𝑑𝑍𝑐 du
dénominateur.

28
Ce résultat peut être obtenu de plusieurs méthodes :

❑ Fonctionnement en régime des petites variations

❑ Compensation push-pull demi pont.
❑ Compensation push-pull pont intégral.

Solution n°1 : Fonctionnement en régime des petites variations

Le travail en régime des petites variations consiste à réduire 𝑑𝑍𝑐 de sorte à pouvoir négliger
son effet au dénominateur.

Dans le cas du pont de Wheatstone on doit choisir une plage de variation 𝑑𝑍𝑐 telle que
2𝑑𝑍𝑐 ≪ 4𝑍𝑐 . Dans ce cas l’expression de 𝑉𝑚 peut s’écrire :

𝑑𝑍𝑐
𝑉𝑚 = 𝑒
4𝑍𝑐

Solution n°2 : Compensation push-pull demi pont.

Dans ce type de montage, deux branches du pont sont constituées des impédances capteurs
à paramètres identiques mais dont les sens de variation en fonction de la variation du
mesurande sont opposés l’un par rapport à l’autre :

𝑍1 = 𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐1

𝑍𝑐 = 𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐2

l’expression de 𝑉𝑚 devient

𝑍𝑐0 (𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐2 ) − 𝑍𝑐0 (𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐1 )

𝑉𝑚 = 𝑒
2 𝑍𝑐0 (2 𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐1 + 𝑑𝑍𝑐2 )

𝑑𝑍𝑐2 − 𝑑𝑍𝑐1
= 𝑒
4 𝑍𝑐0 + 2 (𝑑𝑍𝑐1 + 𝑑𝑍𝑐2 )

Si − 𝑑𝑍𝑐1 = 𝑑𝑍𝑐2 = 𝑑𝑍𝑐 , 𝑉𝑚 s’écrit :

𝑑𝑍𝑐
𝑉𝑚 = 𝑒
2 𝑍𝑐0

Solution n°3 : Compensation push-pull pont intégral.

Si on prend 𝑍𝑖 = 𝑍𝑐0 + 𝑑𝑍𝑐𝑖 avec 𝑑𝑍𝑐 = 𝑑𝑍𝑐2 = −𝑑𝑍𝑐1 = 𝑑𝑍𝑐3 = − 𝑑𝑍𝑐4 , en

remplacant les impédances du pont par leurs expressions en fonction de 𝑑𝑍𝑐 , on obtient :

𝑑𝑍𝑐
𝑉𝑚 = 𝑒
2 𝑍𝑐0

29