Sipart PS2 Manual

Operating Instructions Edition 05/2003
sipart ps2
Positionneur lectropneumatique
Posizionatore elettropneumatico
Posicionador electroneumtico
6DR5axb (a=0,1,2,3 / b=0,1,2) (Fran/Espa/Ital)
SIPART PS2
A5E00074601-05 1
SIPART PS2
6DR50x0-xxxxx
6DR51x0-xxxxx
6DR52x0-xxxxx
6DR53x0-xxxxx
6DR50x1-xxxxx
6DR51x1-xxxxx
6DR52x1-xxxxx
6DR53x1-xxxxx
6DR50x2-xxxxx
6DR51x2-xxxxx
6DR52x2-xxxxx
6DR53x2-xxxxx
Edition 05/2003
Instructionsdeservice
Positionneur lectropneumatique pour servomoteurs
linaires et fraction de tour
Franais Page 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Istruzionideservizio
Posizionatore elettropneumatico per attuatori lineari e a rotazione
Italiano Pagina 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruccionesdeservicio
Posicionador electroneumtico para accionamientos lineal y de giro
Espaol Pgina 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SIPART PS2
A5E00074601-05 2
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Salvo modificaciones tnicas
Instructions de service
SIPART PS2
A5E00074601-05 3
Sommaire
Page
1 Consignes de scurit 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Classification des consignes de scurit 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Introduction 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Etendue de livraison du positionneur 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Montage 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Gnralits 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Conseils pour lutilisation du positionneur en environnement humide 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Conseils pour lutilisation de positionneurs exposs de fortes acclrations ou vibrations 7 . . . . . . .
3.2 Jeu de pices de montage servomoteur linaire 6DR4004-8V et
6DR4004-8L 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Montage 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Jeu de pices de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004-8D 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Montage 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Modules optionnels 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Raccordement lectrique 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Raccordement pneumatique 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Slection de lair de balayage 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Etranglements 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Mise en service (voir Dpliant Brves instructions dutilisation) 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Prparatifs pour les servomoteurs linaires 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Initialisation automatique des servomoteurs linaires 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Initialisation manuelle de servomoteurs linaires 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Initialisation des servomoteurs fraction de tour 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Copie des donnes dinitialisation (remplacement du positionneur) 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Dpannage 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Certificats 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Dclaration de conformit 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Conformity Statement TV 01 ATEX 1786 X 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 FM -- Approval Report 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 CSA certificate 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Control Drawing A5E00065622D 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Certificat dessai de modle type CE TV 00 ATEX 1654 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dpliant Brves instructions dutilisation SIPART PS2 6DR5xxx-xx 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SIPART PS2
A5E00074601-05 4
1 Consignes de scurit
1.1 Classification des consignes de scurit
!
DANGER
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des
blessures graves.
!
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou
des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
signifie, lorsquil est accompagn dun triangle de danger, que la non-application des mesures
de scurit appropries peut entraner des blessures lgres.
AVERTISSEMENT
signifie, lorsquil nest pas accompagn dun triangle de danger, que la non-application des
mesures de scurit appropries peut entraner un dommage matriel.
IMPORTANT
signifie que, si les remarques correspondantes ne sont pas prises en compte, cela peut con-
duire un rsultat ou un tat non souhait.
.
REMARQUE
doit vous rendre tout particulirement attentif des informations importantes sur le produit,
sur les manipulations effectuer avec le produit ou sur la partie de la dodcumentation corres-
pondante, la prise en compte de ces informations tant recommande pour les avantages qui
en dcoulent.
1.2 Introduction
Les prsentes instructions de service dcrivent les tapes fondamentales de montage, de raccordement et de
mise en service.
Les instructions de service ne remplace pas le manuel dutilisation du positionneur lectropneumatique SIPART
PS2. Lemanuel contient des informations plus dtailles sur saconstitution, sonfonctionnement et sonutilisation.
Le manuel dutilisation peut tre command sous la rfrence
A5E00074630 (allemand)
A5E00074631 (anglais)
auprs de nos agence Siemens.
Utilisation sans danger
Cet appareil a quitt nos usines dans un tat parfaitement conforme aux normes de scurit. Pour le conserver
dans cet tat et pour assurer la scurit lors de lexploitation de lappareil, il importe de respecter les consignes
et les marques davertissement donnes dans ces instructions de service.
SIPART PS2
A5E00074601-05 5
Personnes qualifies
Au sens de ces instructions de service, les personnes qualifies sont des personnes qui sont familiarises avec
le montage, la mise en service et lexploitation de ce produit, et qui disposent dune qualification correspondant
leur activit, comme par exemple:
- une formation, une instruction ou une autorisation permettant la mise sous tension et hors tension, la mise
la terre et le reprage des circuits lectriques, des appareils ou des systmes, en conformit avec les
normes de scurit en vigueur;
- une formation ou une instruction conforme aux normes de scurit, permettant lentretien et lutilisation
dquipements de scurit;
- une formation de premiers secours;
- pour les appareils antidflagrants: une formation, une instruction ou une autorisation permettant lexcution
de travaux sur des circuits lectriques en atmosphre risque dexplosion.
!
AVERTISSEMENT
Seules des personnes qualifies sont autorises monter cet appareil et le mettre en service.
Lappareil est conu pour tre raccord des faibles tensions de fonction ou de protection.
La scurit lectrique est uniquement assure par les appareils dalimentation.
Les servomoteurs pneumatiques produisent des forces de pousse importantes. Pour viter des
dommages corporels, il est ncessaire de raliser le montage et la mise en service en respectant
rigoureusement les consignes de scurit.
Nous attirons expressment lattention sur lobservation des prescriptions de scurit pour les
installations en atmosphre risque dexplosion.
Le fonctionnement correct et sr de cet appareil prsuppose un transport, un stockage et un montage conformes
aux rgles de lart, ainsi quun service et un entretien rigoureux.
2 Etendue de livraison du positionneur
- Positionneur, conformment la commande
- Instructions de service francais / italien / espagnol (avec lappareil)
- Dpliant Brves instructions dutilisation allemand et anglais (dans lappareil)
3 Montage
3.1 Gnralits
!
DANGER
Le positionneur et ses modules optionnels sont livrs en tant quunits spares et en diffrentes
excutions. Il existe des positionneurs et des modules optionnels pour lexploitation en zone
explosible et non explosible. Ces variantes dexcutions sont respectivement repres par une
plaque signaltique spcifique.
Il convient de sassurer de nassocier que des positionneurs et des modules optionnels homologus
pour le domaine dexploitation correspondant. Ceci sapplique en particulier lexploitation sre du
positionneur en zone risque dexplosion (zones 1 et 2). Les catgories dappareil (2 et 3) sont
respecter imprativement pour lappareil lui--mme ainsi que pour ses options.
!
PRUDENCE
Pour viter des dommages corporels ou des dommages mcaniques du positionneur/jeu de pices
de montage, le montage est excuter imprativement dans lordre suivant:
1. Montage mcanique du positionneur voir chapitre 3 (suivant la variante dexcution)
2. Raccordement lectrique voir chapitre 5, page 14
3. Raccordement pneumatique voir chapitre 6, page 14
4. Mise en service voir chapitre 7, page 17
SIPART PS2
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Il est aussi important de toujours veiller ce que leau ne pntre pas dans un botier ou dans un boulonnage
ouvert. Ceci peut arriver notamment lorsque le SIPART PS2 nest pas mont ni raccord immdiatement.
En gnral, le SIPART PS2 ne doit tre mis en service quavec de lair comprim sec. Utilisez cet effet un pur-
geur. Encas extrme, il est ncessairedutiliser unappareil deschagesupplmentaire. Ceci est particulirement
important lorsque le SIPART PS2 fonctionne de basses tempratures. Positionnez galement le slecteur dair
de balayage sur OUT (sur le bloc de vannes, au dessus des raccords pneumatiques).
Utilisez, pour les servomoteurs fraction de tour, une console suffisamment stable (p. ex. paisseur de tle >
4mmavec renforts), et pour les servomoteurs linaires, lejeudemontageservomoteur linaireavec construc-
tion intgre.
3.1.1 Conseils pour lutilisation du positionneur en environnement humide
Ce point vous donne de prcieux conseils quant au montage et au fonctionnement du positionneur SIPART PS2
en environnement humide (pluies frquentes ou fortes ou/et condensation constante due un climat tropical)
dans le cas o le degr de protection IP 65 nest pas suffisant, notamment lorsque leau risque de geler.
Pour viter, en cas de mode de fonctionnement usuel, que de leaune pntredans lappareil (p. ex. via les ouver-
tures dvacuation dair) ou bien que laffichage soit illisible, ne pas reproduire la position de montage reprsente
dans la figure 1.
Figure 1 Positions de montage favorable et dfavorable
Si vous tre oblig de monter le SIPART PS2 dans une position dfavorable, il est possible deprvenir lapntra-
tion de leau en prenant des mesures supplmentaires.
!
PRUDENCE
Ne jamais nettoyer le SIPART PS2 avec un appareil haute pression car le degr de protection
IP65 ne suffit pas pour ce genre dapplication.
Les mesures supplmentaires ncessaires la prvention de pntration deau dpendent de la position de
montage choisie et requirent le cas chant:
- Le vissage avec une bague dtanchit (p. ex. FESTO: CK 1 / 4PK6)
- Un tuyau flexible denv. 20 30 cm (p. ex. FESTO: PUN-- 8X1,25 SW)
- Une liaison de cbles (quantit et longueurs conformment aux prescriptions locales)
Procdure
- Procder auperagedesortecequeleaudepluieoulacondensationnepuissent couler lelongdestuyaux
et goutter au niveau de la borne de raccordement du SIPART PS2.
- Veiller ce que les joints des raccords lectriques soient bien fixs.
- Vrifier queles joints ducouvercledubotier nesoient pas endommags ousales. Les remplacer ounettoyer
si ncessaire.
- Monter leSIPARTPS2desortecequeledispositif dinsonorisationenbronzefrittaudessous delappareil
soit mont vers le bas (position de montage verticale). Si cela est impossible, le dispositif dinsonorisation
doit tre remplac par un vissage adquat avec un tuyau flexible.
SIPART PS2
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Montage du vissage avec tuyau flexible
- Dvisser le dispositif dinsonorisation en bronze fritt au niveau de lvacuation au dessous du botier.
- Visser louverture pour vacuation dair dans le vissage cit ci-dessus.
- Fixer le tuyau et vrifier quil est bien maintenu.
- Fixer le tuyau flexible laide dun serre--cbles larmature de sorte ce que louverture soit oriente vers
le bas.
- Vrifier que le tuyau ne soit pas courb et que lair puisse tre vacue sans problme.
3.1.2 Conseils pour lutilisation de positionneurs exposs de fortes acclrations ou
vibrations
De fortes acclrations peuvent survenir dans les armatures mcaniquement trs sollicites, comme au niveau
des clapets prsentant un jeu, des valves subissant dimportantes secousses ou vibrations ainsi quen cas de
coups de vapeur, qui peuvent tre bien au-del des donnes spcifiques. Dans ces cas extrmes, ceci peut
engendrer un drglement de laccouplement friction.
Pour fairefaceces cas, lepositionneur atquipdundispositif deblocagedelaccouplement friction, dispo-
sitif qui permet dviter un drglage d aux causes ci--dessus. Le systmede rglageest accessiblesous laroue
molete noire et reconnaissable la roue jaune munie de fentes. Le drglage du point zro et le systme de
rglage de laccouplement friction sont indiqus par des symboles sur une plaque additionnelle.
Procdure
Une fois le positionneur mont et entirement mis en service, vous pouvez rgler le couple de laccouplement
friction de la manire suivante :
- Enfoncez un tournevis usuel denviron 4 mm de large dans une fente de la roue jaune.
- Dplacez ensuitelarouejaunevers lagauche laide dutournevis jusquce quellesenclenche demanire
sensible. Le couple de laccouplement friction augmente alors.
- Un accouplement friction fix est reconnaissable une fente denviron 1 mm de large entre la roue jaune
et la roue noire.
- Si vous devez effectuer unrglage dupoint zro, par exempleaprs avoir remplac lentranement, rduisez
pralablement le couple en tournant la roue jaune vers la droite jusquen bute. Aprs le rglage du point
zro, vous pouvez de nouveau fixer laccouplement friction de la manire dcrite ci--dessus.
D--76181 Kar l sruhe
I P65
NEMA
Type 4x
SIPARTPS2 i/p Posit ioner
Iw = 4...20mA
Ta = --30 ... +80
p = 1,4 ... 7bar
O
C
Made inFrance
module
module
module
Iy
SIA
Alarm
6DR5010--0NG00--0AA0
F--Nr. N1--P212 --1234567
Figure 2 Dispositif de blocage pour accouplement friction
SIPART PS2
A5E00074601-05 8
Mesure de parcours externe
Certaines applications sont aussi envisageables pour lesquelles les mesures dcrites ci-dessus ne suffisent pas.
Cest le cas p. ex. de vibrations constantes et importantes, de tempratures dutilisation leves ou trop basses
ou de radiations nuclaires.
Un montage spar de lunit de mesure du parcours et de celle de rglage peut viter ce problme. A cet effet
un lment universel est disponible, adapt aussi bien aux servomoteurs linaires que pour ceux fraction de
tour.
Les lments suivants sont ncessaires:
- Lunitdemesuredeparcours derglage(rf. C73451-A430-D78). Celle-ci se composedun botier SIPART
PS2 avec accouplement friction, potentiomtre et divers tampons borgnes et tamponnages intgrs.
- Lunit de rglage, un positionneur SIPART PS2 selon le modle souhait.
- La plaque--filtre CEM se trouve dans un set avec colliers de cbles, un passe cble vis M 20. Rf.
C73451--A430--D23. La plaque-filtre doit tre monte dans le positionneur SIPART PS2. La noticedinstalla-
tion livre avec la plaque-filtre illustre le montage des lments.
- Un cble 3 ples pour raccorder les lments.
Ce kit de transformation doit toujours tre utilis avec lunit de rglage lorsqu la place de lunit de mesure de
parcours de rglage C73451-A430-D78, un potentiomtre (rsistance 10 kOhm) quelconque est mont auservo-
moteur.
3.2 Jeu de pices de montage servomoteur linaire 6DR4004-8V et
6DR4004-8L
Le jeu de pices de montage servomoteur linaire IEC534 (3mm 35mm) comprend (numros, voir figure 3):
N Pice Dsignation Remarque
1 1 Cornire de fixation
NAMUR IEC 534
pice de fixation normalise pour la console de montage avec nervure, colonne
ou surface lisse.
2 1 Etrier de liaison guide le galet avec la broche dentranement et fait tourner le bras de levier
3 2 Pices de serrage montage de ltrier de liaison la tige du servomoteur
4 1 Broche dentranement montage avec le galet (5) sur le levier (6)
5 1 Galet montage avec la broche dentranement (4) sur le levier (6)
6 1 Levier NAMUR pour plages de course 3 mm 35 mm ;
pour plages de course > 35 mm 130 mm (non compris dans ltendue de livrai-
son), levier 6DR4004--8L ncessaire en outre
7 2 Boulon en U uniquement pour des servomoteurs colonnes
8 4 Vis six pans M8 x 20 DIN 933--A2
10 6 Bague--ressort A8 -- DIN 127--A2
11 6 Rondelle en U B 5,4 -- DIN 125--A2
12 2 Rondelle en U B 6,4 -- DIN 125--A2
13 1 Ressort VD--115E 0,70x11,3x32,7x3,5
14 1 Rondelle--ressort A6 -- DIN 137A--A2
15 1 Rondelle de scurit 3,2 -- DIN 6799--A2
16 3 Bague--ressort A6 -- DIN 127--A2
18 1 Ecrou six pans M6 -- DIN 934--A4
19 1 Ecrou carr M6 -- DIN 557--A4
21 4 Ecrou six pans M8 -- DIN 934--A4
22 1 Rondelle--guide 6,2x9,9x15x3,5
SIPART PS2
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3.2.1 Montage
(voir figure 3, page 10)
1. Monter les pices de serrage (3) sur la tige du servomoteur, avec les vis six pans (17) et les bague--ressorts
(16).
2. Glisser ltrier de liaison (2) dans les fraisures des pices de serrage. Rgler la longueur voulue et serrer
les vis de faon ce que ltrier de liaison puisse encore coulisser.
3. Le centre de la tige (4) est ajust sur le servomoteur la valeur donne par la course ou la prochaine gra-
duationsuprieure. Lammevaleur peut treensuitedfinielamise enservice dans le paramtre3.YWAY
pour afficher aprs linitialisation le parcours de rglage en mm.
4. Amener le levier jusqu la bute de laxe du positionneur et le fixer laide dune vis tte cylindrique (17).
5. Monter la cornire de fixation (1) sur la face arrire du positionneur, avec deux vis six pans (9), une bague--
ressort (10) et une rondelle en U (11).
6. Le choix des trous est fonction de la largeur de larcade du servomoteur. Le galet (5) doit se placer dans
ltrier de liaison (2) aussi prs que possible de la tige, sans toutefois toucher les pices de serrage.
7. Tenir lepositionneur avec lacorniredefixationsur leservomoteur demanire quela broche(4) soit amene
dans ltrier de liaison (2).
8. Serrer les vis de ltrier de liaison.
9. Prparer les pices de montage suivant le type de servomoteur.
-- nervure: vis six pans (8), rondelle (11) et rondelle--ressort (10).
-- surface lisse: 4 vis six pans (8) avec rondelle (11) et rondelle--ressort (10).
-- colonnes: 2 boulons en U (7), 4 crous six pans (21) avec rondelle (11) et bague--ressort (10).
10. Fixer le positionneur larcade laide des pices prpares.
.
REMARQUE
Rgler la hauteur du positionneur de faon que la position horizontale du levier soit atteinte au
milieu de la course. Pour ce faire, il est possible de sorienter lchelle du levier du servomoteur.
En tous cas, sassurer que le levier passe par la position horizontale pendant la plage de course.
SIPART PS2
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le cas chant
Montage sur
arcade colonnes
Montage sur
arcade
surface lisse
Montage sur
arcade nervure
4)
8
1
10
11
7
21
11
10
11
8
10
3)
9
10
11
9
10
11
1
1)
2
17
16
3
2) 4
5
13
22
6
12
14
19
12
16
17
18
15
Figure 3 Montage (servomoteur linaire)
SIPART PS2
A5E00074601-05 11
3.3 Jeu de pices de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004-8D
Le jeu de pices de montage servomoteur fraction de tour comprend (numros, voir figure 4, page 12):
N Pice Dsignation Remarque
2 1 Roue daccouplement montage sur larbre de transmission de position du SIPART PS2
3 1 Entranement montage sur le bout darbre du servomoteur
4 1 Etiquette indication de la position du servomoteur, comprend: 4.1 et 4.2
4.1 8 Echelle diffrentes graduations
4.2 1 Aiguille de repre point de rfrence pour lchelle (autocollant)
14 4 Vis six pans DIN 933 -- M6 x 12
15 4 Rondelle de scurit S6
16 1 Vis tte cylindrique DIN 84 -- M6 x 12
17 1 Rondelle DIN 125 -- 6,4
18 1 Vis six pans creux monte avec la roue daccouplement
19 1 Cl six pans creux pour la pice18
3.3.1 Montage
1. Placer la console de montage VDI/VDE 3845 ((9), spcifique du servomoteur, tendue de livraison du four-
nisseur du servomoteur) sur la face arrire du positionneur et la visser laide des vis six pans (14) et des
rondelles de scurit (15).
2. Coller laiguille de repre (4.2) sur la console de montage, au milieu du trou de centrage.
3. Pousser la roue daccouplement (2) jusquen bute sur larbre du positionneur, la retirer denviron 1 mm et
serrer la vis six pans creux (18) avec la cl six pans creux fournie.
4. Placer lentranement (3) sur le bout darbre du servomoteur et le visser avec la vis tte cylindrique (16)
et la rondelle (17).
5. Placer avec prcaution le positionneur avec la console de montage sur le servomoteur, de manire ce que
lergot de la roue daccouplement sinsre dans lentranement.
6. Placer lensemble positionneur/console de montage de manire centre par rapport au servomoteur et
serrer les vis.
(Les vis ne font pas partie de ltendue de livraison mais de la console de montage du servomoteur!)
7. Aprs avoir effectu la mise en service selon le chapitre 7, page 17: amener le servomoteur en position de
fin de course et coller lchelle (4.1) selon le sens de rotation ou la plage de rotation sur la roue
daccouplement (2). Lchelle est autocollante!
SIPART PS2
A5E00074601-05 12
0%20 40 60 80 100%
1)
2)
3)
4)
5)
18
2
9
4.2
3
16
17
2
4.1
2
3
9
14
15
Figure 4 Montage (servomoteur fraction de tour)
SIPART PS2
A5E00074601-05 13
4 Modules optionnels
- Dvisser le couvercle du botier.
- Dvisser le couvercle de la carte (1).
- Module J
y
: Introduire le module J
y
(3) dans les connecteurs de la plaque de circuit imprim suprieure,
tablir la liaison lectrique laide des cbles plats (6) fournis.
- Module alarme: Introduire le module dalarme (4) dans les connecteurs de la plaque de circuit imprim
suprieure du container, tablir la liaison lectrique laide des cbles plats (5) fournis.
- Module SIA (module dalarme -- initiateur de coupure)
1. Oter tous les raccords lectriques de la carte lectronique de base (2).
2. Dvisser les deux vis de fixation (2.1) de la carte lectronique de base.
3. Dcliqueter la carte lectronique de base des quatre fixations en la courbant avec prcaution
4. IntroduirelemoduleSIA(7) dans les connecteurs delacartedecircuit imprimsuprieureducontainer,
du haut vers le bas.
5. Pousser le module SIA denv. 3 mm vers la droite dans le connecteur de la carte de circuit imprim du
container.
6. Visser la vis spciale (7.1) au travers du module SIA dans laxe du positionneur (Couple de serrage:
2 Nm).
PRUDENCE
Ce que les tiges enfonces dans la rondelle dajustage soient ajustes de sorte ce quelles nen-
trent pas en contact avec la vis spciale. La rondelle dajustage et la vis spciale doivent tre
tournes simultanment pour que la tige sintroduise correctement dans la vis spciale. Le module
SIA peut tre endommag en cas de non observation.
7. Lecouvercledisolation(10) doit tremontaudessus dumoduleSIA, audessous delasurfacedappui
de la carte lectronique de base la paroi du container. Les encoches du couvercle disolation doivent
tre introduites dans les emplacements prvus cet effet sur la paroi du container. Monter le couvercle
disolation sur le module SIA en pliant avec prcaution la paroi du container.
8. Encliqueter de nouveau la carte lectronique de base aux quatre fixations et la fixer nouveau laide
des deux vis de fixation (2.1).
9. Etablir la liaison lectrique entre la carte lectronique de base et les modules optionnels laide des
cbles plats fournis et relier lacartelectroniquedebaseaupotentiomtre laide ducble depotentio-
mtre.
10. Fixer le couvercle fourni pour le sous-ensemble la place du modle standard laide des deux vis.
11. Slectionner parmi le lot dtiquettes fournies, les tiquettes qui sont dj prsentes sur le modle
standard du couvercle du sous-ensemble. Coller les tiquettes slectionnes correspondant au
modle standard sur le couvercle du sous-ensemble mont.
12. Etablir les liaisons lectriques.
Dfinir les valeurs seuils:
13. Placer le servomoteur sur la premire position mcanique souhaite.
14. Ajuster manuellement la rondelle dajustage suprieure (pour bornes de sortie 41--42) jusqu ce que
le niveau de sortie change.
15. Placer le servomoteur sur la seconde position mcanique souhaite.
16. Ajuster manuellement la rondelle dajustage infrieure (pour bornes de sortie 51--52) jusqu ce que
le niveau de sortie change.
.
REMARQUE
En continuant tourner la rondelle dajustage au del du seuil de commutation jusquau prochain
seuil, il est possible de dfinir la position High--Low ou Low--High.
SIPART PS2
A5E00074601-05 14
5 Raccordement lectrique
(voir figure 10 21, page 130 135)
Raccordement lectrique: bornes vis 2,4
Passage de cble: M20 x 1,5
Plage de signal
Consigne w: 4 20 mA pour montage 2 fils
0/4 20 mA pour montage 3 ou 4 fils
nergie auxiliaire U
H
: 18 V 35
Lintrieur du botier en plastique est mtallis afin daccrotre la compatibilit lectromagntique (CEM) vis vis
des rayonnements haute frquence. Cet cran est reli lectriquement aux douilles filetes reprsentes sur la
figure 5.
Attention, cette protection peut uniquement agir si au moins une de ces douilles est relie des armatures mises
la terre par des pices de montage conductrices (nues).
Ecrant
Figure 5 Platine
6 Raccordement pneumatique
!
AVERTISSEMENT
Pour des raisons de scurit, ne raccorder lnergie auxiliaire pneumatique aprs le montage, que,
un signal lectrique tant appliqu, si le positionneur est mis en mode de commande P -- fonction-
nement manuel (tat de livraison, voir dpliant Brves instructions dutilisation).
ATTENTION
Veiller la qualit de lair! Air industriel sans brouillards dhuile, teneur en solide < 30 m, point de
condensation 20 K sous la temprature ambiante la plus basse.
Les raccords pneumatiques se trouvent sur le ct droit du positionneur (Figure 6).
SIPART PS2
A5E00074601-05 15
Pression de rglage Y1 pour servomoteurs simple et double effet
Alimentation en air P
Z
Pression de rglage Y2 pour servomoteurs double effet
Evacuation E avec amortisseur de bruit sur la partie infrieure de lappareil
Arbre de retour
Figure 6 Raccordement pneumatique
De plus, des raccords pneumatiques se trouvent au dos du positionneur pour un montage intgratif dans le cas
de servomoteurs linaires simple effet:
- Pression de rglage Y1
- Evacuation dair E
Ces raccords sont ferms par des vis la livraison.
La sortie pour vacuation dair E peut tre utilise pour la prvention de la corrosion en projetant de lair sec dans
la zone de captage ou de ressorts.
Procdure:
- Le cas chant, raccorder les manomtres pour lalimentation en air et la pression de rglage.
- Raccordement par taraudages G 1/4 DIN 45141 bzw.
1
/
2
-14 NPT nach ANSI/ASME B1.20.1 -- 1983:
PZ alimentation en air 1,4 7 bar
Y1 pression de rglage 1 pour servomoteurs simple et double effet
Y2 pression de rglage 2 pour servomoteurs double effet
E vacuation dair (le cas chant retirer lamortisseur de bruit)
- Position de scurit en cas de perte de lnergie lectrique auxiliaire:
simple effet: Y1 purg
double effet: Y1 pression de rglage maximale (alimentation en air)
Y2 purg
- Raliser le branchement des pressions de rglage Y1 et Y2 (uniquement dans le cas de servomoteurs
double effet) en fonction de la position de scurit souhaite.
- Raccorder lair dalimentation PZ.
.
REMARQUE
Pour que les servomoteurs sous laction dun ressort puissent exploiter le parcours de rglage
maximal admissible, la pression dalimentation doit tre suffisamment importante et donc plus
grande que la pression maximale ncessaire la sortie du servomoteur.
SIPART PS2
A5E00074601-05 16
6.1 Slection de lair de balayage
Leslecteur dair debalayageest accessible, encas debotier ouvert, audessus delabornederaccordspneuma-
tiques du bloc de vannes (Figure 7). En position IN, lintrieur du botier peut tre nettoy et sch avec de lair
propre et sec en trs petite quantit. En position OUT lair de balayage est directement achemin vers lextrieur.
Figure 7 Slecteur dair de balayage au bloc de vannes, vue du positionneur du ct des raccords, avec
couvercle ouvert
6.2 Etranglements
Pour augmenter les dures de rglage lors de servomoteurs rapides, le dbit dair peut tre rduit via les trangle-
ments Y1 et Y2 (seulement en cas de vannes double effet) (Figure 8). On rduit le dbit dair en tournant vers
la droite jusqu le fermer. Pour rgler les tranglements, il est recommand de les fermer puis de les rouvrir pro-
gressivement (voir initialisation RUN3). Dans le cas des vannes double action, sassurer que les deux papillons
sont rgls de manire approximativement identique.
Y1 Y2
Six pans creux 2,5 mm
Figure 8 Etranglements
SIPART PS2
A5E00074601-05 17
7 Miseenservice (voir Dpliant Brves instructions dutilisation)
Du fait de la diversit de ses applications possibles, il est ncessaire dadapter individuellement le positionneur
au servomoteur (initialisation), une fois le montage effectu. On peut procder de 3 manires diffrentes:
- Initialisation automatique
Cette initialisation a lieu automatiquement. Le positionneur mesure ainsi dans lordre le mode de fonctionne-
ment, leparcours dajustageoulangledinclinaison, les dures derglage et adapte leparamtre derglage
au comportement dynamique du servomoteur.
- Initialisation manuelle
Leparcours dajustageou langledinclinaison duservomoteur peuvent tre rgls manuellement, les autres
paramtres sont mesurs automatiquement par initialisation automatique. Vous avez besoin de cette fonc-
tion en cas de faibles butes.
- Copie des donnes dinitialisation (remplacement du positionneur)
BPour les appareils fonction HART, les donnes dinitialisation dun positionneur peuvent tre releves et
transmises un autre positionneur. Ceci permet de remplacer un appareil dfaillant sans devoir interrompre
un process en cours par une initialisation.
Il suffit de rgler trs peu de paramtres sur le positionneur avant linitialisation. Les paramtres restants sont
prrgls de telle manire quils ne ncessitent normalement aucune modification. Si vous respectez les points
ci--aprs, la mise en service se droulera sans aucun problme.
.
REMARQUE
vous retournez au paramtre prcdent en appuyant simultanment sur les touches et .
7.1 Prparatifs pour les servomoteurs linaires
1. Montez le positionneur laide du jeu de pices de montage correspondant (voir chapitre 3.2, page 8).
.
REMARQUE
La position du commutateur de transmission dans le positionneur et sur la page 43 du dpliant
Brves instructions dutilisation, point 7 de la figure Vue dappareil, est trs importante.
Course Levier Rglage du commutateur de transmission
5 20 mm court 33 (c..d. en bas)
25 35 mm court 90 (c..d. en haut)
40 130 mm long 90 (c..d. en haut)
2. Poussez la broche dentranement (4, figure 3 (page 10) 2) sur le levier (6, figure 3, 2) la position dchelle
correspondant la course nominale, ou la position dchelle suprieure la plus proche. Vissez la broche
dentranement laide de lcrou (18, figure 3, 2).
3. Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le position-
neur en nergie auxiliaire pneumatique (voir chapitre 6, page 14).
4. Raccordez une source de courant ou de tension adquate (voir figure 10 21, page 130 135).
5. Le positionneur se trouve prsent en mode de fonctionnement P--fonctionnement manuel. La ligne
suprieure de lafficheur indique la tension courante du potentiomtre (P) en pourcent, par ex.: P37.5, et
la ligne infrieure affiche NOINI en clignotant :
6. Contrlez le libre dplacement mcanique dans toute la plage de positionnement, en manoeuvrant le servo-
moteur laide des touches et pour lamener la position de fin de course correspondante.
.
REMARQUE
Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonce la touche du sens de
course active la premire et en appuyant en outre sur lautre touche directionnelle.
SIPART PS2
A5E00074601-05 18
7. Positionnez maintenant le servomoteur en position horizontale du levier. Lafficheur doit indiquer une valeur
entre P48.0 et P52.0. Dans le cas contraire, modifiez le rglage de laccouplement friction (8, figure 9 )
jusqu ce que lafficheur indique P50.0 en positionhorizontale dulevier. Lepositionneur pourradterminer
la course de manire dautant plus prcise que vous parviendrez cibler exactement cette valeur.
7.1.1 Initialisation automatique des servomoteurs linaires
Lorsque vous tes parvenus manoeuvrer correctement le servomoteur, laissez--le en position mdiane et
dmarrez linitialisation automatique :
1. Appuyez sur latouchedemodedefonctionnement pendant plus de5s. Vouspassez enmodedeconfigu-
ration. Affichage:
2. Commutez sur le deuxime paramtre en appuyant brivement sur la touche .
Affichage: ou
.
REMARQUE
Cette valeur doit imprativement correspondre au rglage du commutateur de transmission par
engrenage (7, dpliant Brves instructions dutilisation) (33 ou 90).
3. A laide de la touche de mode de fonctionnement , passez laffichage suivant :
Affichage:
Il nest ncessaire de rgler ce paramtre quau cas o vous dsirez, la fin de la phase dinitialisation,
obtenir laffichage en mm de la valeur totale de la course calcule. Pour cela, choisissez sur lafficheur une
valeur gale celle du rglage de la broche dentranement, sur lchelle du levier.
Affichage:
5. Dmarrez linitialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s.
Affichage:
Pendant linitialisation, la ligne infrieure de lafficheur indique successivement RUN1 jusqu RUN5.
.
REMARQUE
Selon le servomoteur, linitialisation peut durer jusqu 15 minutes.
SIPART PS2
A5E00074601-05 19
Lorsque laffichage suivant apparat, linitialisation est termine :
En appuyant brivement sur la touche , vous obtenez laffichage suivant :
Pour quitter le mode de configuration, appuyez sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de
5 s. Aprs environ 5 s, la version logicielleest visualise. Lorsque vous relchez latouche demode defonctionne-
ment, lappareil est en mode manuel.
Si vous dsirez rglez dautres paramtres, reportez--vous au dpliant Brves instructions dutilisation ou au
manuel.
Vous pouvez galement dmarrer uneautreinitialisationtout moment, partir du modemanuel ouautomatique.
7.1.2 Initialisation manuelle de servomoteurs linaires
Cette fonction permet dinitialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur la bute
darrt. La position dorigine et finale du parcours de rglage est rgle manuellement. Les tapes courantes de
initialisation (optimisation des paramtres de rgulation) se droulent de la mme manire que pour linitialisation
automatique.
Droulement de linitialisation manuelle aux servomoteurs linaires
1. Procder aux prparatifs pour servomoteurs linaires conformment au chapitre 7.1, page 17. Vrifier
manuellement le parcours de rglage afin que la mesure du potentiomtre affiche se situe entre P5.0 et
P95.0.
2. Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de 5 s. ainsi le menu de configuration
apparat.
Affichage :
3. Passer au second paramtre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement .
Affichage: ou laffichage
.
REMARQUE
Cette valeur doit correspondre avec la position du slecteur du multiplicateur (33_ ou 90).
4. Passer laide de la touche de mode de fonctionnement laffichage suivant :
Affichage:
Ce paramtre ne doit tre rgl que si vous dsirez afficher la course totale mmen fin de phase initialisation.
Slectionner ensuitelcranlammevaleur quecelle rglesur lagraduation dulevier pour la tigedentra-
nement, ou la prochaine graduation suprieure pour interposition.
5. Passer lcran suivant en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement :
Affichage:
SIPART PS2
A5E00074601-05 20
6. Lancer linitialisation en maintenant la touche dincrmentation appuye pendant plus de 5 s.
Affichage:
7. Lcran change au bout de 5 s:
Affichage:
laffichage de la mesure du potentiomtre est reprsent ici et ci-dessous titre indicatif).
Amener le servomoteur laide des touches dincrmentation (+) et de dcrmentation (--) dans la position
que vous dsirez dfinir en premier lieu comme position de bute. Appuyer ensuite sur la touche de mode
de fonctionnement . La position actuelle est ainsi considrecomme bute1 et on peut procder ltape
suivante.
.
REMARQUE
Le message RANGE apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de bute slec-
tionne se trouve en dehors de la plage de mesure admissible. Il est possible de remdier lerreur
de diffrentes manires :
S Ajuster laccouplement friction jusqu ce que OK apparaisse et appuyer de nouveau sur la
touche de mode de fonctionnement, ou
S Dplacer avec les touches dincrmentation ou de dcrmentation la position de la bute, ou
S Interrompre linitialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement. Il faut ensuite
passer en mode manuel statique et corriger le parcours de rglage et la mesure du parcours
conformment ltape 1.
8. Lorsque ltape 7 est termine correctement, lcran suivant apparat:
Affichage:
Amener le servomoteur laide des touches dincrmentation(+) et de dcrmentation(--) dans la position
que vous dsirez dfinir en tant que seconde position de bute. Appuyer ensuite sur la touche de mode de
fonctionnement . La position actuelle est ainsi considre comme position de bute 2.
.
REMARQUE
Le message RANGE apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de bute slec-
tionne se trouve en dehors de la plage de mesure admissible, ou la plage trop petite. Il est possi-
ble de remdier lerreur de diffrentes manires:
S Dplacer avec les touches dincrmentation ou de dcrmentation la position de la bute, ou
S Interrompre linitialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement. Il faut ensuite
passer en mode de fonctionnement P et corriger le parcours de rglage et la mesure du parcours
conformment ltape 1.
.
REMARQUE
Le message Set Middl indique quil faut amener larc du levier lhorizontale laide des
touches dincrmentation et de dcrmentation et ensuite appuyer sur la touche de mode de fonc-
tionnement. Le point de rfrence et la correction du sinus des servomoteurs linaires sont ainsi
rgls.
9. Le reste de linitialisation est partir de l automatique. RUN1 RUN5 saffichent lun derrire lautre
sur la dernire ligne de lcran. Lorsque linitialisation est termine correctement, lcran suivant apparat:
Affichage:
SIPART PS2
A5E00074601-05 21
Lacoursemesureapparat en mmsur lapremire lignesi lalongueur dulevier at dfinieavec leparam-
tre 3.YWAY.
En appuyant succinctement sur la touche de mode de fonctionnement , 5.INITMapparat de nouveau sur
la dernire ligne. Vous tes alors de nouveau dans le menu de configuration.
Pour quitter le menu de configuration, appuyer sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus
de 5 s. Ltat du logiciel apparat au bout de 5 secondes. En relchant la touche de mode de fonctionnement,
lappareil passe en mode manuel.
7.2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour
.
REMARQUE
Trsimportant: mettez le commutateur de transmission sur le positionneur (7, dpliant Brves
instructions dutilisation) sur 90 (angle de positionnement usuel pour les servomoteurs fraction
de tour).
1. Montez le positionneur laide du jeu de pices de montage correspondant (voir chapitre 3.3, page 11).
2. Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le position-
neur en nergie auxiliaire pneumatique (voir chapitre 6, page 14).
3. Raccordez une source de courant ou de tension adquate (voir figure 10 21, page 130 135).
4. Le positionneur se trouve prsent en mode de fonctionnement P--fonctionnement manuel. La ligne
suprieure de lafficheur indique la tension courante du potentiomtre (P) en %, par ex.: P37.5, et la ligne
infrieure affiche NOINI en clignotant :
5. Contrlez le libre dplacement mcanique dans toute la plage de positionnement, en manoeuvrant le servo-
moteur laide des touches et pour lamener la position de fin de course correspondante.
.
REMARQUE
Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonce la touche du sens de
course active la premire et en appuyant en outre sur lautre touche directionnelle.
SIPART PS2
A5E00074601-05 22
7.2.1 Initialisation des servomoteurs fraction de tour
Lorsque vous tres parvenu parcourir correctement le domaine de positionnement du servomoteur, laissez--le
en position mdiane et dmarrez linitialisation automatique :
1. Appuyez sur latouchedemodedefonctionnement pendant plus de5s. Vouspassez enmodedeconfigu-
ration.
Affichage:
2. Rglez le paramtre sur turn laide de la touche
Affichage:
3. Commutez sur le deuxime paramtre en appuyant brivement sur la touche .
Ce paramtre est rgl automatiquement sur 90.
Affichage:
Affichage:
5. Dmarrez linitialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s.
Affichage:
Pendant linitialisation, la ligne infrieure de lafficheur indique successivement RUN1 jusqu RUN5.
.
REMARQUE
Selon le servomoteur, linitialisation peut durer jusqu 15 minutes.
Lorsque laffichage suivant apparat, linitialisation est termine :
La valeur suprieure indique langle de rotation total du servomoteur (par exemple 93,5).
En appuyant brivement sur la touche , vous obtenez laffichage suivant :
Pour quitter le mode de configuration, appuyez sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de
5 s. Aprs environ 5 s, la version logicielleest visualise. Lorsque vous relchez latouche demode defonctionne-
ment, lappareil est en mode manuel.
Si vous dsirez rglez dautres paramtres, reportez--vous au dpliant Brves instructions dutilisation ou au
manuel.
Vous pouvez galement dmarrer uneautreinitialisationtout moment, partir du modemanuel ouautomatique.
SIPART PS2
A5E00074601-05 23
7.2.2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour
Cette fonction permet dinitialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur la bute. La
position dorigine et finale du parcours de rglage est rgle manuellement. Les tapes courantes dinitialisation
(optimisation des paramtres de rgulation) se droulent de la mme manire que pour linitialisation automati-
que.
Droulement de linitialisation manuelle aux servomoteurs fraction de tour
1. Procder aux prparatifs pour servomoteurs fraction de tour conformment au chapitre 7.2, page 21.
Vrifier manuellement le parcours de rglage afin que la mesure du potentiomtre affiche se situe entre
P5.0 et P95.0.
2. Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de 5 s. ainsi le menu de configuration
apparat.
Affichage:
3. Rgler le paramtre YFCT sur turn au moyen de la touche de dcrmentation (--).
Affichage:
4. Passer au second paramtre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement .
Affichage:
.
REMARQUE
Vrifier que le slecteur du dmultiplicateur se trouve 90!
5. Passer en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement lcran suivant:
Affichage:
Les tapes suivantes sont identiques aux tapes 6) 9) pour linitialisation de servomoteurs linaires.
Aprs que linitialisation soit correctement termine, linclinaison mesure apparat en degrs sur lcran du
dessus.
En appuyant succinctement sur la touche de mode de fonctionnement , 5.INITMapparat de nouveau sur
la dernire ligne. Vous tes alors de nouveau dans le menu de configuration.
Pour quitter le menu de configuration, appuyer sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus
de 5 s. Ltat du logiciel apparat au bout de 5 secondes. En relchant la touche de mode de fonctionnement,
lappareil passe en mode manuel.
7.3 Copie des donnes dinitialisation (remplacement du positionneur)
Cette fonction permet de mettre un positionneur en service sans procder la phase dinitialisation. Ainsi il est
possible de remplacer un positionneur sur une installationen marchedans lecas oune initialisationautomatique
ou manuelle nest pas ralisable sans perturber le process.
.
REMARQUE
Une initialisation (automatique ou manuelle) doit cependant tre effectue ds que possible car
cest une condition imprative pour que le positionneur soit optimis aux proprits mcaniques et
dynamiques du servomoteur.
SIPART PS2
A5E00074601-05 24
La transmission des donnes du positionneur dfectueux lappareil de rechange a lieu via une interface de
communication HART.
Procder aux tapes suivantes afin de remplacer le positionneur:
1. Lireet enregistrer les paramtres et les donnes initialisation(donnes initialisation) delappareil rempla-
cer avec le PDM ou communicator HART. Cette tape nest pas ncessaire si lappareil a t paramtr
avec le PDM et si les donnes ont dj t enregistres.
2. Fixer le servomoteur dans sa position actuelle (mcaniquement ou pneumatiquement).
3. Relever et noter la valeur de position effective actuelle du positionneur remplacer lcran. En cas de
dfaillance lectronique, mesurer la position actuelle au servomoteur ou la vanne.
4. Dmonter le positionneur. Monter laxe de levier du positionneur sur lappareil de remplacement. Monter
lappareil de rechange sur larmature. Ramener le slecteur du multiplicateur dans la mme position que
lappareil dfectueux. Entrer les donnes de lappareil et dinitialisation depuis le PDM ou manuellement.
5. Si la valeur effective affiche ne correspond pas la valeur releve pour le positionneur dfectueux, ajuster
la valeur correcte laccouplement friction.
6. Le positionneur est maintenant prt tre mis en service.
Sans initialisation propre, il est possible que le servomoteur perde en prcision et en comportement dynami-
que. Notamment la position des butes dures et de fait les donnes dentretien peuvent diverger. Cest pour-
quoi une initialisation doit tre effectue la prochaine occasion.
7.4 Dpannage
Aide pour diagnostic
voir Tableau
Dans quel mode de fonctionnement apparat lerreur ?
Initialisation 1
Fonctionnement manuel ou automatique 2 3 4 5
Dans quel environnement ou sous quelles conditions apparat lerreur ?
Milieu humide (p. ex. fortes pluies ou condensation permanente) 2
Armature vibrante (oscillante) 2 5
Exposition aux coups et chocs (p. ex. choc de vapeur ou jeu aux clapets) 5
Air comprim humide (mouill) 2
Air comprim impropre (charg de particules de matires solides) 2 3
Quand apparat lerreur ?
Constamment (reproductible) 1 2 3 4
De temps autres (non reproductible) 5
Gnralement aprs une certaine dure de fonctionnement 2 3 5
Description de lerreur Cause(s) possible(s) Mesures de dpannage
Le SIPART PS2 reste bloqu en
RUN 1
Initialisation lance en fin de course
et
Temps de raction de max. min.
dpass
Pression du rseau non raccorde
ou trop basse
Temps de raction ncessaire
jusqu 1 min.
Ne pas lancer linitialisation en fin
de course
Contrler la pression du rseau
RUN 2
Le slecteur du dmultiplicateur et
le paramtre 2 (YAGL) ainsi que la
course relle ne concident pas
Course mal positionne au levier
Vanne(s) pizo-lectrique(s) ne
commute(nt) pas (voir tableau 2)
Vrifier les configurations :
Voir le dpliant du manuel dutilisa-
tion : Figure Vue de lappareil (7)
et paramtres 2 et 3
Vrifier la course au levier.
Voir tableau 2
SIPART PS2
A5E00074601-05 25
Description de lerreur Mesures de dpannage Cause(s) possible(s)
RUN 3
Dure de rglage du servomoteur
trop longue
Bobine darrt compltement ou-
verte et/ou valeur seuil pour haute
pression PZ (1)
Utiliser si besoin une pompe inter-
mdiaire
SIPART PS2 reste bloqu en
RUN 5 et ne parvient pas au
FINISH (temps dattente > 5 min)
Jeu dans le systme positionneur --
servomoteur -- armature
Servomoteur fraction de tour :
vrifier que la vis sans tte de la
roue daccouplement soit bien
visse
Servomoteur linaire :
Vrifier que le levier soit bien fix
larbre de positionnement
Corriger si besoin le jeu entre le
servomoteur et larmature
Tableau 1
Affichage clignotant CPU test
(env. toutes les 2 sec) au SIPART
PS2
La(les) vanne(s) pizo-lectrique
ne commute(nt) pas
Eau dans le bloc de vannes (air
comprim humide)
La dfaillance peut tre limine
dans un premier stade en proc-
dant une mise en service avec air
comprim sec (soit plage de temp-
rature 50 70C)
Le servomoteur ne peut se dpla-
cer que dans une seule direction
en mode manuel ou automatique
Humidit dans le bloc de vannes
Le cas chant : rparation au CSC
(addresse voir page 26)
La(les) vanne(s) pizo--lectri-
que(s) ne commute(nt) pas (petit
clic perceptible en appuyant sur
Vis entre le couvercle et le bloc de
vannes non serres ou couvercle
coinc
Serrer les vis fond ou dcoincer le
couvercle si besoin
clic perceptible en appuyant sur
la touche + ou -- en mode manuel)
Impurets (copeaux, particules)
dans le bloc de vannes
Rparation au CSC
1)
ou nouvel ap-
pareil intgrant un filtre fin, rempla-
able et lavable
Dpts sur contact(s) entre la pla-
que lectronique et le bloc de van-
nes ventuellement enlevs par
frottement et sollicitation constante
ou fortes vibrations
Nettoyer toutes les surfaces de
contact lalcool
Tableau 2
Le servomoteur est bloqu Pression dair <1,4 bar Rgler la pression dair dalimenta-
tion >1,4 bar
La(les) vanne(s) pizo-lectri-
que(s) ne commute(nt) pas (pas
de clic perceptible en appuyant
Vanne(s) dtranglement ferme
(vis sur la bute de droite)
Ouvrir la vis dtranglement en tour-
nant vers la gauche (voir dpliant,
Figure Vue dappareil (6)) de clic perceptible en appuyant
sur la touche + ou -- en mode ma-
nuel)
Impurets dans le bloc de vannes Rparation au CSC1) ou nouvel
appareil intgrant un filtre fin, amo-
vible et lavable
Vanne pizo-lectrique commute
constamment en mode automati-
que stationnaire (valeur de consi-
gne constante) et en mode ma-
nuel
Fuite pneumatique dans le systme
positionneur -- servomoteur.
Lancer le test de fuite en RUN 3
(initialisation) !!!
Eliminer la fuite au servomoteur
et/ou dans la conduite dalimenta-
tion
En cas de servomoteur intact et de
conduites dalimentation tanches,
rparation du SIPART PS2 au
CSC
1)
ou nouvel appareil
Impurets dans le bloc de vannes
(voir ci-dessus)
voir ci-dessus
Tableau 3
SIPART PS2
A5E00074601-05 26
Les deux vannes pizo--lectri-
ques commutent constamment
lune aprs lautre en mode auto-
matique stationnaire (valeur de
Frottement statique de la bote
garniture de larmature, entrane-
ment trop important
Rduire le frottement statique ou
augmenter la zone morte (param-
tre dEBA) jusqu ce que le balan-
cement sarrte. matique stationnaire (valeur de
consigne constante) et en mode
manuel, servomoteur balance aux
environs dune valeur moyenne
Jeu dans le systme positionneur --
servomoteur -- armature
Servomoteur fraction de tour :
Vrifier que la vis sans tte de la
roue daccouplement soit bien
visse
Servomoteur linaire :
Vrifier que le levier soit bien fix
larbre de positionnement
liminer si besoin le jeu entre le
servomoteur et larmature
Entranement trop rapide Augmenter les dures de rglage
grce aux vis dtranglement
En cas de courtes dures de r-
glage, augmenter la zone morte
(paramtre dEBA) jusqu ce que le
balancement sarrte.
Le SIPART PS2 namne pas
larmature jusqu la bute
(20 mA)
Pression dalimentation trop faible
Charge du rgulateur dalimenta-
tion ou de la sortie du systme trop
faible
Augmenter la pression dalimentation
Arrter temporairement le transfor-
mateur de charge
slectionner le mode de fonctionne-
ment 3/4
Tableau 4
Le point zro se drgle occa-
sionnellement (> 3 %)
Les acclrations dues aux sollicita-
tions des coups et chocs sont si for-
tes que laccouplement friction se
drgle (p. ex. lors de coups de va-
peur dans les conduites de vapeur)
Eliminer lorigine des chocs
Rinitialiser le positionneur
Extension du systme via le CSC
1)
:
intgration dun accouplement
friction renforc (rf.
C73451-A430-D14)
Pas de fonctionnement de
lappareil : ni daffichage
Energie lectrique auxiliaire insuffi-
sante
Vrifier lnergie lectrique auxiliaire
En cas de fortes sollicitations permanen-
tes dues des vibrations (oscillations), il
se peut que:
les vis des bornes de raccordement
lectrique se dvissent
les bornes de raccordement lectri-
ques et/ou les composants lectroni-
ques ne soient spar
Serrer les vis fond et sceller avec
du vernis
Rparation par le CSC
1)
Prvention : monter le SIPART PS2
sur une jointure caoutchouc--mtal
Tableau 5
1)
Adresse du CSC (service aprs--vente)
Siemens Production
Automatisation S. A. CSC
1, chemin de la Sandlach
B. P. 189
F--67506 Haguenau CEDEX
-- France --
Tel. 0033--38890--6677
Fax 0033--38890--6688
e-mail: Hotline.ADPA1--2@khe.siemens.de
SIPART PS2
A5E00074601-05 27
8 Certificats
Le positionneur SIPART PS2 en version standard avec les options adquates est admissible pour le fonction-
nement en zone 1 en tant que EEx ia/ib (voir certification dessai de modle type CE) ou en zone 2 en tant
que Ex n (voir certificat de conformit).
!
AVERTISSEMENT
Etant donn quen cas derreur durant lexploitation du positionneur et de ses options en zone 2 les
valeurs maximales du fonctionnement nominal risquent dtre dpasses, toute exploitation
ultrieure de appareil et de ses options en zone 1 est dfinitivement proscrite.
8.1 Dclaration de conformit
voir page 138
8.2 Conformity Statement TV 01 ATEX 1786 X
En anglais: voir page 140
Original allemand : voir page 159
8.3 FM -- Approval Report
voir page 143
8.4 CSA certificate
voir page 146
8.5 Control Drawing A5E00065622D
voir page 149
SIPART PS2
A5E00074601-05 28
8.6 Certificat dessai de modle type CE TV 00 ATEX 1654
Original allemand : voirAnnexe,p.159
SIPART PS2
A5E00074601-05 29
SIPART PS2
A5E00074601-05 30
SIPART PS2
A5E00074601-05 31
SIPART PS2
A5E00074601-05 32
SIPART PS2
A5E00074601-05 33
Page 6/6
SIPART PS2
A5E00074601-05 34
1
re
Extension
au
Certificat dessai de modle type CE n
o
TV 00 ATEX 1654
de la socit : Siemens AG, Automatisierungs-- und Antriebstechnik (A&D)
stliche Rheinbrckenstrae 50
Le positionneur lectropneumatique SIPART PS2 Typ 6DR5***--*****--**** comprenant les modules dcrits ci--
dessous peut tre dsormais fabriqu selon les documents dessai prsents dans le rapport dessai.
Options: Module dalarme 6DR4004--6A
Module SIA 6DR4004--6G
Module Iy 6DR4004--6J
FBG pour dtecteur externe (potentiomtre) C73451--A430--L8
Les modifications portent sur la structure interne de divers modules et du module de base ; de plus, quelques
caractristiques lectriques ont t modifies.
Toutes les autres caractristiques restent inchanges pour cette 1
re
extension ; elles sont nouveau dcrites
ci--aprs.
Lutilisation du positionneur avec loption Module Iy est autorise uniquement pour les classes de tempratures
T4 -- T1.
Le tableau ci--aprs indique la plage de tempratures admissibles en fonction de la classe de tempratures:
Classe de tempratures Plage de tempratures
ambiantes admissibles
T6 --30 _C 50 _C
T5 --30 _C 65 _C
T4 -- T1 --30 _C 80 _C
Caractristiques lectriques
Appareil de base:
Montage 2 fils sans HART
pour 6DR50**--*****--****
Sous--ensemble plat --L250
Energie auxiliare/Courant de commande 4--20 mA en type de protection scurit intrinsqueEEx ia IIC
en montage en srie EEx ib IIC
(bornes 6+ et 7/8) uniquement pour le raccordement des circuits
lectriques scurit intrinsque certifis
Valeurs maximales:
U
i
= 30 V
l
i
= 100 mA
P
i
= 1 W
Page1/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 35
1
re
Extension au Certificat dessai de modle type CE n
o
TV 00 ATEX 1654
capacit interne efficace C
i
= 22 nF
inductance interne efficace Li = 0,12 mH
Montage 2 fils avec HART
pour 6DR52**--*****--****
Energie auxiliare / Courant de commande 4--20 mA en type de protection scurit intrinsque EEx ia IIC
en montage en srie EEx ib IIC
(bornes 3+ et 7/8, uniquement pour le raccordement des circuits
pont entre 4/5 -- 6) lectriques scurit intrinsque certifis
Valeurs maximales:
U
i
= 30 V
l
i
= 100 mA
P
i
= 1 W
i
= 7 nF
inductance interne efficace Li = 0,24 mH
Montage 3/4 fils avec HART
pour 6DR52**--*****--****
Energie auxiliare 18--30 V en type de protection scurity intrinsque EEx ia IIC
(bornes 2+ et 4/5) EEx ib IIC
et uniquement pour le raccordement des circuits
courant de command 4--20 mA lectriques scurit intrinsque certifis
(bornes 6+ et 7/8)
Valeurs maximales par circuit de courant:
Energie auxiliare et courant de U
i
= 30 V
commande isolation galvanique l
i
= 100 mA
ou sans isolation galvanique P
i
= 1 W
(bornes 4/5 -- 7/8)
i
= 22 nF
inductance interne efficace L
i
= 0,12 mH
Entre binaire ponte ou raccordement un contact de commande
Sous--ensemble plat --L200 et --L250
(bornes 9 et 10)
Page 2/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 36
1
re
o
TV 00 ATEX 1654
Options
Module dalarme Type 6DR4004--6A:
Circuits de sortie binaries en type de protection scurit intrinsque EEx ia IIC
EEx ib IIC
(bornes 31 et 32, uniquement pour le raccordement des circuits
bornes 41 et 42, lectriques scurit intrinsque certifis
bornes 51 et 52)
Valeurs maximales:
avec une isolation galvanique U
i
= 15,5 V
sre entre elles I
i
= 25 mA
P
i
= 64 mW
i
= 5,2 nF
Linductance interne efficace est ngligeable.
Circuits de sortie binaries en type de protection scurit intrinsque EEx ia IIC
(bornes 11 et 12, EEx ib IIC
bornes 21 et 22 (pont)) uniquement pour le raccordement des circuits
avec une isolation galvanique sre
par rapport aux sorties binaires et
lappareil de base, Valeurs maximales:
activation galement possible par un U
i
= 25,2 V
pont
(il ny a alors pas disolation Linductance et la capacit internes efficaces sont
galvanique de lappareil de base) ngligeables.
Module SIA Type 6DR4004--6G:
Sortie binaires (message derreur) en type de protection securit intrinsque EEx ia IIC
EEx ib IIC
(bornes 31 et 32) uniquement pour le raccordement des circuits
Valeurs maximales:
U
i
= 15,5 V
l
i
= 25 mA
P
i
= 64 mW
i
= 5,2 nF
Linductance interne efficace est ngilgeable.
Page 3/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 37
1
re
o
TV 00 ATEX 1654
Sortie binaries (initiateurs de coupure) en type de protection scurity intrinsque EEx ia IIC
EEx ib IIC
(bornes 41 et 42, uniquement pour le raccordement des circuits
bornes 51 et 52) lectriques scurit intrinsque certifis
Valeurs maximales:
U
i
= 15,5 V
li = 25 mA
P
i
= 64 mW
i
= 41 nF
inductance interne efficace L
i
= 100 H
Module Iy Type 6DR4004--6J:
Utilisable uniquement avec les classes de tempratures T4 -- T1
Sortie de courant en type de protection scurit intrinsque EEx ia IIC
EEX ib IIC
(bornes 61 et 62) uniquement pour le raccordement des circuits
isolation galvanique sre de
loption Alarme et Valeurs maximales:
de lappareil de base U
i
= 30 V
l
i
= 100 mA
P
i
= 1 mW
capacit interne efficace Ci = 11 nF
Linductance interne efficace est ngilgeable.
FBG pour dtecteur externe (potentiomtre) Type C73451--A430--L8:
Potentiomtre externe en type de protection scurit intrinsque EEx ia IIC
EEX ib IIC
liaison galvanique avec lappareil de baseuniquement pour le raccordement des circuits
Valeurs maximales:
U
o
= 5 V
l
o
= 100 mA
Po = 33 mW
capacit externe maximale admissible Co = 1 F
inductance externe maximale admissible Lo = 1 mH
Consigue dinstallation: Le botier en plastique de lappareil de base Type 6DR5**0--*****--**** doit tre
protg contre les charges lectrostatiques dangereuses.
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SIPART PS2
A5E00074601-05 38
1
re
o
TV 00 ATEX 1654
(16) Les documents relatifs lessai sont rfrencs dans le rapport dessai no PX 14510.
(17) Condition particulire
nant
(18) Exigences fondamentales de scurit et de sant
pas dexigences
TV Hannover/Sachsen--Anhalt e.V. Hannovre, le 20.12.2000
TV CERT--Zertifizierungsstelle
Am TV 1
D--30519 Hannover
Le directeur
Page 5/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 39
2me EXTENSION
au
Certificat dessai de modle type CE n_ TV 00 ATEX 1654
stliche Rheinbrckenstrasse
D--76187 Karlsruhe
Les positionneurs lectropneumatiques de la srie SIPART PS2 sont complts par un appareil de base avec
raccordement Profibus, type 6DR55**--*****--****, qui peut galement tre utilis avec les options dsignes ci--
aprs.
Options : Module dalarme 6DR4004--6A
Module SIA 6DR4004--6G
Module Iy 6DR4004--6J
FBG pour dtecteur externe (potentiomtre) C73451--A430--L8
Des petites modifications ont enoutre tapportes aubotier des positionneurs, aumodule dalarmeet aumodule Iy.
Toutes les autres caractristiques restent inchanges pour cette 2me extension.
Caractristiques lectriques
Appareil de base :
Appareil Profibus
pour 6DR55**--*****--****
Sous--ensemble plat --A5E00095037
Circuit lectrique du bus en type de protection scurit intrinsque EEx ia IIC
(bornes 6 et 7) ou EEx ib IIC
uniquement pour le raccordement des circuits
Valeurs maximales :
Alimentation FISCO
groupe de gaz IIC ou IIB
Barrire
groupe de gaz IIC ou IIB
U
I
17,5 V 24 V
I
I
380 mA 200 mA
P
I
5,32 W 1,2 W
La capacit interne efficace est ngligeable.
inductance interne efficace Li = 8 mH
Entre binaire ponte ou raccordement un contact de commande
(bornes 9 et 10)
liaison galvanique avec le
circuit lectrique du bus
Page 1/2
SIPART PS2
A5E00074601-05 40
2me Extension au Certificat dessai de modle type CE n_ TV 00 ATEX 1654
Entre Safe en type de protection scurit intrinsque EEx ia IIC
(bornes 81 et 82) EEx ib IIC
isolation galvanique uniquement pour le raccordement des circuits
du circuit lectrique du bus et lectriques scurit intrinsque certifis
de lentre binaire
Valeurs maximales :
Ui = 30 V
Ii = 100 mA
Pi = 1 W
La capacit et linductance internes efficaces sont ngligeables.
Option
FBG pour dtecteur externe (potentiomtre) Type C73451--A430--L8 :
Potentiomtre externe en type de protection scurit intrinsque EEx ia IIC
EEx ib IIC
liaison galvanique avec
lappareil de base Valeurs maximales en cas dalimentation par lappareil de base
ci--dessus (variante Profibus) :
Uo = 5 V
Io = 75 mA, statique
Io = 160 mA, brivement
Po = 120 mW
capacit externe maximale admissible C
o
= 1 F
inductance externe maximale admissible L
o
= 1 mH
Les documents relatifs lessai sont rfrencs dans le rapport dessai n_ 02 YEX 142409a.
TV Hannover/Sachsenanhalt e.V. Hanovre, le 12.04.2002
Am TV 1
D--30519 Hannover
Le directeur
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SIPART PS2
A5E00074601-05 41
3me EXTENSION
au
Certificat dessai de modle type CE n_ TV 00 ATEX 1654
D--76187 Karlsruhe
Les positionneurs lectropneumatiques de la srie SIPART PS2 peuvent continuer dtre fabriqus selon les
documents prsents dans le rapport dessai.
Les modifications portent sur la structure interne.
Les caractristiques lectriques et toutes les autres caractristiques sont inchanges pour cette extension.
Les documents relatifs lessai sont rfrencs dans le rapport dessai n_ 03 YEX 550376.
TV NORD CERT GmbH & Co. KG Hanovre, le 25.02.2003
Am TV 1
D--30519 Hannover
Tl. : 0511 986--1470
Fax. : 0511 986--2555
Le directeur
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SIPART PS2
A5E00074601-05 42
6
7
8
9
10 10
9
8
7
4
6
5
4
3
4
.
.
.
2
0
m
A 5
0
/
4
.
.
.
2
0
m
A
BE1 O
9
0
O
3
3
2 2
18 ...
30V
3
2W 3/4W
3 14
90
33
4
2
1
15
5 6
6.1 6.2
7 8 9 10 11
12
13
> 5 s
simultanment simultanment
simultanment simultanment
> 5 s
P
R
S
T
> 5 s
Nom du paramtre
> 5 s > 5 s
1x 1x
> 2 s
> 2 s > 2 s
> 2 s
Nome du diagnostic
Diagnostic
Modifier la position
avec
avec ou +
Slectionner paramtre
Valeur du
paramtre
Valeur du
diagnostic
Code d'erreur
non initialis
Position [%]
Position [%]
Consigne [%]
Consigne [%]
Rglage du
potentiomtre [%]
Display Mode de fonct.
P-fonctionnement
manuel
Configuration
Manuel
*) pour les servomoteurs double effet
Changement de mode de fonctionnement
Configuration
1
2
3
4
5
6
6.1
6.2
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Amortisseur de bruit
Tampons borgnes
Passe-cble vis
Plaques bornes sur
couvercle
Entre: alimen-
tation en air
Sortie: pression
de rglage Y1
Display
Sortie: pression
de rglage Y2 *
Touches de commande
Etranglement Y1
Etranglement Y1 *
Etranglement Y2 *
Commutateur de
transmission par
engrenages
Rglage de l'accouple-
ment friction
Bornes de raccorde-
ment appareil de base
Bornes de raccorde-
ment modules optionnels
Commutateur d'air
de balayage
)
)
)
Vue d'appareil (couvercle ouvert)
Dpliant "Brves instructions d'utilisation"
ATTENTION: Observer imprativement
les consignes de scurit
qui figurent dans le mode d'emploi!
SIPART PS2 6DR5xxx-xx
( A5E00074612-02) N de rf.
o
Premire mise en service automatique ( partir du rglage d'usine)
ou rgler l'accouplement
friction jusqu' affichage de
Bande de tolrance
up dpasse
Pour servomoteur linare:
Rgler le lever en position
verticale avec: et
Rgler, sur le levier, la plus
proche valeur suprieure de
la course.
En outre, pour les servomoteurs
fraction de tour:
puis simplement
continuer avec
acquitter avec
continuer avec
Redmarrer l'initialisation.
Si l'accouplement
friction a t
drgl
Rgler l'aide de jusqu'
affichage de
Fourchette up-down
dpass par le bas
acquitter avec
continuer avec:
Rgler, sur le levier, la plus
proche valeur infrieure de
la course.
autres signalisations: voir manuel
Bande de tolrance
down dpasse par
le haut ou par le
bas.
continuer avec:
commuter l'engrenage (7).
Le servomoteur ne
se dplace pas Vrifier l'tranglement (6) et
l'ouvrir le cas chant.
Positionner le servomoteur dans
la plage de travail avec
acquitter avec
Signification Affichage
Signalisations possibles
Mesure prendre
Le servomoteur ne
bouge pas, les
dures de rglage
sont modifiables.
Augmenter le temps de posi-
tionnement l'aide de
l'tranglement.
continuer avec: ou
Appuyer sur >5 s
Le sens d'action est dtermin.
Les tapes suivantes s'effectuent
automatiquement.
Contrle de la course et ajustage du point
zro et de la course (bute bute).
(
L
e
s
v
a
l
e
u
r
s
e
n
g
r
i
s
d
e
l
a
p
r
e
m
i
r
e
l
i
g
n
e
s
o
n
t
d
e
s
e
x
e
m
p
l
e
s
.
)
Initialisation acheve (course en mm pour
servomoteurs linaires, angle de rotation
pour servomoteurs fraction de tour).
Optimisation du comportement en
rgime transitoire.
Dtermination des incrments de position
minimaux.
1.)
3.)
4.)
6.)
7.)
5.)
8.)
2.)
Etape Signification
Linaire
Fraction de tour
Dtermination du temps de positionnement,
affichage du temps down (dxx.x), up (uxx.x);
Arrt avec
continuer avec:
Numro du
paramtre
Numro du
diagnostic
Modifier la valeur
avec
Modifier le rglage
avec
Automatique
La touche provoque la mesure de fuite.
Code d'erreur
33
o
90
o
i
n
v
e
r
s
i
n
v
e
r
s
n
o
r
m
a
l
n
o
r
m
a
l
avec "turn", il n'est pas possible de rgler 33
le paramtre n'apparat pas si 1.YFCT=turn
les noeuds d'interpolation n'apparaissent que pour 12.SFCT = FrEE
Ouverture: action avec commutateur ouvert ou niveau bas
Fermeture: action avec commutateur ferm ou niveau haut
Normal signifie: niveau haut sans dfaut
Invers signifie: niveau bas sans dfaut
1)
2)
3)
4)
5)
3.YWAY
Plage de course (rglage optional)
Si utilis, doit correspondre la transmission du
bras de levier rgle sur le servomoteur.
L'entranement doit tre rgl sur la valeur de la
course de l'actionneur, ou, si celle-ci n'est pas
disponible sur l'chelle sur la valeur d'chelle
directement supreure.
mm
2)
1)
4.INITA
5.INITM
6.SCUR
10.TSUP
11.TSDO
12.SFCT
13.SL0
14.SL1
etc. jusqu'
32.SL19
33.SL20
Initialisation (automatique)
Initialisation (manuel)
Plage de courant de consigne
Rampe de consigne OUVERTE
Rampe de consigne FERMEE
Fonction de consigne
Sens de la consigne
Consigne split range, dbut
Consigne split range, fin
Noeuds d'interpolation pour la consigne 0%
5%
etc. jusqu'
95%
100%
0.0
5.0
etc. jusqu'
95.0
100.0
9.SPRE
8.SPRA
7.SDIR
noini | no / ###.# | Strt
0 MA
4 MA
riSE
FALL
riSE
FALL
Auto
0 400
0 400
Lin
1 - 33
FrEE
n1 - 33
1 - 50
n1 - 50
1- 25
n1 - 25
0,0 100,0
Lin
0
0
%
s
s
riSE
riSE
3)
OFF
40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130
25 | 30 | 35
5 | 10 | 15 | 20
OFF
(levier court 33)
(levier court 90)
(levieur long 90)
2.YAGL
Nom du paramtre Display Fonction Valeur du paramtre Unit Rglage d'usine
90
33
degr 33
Angle de rotation nominal du compte rendu de position
Type de servomoteur
1.YFCT
WAY
turn ( fraction de tour)
WAY (linaire)
LWAY (linaire sans correction
sinusoidale)
ncSt ( fraction de tour avec NCS)
-ncSt (
)
ncSL (linare avec NCS)
dto.,direction de
fonctionnement inverse
Rgler le commutateur de transmission par
engrenages (7) en consquence (voir vue de l'appareil)
no
no
4 MA
linaire
pourcentage 1: 25, 1:33, 1:50
invers pourcentage 25:1, 33:1, 50:1
librement rglable
34.DEBA
35.YA
36.YE
39.YCLS
40.YCDO
41.YCUP
Bande morte du rgulateur
Limitation de la grandeur de sortie, dbut
Limitation de la grandeur de sortie, fin
Normalisation de la grandeur
de sortie
Sens d'action de la valeur d'ajustage
pour l'affichage
Fermeture tanche
Valeur pour fermeture tanche en bas
Valeur pour fermeture tanche en haut
Auto
0,1 10,0
0,0 100,0
0,0 100,0
0,0 100,0
0,0 100,0
0,0 100,0
0,0 100,0
MPOS
FLOW
no
uP
do
uP do
no
MPOS
100,0
99,5
0,0
0,0
100
0,5
Auto
%
%
%
%
%
%
%
37.YNRM
38.YDIR
sans
en haut
en bas
en haut et en bas
mcanique
dbit
5)
5)
augmentant
diminuant
augmentant
diminuant
0 20mA
4 20mA
43.BIN2
44.AFCT
45.A1
46.A2
Fonction de l'entre binaire BE 1 sans
uniquement signalisation
verrouillage config.
verrouillage config. et manu.
manoeuvrer vanne sur YE
manoeuvrer vanne sur YA
verrouiller dplacement
Fonction de l'entre binaire BE 2 sans
uniquement signalisation
manoeuvrer vanne sur YE
manoeuvrer vanne sur YA
verrouiller dplacement
Fonction alarme A1=Min, A2=Max
A1=Min, A2=Min
A1=Max, A2=Max
sans
Seuil de raction alarme 1
Seuil de raction alarme 2
OFF
OFF
OFF
0,0 100,0
0,0 100,0 %
%
90,0
10,0
OFF
OFF
OFF
42.BIN1
4)
4)
f
e
r
m
e
t
u
r
e
f
e
r
m
e
t
u
r
e
o
u
v
e
r
t
u
r
e
o
u
v
e
r
t
u
r
e
on
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-StoP
on
bLoc1
bLoc2
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-StoP
55.PRST
Fonction sortie signalisation de dfaut
Dfaut + non automatique
Dfaut + non automatique + BE
("+" signifie combinaison logique OU)
48. TIM
47. FCT
Temps de surveillance pour signalisations de
dfaut erreur de rglage
Preset (rglage d'usine)
"no" rien n'est activ
"Strt" dmarrage du rglage d'usine
ATTENTION: Preset entrane "NO INI
"oCAY" Affichage aprs activation de touche: 5 s
no
Strt
oCAY
Auto s
49. LIM
50. STRK
51. DCHG
52. ZERO
53. OPEN
54. DEBA
Auto
0,0 100,0
% Auto
Seuil de dclenchement pour message d'erreur
erreur de rglage
Seuil pour l'intgrale de parcours
OFF
1 1.00E9
OFF
Seuil pour changement de direction
OFF
1 1.00E9
OFF
Seuil pour contrle de bute en bas
OFF
0,0 100,0
% OFF
Seuil pour contrle de bute en haut
OFF
0,0 100,0
% OFF
Seuil pour contrle de zone morte
OFF
0,0 10,0
% OFF
Rglage
client
Auto
0 100
(par exemple)
Istruzioni de servizio
SIPART PS2
A5E00074601-05 45
Indice
Pagina
1 Avvertenza relative alla sicurezza 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Classificazione delle avvertenze di sicurezza 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Introduzione 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Dotazione standard del posizionatore 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Montaggio 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Generalit 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Indicazioni per luso di posizionatori in ambienti bagnati 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Indicazioni per luso di posizionatori esposti a forti accelerazioni o a vibrazioni 49 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Accessori di montaggio Attuatore lineare 6DR4004-8V e 6DR4004-8L 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Operazioni di montaggio 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Accessori di montaggio Attuatore a rotazione 6DR4004-8D 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Operazioni di montaggio 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Moduli opzionali 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Collegamento elettrico 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Collegamenti pneumatici 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Commutazione aria di risciacquo 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Parzializzazione 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Messa in servizio (vedi pieghevole Uso in sintesi) 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Preparazioni per attuatori a spinta 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Inizializzazione di attuatori a spinta 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Inizializzazione manuale di attuatori lineari 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Preparativi per attuatori a rotazione 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Inizializzazione di attuatori a rotazione 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Inizializzazione manuale di attuatori a rotazione 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Copiatura di dati di inizializzazione (sostituzione del posizionatore) 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Eliminazione disturbi 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Certificati 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Dichiarazione di conformit CE 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 CSA certificate 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Certificato di collaudo campione CE TV 00 ATEX 1654 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pieghevole Uso in sintesi SIPART PS2 6DR5xxx-xx 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendice 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SIPART PS2
A5E00074601-05 46
1 Avvertenza relative alla sicurezza
1.1 Classificazione delle avvertenze di sicurezza
!
PERICOLO DI MORTE
Pericolo di morte indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza pro-
vocher la morte o gravi lesioni alle persone.
!
PERICOLO
Pericolo indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza pu provocare
la morte o gravi lesioni alle persone.
!
AVVERTENZA
Avvertenza (con il simbolo di pericolo) indica che la mancata osservanza delle rispettive mi-
sure di sicurezza pu provocare leggere lesioni alle persone.
AVVERTENZA
Avvertenza (senza il simbolo di pericolo) indica che la mancata osservanza delle rispettive
misure di sicurezza pu provocare danni materiali.
ATTENZIONE
Attentzione indica che possono subentrare effetti o stati indesiderati qualora non vengano
osservate le rispettive misure di sicurezza.
.
NOTA
uninformazione importante sul prodotto, sulluso dello stesso o su quelle parti della docu-
mentazione a cui si deve prestare una particolare attenzione, losservanza della quale viene
raccomandata per una possibilie utilit.
1.2 Introduzione
In le presenti istruzioni de servizio sono descritte le operazioni fondamentali per il montaggio, il collegamento e
la messa in servizio.
Le istruzioni de servizio non sostituiscono il manuale per il posizionatore elettropneumatico SIPART PS2. Il
manuale dellapparecchiatura contiene informazioni pi dettagliate sulla costruzione, il funzionamento e lutilizzo.
Il manuale pu essere ordinato presso una delle filiali Siemens, indicando il numero di ordinazione
A5E00074630 (tedesco)
A5E00074631 (inglese).
Funzionamento sicuro
Lapparecchiaturadescrittastataspeditadopoesserestatacontrollataecollaudataanchedal puntodi vistadella
sicurezza. Al fine di conservare tale stato e garantire un funzionamento sicuro dellapparecchio si devono osser-
vare le note e le avvertenze riportate in queste istruzioni de servizio.
SIPART PS2
A5E00074601-05 47
Personale qualificato
Inrelazioneaquesteistruzioni deservizio, per personalequalificatosi intendepersone ingrado di eseguire il mon-
taggio e la messa in servizio e di provvedere al funzionamento di questo prodotto. Persone che per lattivit svolta
possiedono opportune qualificazioni, come per es.:
- istruzione o preparazione ovvero autorizzazione ad eseguire collegamenti, la messa a terra e la marcatura
di circuiti elettrici e apparecchiature o sistemi secondo gli standard di sicurezza in vigore;
- istruzioneopreparazionesecondogli standarddi sicurezzainvigoreper lamanutenzione eluso di adeguate
attrezzature di sicurezza;
- addestramento in pronto soccorso;
- per le apparecchiature con protezione antideflagrante: istruzione o preparazione ovvero autorizzazione ad
eseguire lavori su circuiti elettrici in impianti con pericolo di esplosione.
!
AVVERTENZA
Lapparecchiatura pu essere montata e messa in servizio solo da personale qualificato.
Lapparecchiatura studiata per il collegamento a tensione di funzionamento e di alimentazione
inferiore ai 42 V.
La sicurezza elettrica dipende esclusivamente dalle apparecchiature che alimentano il posiziona-
tore.
Gli attuatori pneumatici forniscono una notevole spinta. Pertanto per evitare lesioni il montaggio e la
messa in servizio vanno eseguiti osservando scrupolosamente le vigenti norme di sicurezza.
Si fa espresso invito al rispetto delle norme di sicurezza per gli impianti con pericolo di esplosione.
Il funzionamento ineccepibile e sicuro di questa apparecchiatura presuppone che il trasporto avvenga in modo
adeguato, che limmagazzinamento, linstallazione e il montaggio siano effettuati a regola darte e che lutilizzo
e la manutenzione avvengano con la necessaria accuratezza.
2 Dotazione standard del posizionatore
- Posizionatore come da numero di ordinazione
- Istruzioni de servizio in lingua francese / italiana / spagnola (fornite con lapparecchiatura)
- Pieghevole Uso in sintesi in lingua inglese (allinterno dellapparecchiatura)
3 Montaggio
3.1 Generalit
!
PERICOLO
Il posizionatore e i relativi moduli opzionali vengono forniti quali unit separate e in varie versioni.
Sono disponibili posizionatori e moduli opzionali destinati ad essere utilizzati in atmosfera
potenzialmente esplosiva e non. Ogni versione contrassegnata da una specifica targhetta.
Nellabbinamento dei componenti deve essere garantito che vengano abbinati esclusivamente
posizionatori e moduli opzionali approvati per il rispettivo campo di applicazione. Ci vale in
particolare per il funzionamento sicuro del posizionatore in atmosfera suscettibile di trasformarsi in
atmosfera esplosiva (zone 1 e 2). Si devono tassativamente osservare le categorie (2 e 3)
dellapparecchio stesso, nonch quelle dei relativi moduli opzionali.
!
PRUDENZA
Allatto del montaggio si deve rispettare tassativamente la seguente sequenza per evitare lesioni
alle persone o danni meccanici al posizionatore e agli accessori di montaggio:
1. Montaggio meccanico del posizionatore Vedi capitolo 3 (a seconda delle versione)
2. Collegamento dellalimentazione elettrica Vedi capitolo 5, pagina 56
3. Collegamento dellalimentazione pneumaticaVedi capitolo 6, pagina 56
4. Messa in servizio Vedi capitolo 7, pagina 59
SIPART PS2
A5E00074601-05 48
Inoltre necessario fare in modo che in un alloggiamento o in un avvitamento aperti non possa entrare acqua.
Ci pu avvenire per esempio se il SIPART PS2 non viene montato e collegato subito nel luogo previsto.
Generalmente valeche il SIPART PS2deve esserefatto funzionareesclusivamente conaria compressaasciutta.
Utilizzate dunque i comuni separatori dacqua. In casi estremi pu essere necessario disporre di un essiccatore
supplementare. Ci particolarmente importante se il SIPART PS2 viene utilizzato a temperature ambientali
basse. Portate il commutatore dellacqua di risciacquo (che si trova sul blocco valvole, al di sopra degli attacchi
pneumatici) sulla posizione OUT.
Nel caso di attuatori a rotazione utilizzate una consolle sufficientemente stabile (p. es. con spessore della lamiera
> 4 mm con nervature di irrigidimento) e nel caso di attuatori a spinta il set di montaggio Attuatore a spinta o
lespansione integrata.
3.1.1 Indicazioni per luso di posizionatori in ambienti bagnati
La presente informazione offre importanti indicazioni per il montaggio e luso del posizionatore SIPART PS2 in
ambienti bagnati (pioggia frequente e intensa o/e permanente rugiada tropicale) nella quale il tipo di protezione
IP 65 non pi sufficiente e in maniera particolare se vi il pericolo che lacqua congeli.
Per evitare che durante il funzionamento normale lacqua possa infiltrarsi nellapparecchio (p. es attraverso le
aperturedi aerazione) oche il display diventi poco leggibile, vi preghiamodi evitarele posizioni di montaggiosvan-
taggiose riportete in figura 1.
Figura 1 Posizioni di montaggio vantaggiose e svantaggiose
Se le condizioni locali costringono ad usare il SIPART PS2 in una posizione o disposizione sfavorevole potete
evitare linfiltrazione di acqua adottando determinati provvedimenti supplementari.
!
PRUDENZA
Non pulite mai il SIPART PS2 utilizzando una idropulitrice, in quanto la protezione IP65 non suffi-
ciente per tale tipo di lavaggio.
I provvedimenti supplementari contro linfiltrazione di acqua dipendono dalla disposizione di montaggio scelta ed
possibile che abbiate bisogno di quanto segue:
- Avvitaggio con anello di tenuta (p. es. FESTO: CK --1 / 4--PK--6)
- Tubo di plastica lungo ca. 20 -- 30 cm (p. es. FESTO: PUN-- 8X1,25 SW)
- Fascette fissacavo (numero e lunghezza a seconda delle necessit)
Procedimento
- Eseguire la posa delle tubazioni in maniera tale che lacqua piovana e la condensa che scorrono lungo i tubi
possano gocciolare davanti alla barra di collegamento del SIPART PS2.
- Controllare che le guarnizioni degli attacchi elettrici si trovano correttamente in sede.
- Controllare che la guarnizione nel coperchio dellalloggiamento non sia danneggiata o sporca. In caso di ne-
cessit pulirla o sostituirla.
- Se possibile montare il SIPART PS2 in maniera tale che il silenziatore in bronzo sinterizzato posizionato sul
fondo dellalloggiamento sia rivolto verso il basso (posizione di montaggio verticale). Se ci non dovesse
esserepossibileil silenziatore deveessere sostituitocon untubo di plastica utilizzandoun idoneoavvitaggio.
SIPART PS2
A5E00074601-05 49
Montaggio dellavvitaggio con tubo di plastica
- Svitate il silenziatore in bronzo sinterizzato dallapertura di aerazione che si trova sul lato inferiore dellallog-
giamento.
- Avvitate nellapertura di aerazione lavvitaggio di cui sopra.
- Montate il tubo di plastica di cui sopra nellavvitaggio e controllate che si ben fissato.
- Fissate il tubo di plastica allarmatura con una fascetta fissacavo in maniera tale che lapertura sia rivolta
verso il basso.
- Assicuratevi che il tubo non presenti nessuna piegatura e che laria di scarico possa uscire senza difficolt.
3.1.2 Indicazioni per luso di posizionatori esposti a forti accelerazioni o a vibrazioni
Suarmatureesposteanotevoli sollecitazioni meccaniche, comep. es. serrandeadimprovvisaattuazione, valvole
esposte a scossoni o a forti vibrazioni o nel caso di colpi di vapore vengono generate intense forze di accelera-
zione che possono ampiamente oltrepassare i dati di specifica. In casi estremi possibile che la regolazione del
giunto a frizione possa essere compromessa.
Per questi casi lattuatore equipaggiato con un dispositivo di bloccaggio del giunto a frizione, che previene uno
spostamento in seguito agli influssi summenzionati. Il dispositivo di regolazione accessibile sotto la rotellina zi-
grinata nera e riconoscibile nella ruota gialla scanalata. In una targhetta supplementare sono indicati lo sposta-
mento del punto dorigine e le possibilit di regolazione del giunto a frizione con rispettivi simboli.
Procedimento
Dopo aver montato e completamente messo in funzione lattuatore potete regolare la coppia nel giunto a frizione
nel modo seguente:
- inserire un comune cacciavite largo 4mm in una fessura della ruota gialla.
- spostate a questo punto la ruota gialla col cacciavite, finch non scatta sensibilmente in posizione. In tal
modo aumenta la coppia del giunto a frizione.
- ungiunto afrizione fissato riconoscibileda unafessura largaallincirca 1mmtra laruota giallae quellanera.
- qualora sia richiesto uno spostamento del punto dorigine, ad esempio dopo un cambio dellazionamento,
sar opportuno ridurre prima la coppia girando la ruota gialla in senso antiorario. Dopo la regolazione del
punto dorigine potete nuovamente fissarle il giunto a frizione come descritto sopra
I P65
NEMA
Type 4x
Iw = 4...20mA
Ta = --30 ... +80
p = 1,4 ... 7bar
O
C
Made inFrance
module
module
module
Iy
SIA
Alarm
6DR5010--0NG00--0AA0
F--Nr. N1--P212 --1234567
Figura 2 Dispositivo di bloccaggio del giunto a frizione
SIPART PS2
A5E00074601-05 50
Rilevazione esterna di spostamento
possibile trovarsi confrontati ad applicazioni in cui i provvedimenti sopra descritti non sono sufficienti. Ci av-
viene p. es. in caso di vibrazioni intense e continue, temperature ambiente troppo alte o troppo basse cosccome
in caso di radiazioni.
In tal caso necessario montare separatamente il rilevatore di spostamento e lunit di regolazione. A tal fine
disponibile un componente universale idonea sia per attuatori a spinta che per attuatori a rotazione.
necessario quanto segue:
- Lunit di rilevazione spostamento (numero dordinazione C73451--A430--D78). Essa composta da un al-
looggiamentoSIPARTSP2congiunto di frizione integrato, potenziometro cosccomevari tappi cechi eguar-
nizioni.
- Lunit di regolazione, un posizionatore SIPART--SP2 in esecuzione a piacere.
- La piastra di filtraggio per compatibilit elettromagnetica, essa si trova in un set insieme allefascette per cavi
cosccome un avvitaggio cavi M--20 ed ha il numero di ordinazione Bestellnummer C73451--A430--D23. La
piastra di filtraggio per compatibilit elettromagnetica deve essere montata allinterno del posizionatore SI-
PART SP2. Le istruzioni di installazione fornite insieme alla piastra di filtraggio per compatibilit elettroma-
gnetica descrive il montaggio dei componenti.
- Un cavo a tre poli per il collegamento dei componenti.
Questo kit di ampliamento deve essere sempre usato con lunit di regolazione se al posto dellunit di rilevazione
spostamento C73451--A430--D78 si prevede di usare un potenziometro montato sullazionamento (resistenza
10 kOhm).
3.2 Accessori di montaggio Attuatore lineare 6DR4004-8V e 6DR4004-8L
La dotazione standard degli accessori di montaggio Attuatore lineare IEC 534 (da 3 mm a 35 mm) comprende
(per i numeri delle posizioni vedi figura 3, pagina 52):
Pos. Q.t Denominazione Nota
1 1 Angolare di fissaggio NA-
MUR IEC 534
Elemento standardizzato per il fissaggio a struttura con nervatura, montante
o superficie di appoggio piana
2 1 Staffa di trascinamento Guida il rullo con il perno di trascinamento e ruota il braccio di leva
3 2 Morsetto Per bloccare la staffa (2) a contatto dellalbero dellattuatore
4 1 Perno di trascinamento Va montato con il rullo (5) sulla leva (6)
5 1 Rullo Va montato con il perno di trascinamento (4) sulla leva (6)
6 1 Leva NAMUR Per corse da 3 mm a 35 mm
Per corse > 35 mm fino a 130 mm (non in dotazione) ist Hebel 6DR4004--8L
zustzlich erforderlich
7 2 Cavallotto Solo per attuatori con montanti
8 4 Vite a testa esagonale M8 x 20 DIN 933--A2
10 6 Rondella elastica A8 -- DIN 127--A2
11 6 Rondella B 5,4 -- DIN 125--A2
12 2 Rondella B 6,4 -- DIN 125--A2
13 1 Molla VD--115E 0,70x11,3x32,7x3,5
14 1 Rosetta elastica A6 -- DIN 137A--A2
15 1 Rosetta di sicurezza 3,2 -- DIN 6799--A2
16 3 Rondella elastica A6 -- DIN 127--A2
18 1 Dado esagonale M6 -- DIN 934--A4
19 1 Dado quadro M6 -- DIN 557--A4
21 4 Dado esagonale M8 -- DIN 934--A4
22 1 Rondella di guida 6,2x9,9x15x3,5
SIPART PS2
A5E00074601-05 51
3.2.1 Operazioni di montaggio
(vedi figura 3, pagina 52)
1. Fissare i morsetti (3) con le viti a testa esagonale (17) e le rondelle elastiche (16) allalbero dellattuatore.
2. Infilare la staffa di trascinamento (2) nelle cave fresate dei morsetti. Regolare la lunghezza occorrente e ser-
rare le viti in modo che sia ancora possibile spostare la staffa di trascinamento.
3. Il centro della spina (4) viene impostata sul valore del campo di corsa indicato sullattuatore o sul valore di
scalasuccessivo. Lostessovalorepuesseresuccessivamente essereimpostato al momento dellamessa
inserviziosottoil parametro3.YWAY, al finedi indicareinmmil percorso di posizionamento dopolinizializza-
zione.
4. Spingere la leva sullasse del posizionatore (17) sino alla battuta e fissarla per mezzo della vite cilindrica.
5. Montare langolare di fissaggio (1) con due viti a testa esagonale (9) sul lato posteriore del posizionatore,
interponendo la rondella elastica (10) e la rondella (11) .
6. La fila di fori va scelta secondo la larghezza del giogo dellattuatore. Limpegno del rullo (5) nella staffa (2)
deve avvenire il pi vicino possibile allalbero, ma senza che esso venga a contatto dei morsetti.
7. Collocare il posizionatore con langolare di fissaggio sullattuatore in modo che il perno (4) venga guidato
allinterno della staffa di trascinamento (2).
8. Serrare a fondo le viti di bloccaggio della staffa di trascinamento.
9. Preparare i particolari di montaggio occorrenti in funzione del tipo di attuatore.
-- Attuatore con nervatura: vite a testa esagonale (8), rondella (11) e rondella elastica (10).
-- Attuatore con superficie di appoggio piana: quattro viti (8) con rondella (11) e rondella elastica (10).
-- Attuatore con montanti: 2 cavallotti (7), 4 dadi esagonali (21) con rondella (11) e rondella elastica (10).
10. Fissare il posizionatore al giogo, usando i particolari di montaggio preparati in precedenza.
.
AVVISO
Facendo ci regolare laltezza del posizionatore in modo che la posizione orizzontale della leva
venga raggiunta possibilmente a met corsa. A tale scopo ci si pu orientare in base alla scala
graduata dellattuatore. In ogni caso deve essere garantito che durante la sua corsa la leva passi
per la posizione orizzontale.
SIPART PS2
A5E00074601-05 52
in caso di necessit
Montaggio su
giogo con mon-
tanti
Montaggio su
giogo con super-
ficie di appoggio
piana
Montaggio su giogo
con nervatura
4)
8
1
10
11
7
21
11
10
11
8
10
3)
9
10
11
9
10
11
1
1)
2
17
16
3
2) 4
5
13
22
6
12
14
19
12
16
17
18
15
Figura 3 Sequenza di montaggio (attuatore lineare)
SIPART PS2
A5E00074601-05 53
3.3 Accessori di montaggio Attuatore a rotazione 6DR4004-8D
La dotazione standard degli accessori di montaggio Attuatore a rotazione comprende (per i numeri delle posi-
zioni vedi figura 4, pagina 54):
Pos. Q.t Denominazione Nota
2 1 Ruota di giunto Va montata sullalberino di ritrasmissione della posizione del
SIPART PS2
3 1 Trascinatore Va montato sul codolo dellattuatore
4 1 Targhetta multipla Indica la posizione dellattuatore; costituita da: 4.1 e 4.2
4.1 8 Scala graduata Riporta differenti graduazioni
4.2 1 Marcatura dellindica-
tore
Punto di riferimento per la scala graduata (autoadesiva)
14 4 Vite a testa esagonale DIN 933 -- M6 x 12
15 4 Rosetta di sicurezza S6
16 1 Vite a testa cilindrica DIN 84 -- M6 x 12
17 1 Rondella DIN 125 -- 6,4
18 1 Vite senza testa con
esagono incassato
Premontata con la ruota di giunto
19 1 Chiave per viti con
esagono incassato
Per la pos. 18
3.3.1 Operazioni di montaggio
1. Posizionare lelemento di montaggio VDI/VDE 3845 ((9), specifico dellattuatore, volume di fornitura del co-
struttore dellattuatore) sul lato posteriore del posizionatore e fissarlo con le viti a testa esagonale (14) e le
rosette di sicurezza (15).
2. Incollare la marcatura dellindicatore (4.2) sullelemento di montaggio, in modo che sia centrato rispetto al
foro di centraggio.
3. Infilare la ruota di giunto (2) fino al fermo sullasse del posizionatore, tirarla indietro di 1 mmcirca e bloccarla
in posizione agendo sulla vite senza testa con esagono incassato (18) con lapposita chiave (in dotazione).
4. Posizionare il trascinatore (3) sul codolo dellattuatore e fissarlo con la vite a testa cilindrica (16) e la rondella
(17).
5. Collocare con cautela il posizionatore con lelemento di montaggio sullattuatore, in modo che il perno della
ruota di giunto vada ad impegnarsi nel trascinatore.
6. Centrare il complessivo posizionatore/elemento di montaggio sullattuatore e avvitarlo.
(Le viti di fissaggio non sono comprese nella dotazione standard, ma fanno parte dellelemento di montaggio
dellattuatore!)
7. Dopo avere concluso la messa in serviziocome descrittonel capitolo7, pagina59: portarelattuatore inposi-
zionedi finecorsaeincollarela scalagraduata (4.1) sulla ruotadi giunto(2) infunzione del senso di rotazione
ovvero del campo di rotazione. La scala graduata autoadesiva!
SIPART PS2
A5E00074601-05 54
0%20 40 60 80 100%
2)
3)
4)
5)
18
2
9
4.2
3
16
17
2
4.1
2
3
1)
9
14
15
Figura 4 Sequenza di montaggio (attuatore a rotazione)
SIPART PS2
A5E00074601-05 55
4 Moduli opzionali
- Svitare il coperchio della custodia.
- Svitare il coperchio di protezione dei moduli (1).
- Modulo Jy: Spingere il modulo Jy (3) nelle guide inferiori del circuito stampato del container e realizzare
i collegamenti elettrici usando il cavo piatto (6) fornito.
- Modulodi allarme: Spingereil modulodi allarme(4) nelleguide superiori del circuitostampato del container
e realizzare i collegamenti elettrici usando il cavo piatto (5) fornito.
- Modulo SIA (modulo di allarme iniziatore fessura)
1. Staccate tutti i collegamenti elettrici del gruppo elettronico principale (2).
2. Allentate le due viti di fissaggio (2.1) del gruppo elettronico di base.
3. Piegando con premura le quattro sedi sganciare il gruppo elettronico principale.
4. Infilate il modulo SIa (7) dallalto sino alla guida superiore del circuito stampato del container.
5. Spingete il modulo SIA nella guida del circuito stampato del container di ca. 3 mm verso destra.
6. Avvitare la vite speciale (7.1) attraverso il modulo SIA nellasse del posizionatore osservando la se-
guente indicazione (Coppia di serraggio: 2 Nm).
PRUDENZA
Le spine inserite nel cuscinetto del disco di posizionamento devono essere allineate con la vite spe-
ciale prima che entrino a contatto. Durante lulteriore avvitamento devono essere ruotati contempo-
raneamente il cuscinetto del disco di posizionamento e la vite speciale, in maniera che le spine en-
trino nella vite speciale. In caso di inosservanza, il modulo SIA pu venire danneggiato.
7. Posizionare la copertura isolante (10) alla parete del container facendola passare sul modulo SIA da
un lato sotto alla superficie di appoggio del gruppo elettronico di base. I ritagli presenti nella copertura
isolante devono inserirsi nei relativi divisori della parete del container. Appoggiare la copertura isolante
sul modulo SIA piegando con premura le pareti del container.
8. Agganciate il gruppo elettronico principale nelle quattro sedi e riavvitate il gruppo elettronico principale
usando le due viti di fissaggio (2.1).
9. Realizzate tutti i collegamenti elettrici fra il gruppo elettronico principale e i dispositivi opzionali usando
i cavi piatti forniti e quello fra il gruppo elettronico principale e il potenziometro utilizzando il cavo del
potenziometro.
10. Fissate la copertura fornita dei gruppi costruttivi al posto della versione standard utilizzando a tal fine
entrambe le viti.
11. Sceglietenel set di targhette fornitole targhettecorrispondenti aquelle gi presenti sulla versionestan-
dard della copertura dei gruppi costruttivi. Incollate le targhette selezionate sulla copertura dei gruppi
costruttivi appena montata in maniera corrispondente alla versione standard.
12. Ricreate i collegamenti elettrici.
Impostazione delle due soglie:
13. Portate lattuatore sulla prima posizione meccanica desiderata.
14. Regolate manualmente il disco superiore di posizionamento (per i morsetti di uscita 41--42) sino a che
il livello di uscita cambia.
15. Portate lattuatore sulla seconda posizione meccanica desiderata.
16. Regolate manualmente il disco inferiore di posizionamento (per i morsetti di uscita 51--52) sino a che
il livello di uscita cambia.
.
AVVISO
Ruotando il disco di posizionamento oltre il punto di commutazione sino al successivo punto di
commutazione potete impostare una commutazione High-Low oppure Low-High.
SIPART PS2
A5E00074601-05 56
5 Collegamento elettrico
(vedi figura 10 a 21, pagina 130 a 135)
Collegamento elettrico: morsetti a vite 2,5 mm
2
Pressacavo: M20 x 1,5
Campo del segnale
Setpoint w: 4 a 20 mA in caso di collegamento a 2 fili
0/4 a 20 mA in caso di collegamento a 3 o a 4 fili
tensione di alimentazione U
H
: da 18 V a 35 V
Per aumentare la compatibilit elettromagnetica rispetto alla radiazione ad alta frequenza, linvolucro in plastica
metallizzato internamente. Questa schermatura collegata in maniera conducente con le bussole filettate raffi-
gurate in figura 5.
Fate attenzione che tale protezione pu diventare efficace solamente se collegate per mezzo di componenti con-
duttori (lucidi) almeno una di tali bussole con armature collegate a terra.
Schermatura
Schirm
Figura 5 Piastra di fondo
6 Collegamenti pneumatici
!
PRUDENZA
Per motivi di sicurezza dopo il montaggio lalimentazione pneumatica pu essere inserita
esclusivamente se, a segnale elettrico applicato, il posizionatore si trova nella modalit di comando
P--Funzionamento in manuale (Lieferzustand, vedi pieghevole Uso in sintesi).
.
AVVISO
Prestare attenzione alla qualit dellaria! Aria compressa non grassa, particelle solide < 30 m,
punto di rugiada di 20 K inferiore alla pi bassa temperatura ambiente.
Gli attacchi pneumatici si trovano sul lato destro del posizionatore (figura 6).
SIPART PS2
A5E00074601-05 57
Aria di comando Y1 negli attuatori a semplice e a doppio effetto
Aria di alimentazione PZ
Aria di comando Y2 negli attuatori a doppio effetto
Uscita scarico aria E con silenziatore sul lato inferiore dellapparecchio
Albero di feedback
Figura 6 Collegamenti pneumatici
Inoltre sul retro del posizionatore vi sono degli attacchi pneumatici per il montaggio integrato nel caso di attuatori
lineari a semplice effetto:
- Pressione di comando Y1
- Uscita aria di scarico E
Allo stato di fornitura questi attacchi sono chiusi per mezzo di viti.
Luscita dellaria di scarico E del vano di dispersione del vano di derivazione cosccome della camera della molla
pu essere provvista di aria secca per la protezione contro la corrosione.
Procedimento
- Collegare leventuale blocco manometri per laria di alimentazione e laria di comando.
- Attacchi con filettatura interna G 1/4 DIN 45141 bzw.
1
/
2
PZ Aria di alimentazione da 1,4 a 7 bar
Y1 Aria di comando 1 per attuatori a semplice e a doppio effetto
Y2 Aria di comando 2 per attuatori a doppio effetto
E Uscita aria di scarico (se necessario rimuovere il silenziatore)
- Posizione di sicurezza in caso di caduta dellalimentazione elettrica:
a semplice effetto: Y1 Pressione scaricata
a doppio effetto: Y1 Pressione di comando (pressione dellaria di alimentazione) max.
Y2 Pressione scaricata
- Collegare laria di comando ai raccordi Y1 o Y2 (solo negli attuatori a doppio effetto) in funzione della posi-
zione di sicurezza desiderata.
- Collegare laria di alimentazione al raccordo PZ.
.
AVVISO
Per fare in modo che attuatori pneumatici precaricati possano sfruttare in maniera affidabile il per-
corso di posizionamento massimo possibile la pressione di alimentazione deve essere sufficiente-
mente grande rispetto alla pressione finale massima necessaria dellattuatore.
SIPART PS2
A5E00074601-05 58
6.1 Commutazione aria di risciacquo
Ad alloggiamento aperto, al di sopra della barra di collegamento pneumatica sul blocco valvole possibile acce-
dere al commutatore dellaria di risciacquo (figura 7). Nella posizione IN linterno dellalloggiamento viene sciac-
quato con una piccola quantit di aria per strumenti pulita ed asciutta. Nella posizione OUT laria di risciacquo
viene condotta direttamente verso lesterno.
Figura 7 Commutatore dellaria di risciacquo sul blocco valvola, vista del posizionatore sul lato di collegamento
pneumatico a coperchio aperto
6.2 Parzializzazione
Per permettere di maggiorare i tempi di posizionamento anche in caso di attuatori rapidi possibile ridurre la por-
tata daria (figura 8) usando i parzializzatori Y1 ed Y2 (solo per valvole a doppio effetto). Ruotando verso destra
la portata viene ridotta sino alla sua completa chiusura. Per regolare le valvole parzializzatrici si raccomanda di
ciuderle e di aprirle poi lentamente (vedi linizializzazione RUN3). Nel caso di valvole a doppia azione bisognafare
attenzione che i due induttori siano regolati in maniera pressoch uguale.
Y1 Y2
Chiave esagonale a brugola 2,5 mm
Figura 8 Parzializzazione
SIPART PS2
A5E00074601-05 59
7 Messainservizio(vedipieghevoleUsoinsintesi)
In considerazione delle molteplici possibilit di impiego, il posizionatore dopo il montaggio deve essere adattato
individualmente al rispettivo attuatore (inizializzato). Questa inizializzazione pu avvenire in tre modi differenti:
- Inizializzazione automatica
Linizializzazione avviene automaticamente. Durante essa il posizionatore determina in successione fra lal-
tro il senso di azione, lo spostamento o langolo di rotazione, i tempi di attuazione dellattuatore ed adatta
i parametri di regolazione al comportamento dinamico dellattuatore.
- Inizializzazione manuale
Lo spostamento o langolo di rotazione dellattuatore possono essere regolati manualmente, i parametri ri-
manenti, come nel caso dellinizializzazione automatica, vengono determinati autonomamente. Questa fun-
zione necessaria in caso di battute di finecorsa morbide.
- Copiatura di dati di inizializzazione (sostituzione del posizionatore)
Negli apparecchi dotati di funzione HART i dati di inizializzazione di un posizionatore possono essere letti
e copiati in un altro posizionatore. Ci permette di sostituire un apparecchio difettoso senza dover interrom-
pere per linizializzazione un processo in corso.
Prima dellinizializzazione si devono indicare al posizionatore solo pochi parametri. Gli altri sono preimpostati in
modo che, in caso normale, non debbano essere modificati. Rispettando le indicazioni seguenti non si incontre-
ranno problemi nella messa in servizio.
.
AVVISO
per passare al parametro successivo premere contemporaneamente i tasti e .
7.1 Preparazioni per attuatori a spinta
1. Montare il posizionatore con la serie di montaggio adeguata (vedere capitolo 3.2, pagina 50).
.
AVVISO
A tal fine particolarmente importante la posizione del commutatore di trasmissione nellattuatore
ed osservare alla pagina 85 nel piegevole Uso in sintesi, punto 7 nella figura Vista frontale
dellapparecchiatura:
Corsa Leva Posizione del commutatore rapporto di trasmissione
da 5 20 mm corta 33 (cio in basso)
da 25 35 mm corta 90 (cio in alto)
da 40 130 mm lunga 90 (cio in alto)
2. Spingere il trascinatore (4, figura 3 (pagina 52), 2) sulla leva (6, figura 3, 2) sulla posizione della scala corri-
spondente alla corsa nominale o sulla posizione immediatamente successiva e avvitare il trascinatore con
il dado (18, figura 3, 2).
3. Collegare lattuatore e il posizionatore alle tubazioni pneumatiche e alimentare il posizionatore con lenergia
pneumatica ausiliaria (vedere capitolo 6, pagina 56).
4. Collegare una fonte di corrente o di tensione adeguate (vedi figura 10 a 21, pagina 130 a 135).
5. Il posizionatore si trova ora nella modalit di comando P -- funzionamento in manuale. Sulla riga supe-
riore del display viene visualizzata la tensione attuale del potenziometro (P) in percentuale, ad esempio:
P37.5 mentre sulla riga inferiore lampeggia NOINI:
6. Verificare la corsa libera della parte meccanica nellintero ambito di regolazione, muovendo lattuatore con
i tasti e e portandolo nella posizione di fine corsa corrispondente.
.
AVVISO
per spostare velocemente lattuatore, premere laltro tasto direzionale, tenendo premuto contempo-
raneamente il tasto direzionale selezionato per primo.
SIPART PS2
A5E00074601-05 60
7. Posizionare ora lattuatore con la leva in posizione orizzontale. Sul display dovrebbe comparire un valore
compreso fraP48.0 eP52.0. In caso contrario regolare il giunto a frizione (8, figura 9) fino a quando con la
leva in posizione orizzontale non viene visualizzato il valore P50.0. Quanta maggiore lesattezza con
la quale centrate questo valore, tanto maggiore sar la precisione con cui il posizionatore potr determinare
il percorso.
7.1.1 Inizializzazione di attuatori a spinta
Se lattuatore si muove correttamente, fermatelo inuna posizionecentrale eprocedete immediatamenteallinizia-
lizzazione automatica:
1. Premere il tasto modalit di comando per pi di 5 s. Siete cos nella modalit di comando Configurare.
Indicazione:
2. Passare al secondo parametro, premendo brevemente il tasto modalit di comando .
Indicazione: o indicazione:
.
AVVISO
Questo valore (33 oppure 90) deve assolutamente corrispondere alla registrazione del commuta-
tore rapporto di trasmissione (7, pieghevole Uso in sintesi)
3. Premere ancora il tasto modalit di comando e sul display verr visualizzato il seguente messaggio:
Indicazione:
Questo parametro deve essere impostato solo se alla fine della fase di inizializzazione stata visualizzata
la corsa totale rilevata in mm. Per far ci selezionare sul display lo stesso valore su cui avete posizionato
il trascinatore sulla scala della leva.
4. Premere ancora il tasto modalit di comando e sul display verr visualizzato il seguente messaggio:
Indicazione:
5. Avviare linizializzazione premendo il tasto per pi di 5 s.
Indicazione:
Durante il processo di inizializzazione in basso sul display compaiono unodi seguitoallaltro daRUN1 aRUN5.
.
AVVISO
Il processo di inizializzazione, a seconda dellattuatore, pu durare fino a 15 minuti.
SIPART PS2
A5E00074601-05 61
Il processo di inizializzazione concluso quando sul display compare il seguente messaggio:
Premendo brevemente il tasto modalit di comando sul display compare il seguente messaggio:
Per uscire dalla modalit di comando Configurare premere il tasto modalit di comando per pi di 5 s. Dopo
circa5 s vienevisualizzatalaversionesoftware. Dopoaver lasciato il tasto modalitdi comandolapparecchiatura
si trova nella modalit di funzionamento in manuale.
Per impostare altri parametri consultare il pieghevole Uso in sintesi o il manuale dellapparecchiatura.
Uninizializzazione successiva pu essere avviata in qualsiasi momento sia nella modalit di funzionamento in
manuale che in automatico.
7.1.2 Inizializzazione manuale di attuatori lineari
Con questa funzione possibile inizializzare il posizionatore senza che lattuatore debba essere forzato nelle
estreme posizioni di finecorsa. Le posizioni iniziali e finali di spostamento vengono impostate manualmente. I ri-
manenti passi dellinizializzazione (ottimizzazione dei parametri del regolatore) avvengono automaticamente allo
stesso modo dellinizializzazione automatica.
Svolgimento dellinizializzazione manuale di attuatori lineari
1. Eseguite i preparativi per attuatori lineari come riportato al capitolo 7.1, pagina 59. Assicuratevi soprattutto,
eseguendo manualmente uno spostamento lungo tutto il percorso fra i finecorsa, che la posizione indicata
dal potenziometro si trovi allinterno del campo ammissibile fra P5.0 e P95.0.
2. Premeteil tastomodalitdi comando per oltre5secondi. Intalemanieravi porterete nel modo di esercizio
di configurazione. Indicazione:
3. Commutate sul secondo parametro premendo leggermente il tasto modalit di comando .
Indicazione: o indicazione:
.
AVVISO
Questo valore deve corrispondere esattamente allimpostazione del commutatore di demoltiplica-
zione del riduttore (33_ o 90)
4. Con il tasto modalit di comando passate ora alla seguente indicazione:
Indicazione:
Questo parametro deve essere impostato solamente se al termine della fase di inizializzazione desiderate
che venga visualizzata lintera corsa determinata in mm. Atal fineselezionate nellindicatorelo stessovalore
di quello su cui avete impostato la spina di trascinamento sulla scala che si trova sulla leva oppure il valore
successivo in caso di posizioni intermedie.
5. Premendo due volte il tasto modalit di comando passate ora alla seguente indicazione:
Indicazione:
SIPART PS2
A5E00074601-05 62
6. Fate partire linzializzazione premendo il tasto incrementale per oltre 5 secondi.
Indicazione:
7. Dopo 5 secondi lindicatore mostra quanto segue:
Indicazione:
(Lindicazione della posizione del potenziometro viene rappresentata qui e di seguito apuro scopoesemplifi-
cativo).
Conil tasto incrementale(+) e(--) portatelattuatore nellaposizione chedesiderate definirecome primaposi-
zione di finecorsa. Premete poi il tasto modalit di comando . In tale maniera la posizione attuale viene
accettata quale posizione finale 1 passando poi al passo successivo.
.
AVVISO
Se nella riga pi in basso dovesse comparire il messaggio RANGE, la posizione finale scelta si
trova al di fuori del campo di misurazione ammissibile. Lerrore pu essere corretto in differenti
modi:
S Regolate il giunto a frizione sino a che compare OK e ripremete il tasto modalit di comando
oppure o
S portatevi con il tasto incrementale o decrementale su di unaltra posizione di finecorsa oppure o
S annullatelinizializzazionepremendoil tasto modalitdi comando. Dovete poi commutare nel modo
manuale P e correggere il percorso di spostamento e la rilevazione dello spostamento come des-
critto al passo 1.
8. Se il passo 7 stato concluso con successo compare la seguente indicazione:
Indicazione:
Con il tasto incrementale (+) e (--) portate lattuatore nella posizione che desiderate definire come seconda
posizionedi finecorsa. Premetepoi il tastomodalitdi comando . Intalemanieralaposizione attualeviene
accettata come posizione di finecorsa 2.
.
AVVISO
Se nella riga pi in basso dovesse comparire il messaggio RANGE, la posizione finale scelta si
trova al di fuori del campo di misurazione ammissibile o il campo di misura troppo stretto. Lerrore
pu essere corretto in differenti modi:
S portatevi con il tasto incrementale o decrementale su di unaltra posizione di finecorsa oppure o
S annullate linizializzazione premendo il tasto modalit di comando. Dovete poi commutare nel modo
manuale P e correggere il percorso di spostamento e la rilevazione dello spostamento come des-
critto al passo 1.
.
AVVISO
Se compare il messaggio Set Middl bisogna portare in posizione orizzontale il braccio della leva
premendo poi il tasto modalit di comando. In tale maniera viene impostato il punto di riferimento
della correzione sinusoidale per attuatori lineari.
9. Il resto dellinizializzazione avviene ora automaticamente. Nella riga inferiore compaiono in successione da
RUN1 a RUN5. In caso di conclusione positiva dellinizializzazione compare la seguente indicazione:
Indicazione:
SIPART PS2
A5E00074601-05 63
Nella 1a riga compare inoltre la corsa determinata in mm, nel caso che sia stata specificata la lunghezza
della leva per mezzo del parametro 3.YWAY.
Dopo aver premuto brevemente il tasto modalit di comando nella riga inferiore ricompare 5.INITM. In
tal modo vi trovate nuovamente nel modo di esercizio di configurazione.
Per abbandonare il modo di esercizio di configurazione premete il tasto modalit di comando per oltre
5 secondi. Dopo ca. 5 secondi viene indicata la versione del software. Dopo aver rilasciato il tasto modalit
di comando lapparecchio si trova in esercizio manuale.
7.2 Preparativi per attuatori a rotazione
.
AVVISO
Particolarmente importante: nel posizionatore portate il commutatore rapporto di trasmissione
(7, pieghevole Uso in sintesi) nella posizione 90 (angolo di regolazione usuale per attuatori a ro-
tazione).
1. Montare il posizionatore con la serie di montaggio corrispondente (vedere capitolo 3.3, pagina 53)
2. Collegare attuatore e posizionatore con le tubazioni pneumatiche e alimentare il posizionatore con energia
ausiliaria pneumatica (vedere capitolo 6, pagina 56).
3. Collegare una fonte di corrente o tensione adatta (vedi figura 10 a 21, pagina 130 a 135)
4. Il posizionatoreora si trova nellamodalit di comando P--funzionamentoin manuale. Nella rigasuperiore
del display vienevisualizzatalatensioneattualedel potenziometro(P) in%, ad esempioP37.5 mentresulla
riga inferiore lampeggia NOINI:
5. Verificare la corsa libera della parte meccanica nellintero ambito di regolazione, spostando lattuatore con
i tasti e e portandolo nella posizione di fine corsa corrispondente.
.
AVVISO
Per spostare rapidamente lattuatore, premere laltro tasto direzionale, tenendo premuto contempo-
raneamente il tasto direzionale selezionato per primo.
SIPART PS2
A5E00074601-05 64
7.2.1 Inizializzazione di attuatori a rotazione
Se lattuatore si muove correttamente, fermatelo in una posizione centrale e procedete allinizializzazione auto-
matica.
1. Premere il tasto modalit di comando per pi di 5 s. Siete cos nella modalit di comando Configurare.
Indicazione:
2. Impostare il parametro con il tasto su turn
Indicazione:
3. Passare al secondo parametro, premendo brevemente il tasto modalit di comando .
Questultimo impostato automaticamente su 90.
Indicazione:
4. Passare con il tasto modalit di comando al indicazione successivo:
Indicazione:
5. Avviare linizializzazione premendo il tasto per pi di 5 s.
Indicazione:
Durante il processo di inizializzazione in basso sul indicazione compaiono uno di seguito allaltro da RUN1 a
RUN5.
.
AVVISO
Il processo di inizializzazione, a seconda dellattuatore, pu durare fino a 15 minuti.
Il processo di inizializzazione concluso quando compare il seguente messaggio sul indicazione:
Il valore superiore indica lintero angolo di rotazione dellattuatore (esempio 93,5).
Premendo brevemente il tasto modalit di comando compare il seguente messaggio sul indicazione:
Per uscire dallamodalit Configurare premere il tasto modalitdi comando per pi di 5 s. Dopo circa5 s viene
visualizzata la versione software. Lasciando il tasto modalit di comando lapparecchiatura si trova nella modalit
di funzionamento in manuale.
Per impostare altri parametri consultare il pieghevole Uso in sintesi o il manuale dellapparecchiatura.
Uninizializzazione successiva pu essere avviata in qualsiasi momento sia dal funzionamento in manuale che
dal funzionamento in automatico.
SIPART PS2
A5E00074601-05 65
7.2.2 Inizializzazione manuale di attuatori a rotazione
Con questa funzione possibile inizializzare il posizionatore senza che lattuatore debba essere forzato nelle
estremeposizioni di finecorsa. Leposizioni iniziali efinali del percorsodi spostamentovengonoimpostatemanual-
mente. I rimanenti passi dellinizializzazione (ottimizzazione dei parametri del regolatore) avvengono automatica-
mente allo stesso modo dellinizializzazione automatica.
Svolgimento dellinizializzazione manuale di attuatori a rotazione
1. Eseguite i preparativi per attuatori a rotazione come riportato al capitolo 7.2, pagina 63. Assicuratevi soprat-
tutto, eseguendo manualmente uno spostamento lungo tutto il percorso fra i finecorsa, che la posizione indi-
cata dal potenziometro si trovi allinterno del campo ammissibile fra P50 e P95.0.
2. Premete il tasto modalit di comando per oltre 5 secondi. In tale maniera vi porterete nel tasto modalit
di comando di configurazione.
Indicazione :
3. Con il tasto decrementale (--) impostate il parametro YFCT su turn
Indicazione :
4. Commutate sul secondo parametro premendo leggermente il tasto modalit di comando .
Indicazione :
.
AVVISO
Osservate che il commutatore di demoltiplicazione riduttore si trovi su 90!
5. Premendo due volte il tasto modalit di comando passate ora alla seguente indicazione:
Indicazione :
I seguenti passi sono identici ai passi da 6) a 9) dellinizializzazione di attuatori lineari.
Dopo aver concluso con successo linizializzazione sul display superiore compare il campo medio di rota-
zione in gradi.
Dopo aver premuto brevemente il tasto modalit di comando nella riga inferiore ricompare 5.INITM. In
tal modo vi trovate nuovamente nel modo di esercizio di configurazione.
Per abbandonare il modo di esercizio di configurazione premete il tasto dei modi di esercizio per oltre 5 se-
condi. Dopo ca. 5 secondi viene indicata la versione del software. Dopo aver rilasciato il tasto modalit di
comando lapparecchio si trova in esercizio manuale.
7.3 Copiatura di dati di inizializzazione (sostituzione del posizionatore)
Conquestafunzioneavetelapossibilitdi mettereinserviziounattuatoresenzadover eseguirelaroutinedi inizia-
lizzazione. Cipermetteper esempiodi sostituireunposizionatoresu di un impiantoin funzionesenza dover inter-
romperne il funzionamento lddove non sia possibile eseguire una inizializzazione automatica o manuale.
.
AVVISO
Una inizializzazione (automatica o manuale) deve essere effettuata il pi presto possibile in quanto
solo in tale modo possibile adattare in maniera ottimale il posizionatore alle caratteristiche mecca-
niche e dinamiche dellattuatore.
SIPART PS2
A5E00074601-05 66
Il trasferimento dei dati dal posizionatore da sostituire allapparecchio di ricambio avviene tramite linterfaccia di
comunicazione HART.
Per la sostituzione di un posizionatore devono essere eseguiti i seguenti passi:
1. Leggere e salvare i parametri apparecchio e i dati di inizializzazione (determinati durante linizializzazione)
dellapparecchio da sostituire tramite PDM o HART-Communicator. Questo passo non necessario se
lapparecchio stato parametrizzato con PDM e se i dati sono gi stati salvati.
2. Fissare lattuatore nella sua posiziona attuale (meccanicamente o pneumaticamente).
3. Leggere dal display ed annotare lattuale valore reale di posizione del posizionatore da sostituire. Se lelet-
tronica dovesse esseredifettosa determinarela posizioneattuale effettuandouna misurazionesullattuatore
o sulla valvola.
4. Smontare il posizionatore. Montare il braccio della leva del posizionatore sullapparecchio di ricambio. mon-
tare lapparecchio di ricambio allarmatura. Portare il commutatore del riduttore sulla stessa posizione che
aveva sullapparecchio difettoso. Trasferire i dati dellapparecchio e i dati di inizializzazione dal PDM o
dallHandheld.
5. Se il valore reale indicato non corrisponde al valore annotato del posizionatore difettoso impostare il valore
corretto per mezzo del giunto a frizione.
6. Il posizionatore ora pronto allesercizio.
La precisione e il comportamento dinamico possono essere limitati rispetto ad una corretta inizializzazione.
Soprattutto la posizione delle battute rigide e i relativi dati di manutenzione possono mostrare delle diffe-
renze. Per tale motivo alla prossima occasione bisogna effettuare una regolare inizializzazione.
7.4 Eliminazione disturbi
Guida alla diagnosi
vedi Tabella
In quale modo di esercizio si presenta lerrore?
Inizializzazione 1
Esercizio manuale ed automatico 2 3 4 5
In quale ambiente e sotto quali condizioni si presenta lerrore?
Ambiente bagnato (p. es. pioggia intensa o continua formazione di rugiada o condensa) 2
Armature vibranti (oscillanti) 2 5
Sollecitazioni da urto pi o meno intense (p. es. getti di vapore o serrande ad attuazione improv-
visa)
5
Aria compressa umida (bagnata) 2
Aria compressa sporca (contaminata da particolati solidi) 2 3
Quando si presenta lerrore?
Sempre (riproducibile) 1 2 3 4
Sporadicamente (non riproducibile) 5
Solitamente dopo un certo tempo di funzionamento 2 3 5
Descrizione dellerrore (sintomatica) Possibili cause Rimedio
Il SIPART PS 2 rimane fermo a
RUN 2.
Inizializzazione da finecorsa partita
e
tempo di reazione di max. 1 min.
non atteso
Rete di pressione non collegata o
troppo bassa
Necessario attendere almeno 1 mi-
nuto.
Non far partire linizializzazione dal
finecorsa.
Assicurarsi della presenza di pres-
sione di rete.
RUN 2.
Il commutatore del riduttore e il pa-
rametro 2 (YAGL) cosccome la
corsa reale non corrispondono.
Corsa sulla leva mal regolata.
La valvola(e) piezoelettrica(e) non
commuta(no) (vedi tabella 2) .
Controllare le impostazioni:
vedi le istruzioni duso, foglio
pieghevole: Figura Vista dellappa-
recchio (7) cosccome i parametri
2 e 3.
Controllare sulla leva limposta-
zione della corsa.
vedi tabella 2
SIPART PS2
A5E00074601-05 67
Descrizione dellerrore (sintomatica) Rimedio Possibili cause
RUN 3.
Tempo di posizionamento attuatore
troppo alto
Aprire completamente la valvola di
riduzione e/o pressione PZ (1) sul
valore massimo
ev. usare un booster
RUN 5, non arriva a FINISH
(tempo di attesa > 5 min).
Gioco nel sistema
posizionatore--attuatore--armatura
Attuatore a rotazione:
Controllare che il grano di arresto
della ruota del giunto sia ben stretto
in sede
Attuatore lineare:
Controllare che la leva sia ben
stretta sullalbero di posiziona-
mento
Altrimenti eliminare il gioco fra lat-
tuatore e larmatura
Tabella 1
Nel display del SIPART PS 2 lam-
peggia CPU test (ca. ogni 2 sec).
La valvola piezoelettrica (o le val-
vole) non commuta(no).
Acqua nel blocco valvole (a causa
di aria compressa bagnata).
Nello stadio iniziale lerrore pu es-
sere risolto mediante funziona-
mento con aria asciutta (eventual-
mente in cabina termica a 50 --
70C)
Lattuatore non si lascia muovere o
si lascia muovere solo in una dire-
zione sia in modo manuale che
automatico.
Umidit nel blocco valvole.
70C).
Alternativamente: Riparazione nel
CSC
1)
vole) non commuta(no) (non si
sente nemmeno un lieve clic se in
modo manuale si preme sul tasto +
oppure --).
La vite fra la cappa di copertura e il
blocco valvole non stretta o la
cappa bloccata
Stringere la vite, ev. eliminare il
blocco.
Sporcizia nel blocco valvole
(trucioli, particolati)
Riparazione nel CSC
1
o sostituire
con un nuovo apparecchio, vagli fini
anche sostituibili o pulibili
In caso di uso continuato e di forti
vibrazioni lattrito pu generare dei
depositi sui contatti fra la scheda
dellelettronica e il blocco valvola.
Pulire tutte le superfici di contatto
con dello spirito; event. piegare leg-
germente le molle di contatto del
blocco valvola.
Tabella 2
Descrizione dellerrore
(sintomatica)
Possibili cause Rimedio
Lattuatore non si muove. Pressione aria compressa < 1,4 bar Impostare la pressione dellaria di
alimentazione su un valore
> 1,4 bar.
vole) non commuta(no) (ma si
sente un lieve clic se in modo
manuale si preme sul tasto + op-
Valvola(e) di riduzione chiuse
(vite(i) in battuta destra).
Aprire la vite (le viti) di regolazione
ruotandole verso sinistra (vedi
pieghevole, Figura Vista frontale
dellapparecchiatura (6). manuale si preme sul tasto + op
pure --).
Sporcizia nel blocco valvola. Riparazione nel CSC
1)
o sostituire
con un nuovo apparecchio, vagli
fini anche sostituibili o pulibili.
In esercizio stazionario automatico
(valore di set costante) e in eserci-
zio manuale una valvola piezoelet-
trica commuta senza pausa.
Perdita pneumatica nel sistema
posizionatore--attuatore.
Far partire il test perdita in RUN3
(inizializzazione)!!!
Eliminare la perdita nellattuatore
e/o nella tubazione di alimenta-
zione.
In caso di attuatore intatto e di tu-
bazione stagna:
Far riparare il SIPART PS 2 nel
CSC
1)
o sostituirlo con un nuovo
apparecchio.
Sporcizia nel blocco valvola (vedi
sopra).
vedi sopra
Tabella 3
SIPART PS2
A5E00074601-05 68
In esercizio stazionario automa-
tico (valore di set costante) e in
esercizio manuale entrambe le
due valvole piezoelettriche
Attrito di adesione del premistoppa
di armatura o attuatore troppo alto.
Ridurre lattrito di adesione o innal-
zare la banda morta del SIPART
SP2 (parametro dEbA) sino a che il
movimento oscillante si ferma. due valvole piezoelettriche
commutano sempre in alternanza
intorno ad un valore medio.
Gioco nel sistema
posizionatore--attuatore--armatura.
Attuatore a rotazione:
Controllare che il grano di arresto
della ruota del giunto sia ben stretto
in sede.
Attuatore lineare:
Controllare che la leva sia ben
stretta sullalbero di posiziona-
mento.
Eliminare il gioco fra lattuatore e
larmatura.
Attuatore troppo veloce. Aumentare i tempi di posiziona-
mento per mezzo delle viti di
regolazione.
Se serve un tempo di posiziona-
mento rapido aumentare la banda
morta (parametro dEBA) sino a che
il movimento oscillante si ferma.
Il SIPART PS 2 non porta
larmatura sino alla battuta
(a 20 mA).
Pressione di alimentazione troppo
bassa
Limpedenza del regolatore alimen-
tante o delluscita di sistema
troppo bassa: Potenziale di impe-
denza necessario
Aumentare la pressione di
alimentazione
Inserire un trasduttore di
impedenza
Selezionare esercizio a 3/4
conduttori
Tabella 4
Descrizione dellerrore
(sintomatica)
Possibili cause Rimedio
Il punto di zero si sposta spo-
radicamente (> 3 %).
A causa di urti si vengono a gene-
rare accelerazioni talmente alte che il
giunto a frizione viene sregolato (p.
es. nel caso di colpi di vapore nelle
tubazioni di vapore).
Eliminare le cause degli urti e dei
colpi.
Reinizializzare il posizionatore.
Sottoporre lapparecchio a trasforma-
zione nel CSC
1)
: Montare un giunto
a frizione rinforzato (n
o
di ordina-
zione C73451-A430-D14).
Mancanza totale di funziona-
mento: nessun indicazione nel
di l
Energia elettrica ausiliaria insuffi-
ciente
Controllare lenergia elettrica
ausiliaria.
display.
In caso di alta sollecitazione continuata
a causa di vibrazioni (oscillazioni) pos-
sibile:
Che le viti dei morsetti elettrici si
mollino.
Che i morsetti elettrici e/o dei
componenti elettronici si stacchino
dalla sede
Stringere le viti e bloccarla con
apposita vernice
Sottoporre lapparecchio a ripara-
zione nel CSC
1)
A scopo preventivo: Montare il
SIPART PS2 su metalli oscillanti
Tabella 5
1)
Indirizzo del CSC (Customer Support Center)
Siemens Production
B. P. 189
-- France --
Tel. 0033--38890--6677
Fax 0033--38890--6688
SIPART PS2
A5E00074601-05 69
8 Certificati
Il posizionatore SIPART PS2 verr normalmente omologato con i relativi dispositivi opzionali sia per luso in zona
1 come EEx ia/ib (vedi certificato di collaudo tipologico CE) che per luso in zona 2 come Ex n (vedi dichiarazione
di conformit).
!
AVVERTENZA
Dato che durante limpiego dellattuatore e dei relativi moduli opzionali nella Zona 2 in caso di gua-
sto si possono superare i valori massimi previsti nel funzionamento normale, in un tempo succes-
sivo assolutamente vietato rimettere in servizio lapparecchiatura e i relativi moduli opzionali nella
Zona 1.
8.1 Dichiarazione di conformit CE
vedere pagina 138
in inglese: vedere pagina 140
tedesco originale: vedere pagina 159
vedere pagina 111
8.4 CSA certificate
vedere pagina 146
vedere pagina 149
SIPART PS2
A5E00074601-05 70
8.6 Certificato di collaudo campione CE TV 00 ATEX 1654
German Original:Appendice,p.159
SIPART PS2
A5E00074601-05 71
SIPART PS2
A5E00074601-05 72
SIPART PS2
A5E00074601-05 73
SIPART PS2
A5E00074601-05 74
SIPART PS2
A5E00074601-05 75
SIPART PS2
A5E00074601-05 76
1a nota integrativa
al
Certificato di collaudo campione CE n
o
TV 00 ATEX 1654
della ditta: Siemens AG, Automatisierungs-- und Antriebstechnik (A&D)
D--76187 Karlsruhe
Il regolatore di posizione elettropneumatico SIPART PS2Typ 6DR5***--*****--**** inclusi i moduli sottonominati
pu essere prodotto in futuro anche in conformit alle documentazioni riportate sul rapporto di collaudo.
Opzioni: Modulo di allarme 6DR4004--6A
Modulo SIA 6DR4004--6G
Modulo Iy 6DR4004--6J
FBG per sensore esterno (potentiometro) C73451--A430--L8
Le modifiche si riferiscono allesecuzione interna di diversi moduli e dellapparecchio di base; inoltre cambiano
anche alcuni dati elettrici.
Tutti i dati rimanenti valgono anche per questa 1a nota integrativa; essi vengono rielencati in seguito.
Luso dei posizionatore con il modulo Iy opzionale ammesso escluviamente per le classi di temperatura T4
-- T1.
Il campo di temperatura ammesso in funzione della classe di temperatura deducibile dalla seguente tabella:
Classe di temperatura Campo di temperatura
ambiente ammissibile
T6 da --30 _C a 50 _C
T5 da --30 _C a 65 _C
T4 -- T1 da --30 _C a 80 _C
Dati elettrici
Apparecchio di base:
Circuito a 2 conduttori senza HART
per 6DR50**--*****--****
Gruppo piatto --L250
Energia ausiliaria/Corrente di
commando 4--20 mA con tipo di protezione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
in collegamento in serie EEx ib IC
(morsetti 6+ e 7/8) solo per il collegmento a circuiti elettrici a sicurezza
intrinseca certificati
Valori massimi:
U
i
= 30 V
l
i
= 100 mA
P
i
= 1 W
Pagina 1/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 77
1a nota integrativa al Certificato di collaudo campione CE n
o
TV 00 ATEX 1654
Capacit interna efficace C
i
= 22 nF
Induttivit interna efficace L
i
= 0,12 mH
Circuito a 2 conduttori con HART
per 6DR52**--*****--****
Energia ausiliaria/Corrente di con tipo di protezione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
commando 4--20 mA EEx ib IIC
in collegamento in serie
(morsetti 3+ e 7/8, solo per il collegamento a circuiti elettrici a sicurezza
ponte fra 4/5 -- 6) intrinseca certificati
Valori massimi:
U
i
= 30 V
l
i
= 100 mA
P
i
= 1 W
capacit interna efficace C
i
= 7 nF
induttivit interna efficace Li = 0,24 mH
Circuito a 3/4 conduttori con HART
per 6DR52**--*****--****
Energia ausiliaria 18--30 V con tipo di protezione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
(morsetti 2+ et 4/5) EEx ib IIC
e solo per il collegamento a circuiti elettrici a sicurezzai
corrente di commando 4--20 mA intrinseca certificati
(morsetti 6+ e 7/8)
Valori massimi per circuito:
Energia ausiliaria e corrente di comando U
i
= 30 V
a separazione galvanica l
i
= 100 mA
o punto di base comune P
i
= 1 W
(morsetti 4/5 -- 7/8)
i
= 22 nF
Induttivit interna efficace L
i
= 0,12 mH
Entrata binaria bypassata o collegamento a contatto di commutazione
Gruppo piatto --L200 et --L250
(morsetti 9 e 10)
Pagina 2/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 78
o
TV 00 ATEX 1654
Dispositivi opzionali
Modulo di allarme tipo 6DR4004--6A:
Circuiti elettrici ad uscita binaria con tipo di protezione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
EEx ib IIC
(morsetti 31 e 32, solo per il collegamento a circuiti elettrici a sicurezza
morsetti 41 e 41, intrinseca certificati
morsetti 51 et 52)
Valori massimi:
Separati galvanicamente e in maniera U
i
= 15,5 V
sicura luno dallaltro l
i
= 25 mA
P
i
= 64 mW
i
= 5,2 nF
Linduttivit interna efficace trascurabile.
Circuito elettrico ad entrata binaria con tipo di protezione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
(morsetti 11 e 12, EEx ib IIC
morsetti 21 e 22 (ponte)) solo per il collegamento a circuiti elettrici a sicurezza
Separato galvanicamente e in maniera
sicuradalle uscite binarie e , Valori massimi:
dallapparecchio di basepu essere U
i
= 25,2 V
attivato anche tramite un ponte
(in tal caso nessuna separazione Linduttivit interna efficace trascurabile
galvanica dallapparecchio di base)
Modulo SIA tipo 6DR4004--6G:
Uscita binaria (messaggio di disturbo) con tipo di protezione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
EEx ib IIC
(morsetti 31 e 32) solo per il collegamento a circuiti elettrici a sicurezza
Valori massimi:
U
i
= 15,5 V
l
i
= 25 mA
P
i
= 64 mW
i
= 5,2 nF
Linduttivit interna efficace trascurabile
Pagina 3/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 79
o
TV 00 ATEX 1654
Uscite binarie (iniziatori a fessura) con tipo di protezione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
EEx ib IIC
(morsetti 41 e 42, solo per il collegamento a circuiti elettrici a sicurezza
morsetti 51 e 52) intrinseca certificati
Valori massimi per circuito:
U
i
= 15,5 V
l
i
= 25 mA
P
i
= 64 mW
i
= 41 nF
Induttivit interna efficace Li = 100 H
Modulo Iy tipo 6DR4004--6J:
Solo per luso classi di temperature T4 -- T1
Uscita di corrente con tipo di protezione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
EEX ib IIC
(morsetti 61 e 62) solo per il collegamento a circuiti elettrici a sicurezza
Separato galvanicamente dal Valori massimi:
dispositivo opzionale di allarme e U
i
= 30 V
dallapparecchio di base l
i
= 100 mA
P
i
= 1 mW
i
= 11 nF
Linduttivit interna efficace trascurabile
FBG per sensore esterno (potentiometro) tipo C73451--A430--L8:
Potenziometre esterno con tipo di protezione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
EEX ib IIC
Colllegato galvanicamente
allapparecchio di base Valori massimi:
U
o
= 5 V
l
o
= 100 mA
P
o
= 33 mW
Capacit esterna massima ammessa C
o
= 1 F
Induttivit esterna massima ammessa L
o
= 1 mH
Indicazione per il montaggio: Lalloggiamento in plastica dellapparecchio di base tipo 6DR5**0--*****--****
deve essere protetto da eventuali pericolosi cariche elettrostatiche.
Pagina 4/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 80
o
TV 00 ATEX 1654
(16) La documentazione di collaudo elencata nel rapporto di collaudo n
o
PX 14510.
(17) Condizioni particolari
nessuna
(18) Requisiti fondamentali di sicurezza e di sanit
nessun altro requisito
TV Hannover/Sachsen--Anhalt e.V. Hannover, 20.12.2000
Am TV 1
D--30519 Hannover
Pagina 5/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 81
2a NOTA INTEGRATIVA
al
Certificato di collaudo campione CE no. TV 00 ATEX 1654
stliche Rheinbrckenstrasse 50
D--76187 Karlsruhe
Gli attuatori elettropneumatici della serie SIPART PS2 vengono ampliati con un apparecchio base provvisto di
collegamento PROFIBUS, tipo 6DR55******, che deve essere altrettanto utilizzato con le opzioni di seguito de-
scritte.
Opzioni: modulo dallarme 6DR4004--6A
modulo SIA 6DR4004--6G
modulo Ly 6DR4004--6J
FBG per sensore esterno (potenziometro) C73451--A430--L8
Inoltre, nellalloggiamento degli attuatori, nel modulo dallarme e nel modulo Ly sono state apportate lievi modifiche.
Tutti gli ulteriori dati per questa 2a nota integrativa rimangono invariati.
Dati elettrici
Apparecchio base:
Apparecchio Profibus
in 6DR55**--*****--****
Gruppo costruttivo piano --A5E00095037
Circuito di corrente BUS con protezione antiaccensione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
(morsetti 6 e 7) risp. EEx ib IIC
solo per il collegamento a circuiti di corrente a sicurezza intrinseca
certificati
Valori massimi:
Alimentatore FISCO
gruppo gas IIC oppure IIB
Barriera
gruppo gas IIC oppure IIB
Ui 17,5 V 24 V
Ii 380 mA 200 mA
Pi 5,32 W 1,2 W
La capacit interna efficace trascurabilmente bassa.
Induttivit interna efficace: Li = 8 mH
Ingressi binarioe cavallottato o collegamento al contatto di comando
(morsetti 9 e 10)
galvanicamente collegato con
il circuito di corrente BUS
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SIPART PS2
A5E00074601-05 82
2a nota integrativa al certificato di collaudo campione CE no. TV 00 ATEX 1654
Ingresso safe: con protezione antiaccensione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
(morsetti 81 e 82) EEx ib IIC
Circuito di corrente BUS per il collegamento a circuiti di
ed ingresso binario corrente a sicurezza intrinseca certificati
valori massimi:
Ui = 30 V
Ii = 100 mA
Pi = 1 W
La capacit ed induttivit interna efficace trascurabilmente bassa.
Opzione
FBG per sensore esterno (potenziometro) tipo C73451--A430--L8:
Potenziometro esterno con protezione antiaccensione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
EEx ib IIC
galvanicamente collegato
con lapparecchio base Valori massimi dalimentazione con lapparecchio base
summenzionato (variante Profibus)
Uo = 5 V
Io = 75 mA, statico
Io = 160 mA, a breve tempo
Po = 120 mW
massima capacit esterna ammessa C
o
= 1 F
massima induttivit esterna ammessa L
o
= 1 mH
La documentazione di collaudo elencata nel rapporto di collaudo no. 02 VEX 142409a.
TV Hannover/Sachsenanhalt e.V. Hannover, le 12.04.2002
Am TV 1
D--30519 Hannover
Il dirigente
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SIPART PS2
A5E00074601-05 83
3a nota integrativa
al
certificato di collaudo campione CE no. TV 00 ATEX 1654
D--76187 Karlsruhe
Gli attuatori elettropneumatici della serie SIPART PS2 anche in futuro possono essere costruiti in conformit
alle documentazioni elencate nel rapporto di collaudo.
Le modifiche riguardano la struttura interna.
I dati elettrici e tutte le ulteriori specifiche rimarranno invariati per questa nota integrativa.
La documentazione di collaudo elencata nel rapporto di collaudo no. 02 VEX 142409a.
TV NORD CERT GmbH & Co. KG Hannover, le 25.02.2003
Am TV 1
D--30519 Hannover
Tl. : 0511 986--1470
Fax. : 0511 986--2555
Il dirigente
Pagina 1/1
SIPART PS2
A5E00074601-05 84
6
7
8
9
10 10
9
8
7
4
6
5
4
3
4
.
.
.
2
0
m
A 5
0
/
4
.
.
.
2
0
m
A
BE1 O
9
0
O
3
3
2 2
18 ...
30V
3
2W 3/4W
3 14
90
33
4
2
1
15
5 6
6.1 6.2
7
8
9 10 11
12
13
> 5 s
fino a
simultaneamente simultaneamente
> 5 s
P
R
S
T
> 5 s Nome del
parametro
> 5 s > 5 s
1x 1x
> 2 s
> 2 s > 2 s
> 2 s
Nome del diagnosi
Diagnosi
Automatico
Cambiare la posizione
con
con o +
Selezionare il parametro
e modificare il valore
con
Valore del
parametro
Valore del
diagnosi
Codice errori
non inizializzato
Posizione [%]
Posizione [%]
Set point [%]
Set point [%]
Posizione del
potenziometro [%]
Display Modo di funzion.
P-Funzionamento
in manuale
Configurazione
Manuale
*) negli attuatori a doppio effetto
Cambio della modalit di comando
Configurazione
1
2
3
4
5
6
6.1
6.2
7
8
9
10
11
12
13
14
15
I
Tappi cechi
ngresso: aria di
alimentazione PZ
Uscita: aria
di comando Y1
Display
Uscita: aria di commando
Y2 *
Tasti di comando
Strozzamento Y1
Strozzamento Y1 *
Strozzamento Y2 *
Commutatore rapporti di
trasmissione
Silenziatore
Morsettiera apparecchia-
tura base
Morsettiere moduli
opzionali
Commutatore aria di
lavaggio
Commutatore aria di
lavaggio
)
)
)
Avvitaggio cavi
Targhetta morsetti
su coperchio
Vista frontale dell'apparecchiatura (coperchio aperto)
Pieghevole "Uso in sintesi"
ATTENZIONE: osservare assolutamente
le indicazioni tecniche di sicurezza
delle istruzioni de servizio
(A5E00074614-02)
Prima messa in servizio in automatico
(partendo dalle impostazioni di fabbrica)
oppure regolare il giunto a
frizione fino a quando sul dis-
play viene visualizzato
La banda di tolle-
ranza up stata
superata
Impostare sulla leva il valore
di corsa immediatamente
maggiore.
Negli attuatori a rotazione
inoltre possibile:
poi solo continuare con:
Confermare con:
Continuare con:
Riavviare l'inizializzazione.
Se stato reglato
il guinto a frizione
La regolazione mediante
fino a quando sul display viene
visualizzato
La banda up-down
stata raggiunta
Confermare con:
proseguire con:
Impostare sulla leva il valore
di corsa immediatamente
minore.
Per altri messaggi consultare il manuale dell'apparecchio
La banda di tolle-
ranza down non
stata raggiunta o
stata superata.
Commutare il rapporto di
trasmissione (7) continuare con:
L'attuatore non
si muove. Controllare e aprire eventual-
mente lo strozzamento (6).
Portare l'attuatore nel campo
operativo con
Confermare con:
Significato Anzeige
Messaggi possibili
Misure
L'azionamento non
si muove, i tempi di
regolazione possono
essere modificati.
Modificare i tempi di
regolazione per mezzo
della reattanza
(o delle reattanze).
proseguire con: o
Premere > 5 s
Determinazione dell'azione.
I passi restanti si svolgono in automatico.
Verifica della corsa e taratura dello zero e
della corsa (battuta - battuta).
(
I
v
a
l
o
r
i
g
r
i
g
i
n
e
l
l
a
p
r
i
m
a
r
i
g
a
d
e
l
d
i
s
p
l
a
y
s
o
n
o
e
s
e
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
v
i
.
)
Inizializzazione eseguita con successo
(corsa in mm nel caso di attuatori, angolo di
rotazione nel caso di attuatori a rotazione).
Ottimizzazione della risposta.
Determinazione della durata minima degli
impulsi.
1.)
3.)
4.)
6.)
7.)
5.)
8.)
2.)
Passo Significato
Attuatore lineare
Attuatore a rotazione
Determinazione e visualizzazione dei tempi di corsa
down (dxx.x), up (uxx.x); Stop con
cont. con:
Numero del
parametro
Numero del
diagnosi
Cambiare la posizione
con
Codice errori
Premendo il tasto si attiva la
misurazione delle perdite
Portare la leva di trascina-
mento in posizione verticale
agendo su
33
o
90
o
Con attuatore lineare:
i
n
v
e
r
t
i
t
o
i
n
v
e
r
t
i
t
o
n
o
r
m
a
l
e
n
o
r
m
a
l
e
4)
5)
3.YWAY
Campo di sollevamento
Se utilizzato, deve corrispondere allo.
spostamento del braccio della leva impostato
sull'attuatore.
Impostare il trascinatore sul valore di solleva-
mento reale immediatamente superiore.
(Impostazione
facoltativa).
mm
2)
1)
4.INITA
5.INITM
6.SCUR
10.TSUP
11.TSDO
12.SFCT
13.SL0
14.SL1
...
32.SL19
33.SL20
Inizializzazione (automatico)
Inizializzazione ( manuale)
Campo di corrente del setpoint
Rampa del setpoint APERTO
Rampa del setpoint CHIUSO
Funzione setpoint
Carattere setpoint
Setpoint split range Inizio
Setpoint split range Fine
Punto del setpoint 0%
5%
...
95%
100%
0.0
5.0
...
95.0
100.0
9.SPRE
8.SPRA
7.SDIR
0 MA
4 MA
riSE
FALL
riSE
FALL
Auto
0 ... 400
0 ... 400
Lin
1 - 33
FrEE
n1 - 33
1 - 50
n1 - 50
1- 25
n1 - 25
0,0 a 100,0
Lin
0
0
%
s
s
riSE
riSE
3)
OFF
40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130
25 | 30 | 35
5 | 10 | 15 | 20
OFF
( 33) leva corta
( 90) leva corta
( 90) leva lunga
2.YAGL
Parametro Display Funzione Valori parametro Unit
Impostazione di fabbrica
90
33
Grad 33
Angolo di rotazione nom. della ritrasmissione del
segnale di posizione Impostare opportunamente il
commutatore del rapporto di trasmissione (7)
(vedi vista frontale dell'apparecchio).
Tipo di attuatore
1.YFCT WAY
turn (a rotazione)
WAY (lineare)
LWAY (lineare senza correzione
sinusoidale)
ncSt ( )
-ncSt (
)
ncSL (lineare con NCS)
attuatore a rotazione con NCS
come sopra, ma a senso
di azione inverso
no
no
4 MA
liberamente definibile
invers direttamente proporzionale 25:1, 33:1, 50:1
1: 25, 1:33, 1:50 direttamente proporzionale
lineare
34.DEBA
35.YA
36.YE
39.YCLS
40.YCDO
41.YCUP
Banda morta del regolatore
Limitazione grandezza regolante Inizio
Limitazione grandezza regolante Fine
Normalizzazione grandezza reg.
Senso della grandezza di
regolazione per l'indicatore
Chiusura stagna a grandezza pilota
Valore per ermetizzazione in basso
Valore per ermetizzazione in alto
Auto
0,1 ... 10,0
0,0 ... 100,0
0,0 ... 100,0
0,0 ... 100,0
0,0 ... 100,0
0,0 ... 100,0
0,0 ... 100,0
MPOS
FLOW
no
uP
do
uP do
no
MPOS
100,0
99,5
0,0
0,0
100
0,5
Auto
%
%
%
%
%
%
%
37.YNRM
38.YDIR
senza
solo super.
solo infer.
super. e infer.
corsa mecc.
portata
5)
5)
diretta
inversa
diretta
inversa
0 ... 20mA
4 ... 20mA
43.BIN2
44.AFCT
45.A1
46.A2
senza
solo segnalazione
bloccare configurazione
blocc. configuraz. e com. man.
manovrare valvola su YE
manovrare valvola su YA
bloccare movimento
senza
solo segnalazione
manovrare valvola su YE
manovrare valvola su YA
bloccare movimento
Allarmi Funzione
A1=Min, A2=Max
A1=Min, A2=Min
A1=Max, A2=Max
senza
Banda morta: allarme 1
Banda morta: allarme 2
OFF
OFF
OFF
0,0 ... 100,0
0,0 ... 100,0 %
%
90,0
10,0
OFF
OFF
OFF
42.BIN1
4)
4)
c
o
n
t
a
t
.
N
A
c
o
n
t
a
t
.
N
A
c
o
n
t
a
t
.
N
C
c
o
n
t
a
t
.
N
C
on
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-StoP
on
bLoc1
bLoc2
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-StoP
55.PRST
Funzione segnalazione di errore
48. TIM
47. FCT
Tempo di sorveglianza per l'emissione delle
segnalazioni di errore Scartamento di regolazione
Preset (impostazione di fabbrica)
"no" nessuna funzione attiva
"Strt" Avvio impostazione di fabbrica
display 5 s dopo aver premuto il tasto "oCAY"
ATTENZIONE: Preset causa "NO INIT"
no
Strt
oCAY
Auto s
49. LIM
50. STRK
51. DCHG
52. ZERO
53. OPEN
54. DEBA
Auto
0,0 ... 100,0
% Auto
Soglia di reazione del messaggio di disturbo
"Scartamento di regolazione"
Soglia per integrale di percorso
OFF
1 ... 1.00E9
OFF
Soglia per cambio di direzione
OFF
1 ... 1.00E9
OFF
Soglia per controllo battute sotto
OFF
0,0 ... 100,0
% OFF
Soglia per controllo battute sopra
OFF
0,0 ... 100,0
% OFF
Soglia per controllo banda morta
OFF
0,0 ... 10,0
% OFF
Impostazione
cliente
Auto
0 ... 100
( ) esemplificativo
Funzione BE 1
Funzione BE 2
Contatto chiuso significa:
Contatto aperto significa:
Normale significa:
Invertito significa:
azione solo con interruttore aperto o livello Low
azione solo con interruttore chiuso o livello High
livello elevato senza disturbi
livello basso senza disturbi
Se stato selezionato "turn" non possibile impostare 33
Il parametro non viene visualizzato se stato selezionato 1.YFCT=turn
I punti di appoggio vengono visualizzati solo selezionando 8.SFCT = FrEE
1)
2)
3)
Instrucciones de servicio
SIPART PS2
A5E00074601-05 87
ndice
Pgina
1 Indicaciones tcnicas de seguridad 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Clasificacin de las consignas de seguridad 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Introduccin 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Volumen de suministro 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Montaje 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Generalidades 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Indicaciones para la utilizacin de los posicionadores en un entorno hmedo 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Indicaciones para la utilizacin de posicionadores sujetos a fuertes aceleraciones o vibraciones 91 . .
3.2 Kit de montaje Accionamiento lineal 6DR4004-8V y 6DR4004-8L 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Procedimiento de montaje 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Kit de montaje Accionamiento de giro 6DR4004--8D 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Procedimiento de montaje 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Mdulos opcionales 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Conexin elctrica 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Conexin neumtica 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Conmutacin de aire de limpieza 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Vlvulas de estrangulacin 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Puesta en marcha (ver hoja plegada Operacin -- instrucciones
breves) 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Preparaciones para el accionamiento lineal 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Inicializacin de accionamientos lineales 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Inicializacin manual de accionamientos lineales 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Preparaciones para el accionamiento de giro 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Inicializacin de accionamientos de giro 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Ciclo de la inicializacin manual para accionamientos giratorios 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Copia de datos de inicializacin (cambio de posicionador) 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Eliminacin de fallos 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Certificados 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Declaracin de conformidad CE 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 CSA certificate 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Certificado de prueba de modelos -- CE TV 00 ATEX 1654 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoja plegada Operacin -- instrucciones breves SIPART PS2 6DR5xxx-xx 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anexo 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SIPART PS2
A5E00074601-05 88
1 Indicaciones tcnicas de seguridad
1.1 Clasificacin de las consignas de seguridad
!
PELIGRO
Peligro indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes causa la
muerte o lesiones corporales graves.
!
ADVERTENCIA
Advertencia indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede
causar la muerte o lesiones corporales graves.
!
PRECAUCIN
Precaucin (con tringulo de sealizacin) indica que el no respeto de las medidas de seguri-
dad correspondientes puede causar lesiones corporales.
PRECAUCIN
Precaucin (sin tringulo de sealizacin) indica que el no respeto de las medidas de seguri-
dad correspondientes puede causar daos materiales.
ATENCIN
Atencin indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede cau-
sar un resultado o estado no deseado.
.
NOTA
se trata de una informacin importante sobre el producto, la forma de manejar ste o la parte
correspondiente de la documentacin que se desea resaltar y cuyo respeto se recomienda
para mayor provecho.
1.2 Introduccin
Las instrucciones de servicio describe los pasos bsicos para el montaje, la conexin y la puesta en marcha.
Las instrucciones de servicio no reemplazan al manual del posicionador electroneumtico SIPART PS2. En el
manual encontrar ms informacin acerca del montaje, el funcionamiento y el manejo.
El manual del aparato puede solicitarse en nuestras oficinas bajo el siguiente nmero de pedido:
A5E00074630 (alemn)
A5E00074631 (ingls)
Funcionamiento sin peligro
Este aparato ha dejado nuestra fbrica en perfecto estado tcnico y de calidad. Para mantener dicho estado y
asegurar un funcionamiento sin inconvenientes se deben tener en cuenta las indicaciones y precauciones
indicadas en estas instrucciones de servicio.
SIPART PS2
A5E00074601-05 89
Personal calificado
Enel sentidodeestas instrucciones deservicio, el personal calificadosonpersonas familiarizadas conel montaje,
la puesta en marcha y el funcionamiento de este producto. Adems deben poseer la capacidad profesional para
realizar dichos trabajos, p. ej.:
- Formacin, instruccin o autorizacin para la conexin y desconexin, la identifiacin y puesta a tierra de
lazos de corriente, aparatos y sistemas segn las normas actuales de las tcnicas de seguridad
- Formacin o instruccin en el uso y cuidado del equipamiento de seguridad segn las normas actuales de
las tcnicas de seguridad
- Formacin en primeros auxilios
- En aparatos con proteccin contra explosin: formacin, instruccin o autorizacin para trabajar con
circuitos elctricos de instalaciones con riesgo de explosin
!
Precaucin
El aparato debe ser montado y puesto en marcha slo por pesonal experimentado.
El aparato est diseado para tensiones de funcin y tensiones bajas de proteccin.
La seguridad elctrica est determinada nicamente por los aparatos de alimentacin.
En los accionamientos neumticos se generan grandes fuerzas de mando. Por ello, para evitar
lesiones, el montaje y la puesta en marcha deben realizarse teniendo especialmente en cuenta las
normas de seguridad.
En los casos de instalaciones con riesgo de explosin se encuentran las recomendaciones
pertinentes en forma explcita.
El funcionamiento correcto y seguro de este aparato presupone un transporte, un almacenamiento y una
instalacin adecuados, as como una operacin y un mantenimiento cuidadosos.
2 Volumen de suministro
- Posicionador segn el pedido
- Instrucciones de servicio en franceses / italiano / espaol (adjuntas al aparato)
- Hoja plegada Operacin -- instrucciones breves en alemn e ingls (en el aparato)
3 Montaje
3.1 Generalidades
!
PELIGRO
El posicionador y sus mdulos opcionales se suministran como unidades por separado y en
diferentes versiones. Se disponen de posicionadores y mdulos opcionales para el funcionamiento
en reas con o sin riesgo de explosin. Dichas versiones estn marcadas mediante un rtulo
especial correspondiente.
Al reunir varios componentes debe garantizarse que los posicionadores y los mdulos opcionales
utilizados estn autorizados para dicha rea de aplicacin; en especial para el funcionamiento
seguro del posicionador en reas cuya atmsfera pueda ser explosiva (zona 1 y 2). Para ello es
importante tener en cuenta las categoras del aparato mismo (2 y 3) y sus opciones.
!
CUIDADO
Para evitar lesiones o daos mecnicos en el posicionador/kit de montaje debe realizarse el
montaje en el siguiente orden:
1. Montar el posicionador mecnicamente vase captulo 3 (segn la versin)
2. Conectar la alimentacin elctrica vase captulo 5, pgina 98
3. Conectar la alimentacin neumtica vase captulo 6, pgina 98
4. Realizar la puesta en marcha vase captulo 7, pgina 101
SIPART PS2
A5E00074601-05 90
Adems, siempre debe cuidar que en una caja o unin atornillada abierta no penetre agua. Este puede ser por
ejemplo el caso cuando el SIPART PS2 no se termina de montar y conectar inmediatamente en el lugar.
En general el SIPART PS2 solamente debe funcionar con aire comprimido seco. Por esta razn, utilice el separa-
dor de aguausual. Encasos extremos es inclusonecesario unsecador adicional. Esto es de especial importancia
cuando utiliza el SIPART PS2 a bajas temperaturas ambiente. Adicionalmente, coloque el conmutador de aire
de limpieza (en el bloque de vlvulas, por encima de las conexiones neumticas) en posicin OUT.
Para los accionamientos de giro utilice una consola robusta (p.ej. espesor de chapa > 4 mmcon refuerzos) y para
accionamientos lineales el kit de montaje Accionamiento lineal o el elemento integrado.
3.1.1 Indicaciones para la utilizacin de los posicionadores en un entorno hmedo
Esta informacin le proporciona indicaciones importantes para el montaje y el servicio del posicionador SIPART
PS2 en un entorno hmedo (lluvia fuerte y frecuente y/o formacin permanente de roco en condiciones tropica-
les), para el cual el modo de proteccin IP 65 no es suficiente, y en particular cuando existe el peligro que el agua
pueda congelarse.
Para impedir que en servicio normal fluya agua al aparato (p.ej. a travs de los agujeros de aire de salida) o el
display no sea legible, debe evitar las posiciones de montaje desfavorables representadas en la Figura 1.
Figura 1 Posiciones de montaje favorables y desfavorables
Dado el caso que debido a las condiciones existentes est obligado a utilizar el SIPART PS2 en una posicin de
montaje desfavorable, con la ayuda de medidas adicionales puede evitar la penetracin de agua.
!
CUIDADO
Nunca limpie el SIPART PS2 con un equipo de alta presin ya que el modo de proteccin IP65 no
es suficiente para ello.
Las medidas adicionales necesarias contra la penetracin de agua dependen de la posicin de montaje seleccio-
nada y usted puede necesitar adicionalmente:
- Unin atornillada con anillo de empaquetadura (p.ej. FESTO: CK --1 / 4--PK--6)
- Tubo flexible de aprox. 20 -- 30 cm (p.ej. FESTO: PUN-- 8X1,25 SW)
- Sujetacables (nmero y longitud dependen de las particularidades del lugar)
Forma de proceder
- Realizar el montaje de tubos de forma que el agua lluvia o condensada que fluye a travs de los mismos
pueda gotear antes de la regleta de conexin del SIPART PS2.
- Controlar las juntas de las conexiones elctricas en cuanto a un asiento correcto.
- Controlar la junta en la tapa de la caja en cuanto a deterioros y ensuciamiento. En caso de necesidad limpiar
o renovar.
- En lo posible se debe montar el SIPART PS2 de forma que el insonorizador debronce sinterizadoen laparte
inferior de la caja indique hacia abajo (posicin de montaje vertical). Si esto no es posible, el insonorizador
debe reemplazarse por una unin atornillada con un tubo flexible de plstico apropiada.
SIPART PS2
A5E00074601-05 91
Montaje de la unin atornillada con tubo flexible de plstico
- Desatornille el insonorizador debronce sinterizadodel agujerode airede salidaen laparte inferior de lacaja.
- Atornille en el agujero de aire de salida la unin arriba mencionada.
- Monte el tubo flexible de plstico mencionado a la unin atornillada y controle su asiento firme.
- Fije el tubo flexible de plstico a la robinetera con un sujetacables, de forma que la abertura indique hacia
abajo.
- Asegrese que el tubo flexible no presente ningn doblez y el aire de salida pueda fluir sin obstculo.
3.1.2 Indicaciones para la utilizacin de posicionadores sujetos a fuertes aceleraciones o
vibraciones
En accesorios con elevadas solicitaciones mecnicas, como p.ej. vlvulas de mariposa, vlvulas bajo fuertes sa-
cudidas o vibraciones, as como choques de vapor se presentan elevadas fuerzas de aceleracin que pueden
tener valores mucho mayores a los especificados. En casos extremos puede desajustarse el acoplamiento a fric-
cin.
Para este caso el posicionador ha sido equipado con un dispositivo de retencin para el acoplamiento de friccin
con el cual se evita un desajuste a causa de las influencias arriba mencionadas. Al ajuste se tiene acceso por
debajo de la rueda moleteada de color negro y se reconoce en la rueda amarilla hendida. En un rtulo adicional
est marcado el ajuste de punto cero y la posibilidad de ajuste del acoplamiento de friccin.
Forma de proceder
Despus de montar el posicionador y colocarlo completamente en servicio puede ajustar el par del acoplamiento
de friccin como sigue:
- Inserte un destornillador normal de aprox. 4 mm de ancho en una hendidura de la rueda amarilla.
- Ahora ajuste hacia la izquierda la rueda amarilla con el destornillador hasta que encaje. Por medio de ello
aumenta el par del acoplamiento de friccin.
- Un acoplamiento de friccin inmovilizado lo reconoce por una ranura de aprox. 1 mmentre la rueda amarilla
y la rueda negra.
- En caso que se deba realizar un ajuste de punto cero, p. ej. despus de un cambio del accionamiento, re-
duzca antes el par por medio de un giro a la derecha hasta el tope de la rueda amarilla. Despus del ajuste
del punto cero puede volver a fijar el acoplamiento de friccin como se describi arriba.
I P65
NEMA
Type 4x
Iw = 4...20mA
Ta = --30 ... +80
p = 1,4 ... 7bar
O
C
Made inFrance
module
module
module
Iy
SIA
Alarm
6DR5010--0NG00--0AA0
F--Nr. N1--P212 --1234567
Figura 2 Direccin de ajuste para el acoplamiento de friccin
SIPART PS2
A5E00074601-05 92
Registro externo de recorrido
Pueden tambin existir casos para los cuales las medidas arriba mencionadas no sonsuficientes. Estees el caso
depor ejemplofuertes y permanentes vibraciones, temperaturas ambienteelevadas omuy bajas, as comoradia-
cin nuclear.
Aqu es til el montaje separado del registro de recorrido y la unidad de regulacin. Para ello se dispone de un
componente universal, apropiado tanto para accionamientos lineales como tambin accionamientos de giro.
Usted necesita lo siguiente:
- La unidad de registro de recorrido (nmero de pedido C73451-A430-D78). Esta consta de una caja SI-
PART PS2 con acoplamiento a friccin integrado, potencimetro incorporado, as como diversos tapones
y juntas.
- La unidad de regulacin, un posicionador SIPART PS2 en cualquier ejecucin.
- La placa de filtro -- EMV (compatibilidad electromagntica), esta se encuentran en un juego junto con las
abrazaderas para cable, as como la unin atornillada para cables M--20, y tiene el nmero de pedido
C73451-A430-D23. La placa de filtro -- EMVdebe montarse en el posicionador SIPART PS2. Las instruccio-
nes de instalacin suministradas con la placa de filtro -- EMV le aclaran el montaje de los componentes.
- Un cable de 3 -- polos para conectar los componentes.
Este juego de reequipamiento para la unidad de regulacin se utiliza cuando en lugar de la unidad de registro
de recorrido C73451-A430-D78 se debe utilizar cualquier potencimetro montado al accionamiento (valor de re-
sistencia 10 kOhm).
3.2 Kit de montaje Accionamiento lineal 6DR4004-8V y 6DR4004-8L
Elsuministrodelkitdemontaje Accionamiento lineal IEC534 (3 mma 35 mm) incluye (ver figura 3, pgina 94):
N Cantidad Denominacin Observaciones
1 1 Escuadra de fijacin NAMUR
IEC 534
Punto de conexin normalizado para la consola de montaje con
aleta, columna o superficie plana
2 1 Horquilla de conexin Gua el rodillo con el buln y gira el brazo de palanca
3 2 Pieza de sujecin Montaje de la horquilla en el husillo del accionamiento
4 1 Buln de arrastre Montaje con el rodillo (5) en el brazo de palanca (6)
5 1 Rodillo Montaje con el buln (4) en el brazo de palanca (6)
6 1 Brazo de palanca NAMUR Para una carrera de 3 a 35 mm
Para carreras > 35 a 130 mm (no includo en el suministro) se re-
quiere tambin el brazo de palanca 6DR4004--8L
7 2 Abrazadera Slo para accionamientos con columnas
8 4 Tornillo de cabeza hexagonal M8 x 20 DIN 933--A2
10 6 Arandela de presin A8 -- DIN 127--A2
11 6 Arandela en U B 5,4 -- DIN 125--A2
12 2 Arandela en U B 6,4 -- DIN 125--A2
13 1 Resorte VD--115E 0,70x11,3x32,7x3,5
14 1 Arandela elstica A6 -- DIN 137A--A2
15 1 Arandela de seguridad 3,2 -- DIN 6799--A2
16 3 Arandela de presin A6 -- DIN 127--A2
18 1 Tuerca hexagonal M6 -- DIN 934--A4
19 1 Tuerca cuadrada M6 -- DIN 557--A4
21 4 Tuerca hexagonal M8 -- DIN 934--A4
22 1 Polea conductora 6,2x9,9x15x3,5
SIPART PS2
A5E00074601-05 93
3.2.1 Procedimiento de montaje
(ver figura3, pgina 94)
1. Montar las piezas de sujecin (3) en el huso del accionamiento con los tornillos de cabeza hexagonal (17)
y las arandelas de presin (16).
2. Deslizar la horquilla de conexin (2) en las entalladuras de las piezas de sujecin. Ajustar la longitud
necesaria y fijar los tornillos de modo que la horquilla an se pueda mover.
3. El centro del pasador (4) se ajusta en el valor del intervalo de carrera indicado en el accionamiento, o en
el valor deescala superior adyacente. El mismo valor puede ajustarsems tarde bajoel parmetro3.YWAY,
para despus de la inicializacin visualizar el recorrido de regulacin en mm.
4. Empujar la palanca hasta el tope sobre el eje del posicionador y fijarla con el tornillo de cabeza cilndrica
(17).
5. Montar la escuadra de fijacin (1) con dos tornillos de cabeza hexagonal (9), arandelas de presin (10) y
arandelas en U (11), en la parte posterior del posicionador.
6. La lnea de perforaciones se elige segn el ancho del yugo del accionamiento. El rodillo (5) debe enganchar
en la horquilla (2) lo ms cerca al huso posible, pero sin tocar las piezas de sujecin.
7. Mantener el posicionador y laescuadradefijacinenel accionamientodetal maneraqueel bulndearrastre
(4) se introduzca en la horquilla de conexin (2).
8. Atornillar la horquilla de conexin.
9. Seleccionar las piezas de montaje segn el tipo de accionamiento.
-- Accionamiento acanalado: tornillo de cabeza hexagonal (8), arandela (11) y arandela de presin (10).
-- Acc. con superficie plana: cuatro tornillos (8) con arandela (11) y arandela de presin (10).
-- Acc. con columnas: dos abrazaderas (7), cuatro tuercas (21), arandela (11) y arandela de presin (10).
10. Fijar el posicionador al yugo con las piezas de montaje seleccionadas anteriormente.
.
INDICACIN
Ajustar la altura del posicionador de tal manera que el brazo de la palanca en posicin horizontal
alcance la mitad de la carrera. Para ello se puede tomar como orientacin la escala de la palanca
del accionamiento. Se debe garantizar en todo caso que la posicin horizontal del brazo de palanca
se encuentre dentro de la carrera.
SIPART PS2
A5E00074601-05 94
Montaje en yugos
con columnas
Montaje en yugos
con superficie plana
Montaje en yugos
con aleta
4)
8
1
10
11
7
21
11
10
11
8
10
3)
9
10
11
9
10
11
1
en caso necesario
1)
2
17
16
3
2) 4
5
13
22
6
12
14
19
12
16
17
18
15
Figura 3 Procedimiento de montaje (accionamiento lineal)
SIPART PS2
A5E00074601-05 95
3.3 Kit de montaje Accionamiento de giro 6DR4004--8D
El suministro del kit de montaje Accionamiento de giro incluye (ver figura 4, pagina 96):
N Cantidad Denominacin Observaciones
2 1 Rueda de acoplamiento Montaje en el eje para el retroaviso de la posicin del SIPART PS2
3 1 Tope de arrastre Montaje en el fin de eje del accionamiento
4 1 Placa mltiple Indicacin de la posicin del accionamiento, consta de: 4.1 y 4.2
4.1 8 Escala Diferentes divisiones
4.2 1 Indice marcador Punto de referencia para la escala (etiqueta adhesiva)
14 4 Tornillo de cabeza
hexagonal
DIN 933 -- M6 x 12
15 4 Arandela de seguridad S6
16 1 Tornillo de cabeza
cilndrica
DIN 84 -- M6 x 12
17 1 Arandela DIN 125 -- 6,4
18 1 Tornillo cilndrico con
hexgono hembra
premontado con la rueda de acoplamiento
19 1 Llave de macho
hexagonal
para posicin 18
3.3.1 Procedimiento de montaje
(ver figura 4, pagina 96)
1. Poner la consola de montaje VDI/VDE 3845 ((9), especfica para el accionamiento, suministrada por el
fabricante del accionamiento) en la parte posterior del posicionador y atornillarla con los tornillos de cabeza
hexagonal (14) y las arandelas de seguridad (15).
2. Pegar el ndice marcador (4.2) sobre la consola de montaje en medio del agujero central.
3. Deslizar la rueda de acoplamiento (2) hasta el tope del eje del posicionador, retrocederla aprox. 1 mm y
atornillar el tornillo cilndrico con hexgono hembra (18) con la llave suministrada.
4. Poner el tope dearrastre (3) en el fin deeje del accionamiento y atornillarlo conel tornillode cabezacilndrica
(16) y la arandela (17).
5. Colocar el posicionador, ya montado en la consola, sobre el accionamiento de manera que el pasador de
la rueda de acoplamiento enganche el tope de arrastre.
6. Colocar la unidad posicionador/consola de montaje en el centro del accionamiento y atornillarla.
(los tornillos no forman parte del suministro del posicionador, sino del de la consola de montaje del
accionamiento!)
7. Al terminar la puesta en marcha segn lo indicado en el captulo 7, pgina 101): colocar el accionamiento
en la posicin final y pegar la escala (4.1) sobre la rueda de acoplamiento (2) en el sentido de rotacin o
bien en la carrera correspondiente. La escala es autoadhesiva!
SIPART PS2
A5E00074601-05 96
0%20 40 60 80 100%
1)
2)
3)
4)
5)
18
2
9
4.2
3
16
17
2
4.1
2
3
9
14
15
Figura 4 Procedimiento de montaje (accionamiento de giro)
SIPART PS2
A5E00074601-05 97
4 Mdulos opcionales
(ver figura 9, pagina 129)
- Desatornillar la tapa de la carcasa.
- Desatornillar la cubierta de los mdulos (1).
- Mdulo Jy: Insertar el mdulo Jy (3) en las guas de tarjetas inferiores del contenedor, establecer la
conexin elctrica con el cable plano (6) adjunto.
- Mdulo de alarma: Insertar el mdulo de alarma (4) en las guas superiores de tarjetas del contenedor,
establecer la conexin elctrica con el cable plano (5) adjunto.
- Mdulo SIA (Mdulo de alarma -- iniciador de fuga)
1. Retire las conexiones elctricas del sistema electrnico bsico (2).
2. Suelte los dos tornillos de fijacin (2.1) del sistema electrnico bsico.
3. Desenclave el sistema electrnico bsico con una flexin cuidadosa de las cuatro sujeciones.
4. Introduzca el mdulo SIA (7) por arriba hasta la gua superior de tarjetas del contenedor.
5. Desplace el mdulo SIA en la gua de tarjetas del contenedor aprox. 3 mm a la derecha.
6. Atornillar el tornillo especial (7.1) a travs del mdulo SIA en el eje del posicionador (Par de apriete:
2 Nm).
CUIDADO
Los pasadores encajados en el soporte del disco de ajuste deben alinearse poco antes del contacto
con el tornillo especial. Al seguir girando debe entonces girarse al mismo tiempo el soporte del
disco de ajuste y el tornillo especial para que los pasadores encajen en el mismo. En caso de inob-
servancia puede deteriorarse el mdulo-SIA
7. Colocar la cubierta aislante (10) sobre el mdulo ISAy por debajo de la superficie de apoyo del sistema
electrnico bsico contra la pared del contenedor. Las entalladuras de la cubierta aislante deben
encajar en las correspondientes almas de la pared del contenedor. Apoyar la cubierta aislante sobre
el mdulo ISA doblando con cuidado las paredes del contenedor.
8. Encajeel sistemaelectrnicobsicoenlas cuatrosujeciones y atornllelo denuevo conlos dos tornillos
de fijacin (2.1).
9. Establezca todas las conexiones elctricas entre el sistema electrnico bsico y las opciones con los
cables planos adjuntos, y entreel sistemaelectrnicobsicoy el potencimetroconel cablerespectivo.
10. Fije con los dos tornillos la cubierta de los mdulos suministrada, en lugar de la versin estndar.
11. Separe del juego de rtulos adjuntos aquellos que ya existen para la cubierta de mdulos en la versin
estndar. Adhiera los rtulos seleccionados conforme a la versin estndar sobre la cubierta de
mdulos montada.
12. Establezca todas las conexiones elctricas.
Ajuste de los dos valores lmite:
13. Desplace el accionamiento a la 1a posicin mecnica deseada.
14. Ajuste manualmente el disco superior (para los bornes de salida 41--42) hasta cambiar el nivel de
salida.
15. Desplace el accionamiento a la 2a posicin mecnica deseada.
16. Ajuste el disco inferior (para los bornes de salida 51--52) manualmente hastacambiar el nivel desalida.
.
INDICACIN
Si gira el disco de ajuste hasta el siguiente punto de cambio, puede ajustar un cambio High--Low
Low.
SIPART PS2
A5E00074601-05 98
5 Conexin elctrica
(ver figura 10 a 21, pgina 130 a 135)
Conexin elctrica: Bornas atornillables 2,5 mm
2
Boquilla de paso: M20 x 1,5
Rango de seal
del valor de consigna w:
4 a 20 mA con conexin a 2 hilos
0/4 a 20 mA con conexin a 3 4 hilos
alimentacin U
H
: 18 V a 35 V
Para elevar la compatibilidad electromagntica (EMV) frente a la radiacin de alta frecuencia la caja de plstico
estmetalizadaen el interior. Esteapantallado estconectado elctricamentecon los manguitos roscados repre-
sentados en la Figura 5.
Tenga en cuenta que esta proteccin solamente est activa cuando por lo menos uno de estos manguitos lo co-
necta por medio de piezas conductoras adosadas (bruidas) con la robinetera conectada a tierra.
Apantallado
Figura 5 Placa de fondo
6 Conexin neumtica
!
CUIDADO
Por razones de seguridad, despus del montaje, la alimentacin neumtica debe ser conectada sola-
mente si en presencia de una seal elctrica el posicionador se encuentra en el nivel de operacin
P--servicio manual (versin suministrada, ver hoja plegada Operacin -- instrucciones breves).
ATENCIN
Tener en cuenta la calidad del aire! Aire industrial no lubricado, contenido de slidos < 30 m, punto
de condensacin de la presin 20 K por debajo de la menor temperatura ambiente.
Las conexiones neumticas se encuentran en el lado derecho del posicionador (Figura 6).
SIPART PS2
A5E00074601-05 99
Presin de ajuste Y1 con accionamientos de accin simple y doble
Aire de alimentacin PZ
Presin de ajuste Y2 con accionamientos de accin doble
Salida de aire E con silenciador en la parte de abajo del aparato
Arbol de retorno
Figura 6 Conexin neumtica
Enlacaraposterior del posicionador se encuentranadicionalmente conexiones neumticas paraun montajeinte-
gral de accionamientos lineales de efecto simple:
- Presin de regulacin Y1
- Salida de aire E
En estado de suministro estas conexiones se encuentran cerradas por medio de tornillos.
La salida de aire E se puede prever para recubrir el rea de medicin, as como la cmara de muelles, con aire
seco para instrumentos para evitar as la corrosin.
Forma de proceder:
- En caso necesario, conectar el bloque de manmetros para la presin del aire de alimentacin y la presin
de ajuste.
- Conexin a travs de rosca interior G 1/4 DIN 45141 bzw.
1
/
2
PZ Aire de alimentacin 1,4 a 7 bar
Y1 Presin de ajuste 1 para accionamientos de simple y doble efecto
Y2 Presin de ajuste 2 para accionamientos de doble efecto
E Salida del aire (en caso necesario, retirar el silenciador)
- Posicin de seguridad en caso de fallo de la alimentacin elctrica:
simple efecto Y1 Expulsa el aire
doble efecto Y1 Mx. presin de ajuste (presin del aire de alimentacin)
Y2 Expulsa el aire
- Conectar la presin de ajuste Y1 o Y2 (slo en accionamientos de doble efecto) segn la posicin de
seguridad deseada.
- Conectar el aire de alimentacin PZ.
.
INDICACIN
Para que los accionamientos neumticos bajo carga elstica puedan utilizar de forma fiable el re-
corrido de ajuste mximo posible, la presin de alimentacin debe ser mayor que la presin final
necesaria del accionamiento.
SIPART PS2
A5E00074601-05 100
6.1 Conmutacin de aire de limpieza
Con la caja abierta, por encima de las regletas de conexin neumtica en el bloque de vlvulas, se tiene acceso
al conmutador deairedelimpieza(Figura7). EnlaposicinINel interior delacajaselimpiaconpequeascantida-
des de aire para instrumentos seco y limpio. En la posicin OUT se conduce el aire de limpieza directamente al
exterior.
Figura 7 Conmutador de aire de limpieza en el bloque de vlvulas, vista del posicionador del lado de
conexiones neumticas con la tapa abierta
6.2 Vlvulas de estrangulacin
Para aumentar los tiempos de ajuste en accionamientos rpidos se puede reducir el flujo de aire con las vlvulas
de estrangulacin Y1 y Y2 (solamente para vlvulas de doble efecto) (Figura 8). Girando a la derecha se reduce
el flujodeairehastabloquearlo. Paraajustar las vlvulas deestrangulacin seaconseja cerrarlas y despus abrir-
las lentamente (ver inicializacin RUN 3). En las vlvulas de doble efecto se debe tener en cuenta que ambas
vlvulas de estrangulacin se ajusten aproximadamente igual.
Y1 Y2
Hexgono interior 2,5 mm
Figura 8 Vlvulas de estrangulacin
SIPART PS2
A5E00074601-05 101
7 Puestaenmarcha (ver hoja plegada Operacin -- instrucciones
breves)
Ya que el posicionador tiene tantos usos, es necesario su adaptacin (inicializacin) individual al accionamiento
correspondiente, despus de haberse efectuado su montaje. Diese Initialisierung kann auf 3 verschiedene Wei-
sen geschehen:
- Inicializacin automtica
Lainicializacintienelugar deformaautomtica. Paraello, el posicionador determinauno tras otro el sentido
de accin, el recorrido de ajuste o el ngulo de giro, los tiempos de ajuste del accionamiento, y adapta los
parmetros de regulacin al comportamiento dinmico del accionamiento.
- Inicializacin manual
El recorrido de ajuste o el ngulo de giro del accionamiento puede ajustarse manualmente, los dems par-
metros se determinan de forma automtica al igual que para la inicializacin automtica. Esta funcin usted
la necesita para topes finales blandos.
- Copia de valores de inicializacin (cambio de posicionador)
En los aparatos con funcin HART puede leer los datos de inicializacin de un posicionador y copiarlos a
otro posicionador. Esto facilita el cambio de un aparato defectuoso sin tener que interrumpir el proceso en
curso a causa de una inicializacin.
Antes de la inicializacin deben escribirse unos pocos parmetros. Los dems parmetros estn preajustados
de tal forma que en caso normal no es necesario su modificacin. La puesta en marcha se puede efectuar sin
problema alguno si se tienen en cuenta los siguientes puntos.
.
INDICACIN
El parmetro anterior se obtiene oprimiendo simultneamente las teclas y .
7.1 Preparaciones para el accionamiento lineal
1. Montar el posicionador con su respectivo kit de montaje (ver capitulo 3.2, pgina 92).
.
INDICACIN
Para ello es especialmente importante el ajuste del conmutador de relacin de engranaje en el po-
sicionador y en la pgina 127 en la hoja plegada Operacin -- instrucciones breves, punto 7 en la
Figura Vista del aparato
Carrera Palanca Posicin del conmutador de la transmisin del engranaje
5 a 20 mm corta 33 (es decir, abajo)
25 a 35 mm corta 90 (es decir, arriba)
40 a 130 mm larga 90 (es decir, arriba)
2. Coloque el buln de arrastre (4, figura 3 (pgina 94), 2) sobre el brazo de palanca (6, figura 3, 2) en el valor
correspondiente a la carrera nominal o enel siguientevalor enorden ascendentey atornllelocon unatuerca
(18, figura 3, 2).
3. Conecte el accionamiento y el posicionador utilizando conductores neumticos y alimente el posicionador
con la energa auxiliar neumtica (ver capitulo 6, pagina 98).
4. Conecte una fuente de tensin o de corriente apropiada (ver figura 10 a 21, pgina 130 a 135).
5. El posicionador se encuentra ahora en el modo de operacin P--Servicio manual. En la lnea superior
aparece la tensin actual del potencimetro (P) en porcentaje, p. ej.: P37.5, y en la lnea inferior parpadea
la indicacin NOINI:
6. Compruebe el movimiento libre de la mecnica en todo el margen de ajuste graduando el accionamiento
con las teclas y y llevndolo a la posicin final correspondiente.
SIPART PS2
A5E00074601-05 102
.
INDICACIN
El accionamiento tambin se puede graduar rpido oprimiendo adicionalmente la segunda tecla de
sentido al mismo tiempo que se mantiene oprimida la primera tecla de sentido ya seleccionada.
7. Coloque el accionamiento de tal manera que el brazo de palanca se encuentre en posicin horizontal. La
pantalla debe indicar un valor entre P48.0 y P52.0. Delo contrario, ajuste el acoplamiento africcin (8, figura
9, pgina 129) hasta que con el brazo de palanca en posicin horizontal la pantalla indique P50.0. Entre
ms exacto sea este valor, ms exacto puede determinar el posicionador la carrera.
7.1.1 Inicializacin de accionamientos lineales
Cuando el accionamiento se pueda graduar correctamente, colquelo en una posicin media y comience la
visualizacin automtica:
1. Oprima la tecla del modo de operacin por ms de 5 s. Con ello se accede al modo de operacin
Configurar.
Visualizacin:
2. Conmute al segundo parmetro oprimiendo por corto tiempo la tecla del modo de operacin .
Visualizacin:
.
INDICACIN
Este valor debe coincidir con el valor ajustado para el conmutador de la transmisin del engranaje
(7, hoja plegada Operacin -- instrucciones breves) (33 90).
3. Continue con la tecla del modo de operacin :
Visualizacin:
Este parmetro se ajusta nicamente si se desea que la carrera total determinada sea indicada en mm, al
terminar la fase de inicializacin. Para ello se debe seleccionar el mismo valor que el ajustado en la escala
del brazo de palanca donde se ha posicionado el buln de arrastre.
Visualizacin:
5. Comience la inicializacin oprimiendo la tecla por ms de 5 s.
Visualizacin:
Durante el proceso de inicializacin aparacen en la lnea inferior las visualizacines RUN1 a RUN5.
.
INDICACIN
El proceso de inicializacin depende del accionamiento y puede durar hasta 15 min.
SIPART PS2
A5E00074601-05 103
El proceso de inicializacin ha terminado cuando aparezca la siguiente visualizacin:
Al oprimir por corto tiempo la tecla del modo de operacin aparece la siguiente visualizacin:
Para salir del modo de operacin Configurar oprima la tecla del modo de operacin por ms de 5 s. Al
transcurrir aprox. 5 s se indica la versin del software. Al soltar la tecla del modo de operacin, el aparato se
encontrar en servicio manual.
Si desea ajustar otros parmetros utilice la hoja desplegada Operacin -- instrucciones breves o el manual del
aparato.
La visualizacin sucesiva puede realizarse con el aparato en servicio manual o en servicio automtico.
7.1.2 Inicializacin manual de accionamientos lineales
Con esta funcin puede inicializarse el posicionador sin desplazar con fuerza el accionamiento contra los topes
finales. La posicin inicial y final del recorrido se ajustan manualmente. Los dems pasos dela inicializacin(opti-
mizacin de los parmetros de regulacin) se realizan de igual formal que en la inicializacin automtica.
Ciclo de la inicializacin manual para accionamientos lineales
1. Realice los preparativos para accionamientos lineales conforme al capitulo 7.1, pgina 101. Asegure, espe-
cialmente con un desplazamiento manual del recorrido de ajuste total, que la posicin del potencimetro
visualizada se encuentre en el intervalo admisible entre P5.0 y P95.0.
2. Pulse la tecla de modos de servicio por ms de 5 s. Con ello tiene acceso al modo de servicio Configura-
cin.
Visualizacin:
3. Conmute al segundo parmetro pulsando brevemente la tecla de modos de servicio.
Visualizacin: o la visualizacin
.
INDICACIN
Este valor debe incondicionalmente coincidir con el ajuste del conmutador de la transmisin del
engranaje (33_ o 90)
4. Con la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizacin:
Visualizacin:
Estos parmetros los debe ajustar solamente cuando al final de la fase de inicializacin desea expresar en
mm la carrera total determinada. Para ello, seleccione en la visualizacin el mismo valor en el cual ha ajus-
tado el pasador de arrastre en la escala de la palanca opara posiciones intermedias el valor siguientesuper-
ior.
5. Pulsando dos veces la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizacin:
Visualizacin:
SIPART PS2
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6. Arranque la inicializacin pulsando la tecla incremental por ms de 5 s.
Visualizacin:
7. Despus de 5 s la visualizacin cambia a:
Visualizacin:
(Lavisualizacin dela posicindel potencimetrose representaaqu, y a continuacin, solamente amanera
de ejemplo)
Ahora, con la tecla de incremento (+) y la tecla de decremento (--) desplace el accionamiento a la primera
posicin final que desea definir . Luego pulse la tecla de modos de servicio. Con ello se acepta la posicin
actual como posicin final 1 y se conmuta al siguiente paso.
.
INDICACIN
En el caso de que en la lnea inferior se visualice el mensaje RANGE, la posicin final seleccio-
nada se encuentra fuera del intervalo de medicin admisible. Usted tiene varias posibilidades para
corregir el error:
S Ajuste el acoplamiento a friccin hasta que se visualice OK y pulse de nuevo la tecla de modos
de servicio, o
S Aproxmese con la tecla de incremento y la tecla de decremento a otra posicin final o
S Interrumpa la inicializacin pulsando la tecla de modos de servicio. Usted debe cambiar al servicio
manual -- P y conforme al paso 1 corregir el recorrido de regulacin y el registro del recorrido.
8. Cuando el paso 7 tuvo xito aparece la siguiente visualizacin:
Visualizacin:
Ahora, desplace el accionamiento con la tecla de incremento (+) y la tecla de decremento (--) a la posicin
que desea definir como segunda posicin final. Luego pulse la tecla de modos de servicio. Por medio de
ello se acepta la posicin actual como posicin final 2.
.
INDICACIN
En el caso de que en la lnea inferior se visualice el mensaje RANGE, la posicin final seleccio-
nada se encuentra fuera del intervalo de medicin admisible o el rango de medicin es demasiado
pequeo. Usted tiene varias posibilidades para corregir el error:
S Aproxmese con la tecla de incremento y la tecla de decremento a otra posicin final, o
S Interrumpa la inicializacin pulsando la tecla de modos de servicio. Usted debe cambiar al servicio
manual -- P y conforme al paso 1 corregir el recorrido de regulacin y el registro del recorrido.
.
INDICACIN
En el caso que se visualice el mensaje Set Middl se debe desplazar el brazo de la palanca a la
posicin horizontal con la ayuda de la tecla de incremento y la tecla de decremento, y a continua-
cin debe pulsarse la tecla de modos de servicio. Por medio de ello se ajusta el punto de referencia
de la correccin sinusoidal para accionamientos lineales.
9. El resto de la inicializacin transcurre de forma automtica. En la lnea inferior de la visualizacin aparece
uno tras otro RUN1 hasta RUN5. En caso de terminar con xito la inicializacin aparece la siguiente vi-
sualizacin:
Visualizacin:
SIPART PS2
A5E00074601-05 105
Enla1alneaapareceadicionalmentelacarreradeterminadaexpresadaenmilmetros, encasoque lalongi-
tud de palanca ajustada se introdujo con el parmetro 3.YWAY.
Despus de pulsar brevemente la tecla de modos de servicio se visualiza de nuevo en la ltima lnea
5.INITM. As se encuentra de nuevo en el modo de servicio Configurar.
Para abandonar el modo de servicioConfigurar pulsela teclade modos de servicio ms de 5segundos.
Despus de aprox. 5 segundos se visualiza la versin de software. Despus de soltar la tecla de modos de
servicio el aparato se encuentra en servicio manual.
7.2 Preparaciones para el accionamiento de giro
.
INDICACIN
Muyimportante: Coloque el conmutador de transmisin del engranaje (7, hoja plegada Operacin
-- instrucciones breves) en posicin de 90 (ngulo de giro normal para el accionamiento de giro).
1. Montar el posicionador con su respectivo kit de montaje (ver capitulo 3.3, pgina 95).
2. Conecte el accionamiento y el posicionador utilizando conductores neumticos y alimente el posicionador
con la energa auxiliar neumtica (ver capitulo 6, pagina 98).
3. Conecte una fuente de tensin o de corriente apropiada (ver figura 10 a 21, pgina 130 a 135).
4. El posicionador se encuentra ahora en el modo de operacin P--Servicio manual. En la lnea superior
aparece la tensin actual del potencimetro (P) en porcentaje, p. ej.: P37.5, y en la lnea inferior parpadea
la indicacin NOINI:
5. Compruebe el movimiento libre de la mecnica en todo el margen de ajuste graduando el accionamiento
con las teclas y y llevndolo a la posicin final correspondiente.
.
INDICACIN
El accionamiento tambin se puede graduar rpido oprimiendo adicionalmente la segunda tecla de
sentido al mismo tiempo que se mantiene oprimida la primera tecla de sentido ya seleccionada.
SIPART PS2
A5E00074601-05 106
7.2.1 Inicializacin de accionamientos de giro
Cuando el margen de ajuste del accionamiento se pueda graduar correctamente, colquelo el accionamiento en
una posicin media y comience la inicializacin automtica:
1. Oprima la tecla del modo de operacin por ms de 5 s. Con ello se obtiene al modo de operacin
Configurar.
Visualizacin:
2. Ajuste el parmetro con la tecla en turn
Visualizacin:
3. Conmute al segundo parmetro oprimiendo por corto tiempo la tecla del modo de operacin .
Este parmetro ha sido ajustado a 90 automticamente.
Visualizacin:
Visualizacin:
5. Comience la inicializacin oprimiendo la tecla por ms de 5 s.
Visualizacin:
Durante el proceso de inicializacin aparacen en la lnea inferior las indicaciones RUN1 a RUN5.
.
INDICACIN
El proceso de inicializacin depende del accionamiento y puede durar hasta 15 min.
El proceso de inicializacin ha terminado cuando aparezca la siguiente visualizacin:
El valor de arriba indica el ngulo de giro completo del accionamiento (ejemplo 93,5).
Al oprimir por corto tiempo la tecla del modo de operacin aparece la siguiente visualizacin:
Para salir del modo de operacin Configurar oprima la tecla del modo de operacin por ms de 5 s. Al
transcurrir aprox. 5 s se indica la versin del software. Al soltar la tecla del modo de operacin, el aparato se en-
contrar en servicio manual.
Si desea ajustar otros parmetros utilice la hoja desplegada Operacin -- instrucciones breves o el manual del
aparato.
La inicializacin sucesiva puede realizarse con el aparato en servicio manual o en servicio automtico.
SIPART PS2
A5E00074601-05 107
7.2.2 Ciclo de la inicializacin manual para accionamientos giratorios
Con esta funcin puede inicializarse el posicionador sin desplazar con fuerza el accionamiento contra los topes
finales. La posicin inicial y final del recorrido se ajustan manualmente. Los dems pasos dela inicializacin(opti-
mizacin de los parmetros de regulacin) se realizan al igual que en la inicializacin automtica.
Ciclo de la inicializacin manual para accionamientos giratorios
1. Realice los preparativos para accionamientos giratorios conforme al captulo 7.2, pgina 105. Asegure, es-
pecialmente con un desplazamiento manual del recorrido de ajuste total, que la posicin del potencimetro
visualizada se encuentre en el intervalo admisible entre P5.0 y P95.0.
2. Pulse la tecla de modos de servicio por ms de5 s. Con ellotiene accesoal modode servicioConfigura-
cin.
Visualizacin:
3. Ajuste con la tecla (--) de decremento el parmetro YFCT en turn
Visualizacin:
4. Pulsando brevemente la tecla de modos de servicio conmute al segundo parmetro.
Visualizacin:
.
INDICACIN
Observe que el conmutador de transmisin del engranaje se encuentre en la posicin 90!
5. Pulsando dos veces la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizacin:
Visualizacin:
Los pasos siguientes son idnticos a los pasos 6) hasta 9) para la inicializacin de accionamientos lineales.
Despus de una exitosa inicializacin se visualiza en el display superior el intervalo de giro determinado ex-
presado en grados.
Despus de pulsar brevemente la tecla de modos de servicio se visualiza de nuevo en la ltima lnea
5.INITM. As se encuentra de nuevo en el modo de servicio Configurar.
Para abandonar el modo de servicio Configurar pulse la tecla de modos de servicio ms de 5 segundos.
Despus de aprox. 5 segundos se visualiza la versin de software. Despus de soltar la tecla de modos de
servicio el aparato se encuentra en servicio manual.
7.3 Copia de datos de inicializacin (cambio de posicionador)
Con esta funcin tiene la posibilidad de colocar en servicio un posicionador sin ejecutar la rutina de inicializacin.
Esto permite por ejemplo el cambio de un posicionador en una instalacin en marcha, para la cual la inicializacin
automtica o manual no se puede realizar sin perturbar el proceso.
.
INDICACIN
Una inicializacin (automtica o manual) se debe ejecutar lo ms pronto posible, ya que slo as se
adapta el posicionador de forma ptima a las propiedades mecnicas y dinmicas del accionamien-
to.
SIPART PS2
A5E00074601-05 108
La transmisin de datos del posicionador a reemplazar al aparato de repuesto tiene lugar a travs de la interfaz
de comunicacin HART.
Para el cambio de un posicionador se deben realizar los siguientes pasos:
1. Leer y memorizar con el comunicador PDM o HART los parmetros y los datos de inicializacin (determi-
nados en la inicializacin) del aparato a cambiar . Este paso no es necesario cuando el aparato fue parame-
trizado con PDM y los datos ya han sido memorizados.
2. Fijar el accionamiento en su posicin actual (de forma mecnica o neumtica).
3. Leer y anotar del display el valor de ajuste actual del posicionador a cambiar. En el caso de que el sistema
electrnico est defectuoso, determinar el ajuste actual a travs de la medicin en el accionamiento o en
la vlvula.
4. Desmontar el posicionador. Montar el brazo de palanca del posicionador en el aparato de repuesto. Montar
el aparato de repuesto a la robinetera. Colocar el conmutador del engranaje en la misma posicin que para
el aparato defectuoso. Copiar los datos del aparato y los datos de inicializacin del PDM o del Handheld.
5. En caso que el valor real visualizado no coincida con el valor anotado del posicionador defectuoso, ajustar
el valor correcto con el acoplamiento a friccin.
6. El posicionador ahora se encuentra en disposicin de servicio.
La precisin y el comportamiento dinmico pueden estar limitados en comparacin al caso de una correcta
inicializacin. Especialmente la posicin de los topes duros y los datos de mantenimiento dependientes de
ello pueden presentar desviaciones. Por esa razn en la siguiente oportunidad se debe realizar una iniciali-
zacin.
7.4 Eliminacin de fallos
Gua de diagnstico
Ver la Tabla
En qu modo de servicio se presenta el fallo?
Inicializacin 1
Servicio manual y servicio automtico 2 3 4 5
En qu entorno y bajo qu condiciones de borde se presenta el fallo?
Entorno hmedo (p.ej. lluvia fuerte o formacin continua de roco) 2
Robineteras en vibracin 2 5
Solicitacin de choque (p.ej. choques de vapor o chapaletas defectuosas) 5
Aire comprimido hmedo 2
Aire comprimido sucio (con partculas slidas) 2 3
Cundo se presenta el fallo?
Permanente (reproducible) 1 2 3 4
Espordico (no reproducible) 5
En la mayora de los casos despus de cierto perodo de servicio 2 3 5
Descripcin del fallo Posible(s) causa(s) Ayuda
SIPART PS 2 permanece en
RUN 1.
Comienzo de inicializacin desde
posicin final y
No se esper el tiempo de reaccin
de mx. 1 min.
Presin de la red sin conectar o de-
masiado baja.
Es necesario un tiempo de espera
de hasta 1 min.
No comenzar la inicializacin
desde una posicin final.
Asegurar la presin de la red.
RUN 2.
Conmutador del engranaje y el
parmetro 2 (YAGL), as como la
carrera real no corresponden entre
s.
Carrera ajustada en la palanca de
forma incorrecta.
Piezo--vlvula(s) no se activa(n)
(ver la tabla 2).
Controlar los ajustes:>
Ver las instrucciones de servicio --
hoja plegada Figura Vista del apa-
rato (7) as como parmetro 2 y 3.
Controlar el ajuste de carrera en la
palanca.
Ver la tabla 2
SIPART PS2
A5E00074601-05 109
Descripcin del fallo Ayuda Posible(s) causa(s)
RUN 3.
Tiempo de ajuste del acciona-
miento demasiado grande.
Abrir completamente la vlvula de
estrangulacin y/o presin PZ(1) en
su valor mximo.
Utilizar eventualmente un Booster.
RUN 5, no llega hasta FINISH
(tiempo de espera > 5 min).
Juego en el sistema posicionador
-- accionamiento -- robinetera.
Accionamiento giratorio
Controlar el asiento firme del tor-
nillo prisionero de la rueda del
acoplamiento.
Accionamiento lineal:
Controlar el asiento firme de la pa-
lanca en el rbol del posicionador.
En caso contrario, eliminar el juego
entre accionamiento y la
robinetera.
Tabla 1
En SIPART PS 2 se ilumina intermi-
tentemente en el display CPU test
(aprox cada 2 seg.).
La(s) piezo--vlvula(s) no se
activa(n).
Agua en el bloque de vlvulas (a
causa de aire comprimido hmedo)
En el estado inicial el fallo se eli-
mina continuando el servicio con
aire comprimido seco (dado el caso
en armario trmico a 50 -- 70C).
En caso contrario: Reparacin en el
)
El accionamiento en servicio ma-
nual y automtico no se puede mo-
ver o solamente en una direccin.
Humedad en el bloque de vlvulas
En caso contrario: Reparacin en el
CSC
1)
.
La(s) piezo--vlvula(s) no se
activa(n) (tampoco se escucha un
suave clic, cuando en servicio
manual se pulsa la tecla + --).
Tornillo entre la cubierta y el bloque
de vlvulas no est bien apretado o
la cubierta est bloqueada
Apretar el tornillo, eventualmente
eliminar el bloqueo.
Suciedad en el bloque de vlvulas
(virutas, partculas)
Reparacin en el CSC
1)
o nueva
criba fina integrada al aparato, in-
tercambiable y con posibilidad de
limpieza.
Por abrasin bajo carga perma-
nente debido a fuertes vibraciones
pueden presentarse acumulacio-
nes en el(los) contacto(s) entre la
placa del sistema electrnico y el
bloque de vlvulas.
Limpiar todas las superficies de
contacto con alcohol; Eventual-
mente doblar un poco los muelles
de contacto del bloque de vlvulas.
Tabla 2
Accionamiento sin movimiento Aire comprimido < 1,4 bares Ajustar el aire de alimentacin en
un valor > 1,4 bares
La(s) piezo--vlvula(s) no se ac-
tiva(n) (sin embargo se escucha
un suave clic, cuando en servicio
Vlvula(s) de estrangulamiento
cerrada(s) (tornillo(s) en el tope de-
recho)
Tornillo(s) de estrangulamiento (ver
plegada, Figura Vista del aparato
(6) girando a la izquierda un suave clic , cuando en servicio
manual se pulsa la tecla + --)
Suciedad en el bloque de vlvulas Reparacin en el CSC
1)
o nueva
criba fina integrada al aparato, in-
tercambiable y con posibilidad de
limpieza
En servicio automtico estaciona-
rio (valor nominal constante) y en
servicio manual una piezo--vlvula
se activa de forma continua
Fuga neumtica en el sistema posi-
cionador -- accionamiento Iniciar la
prueba de fuga en RUN 3 (iniciali-
zacin)!
Eliminar la fuga en el acciona-
miento y/o en el conducto de ali-
mentacin.
Para un accionamiento en perfecto
estado y un conducto de alimenta-
cin hermtico:
reparacin del SIPART PS 2 en
CSC
1)
o un nuevo aparato
Suciedad en el bloque de vlvulas
(ver arriba)
Ver arriba
Tabla 3
SIPART PS2
A5E00074601-05 110
En servicio automtico estaciona-
rio (valor nominal constante) y en
servicio manual ambas piezo--
vlvulas se activan alternamente
Friccin del casquillo de freno de la
robinetera o del accionamiento es
demasiado grande
Reducir la friccin o aumentar la
zona muerta de SIPART PS2
(parmetro dEbA) hasta parar el
movimiento oscilatorio vlvulas se activan alternamente
de forma continua, el acciona-
miento oscila alrededor de un va-
lor medio
Juego en el sistema posicionador
-- accionamiento -- robinetera
Accionamiento giratorio:
Controlar el asiento firme del tor-
nillo prisionero de la rueda del aco-
plamiento
Accionamiento lineal:
Controlar el asiento firme de la pa-
lanca en el rbol del posicionador
Eliminar el juego entre acciona-
miento y robinetera
Accionamiento demasiado rpido Aumentar los perodos de ajuste
por medio de los tornillos de estran-
gulacin
Cuando es necesario un perodo
de ajuste ms rpido, aumentar la
zona muerta (parmetro dEBA)
hasta parar el movimiento oscilato-
rio
SIPART PS 2 no desplaza la
robinetenera hasta el tope (para
20 mA)
Presin de alimentacin dema-
siado baja
Carga aparente del regulador ali-
mentado o salida del sistema es
demasiado baja
Elevar la presin de alimentacin
Conectar de forma intermedia un
transductor de carga aparente
Seleccionar servicio de conductor
3/4
Tabla 4
Punto cero se desajusta de
forma espordica (> 3 %)
Debido a solicitacin de choque se
generan elevadas aceleraciones que
pueden desajustar el acoplamiento a
friccin (p.ej. en el caso de choques
de vapor en la tubera)
Eliminar las causas de la solicitacin
por choque
Inicializar de nuevo el posicionador
Reequipamiento en CSC
1)
:
Montar un acoplamiento a friccin
reforzado (N
o
de pedido
C73451-A430-D14)
Fallo total del funcionamiento
del aparato ninguna visualiza-
cin en el display
Energa elctrica auxiliar no es sufi-
ciente
Controlar la energa elctrica auxiliar
Una levada solicitacin permanente por
vibraciones (oscilaciones) puede:
Soltar los tornillos de los bornes
elctricos de conexin
Soltar por sacudidas los bornes elc-
tricos de conexin y/o los compo-
nentes electrnicos
Apretar los tornillos y asegurarlos
con pintura de sellar
Reparacin en CSC
1)
Como prevencin: Montar el SIPART
PS 2 sobre piezas de caucho--metal
Tabla 5
1)
Direccin del CSC (Customer Support Center)
Siemens Production
B. P. 189
-- France --
Tel. 0033--38890--6677
Fax 0033--38890--6688
SIPART PS2
A5E00074601-05 111
8 Certificados
El posicionador SIPARTPS2conlas opciones correspondientes seautorizadeformaestndar tantoparael servi-
cio en la zona 1 como EEx ia/ib (ver el certificado de prueba de modelos -- CE) como tambin en la zona 2 como
Ex n (ver la declaracin de conformidad).
!
ADVERTENZA
Al utilizar el posicionador y sus opciones en la zona 2 puede presentarse un fallo que sobrepasa los
valores de cresta del servicio normal. Debido a ello, dicho aparato Ex n y sus opciones no deben
ser empleados nunca ms en la zona 1.
8.1 Declaracin de conformidad CE
Ver la pgina 138
En Ingls: ver la pgina 140
Original en alemn: ver la pgina 159
Ver la pgina 143
8.4 CSA certificate
Ver la pgina 146
Ver la pgina 149
SIPART PS2
A5E00074601-05 112
8.6 Certificado de prueba de modelos -- CE TV 00 ATEX 1654
Original alemn: voirAnexo,p.159
SIPART PS2
A5E00074601-05 113
SIPART PS2
A5E00074601-05 114
Pgina 3/6
SIPART PS2
A5E00074601-05 115
SIPART PS2
A5E00074601-05 116
SIPART PS2
A5E00074601-05 117
Pgina 6/6
SIPART PS2
A5E00074601-05 118
1_ suplemento
del
Certificado de prueba de modelos -- CE N_ TV 00 ATEX 1654
de la empresa: Siemens AG, Automatisierungs-- und Antriebstechnik (A&D)
D--76187 Karlsruhe
El posicionador electroneumtico SIPART PS2 Typ 6DR5***--*****--**** ***--*****--****, con inclusin de los
mdulos abajo enumerados, puede fabricarse tambin de conformidad con los documentos de prueba listados
en el informe sobre las pruebas.
Opciones: Mdulo de alarma 6DR4004--6A
Mdulo SIA 6DR4004--6G
Mdulo Iy 6DR4004--6J
Mdulo plano para sensor externo (potencimetro) C73451--A430--L8
Las modificaciones tienen que ver con la construccin interna de diversos mdulos y del dispositivo bsico;
se modifican adems algunos datos elctricos.
Todos los dems datos, que se enumeran a continuacin, permanecern sin cambio para este primer suple-
mento.
La utilizacin del posicionador con la opcin mdulo--Iy est permitida solamente para las clases de tempera-
tura T4 -- T1.
El intervalo de temperatura admisible en dependencia a la clase de temperatura se puede tomar de la siguiente
tabla:
Clase de temperatura Intervalo de temperatura ambiente admisible
T6 --30 _C hasta 50 _C
T5 --30 _C hasta 65 _C
T4 -- T1 --30 _C hasta 80 _C
Datos elctricos
Aparato bsico:
Circuito 2 conductores sin HART
para 6DR50**--*****--****
Mdulo plano --L250
Energa auxiliar / corriente de
mando 4--20 mA: Tipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC
en serie EEx ib IIC
(bornes 6+ et 7/8) Solamente para la conexin a un circuito de seguridad
intrnseca certificada
Valores mximos:
U
i
= 30 V
l
i
=100 mA
P
i
= 1 W
Pgina 1/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 119
1_ suplemento del Certificado de prueba de modelos -- CE N
o
TV 00 ATEX 1654
Capacidad efectiva interna C
i
= 22 nF
Inductividad efectiva interna L
i
= 0,12 mH
Circuito 2 conductores con HART
para 6DR52**--*****--****
Mdulo plano --L200
Energa auxiliar / corriente de mando 4--20 mATipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC
en serie EEx ib IIC
(bornes 3+ y 7/8, Solamente para la conexin a un circuito de seguridad
puente entre 4/5 -- 6) intrnseca certificada
Valores mximos:
U
i
= 30 V
l
i
= 100 mA
P
i
= 1 W
i
= 7 nF
Inductividad efectiva interna Li = 0,24 mH
Circuito 3/4 conductores con HART
para 6DR52**--*****--****
Mdulo plano --L200
Energa auxiliar 18--30 V Tipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC
(bornes 2+ y 4/5) EEx ib IIC
y Solamente para la conexin a un circuito de seguridad
corriente de mando 4--20 mA intrnseca certificada
(bornes 6+ y 7/8)
Valores mximos por cada circuito:
Energa auxiliar y corriente de mando U
i
= 30 V
separados o no separados l
i
= 100 mA
galvnicamente P
i
= 1 W
(bornes 4/5 -- 7/8)
i
= 22 nF
i
= 0,12mH
Entrada binaria puenteada o conectada al contacto de conmutacin
Mdulo plano --L200 y --L250
(bornes 9 y 10)
Pgina 2/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 120
o
TV 00 ATEX 1654
Opciones
Mdulo de alarma Tipo 6DR4004--6A:
Circuito de salida binaria Tipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC
EEx ib IIC
(bornes 31 y 32, Solamente para la conexin a un circuito de seguridad
bornes 41 y 42, intrnseca certificada
bornes 51 y 52)
Valores mximos:
Separados galvnicamente U
i
= 15,5 V
entre s l
i
= 25 mA
P
i
= 64 mW
i
= 5,2 nF
La inductividad efectiva interna es despreciable.
Circuito de entrade binaria Tipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC
(bornes 11 y 12, EEx ib IIC
bornes 21 y 22 (puente)) Solamente para la conexin a un circuito de seguridad
Separados galvnicamente de las
salidas binarias y el aparato bsico,
puede activarse a travs de un Valores mximos:
puente (en ese caso ninguna U
i
= 25,2 V
separacin galvnica del aparato La capacidad e inductividad efectiva interna es
bsico) despreciable.
Mdulo SIA Tipo 6DR4004--6G:
Salida binaria (mensaje de fallo) Tipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC
EEx ib IIC
(bornes 31 y 32) Solamente para la conexin a un circuito de seguridad
Valores mximos:
U
i
= 15,5 V
l
i
= 25 mA
P
i
= 64 mW
i
= 5,2 nF
Pgina 3/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 121
Pgina 4/5
1_ suplemento del de prueba de modelos -- CE N
o
TV 00 ATEX 1654
Salidas binarias (iniciadores de fuga) Tipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC
EEx ib IIC
(bornes 41 y 42, Solamente para la conexin a un circuito de seguridad
bornes 51 y 52) intrnseca certificada
Valores mximos:
U
i
= 15,5 V
l
i
= 25 mA
P
i
= 64 mW
i
= 41 nF
i
= 100 H
Mdulo Iy Tipo 6DR4004--6J:
Solamente para la utilizacin en las clases de temperatura T4 -- T1
Salida de corriente Tipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC
EEX ib IIC
(bornes 61 y 62) Solamente para la conexin a un circuito de seguridad
Separado galvnicamente de la
opcin -- alarma y del aparato bsico Valores mximos:
U
i
= 30 V
l
i
= 100 mA
P
i
= 1 mW
i
= 11 nF
Mdulo plano para sensor externo (potencimetro) Tipo C73451--A430--L8:
Potencimetro externo Tipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC
EEX ib IIC
Conectado galvnicamente con el
aparato basico Solamente para la conexin a un circuito de seguridad
Valores mximos:
U
o
= 5 V
lo = 100 mA
P
o
= 33 mW
Capacidad externa mxima permitida C
o
= 1 F
inductividad externa mxima permitida L
o
= 1 mH
Inidcacin de montaje: La caja de plstico del aparato bsico Tipo 6DR5**0--*****--**** se debe proteger
contra cargas electrostticas.
SIPART PS2
A5E00074601-05 122
o
TV 00 ATEX 1654
(16) La documentacin de prueba se lista en el informe N
o
PX 14510.
(17) Condicin especial
Ninguna
(18) Exigencias bsicas de seguridad y de proteccin de la salud
Ninguna adicional
TV Hannover/Sachsen--Anhalt e.V. Hannover 20.12.2000
Am TV 1
D--30519 Hannover
Pgina 5/5
SIPART PS2
A5E00074601-05 123
2o suplemento
del
certificado de prueba de modelos CE No. TV 00 ATEX 1654
La empresa: Siemens AG, Automatizacin y Tcnica motriz (A&D)
D--76187 Karlsruhe
El posicionador electroneumtico de la serie SIPART PS2 se ampla en un aparato bsico con conexinProfibus,
tipo 6DR55**--*****--****, que puede ser utilizado con la siguiente lista de opciones.
Opciones: Mdulo de alarma 6DR4004--6A
Mdulo SIA 6DR4004--6G
Mdulo Iy 6DR4004--6J
FBG para sensor externo (potencimetro) C73451--A430--L8
Adicionalmente, en la caja del posicionador, en el mdulo de alarma y en el mdulo ly se ejecutaron pequeas
modificaciones.
Todos los dems datos permanecen sin modificar para este 2o suplemento
Datos elctricos
Aparato bsico:
Aparato Profibus
para 6DR55**--*****--****
Mdulo plano --A5E00095037
Circuito Bus en type de protection scurit intrinsque EEx ia IIC
(bornes 6 y 7) o EEx ib IIC
solamente para la conexin a un circuito de seguridad
Valores mximos:
Equipo de alimentacin FISCO
Grupo de gases IIC o IIB
Barrera
Grupo de gases IIC o IIB
U
I
17,5 V 24 V
I
I
380 mA 200 mA
P
I
5,32 W 1,2 W
Capacidad efectiva interna es despreciable
Inductividad efectiva interna Li = 8 mH
Entrada binaria puenteada o conectada al contacto de conmutacin
(bornes 9 y 10)
Conectada galvnicamente
con el circuito Bus
Pgina 1/2
SIPART PS2
A5E00074601-05 124
2o suplemento del certificado de prueba de modelos CE No. TV 00 ATEX 1654
Entrada Safe en tipo de proteccin Seguridad intrnsecaEEx ia IIC
(bornes 81 y 82) EEx ib IIC
Separada galvnicamente del circuito solamente para la conexin a un circuito de seguridad
BUS y de la entrada binaria intrnseca certificada
Valeurs maximales :
Ui = 30 V
Ii = 100 mA
Pi = 1 W
La capacidad efectiva interna y la inductividad efectiva son
despreciables.
Opcin
FBG para sensor externo (Potencimetro) Tipo C73451--A430--L8:
Potencimetro externo en tipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC
EEx ib IIC
Conectado galvnicamente
el aparato bsico Valores mximos para alimentacin a travs del con aparato
bsico arriba mencionado (versin Profibus)
Uo = 5 V
Io = 75 mA, esttica
Io = 160 mA, temporal
Po = 120 mW
Capacidad externa mxima admisible C
o
= 1 F
Inductividad externa mxima admisible L
o
= 1 mH
La documentacin de prueba se lista en el informe No. 02 YEX 142409a
TV Hannover/Sachsenanhalt e.V. Hannover, le 12.04.2002
Am TV 1
D--30519 Hannover
Director
Pgina 2/2
SIPART PS2
A5E00074601-05 125
3er suplemento
del
certificado de prueba de modelos CE No. TV 00 ATEX 1654
La empresa: Siemens AG, Automatizacin y Tcnica motriz (A&D)
D--76187 Karlsruhe
Los posicionadores electroneumticos de la serie SIPART PS2 pueden en el futuro fabricarse tambin de
acuerdo a las documentaciones listadas en el informe de pruebas.
Las modificaciones corresponden a la estructura interior.
Los datos elctricos y todos los dems datos permanecen vigentes para este suplemento.
La documentacin de prueba est listada en el informe de prueba No. 03 YEX 550376.
TV NORD CERT GmbH & Co. KG Hannover, le 25.02.2003
Am TV 1
D--30519 Hannover
Tl. : 0511 986--1470
Fax. : 0511 986--2555
Director
Pgina 1/1
SIPART PS2
A5E00074601-05 126
6
7
8
9
10 10
9
8
7
4
6
5
4
3
4
.
.
.
2
0
m
A 5
0
/
4
.
.
.
2
0
m
A
BE1 O
9
0
O
3
3
2 2
18 ...
30V
3
2W 3/4W
3
14
90
33
4
2
1
15
5 6
6.1 6.2
7 8
9 10 11
12
13
> 5 s
hasta
> 5 s
P
R
S
T
> 5 s
Nombre del
parmetro
> 5 s > 5 s
1x 1x
> 2 s
> 2 s > 2 s
> 2 s
Diagnstico
Automtico
Variar la posicin
con
Variar la posicin
con
Variar la valore
con
con o +
Parameter whlen
Valor del parmetro
Valor de
diagnstico
Cdigo de error
Cdigo de error
no realizar inicializacin
Posicin [%]
Posicin [%]
Valor de
consigna [%]
Valor de
consigna [%]
Posicin del
potencimetro [%]
Pantalla Modo de operacin
P servicio manual
Configurar
Manual
*) en accionamientos de doble efecto
Cambiar el nivel de operacin
Configurar
1
2
3
4
5
6
6.1
6.2
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Entrada: aire de
alimentacin PZ
Salida: presin de
ajuste Y1
Pantalla
Y2 *
Teclas demanejo
Obturador Y1
Y1 *
Y2 *
Conmutador de la trans-
misin del engranaje
Retirar el silenciador
Rueda para el acopla-
miento del friccin
Bornas de conexin
aparato bsico
Tapones
Conmutador del aire de
barrido
)
)
)
Salida: presin de
ajuste
Obturador
Obturador
Bornas de conexin
mdulos opcionales
Racor atornillado para
cable
Rotulo de bornes sobre
la tapa
Vista del aparato (con la tapa abierta)
Hoja plegada "Operacin -
instrucciones breves"
ATENCION: Se deben observar las
indicaciones tcnicas de seguridad
contenidas en las instrucciones de
servicio!
(A5E00074613-02)
Primera puesta en marcha automtica
(partiendo del ajuste de fbrica)
o desplazar el acoplamiento
a friccin hasta la pantalla:
Se sobrepas la
banda de tolerancia
de "Arriba".
Para accionamiento lineal:
Poner la palanca de conexin
en posicin vertical
utilizando
Ajustar en la palanca el nmero
de carreras que le sigue en
forma ascendente.
En accionamientos de giro
tambin se puede:
despus slo
continuar con:
Acusar con:
continuar con:
Arrancer de nuevo la iniciali-
zacin.
Si se desplaz el
acoplamiento a
friccin
Desplazar con hasta
la pantalla:
Se sobrepas el
margen "arriba -
abajo"
Acusar con:
continuar con:
Arrancar de nuevo la iniciali-
zacin.
Ajustar en la palanca el nmero
de carreras que le sigue en
forma descendente.
Otros avisos v. manual del aparato.
Se sobrepas la
banda de tolerancia
de "Abajo".
continuar con:
Conmutar el engranaja (7)
El accionamiento
no se mueve.
Verificar obturador (6) y dado
es caso abrirlo.
Mover el accionamiento en el
margen de trabajo con
Acusar con:
Arrancar de nuevo la iniciali-
zacin.
Significado Pantalla
Posibles avisos
Medidas a seguir
El accionamiento
est bloqueado,
tiempos de ajuste
regulables.
Aumentar el tiempo de ajuste
por medio del obturador.
continuar con o
Oprimir > 5 s
Determinar el sentido de actuacin.
Los dems pasos transcurren
automticamente.
Control de la carrera y ajuste del punto cero
y del desplazamiento (tope - tope)
(
L
o
s
v
a
l
o
r
e
s
e
n
g
r
i
s
e
n
l
a
l
n
e
a
s
u
p
e
r
i
o
r
d
e
l
a
p
a
n
t
a
l
l
a
s
o
n
e
j
e
m
p
l
o
s
.
)
La inicializacin termin con xito (carrera en
mm para accionamientos lineales, ngulo de
giro para accionamientos de giro).
Optimizacin del comportamiento
oscillatorio.
Determinacin de los incrementos de
desplazamiento mnimos.
1.)
3.)
4.)
6.)
7.)
5.)
8.)
2.)
Paso Significado
Accionamiento
lineal
Accionamiento
de giro
Determinacin y indicacin del tiempo de ajuste
abajo (dxx.x), arriba (uxx.x); Stop con:
Al oprimir la tecla se realiza la medicin de
prida por fuga.
cont. con:
Nmero del
parmetro
Nmero de
diagnstico
Nombre de diagnstico
33
o
90
o
i
n
v
e
r
t
i
d
o
i
n
v
e
r
t
i
d
o
n
o
r
m
a
l
n
o
r
m
a
l
3.YWAY
mm 2)
1)
4.INITA
5.INITM
6.SCUR
10.TSUP
11.TSDO
12.SFCT
13.SL0
14.SL1
32.SL19
33.SL20
etc. hasta
Inicializacin automtica ( )
Inicializacin anual (m )
Margen de corriente
Rampa del valor de consigna ABIERTO
Rampa del valor de consigna CERRADO
Sentido del valor de consigna
Valor de consigna s inicio plit range,
Valor de consigna split range, fin
0.0
5.0
95.0
100.0
etc. hasta
9.SPRE
8.SPRA
7.SDIR
0 MA
4 MA
riSE
FALL
riSE
FALL
Auto
0 a 400
0 a 400
Lin
1 - 33
FrEE
n1 - 33
1 - 50
n1 - 50
1- 25
n1 - 25
0,0 a 100,0
Lin
0
0
%
s
s
riSE
riSE
3)
OFF
40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130
25 | 30 | 35
5 | 10 | 15 | 20
OFF
( 33) palanca corta
( 90) palanca corta
( 90) palanca larga
2.YAGL
Nombre del parmetro Pantalla Funcin Valores del parmetro Unidad Ajuste de fbrica
90
33
grados 33
Angulo nominal de giro del retroaviso
Ajustar correctamente el conmutador de la
transmisin del engranaje (7)
(vase vista del aparato)
Tipo de accionamiento
1.YFCT WAY
turn (accionamiento de giro)
WAY (accionamiento lineal)
LWAY (accionamiento lineal
sin correccin de seno)
ncSt
-ncSt ( )
ncSL (accionamiento lineal
con NCS)
( ) accionamiento giratorio con NCS
d. efecto inverso
no
no
4 MA
34.DEBA
35.YA
36.YE
39.YCLS
40.YCDO
41.YCUP
Auto
0,1 a 10,0
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
MPOS
FLOW
no
uP
do
uP do
no
MPOS
100,0
99,5
0,0
0,0
100
0,5
Auto
%
%
%
%
%
%
%
37.YNRM
38.YDIR
5)
5)
hacia arriba
hacia abajo
0 a 20mA
4 a 20mA
43.BIN2
44.AFCT
45.A1
46.A2
OFF
OFF
OFF
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0 %
%
90,0
10,0
OFF
OFF
OFF
42.BIN1
4)
4)
c
o
n
t
.
a
b
i
e
r
t
o
c
o
n
t
.
a
b
i
e
r
t
o
c
o
n
t
.
c
e
r
r
a
d
o
c
o
n
t
.
c
e
r
r
a
d
o
on
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-StoP
on
bLoc1
bLoc2
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-StoP
55.PRST
Funcin de salida del aviso de perturbacin
48. TIM
47. FCT
Tiempo de supervisin para la puesta del aviso
de perturbacin Desviacin de regulacin
Preset (ajuste de fbrica)
"no" no est nada activado
"Strt" arranque del ajuste da fbrica
Indicacin al oprimir la tecla durante 5 s: "oCAY"
ATENCION: Preset activa "NO INIT"
no
Strt
oCAY
Auto s
49. LIM
50. STRK
51. DCHG
52. ZERO
53. OPEN
54. DEBA
Auto
0,0 a 100,0
% Auto
Umbral de reaccin del mensaje de fallo
"Desviacin de regulacin"
Valor lmite para la integral de recorrido
OFF
1 a 1.00E9
OFF
Valor lmite para el cambio de direccin
OFF
1 a 1.00E9
OFF
Valor lmite para la supervisin de tope abajo
OFF
0,0 a 100,0
% OFF
Valor lmite para la supervisin de tope arriba
OFF
0,0 a 100,0
% OFF
Valor lmite para la supervisin de la zona
muerta
OFF
0,0 a 10,0
% OFF
Ajuste de usuario
Auto
0 a 100
(por ejemplo)
Si se ha seleccionado "turn" no se puede ajustar 33
El parmetro no aparece, si se ha seleccionado 1.YFCT=turn
Los puntos de apoyo aparecen slo con la seleccin 8.SFCT = FrEE
1)
2)
3)
5)
6)
Contacto cerrado significa:
Contacto abierto significa:
Normal significa:
Invertido significa:
Perturbacin + no automtico
Perturbacin + no automtico + BE
("+" significa operacin lgica O)
Umbral de disparo, alarma 2
Umbral de disparo, alarma 1
Funcin de la alarma A1=Mn, A2=Mx
A1=Mn, A2=Mn
A1=Mx, A2=Mx
sin
sin
slo aviso
poner la vlvula en YE
poner la vlvula en YA
bloquear el movimiento
Funcin del BE 2
sin
slo aviso
bloquear configuracin
bloquear config. y manual
poner la vlvula en YE
poner la vlvula en YA
bloquear el movimiento
Funcin del BE 1
Cerrar hermticamente la
magnitud de ajuste
sin
slo arriba
slo abajo
arriba y abajo
Valor para cerrar hermticamente, arriba
Valor para cerrar hermticamente, abajo
Sentido de efecto de las magnitudes
de ajuste para la visualizacin
hacia arriba
hacia abajo
Normalizacin de la magnitud
de ajuste
mecnico
caudal
Lmite de la magnitud de ajuste, fin
Lmite de la magnitud de ajuste, inicio
Zona muerta del posicionador
Puntos de apoyo del valor
de consigna en
0%
5%
etc. hasta
95%
100%
lineal
porcentual 1: 25, 1:33, 1:50
invers porcentual 25:1, 33:1, 50:1
libremente ajustable
Funcin del valor de consigna
Rango de carrera Ajuste opcional ( )
Si se utiliza, el valor debe corresponder con la
carrera ajustada en el accionamiento
El tope de desplazamiento debe ser ajustado al
valor de la carrera del accionamiento. Si dicho
valor no aparece en la escala al siguiente valor
en orden ascendente.
SIPART PS2
A5E00074601-05 129
Annexe
Appendice
Anexo
Installation des options
Installazione dei moduli opzionali
Montaje de las opciones
1 Couvercle de la carte 1 Coperchio dei moduli 1 Cubierta de la tarjeta
1.1 Vis de fixation 1.1 Viti di fissaggio 1.1 Tornillos de sujecin
2 Carte lectronique de base 2 Gruppo elettronico principale 2 Sistema electrnico bsico
2.1 Vis de fixation 2.1 Viti di fissaggio 2.1 Tornillos de sujecin
3 Module J
y
avec cble plat (6) 3 Modulo J
y
con cavo piatto (6) 3 Mdulo J
y
con cable plano (6)
4 Module dalarme 4 Modulo di allarme 4 Mdulo de alarma
avec cble plat (5) con cavo piatto (5) con cable plano (5)
7 Modules SIA 7 Modulo SIA 7 Mdulo SIA
7.1 Vis spciale 7.1 Vite speciale 7.1 Tornillo especial
8 Rglage de laccouplement 8 Manopola regolazione guinto 8 Rueda para el desplazamiento
friction a frizione del acoplamiento del embrague
9 Commutateur de transmission 9 Commutatore rapporto di 9 Commutador de la transmisin
par engrenages trasmissione del engranaje
10 Couvercle disolation 10 Copertura isolante 10 Cubierta aislante
5
6
1
1.1
10
2.1
2.1
7.1 8 9
3
4
2
1.1
7
Figure 9 Installation des modules optionnels
Figura 9 Installazione dei moduli opzionali
Figura 9 Montaje de las opciones
SIPART PS2
A5E00074601-05 130
Raccordement lectrique de lappareil de base
Collegamento elettrico dellapparecchiatura base
Conexin elctrica del aparato bsico non
6DR5010-xNxxx
6DR5020-xNxxx
6DR5011-xNxxx
6DR5110-xNxxx
6DR5120-xNxxx
6DR5111-xNxxx
Uniquement
Solo per
Solamente para
6DR5110-xNxxx
6DR5120-xNxxx
6DR5111-xNxxx
Entre binaire 1
Entrata binaria 1
Entrada binaria 1
Positionneur
Posizionatore
Posicionador
+
J
4 ... 20 mA
6
7
8
9
10
HART-Communicator
A
E
Figure 10 Montage 2 fils, non ex
Figura 10 Collegamento a 2 fili, non es
Figura 10 Conexin a 2 hilos, non ex
Pour source dalimentation
scurit intrinsque
Sorgente di alimentazione a
sicurezza intrinseca
Fuente de alimentacin de
seguridad intrnseca
Atmosphre sans risque
dexplosion
Area non pericolosa
Zona sin riesgo de explosin
Entre binaire 1
Entrata binaria 1
Entrada binaria 1
Positionneur
Posizionatore
Posicionador
Atmosphre risque dexplosion zone 1 ou zone 2
Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2
Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosin
+
J
4... 20 mA
6DR5010-xExxx
6DR5020-xExxx
6DR5011-xExxx
6
7
8
9
10
A
E
EEx
Figure 11 Montage 2 fils, EEx i, EEx n
Figura 11 Collegamento a 2 fili, EEx i, EEx n
Figura 11 Conexin a 2 hilos, EEx i, EEx n
SIPART PS2
A5E00074601-05 131
+
4 ... 20 mA
6DR5310-xNxxx
6DR5320-xNxxx
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
E
J
Entre binaire 1
Entrata binaria 1
Entrada binaria 1
Positionneur
Posizionatore
Posicionador
Figure 12 Montage 2 fils, non ex
Figura 12 Collegamento a 2 fili, non es
Figura 12 Conexin a 2 hilos, non ex
+
0/4 ... 20 mA
6DR5310-xNxxx
6DR5320-xNxxx
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
E
*)
*) Uniquement pour montage 3 fils
Solo per collegamento a 3 fili
Solamente para conexin a 3 hilos
+
18 ... 35 V
U
J
*)
Entre binaire 1
Entrata binaria 1
Entrada binaria 1
Positionneur
Posizionatore
Posicionador
Figure 13 Montage 3/4 fils, non ex
Figura 13 Collegamento a 3/4 fili, non es
Figura 13 Conexin a 3/4 hilos, non ex
SIPART PS2
A5E00074601-05 132
+
4 ... 20 mA
6DR5210-xExxx
6DR5220-xExxx
6DR5211-xExxx
scurit intrinsque
Sorgente di alimentazione a si-
curezza intrinseca
Fuente de alimentacin de se-
guridad intrnseca
EEx
J
HART-Communicator
Entre binaire 1
Entrata binaria 1
Entrada binaria 1
Positionneur
Posizionatore
Posicionador
Atmosphre sans
risque dexplosion
Area non pericolosa
Zona sin riesgo de
explosin
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
E
Figure 14 Montage 2 fils, EEx i, EEx n
Figura 14 Collegamento a 2 fili, EEx i, EEx n
Figura 14 Conexin a 2 hilos, EEx i, EEx n
+
0/4 ... 20 mA
6DR5210-xExxx
6DR5220-xExxx
6DR5211-xExxx
scurit intrinsque
Sorgente di alimentazione
a sicurezza intrinseca
seguridad intrnseca
EEx
EEx
*)
+
18 ... 30 mA
U
J
*)
HART-Communicator
Entre binaire 1
Entrata binaria 1
Entrada binaria 1
Positionneur
Posizionatore
Posicionador
Atmosphre sans
risque dexplosion
Area non pericolosa
Zona sin riesgo de
explosin
*) Uniquement pour montage 3 fils
Solo per collegamento a 3 fili
Solamente para conexin a 3 hilos
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
E
Figure 15 Montage 3/4 fils, EEx i, EEx n
Figura 15 Collegamento a 3/4 fili, EEx i, EEx n
Figura 15 Conexin a 3 4 hilos, EEx i, EEx n
SIPART PS2
A5E00074601-05 133
Raccordement lectrique des options
Collegamento elettrico dei moduli opzionali
Conexin elctrica de las opciones
U
H
61
62
61
62
J
E
+
+
Module J
y
Modulo J
y
Mdulo J
y
6DR4004-8J
Figure 16 Module J
y
, non ex
Figura 16 Modulo J
y
, non es
Figura 16 Mdulo J
y
, non ex
U
H
61
62
61
62
J
E
Module J
y
Modulo J
y
Mdulo J
y
6DR4004-6J
+
+
J
EEx
U
+
Atmosphre sans risque dexplosion
Area non pericolosa
scurit intrinsque
Sorgente di alimentazione a
sicurezza intrinseca
seguridad intrnseca
Figure 17 Module J
y
, EEx i, EEx n
Figura 17 Modulo J
y
, EEx i, EEx n
Figura 17 Mdulo J
y
, EEx i, EEx n
SIPART PS2
A5E00074601-05 134
BE2
+
Message derreur
Messaggio di disturbo
Mensaje de fallo
Valeur seuil A1
Soglia A1
Valor lmite A1
Valeur seuil A2
Soglia A2
Valor lmite A2
Module dalarme
Modulo di allarme
Mdulo de alarma
6DR4004-8A
11
12 1
21
22
31
32
41
42
51
52
+
+13 V
+4,5 V
+
+
+
1K
1K
1K
24 V
24 V
24 V
3 V
Figure 18 Module dalarme, non ex
Figura 18 Modulo di allarme, non es
Figura 18 Mdulo de alarma, non ex
BE2
Module dalarme
Modulo di allarme
Mdulo de alarma
6DR4004-6A
Area non pericolosa
Message derreur
Mensaje de fallo
Valeur seuil A1
Soglia A1
Valor lmite A1
Valeur seuil A2
Soglia A2
Valor lmite A2
Amplificateur de commuta-
tion scurit intrinsque
selon EN 50227
Amplificatore di commuta-
zione a sicurezza intrin-
seca secondo EN 50227
Amplificador de conmuta-
cin de seguridad
intrnseca conforme a
EN 50227
+
11
12 1
21
22
+
31
32
41
42
51
52
EEx
EEx
EEx
EEx
+
+
+
2K1
10K
2K1
10K
2K1
10K
8,2 V
8,2 V
8,2 V
3 V
25.2 V
Figure 19 Module dalarme, EEx i, EEx n
Figura 19 Modulo di allarme, EEx i, EEx n
Figura 19 Mdulo de alarma, EEx i, EEx n
SIPART PS2
A5E00074601-05 135
Module SIA
Modulo SIA
Mdulo SIA
6DR4004-8G
Message derreur
Mensaje de fallo
Valeur seuil A1
Soglia A1
Valor lmite A1
Valeur seuil A2
Soglia A2
Valor lmite A2
31
32
41
42
51
52
2K1
10K
+
8,2 V
+
8,2 V
+
8,2 V
Figure 20 Module SIA, non ex
Figura 20 Modulo SIA, non es
Figura 20 Mdulo SIA, non ex
Module SIA
Modulo SIA
Mdulo SIA
6DR4004-6G
Area non pericolosa
Amplificateur de commuta-
tion scurit intrinsque
selon EN 50227
Amplificatore di commuta-
zione a sicurezza intrin-
seca secondo EN 50227
Amplificador de conmuta-
cin de seguridad
intrnseca conforme a
EN 50227
Message derreur
Mensaje de fallo
Valeur seuil A1
Soglia A1
Valor lmite A1
Valeur seuil A2
Soglia A2
Valor lmite A2
EEx
EEx
EEx
31
32
41
42
51
52
2K1
10K
+
8,2 V
+
8,2 V
+
8,2 V
Figure 21 Module SIA, EEx i, EEx n
Figura 21 Modulo SIA, EEx i, EEx n
Figura 21 Mdulo SIA, EEx i, EEx n
SIPART PS2
A5E00074601-05 136
Raccordement pneumatique
Collegamenti pneumatici
Conexin neumtica
33
5 10 15 20
25 3035
90
90
110 130 90 70 60 50 40
1
2
Figure 22 Levier NAMUR 3 mm 35 mm (1), levier NAMUR > 35 mm 130 mm (2)
Figura 22 Leva NAMUR da 3 mm a 35 mm (1), leva NAMUR > 35 mm fino a 130 mm (2)
Figura 22 Brazo de palanca NAMUR de 3 mm a 35 mm (1), brazo de palanca NAMUR > 35 mm a 130 mm (2)
Mesures
Schema dimensionale
Plano con cotas
11,2
23
50 x 4 x M6
Tous les raccords dair G1/4 ou NPT
Tutti gli attacchi per laria G1/4 oppure NPT
Todas las conexiones de aire G1/4 NPT
9 profond
Prof. 9
profundidad 9
M8, 9 profond
M8, prof. 9
M8, profundidad 9
182
58
7
2
2
9
,
5
2
9
,
5
3
7
2
9
9
5 6
5
8
0
M20 x 1,5 ou adaptateur NPT
M20 x 1,5 oppure adattatore NPT
M20 x 1,5 adaptador NPT
88,5
8
1
5
9
6
,
6
1
3
,
5
h9
1
14,5
7
38,5
Y1
E
60
33
Y1
PZ
Y2
27
4
8
Figure 23 Mesure, modle botier PVC
Figura 23 Schema dimensionale, esecuzione in alloggiamento plastico
Figura 23 Plano con cotas, ejecucin con caja de plstico
SIPART PS2
A5E00074601-05 137
90
79,5
20,5
*) 3 x G1/4 ou/oppure/ NPT
9
,
5
9
50
1
4
1
2
2
5
29,5
58,75
82
Profondeur du pas 5,5
Profondit della filettatura 5,5
M4
55
1
0
2xM6
5,3
9,5
3
,
5
*)
Figure 24 Mesures de la borne de raccordement du botier PVC
Figura 24 Schema dimensionale della barra di collegamento per alloggiamento plastico
Figura 24 Plano con cotas, regleta de conexin para caja de plstico
11,2
23
58
50 x 4 x M6
88,5
8
182
3
4
,
5
2
7
,
5
8
4
5
9
2
9
,
5
2
9
1
5
9
6
,
6
1
3
,
5
6
5
h9
1
14,5
7
38,5
6,5
12
2
9
,
5
1
4
7
2
Y1
PZ
E
Y1
Tous les raccords dair G1/4 ou NPT
Tutti gli attacchi per laria G1/4 oppure NPT
Todas las conexiones de aire G1/4 NPT
M20 x 1,5 ou adaptateur NPT
M20 x 1,5 oppure adattatore NPT
M20 x 1,5 adaptador NPT
9 profond
Prof. 9
Profundidad 9
9 profond
Prof. 9
profundidad 9
Figure 25 Mesure, modle botier mtallique
Figura 25 Schema dimensionale, esecuzione in alloggiamento plastico
Figura 25 Plano con cotas, ejecucin con caja metlica
SIPART PS2
A5E00074601-05 138
Dclaration de conformit /
Dichiarazione di conformit CE /
Declaracin de conformidad CE
SIPART PS2
A5E00074601-05 139
SIPART PS2
A5E00074601-05 140
Conformity Statement TV 01 ATEX 1786 X
German Original: voirAnnexe,p.173
SIPART PS2
A5E00074601-05 141
SIPART PS2
A5E00074601-05 142
SIPART PS2
A5E00074601-05 143
FM -- Approval Report
SIPART PS2
A5E00074601-05 144
SIPART PS2
A5E00074601-05 145
SIPART PS2
A5E00074601-05 146
CSA certificate
SIPART PS2
A5E00074601-05 147
SIPART PS2
A5E00074601-05 148
SIPART PS2
A5E00074601-05 149
Control Drawing A5E00065622D
SIPART PS2
A5E00074601-05 150
SIPART PS2
A5E00074601-05 151
SIPART PS2
A5E00074601-05 152
SIPART PS2
A5E00074601-05 153
SIPART PS2
A5E00074601-05 154
SIPART PS2
A5E00074601-05 155
SIPART PS2
A5E00074601-05 156
SIPART PS2
A5E00074601-05 157
SIPART PS2
A5E00074601-05 158
SIPART PS2
A5E00074601-05 159
German Orignal:
SIPART PS2
A5E00074601-05 160
SIPART PS2
A5E00074601-05 161
SIPART PS2
A5E00074601-05 162
SIPART PS2
A5E00074601-05 163
SIPART PS2
A5E00074601-05 164
SIPART PS2
A5E00074601-05 165
SIPART PS2
A5E00074601-05 166
SIPART PS2
A5E00074601-05 167
SIPART PS2
A5E00074601-05 168
SIPART PS2
A5E00074601-05 169
SIPART PS2
A5E00074601-05 170
SIPART PS2
A5E00074601-05 171
SIPART PS2
A5E00074601-05 172
SIPART PS2
A5E00074601-05 173
German Original:
SIPART PS2
A5E00074601-05 174
SIPART PS2
A5E00074601-05 175
SIPART PS2
A5E00074601-05 176
SIPART PS2
A5E00074601-05 177
SIPART PS2
A5E00074601-05 178
Siemens AG
Bereich Automation and Drives
Geschaeftsgebiet Process Instrumentation and Analytics
D-76181 Karlsruhe
@1PA5E00075601@
1P A5E00074601
A5E00074601-05 www.fielddevices.com

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