Electrocinetique Chapitre 4 Regimes Transitoires

MPSI 1
Année scolaire 2012-2013
CHAPITRE 4 : Régimes transitoires

Ce chapitre concerne l’étude des réponses à un échelon de tension de quelques circuits
simples comprenant des condensateurs des résistances et des bobines (circuit 𝑅𝐶 série, circuit
𝑅𝐿 série et circuit 𝑅𝐿𝐶 série).
1. Définitions
1.1. Régimes transitoires
Lorsqu’on ferme un circuit pour le mettre en fonction, les courants et les tensions mettent un
certain temps à s’établir. C’est le régime transitoire. Dans ce régime, courants et tensions
varient en fonction du temps. Ce régime se situe entre l’instant où aucun courant ne circule
dans le circuit et l’instant où le courant devient permanent ou continu (indépendant du temps).
L’étude du régime transitoire est régie par des équations différentielles avec second membre
lié à l’existence d’une source dans le circuit.
1.2. Echelon de tension

On appelle échelon de tension 𝑒(𝑡), un signal électrique nul avant un instant 𝑡0 et de tension
constante après cet instant :
𝟎 𝒔𝒊 𝒕 < 0
𝒆 𝒕 =
𝑬 𝒔𝒊 𝒕 ≥ 𝟎
La représentation graphique de l'échelon de tension est
e(t)
0 t
L’échelon de tension est réalisé en montant en série une 𝑓. é. 𝑚. constante 𝐸 et un interrupteur

𝐾 que l’on ferme à 𝑡 = 𝑡0
E K
Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 1 sur 23

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Lorsque l’échelon de tension alimente un circuit, il donne naissance dans ce circuit au régime
transitoire appelé aussi ‘‘réponse à l’échelon de tension’’.
2. Circuit 𝑹𝑪 série
2.1. Charge du condensateur (régime forcé)
2.1.1.Montage expérimental
Pour étudier la charge d’un condensateur de capacité 𝐶 à travers une résistance 𝑅, on réalise
le montage suivant :
K i
UK
R UR
E
C UC
 un générateur de tension continue de 𝑓. é. 𝑚. est branché aux bornes du circuit 𝑅𝐶 ;

 pour 𝑡 < 0, le condensateur est déchargé et l’interrupteur 𝐾 est ouvert ;
 à l’instant 𝑡 = 0, on ferme l’interrupteur 𝐾 : le générateur débite alors un courant dans
le circuit.
 Dans ce circuit, 𝑖 est l’intensité du courant, 𝑈𝐾 la tension aux bornes de l’interrupteur,
𝑈𝐶 la tension aux bornes du condensateur et 𝑈𝑅 la tension aux bornes de la résistance.
En convention récepteur on a :
𝑼𝑹 = 𝑹𝒊
𝒅𝑼𝑪
𝒅𝒒 𝒅𝑼𝑪 ⟹ 𝑼𝑹 = 𝑹𝑪
𝒊= =𝑪 𝒅𝒕
𝒅𝒕 𝒅𝒕
2.1.2.Evolution de la tension 𝑼𝑪
2.1.2.1. Equation différentielle vérifiée par la tension 𝑼𝑪
 Pour 𝑡 < 0, l’interrupteur 𝐾 est ouvert :
𝒊 = 𝟎; 𝑼𝑹 = 𝟎; 𝑼𝑪 = 𝟎; 𝑼𝑲 = 𝑬
La tension 𝐸 aux bornes du générateur de tension se retrouve donc aux bornes de
l’interrupteur ouvert 𝐾.
 Pour 𝑡 ≥ 0, l’interrupteur 𝐾 est fermé :

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𝑈𝐾 = 0 (tension aux bornes d’un fil donc même potentiel). En appliquant la loi des
mailles on a :
𝑼𝑹 + 𝑼 𝑪 = 𝑬
Du fait que 𝑈𝑅 = 𝑅𝐶 𝑑𝑈𝐶 𝑑𝑡 , on conclut que la tension 𝑈𝐶 aux bornes du
condensateur d’un circuit 𝑅𝐶 série soumis à l’échelon de tension 𝐸 vérifie l’équation
différentielle du premier ordre :
𝒅𝑼𝑪
𝑹𝑪 + 𝑼𝑪 = 𝑬
𝒅𝒕
2.1.2.2. Constante de temps du circuit

On définit la constante de temps 𝜏 du circuit 𝑅𝐶 par le produit :
𝝉 = 𝑹𝑪
où 𝜏 𝑠 ; 𝑅 𝛺 ; 𝐶 (𝐹).
2.1.2.3. Solution de l’équation différentielle

Il faut résoudre l’équation différentielle :
𝑑𝑈𝐶
𝜏 + 𝑈𝐶 = 𝐸
𝑑𝑡
 Méthode de résolution mathématique
La solution générale de cette équation différentielle est la somme :
- de la solution générale 𝑢1 de l’équation sans second membre :
𝑑𝑢1
𝜏 + 𝑢1 = 0
𝑑𝑡
- d’une solution particulière 𝑢2 constante avec second membre
𝑑𝑢2
𝜏 + 𝑢2 = 𝐸
𝑑𝑡
 Solution particulière constante
Puisque 𝑢2 est constant, il vient :
𝒅𝒖𝟐
= 𝟎 ⟹ 𝒖𝟐 = 𝑬
𝒅𝒕
 Solution de l’équation sans second membre
On cherche une solution de l’équation sans second membre sous la forme :
𝒖𝟏 = 𝑨𝒆𝒓𝒕
où 𝐴 est une constante et 𝑟 un réel.

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L’équation sans second membre s’écrit alors :

𝑑𝑢1
= 𝐴𝑟𝑒 𝑟𝑡 = 𝑟𝑢1 ⟹ 𝜏𝑟𝑢1 + 𝑢1 = 0
𝑑𝑡
En simplifiant par 𝑢1 on obtient :
1
𝜏𝑟 + 1 = 0 ⟹ 𝑟 = −
𝜏
La solution générale de l’équation sans second membre est donc :
𝒕
𝒖𝟏 = 𝑨𝒆−𝝉
 Solution générale
La solution générale de l’équation différentielle est donc :
𝒕
𝑼𝑪 = 𝒖𝟏 + 𝒖𝟐 ⟹ 𝑼𝑪 = 𝑨𝒆−𝝉 + 𝑬
 Application des conditions de continuité
La tension 𝑈𝐶 aux bornes du condensateur est continue. À l’instant 𝑡 = 0, la
condition initiale sur la tension s’écrit 𝑈𝐶 𝑡 = 0 = 0. Il vient donc :
0 = 𝐴 + 𝐸 ⟹ 𝐴 = −𝐸
La tension 𝑈𝐶 aux bornes du condensateur d’un circuit 𝑅𝐶 série soumis à l’échelon de tension
𝐸 a pour expression :
𝒕
𝑼𝑪 = 𝑬(𝟏 − 𝒆−𝝉 )
2.1.3.Evolution de l’intensité i
L’intensité 𝑖 du courant est proportionnelle à la dérivée de la tension 𝑈𝐶 aux bornes du
condensateur :
𝒅𝑼𝑪 𝑪𝑬 −𝒕 𝑬 −𝒕
𝒊=𝑪 ⟹ 𝒊= 𝒆 𝝉= 𝒆 𝝉
𝒅𝒕 𝝉 𝑹
L’intensité 𝑖 du courant est maximale à la fermeture de l’interrupteur 𝐾 (𝑡 = 0). Pendant la

charge du condensateur, elle décroit avec le temps ; lorsque le condensateur est chargé
(𝑡 → ∞), il se comporte comme un interrupteur ouvert.
2.1.4.Représentation graphique
Les courbes d’évolution de la tension et de l’intensité sont représentées comme suit

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UC(t) i(t)
E E
R
0,63E
E
0,37
R
o  t (s) o  t (s)
D’après ces courbes on observe :
 la tension 𝑈𝐶 aux bornes du condensateur est continue.
 l’intensité 𝑖 du courant subit une discontinuité lors de la fermeture de l’interrupteur
(𝑡 = 0).
 pour les deux courbes, la tangente à l’origine des temps coupe l’axe asymptote au
point d’abscisse 𝑡 = 𝜏.
 0,63 𝐸 = 63% 𝐸 correspond à 𝑡 = 𝜏
 la charge du condensateur correspond à un régime transitoire (le courant dans le circuit
varie).
 lorsque le condensateur est chargé (𝑡 → ∞), le régime permanent est atteint (le
courant dans le circuit est constant). On a alors 𝑈𝐶 = 𝐸 et 𝑖 = 0.
L’état du circuit quand 𝒕 = 𝟎 et quand 𝒕 → ∞ est ainsi représenté :
i   0
E
i 0 
R
R UR 0  E R UR   0
E E
C UC 0  0 C UC   E
2.1.5.Bilan énergétique
Lors de la charge du condensateur, on a :
𝐸 = 𝑈𝑅 + 𝑈𝐶 = 𝑅𝑖 + 𝑈𝐶
Pour obtenir des puissances, on multiplie par i :
𝟏
𝒅𝑼𝑪 𝒅(𝟐 𝑪𝑼𝟐𝑪 )
𝟐 𝟐
𝑬𝒊 = 𝑹𝒊 + 𝑪𝑼𝑪 = 𝑹𝒊 +
𝒅𝒕 𝒅𝒕

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 𝐸𝑖 : Puissance 𝑃𝑔 positive fournie par le générateur de tension
 𝑅𝑖 2 : Puissance 𝑃𝑗 positive reçue par la résistance et dissipée par effet joule

1
 𝑑(2 𝐶𝑈𝐶2 ) 𝑑𝑡 : Puissance positive reçue par le condensateur et emmagasinée dans la
capacité 𝐶 sous forme électrostatique.

On constate que la puissance électrique fournie par le générateur est dissipée par effet
joule dans la résistance et sert à augmenter l’énergie du condensateur.
- Soit 𝑊𝑔 l’énergie électrique fournie par le générateur entre l’instant 𝑡 = 0 et l’instant
𝑡. On a :
𝑡 𝑡
𝐸2 𝑡 𝐸2 𝑡 𝑡
𝑊𝑔 = 𝐸𝑖 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝜏 𝑑𝑡 = × 𝑅𝐶 1 − 𝑒 −𝜏 = 𝐶𝐸 2 1 − 𝑒 −𝜏
𝑅 𝑅
0 0
Lorsque le condensateur est chargé (𝑡 → ∞), il vient :
𝑾𝒈 = 𝑪𝑬𝟐
- Soit 𝑊𝐽 l’énergie dissipée par effet joule dans la résistance 𝑅 entre l’instant 𝑡 = 0 et
l’instant 𝑡. On a :
𝑡 𝑡
𝐸2 2𝑡 𝐸 2 𝑅𝐶 2𝑡 1 2𝑡
𝑊𝐽 = 𝑅𝑖 2 𝑑𝑡 = 𝑒 − 𝜏 𝑑𝑡 = × 1 − 𝑒 − 𝜏 = 𝐶𝐸 2 1 − 𝑒 − 𝜏
𝑅 𝑅 2 2
0 0
𝟏 𝟐
𝑾𝑱 = 𝑪𝑬
𝟐
- Soit 𝑊𝐶 l’énergie emmagasinée dans la capacité 𝐶 entre l’instant 𝑡 = 0 et l’instant 𝑡.
On a :
𝑡 1 𝑡
𝑑(2 𝐶𝑈𝐶2 ) 1 1 1 𝑡 2
𝑊𝐶 = 𝑑𝑡 = 𝑑( 𝐶𝑈𝐶2 ) = 𝐶𝑈𝐶2 = 𝐶𝐸 2 1 − 𝑒 −𝜏
𝑑𝑡 2 2 2
0 0
𝟏 𝟐
𝑾𝑪 = 𝑪𝑬
𝟐
On constate que :
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝑾𝒈 = 𝑾𝑱 + 𝑾𝑪 = 𝑪𝑬 + 𝑪𝑬
𝟐 𝟐

MPSI 1
On conclut finalement qu’au cours de la charge la moitié de l’énergie électrique fournie

par le générateur est dissipée par effet joule dans la résistance et l’autre moitié est
emmagasinée sous forme électrostatique dans le condensateur.
2.2. Décharge du condensateur (régime libre)

Pour étudier la décharge d’un condensateur de capacité 𝐶 à travers une résistance 𝑅, on réalise
le montage suivant :
K i
UK
UC C R UR
 Le condensateur a été chargé sous la tension 𝐸 constante ;

 Pour 𝑡 < 0, la tension aux bornes du condensateur chargé est égale à 𝐸 et
l’interrupteur 𝐾 est ouvert ;
 à l’instant 𝑡 = 0, on ferme l’interrupteur 𝐾.
 Dans ce circuit, 𝑖 est l’intensité du courant, 𝑈𝐾 la tension aux bornes de l’interrupteur,
𝑈𝐶 la tension aux bornes du condensateur et 𝑈𝑅 la tension aux bornes de la résistance.
𝑈𝑅 = 𝑅𝑖
𝑑𝑈𝐶
𝑑𝑞 𝑑𝑈𝐶 ⟹ 𝑈𝑅 = −𝑅𝐶
𝑖= = −𝐶 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2.2.2.Evolution de la tension 𝑼𝑪
2.2.2.1. Equation différentielle vérifiée par la tension 𝑼𝑪
𝑖 = 0; 𝑈𝑅 = 0; 𝑈𝐶 = 𝐸; 𝑈𝐾 = 𝐸

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La tension 𝐸 aux bornes du condensateur se retrouve donc aux bornes de l’interrupteur

ouvert 𝐾.
mailles on a :
𝑈𝐶 − 𝑈𝑅 = 0
Du fait que 𝑈𝑅 = 𝑅𝐶 𝑑𝑈𝐶 𝑑𝑡 , on conclut que la tension 𝑈𝐶 aux bornes du
condensateur de capacité 𝐶 se déchargeant dans une résistance 𝑅 vérifie l’équation
différentielle du premier ordre :
𝒅𝑼𝑪 𝒅𝑼𝑪
𝑹𝑪 + 𝑼𝑪 = 𝝉 + 𝑼𝑪 = 𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕
La constante de temps du circuit 𝑅𝐶 étant encore égale à 𝜏 = 𝑅𝐶.

Le second membre de l’équation différentielle étant nul, la solution générale de l’équation
différentielle est :
𝑡
𝑈𝐶 = 𝐴𝑒 −𝜏
où 𝐴 est une constante.
A l’instant 𝑡 = 0 , la condition initiale sur la tension s’écrit 𝑈𝐶 𝑡 = 0 = 𝐸. Il vient donc :
𝐴=𝐸
La tension 𝑈𝐶 aux bornes du condensateur de capacité 𝐶 se déchargeant dans une résistance
𝑅 a pour expression :
𝒕
𝑼𝑪 = 𝑬𝒆−𝝉
L’intensité i du courant est proportionnelle à la dérivée de la tension 𝑈𝐶 aux bornes du
condensateur :
𝑑𝑈𝐶 𝐶𝐸 −𝑡 𝐸 −𝑡
𝑖 = −𝐶 ⟹𝑖= 𝑒 𝜏= 𝑒 𝜏
𝑑𝑡 𝜏 𝑅
La décroissance de l’intensité est la même lors de la charge et lors de la décharge du
condensateur.
Les courbes d’évolution de la tension et de l’intensité sont représentées comme suit :

MPSI 1
UC(t) i(t)
E E
R
E E
0,37 0,37
R R
o  t (s) o  t (s)
 La tension 𝑈𝐶 aux bornes du condensateur est continue.
 L’intensité i du courant subit une discontinuité lors de la fermeture de l’interrupteur
(𝑡 = 0).
 Pour les deux courbes, la tangente à l’origine des temps coupe l’axe asymptote au
 La décharge du condensateur correspond à un régime transitoire (le courant dans le
circuit varie).
 Lorsque le régime permanent est atteint. On a alors 𝑈𝐶 = 0 𝑒𝑡 𝑖 = 0.
Lors de la décharge du condensateur, on a :
𝑈𝐶 = 𝑈𝑅 = 𝑅𝑖
1
𝑑(2 𝐶𝑈𝐶2 )
𝑈𝐶 𝑖 = − = 𝑅𝑖 2
𝑑𝑡
1
 − 𝑑(2 𝐶𝑈𝐶2 ) 𝑑𝑡 : Puissance positive fournie par le condensateur

On constate que la puissance fournie par le condensateur correspond à une diminution
de l’énergie électrostatique emmagasinée. Elle est dissipée par effet joule dans la
résistance.
- Soit 𝑊𝐽 l’énergie dissipée par effet joule dans la résistance 𝑅 entre l’instant 𝑡 = 0 et
l’instant 𝑡. On a :

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𝑡 𝑡
𝐸2 2𝑡 𝐸 2 𝑅𝐶 2𝑡 1 2𝑡
𝑊𝐽 = 2
𝑅𝑖 𝑑𝑡 = 𝑒 − 𝜏 𝑑𝑡 = × 1 − 𝑒 − 𝜏 = 𝐶𝐸 2 1 − 𝑒 − 𝜏
𝑅 𝑅 2 2
0 0
Lorsque le condensateur est déchargé (𝑡 → ∞), il vient :
𝟏 𝟐
𝑾𝑱 = 𝐂𝐄
𝟐
On a :
𝑡 1 𝑡
𝑑( 𝐶𝑈𝐶2 ) 1 1
𝑊𝐶 = 2 𝑑𝑡 = 𝑑( 𝐶𝑈𝐶2 ) = 𝐶𝑈𝐶2
𝑑𝑡 2 2
0 0
Lorsque le condensateur est déchargé (𝑈𝐶 = 0), il vient :
𝑾𝐂 = 𝟎
On conclut finalement qu’au cours de la décharge, l’énergie électrostatique initialement

emmagasinée dans le condensateur est entièrement dissipée par effet joule dans la
résistance.
3. Circuit 𝑹𝑳 série
3.1. Etablissement du courant dans la bobine
Pour étudier l’établissement d’un courant dans une bobine d’inductance 𝐿 à travers une
résistance 𝑅, on réalise le montage suivant :
K i
UK
R UR
E
L UL
 un générateur de tension continue de 𝑓. é. 𝑚 est branché aux bornes du circuit 𝑅𝐿 ;

 pour 𝑡 < 0, l’interrupteur 𝐾 est ouvert ;

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le circuit.
 dans ce circuit i est l’intensité du courant, 𝑈𝐾 la tension aux bornes de l’interrupteur,
𝑈𝐿 la tension aux bornes de l’inductance et 𝑈𝑅 la tension aux bornes de la résistance.
𝑑𝑖
𝑈𝑅 = 𝑅𝑖 et 𝑈𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡
3.1.2.1. Equation différentielle vérifiée par l’intensité i
𝑖 = 0; 𝑈𝑅 = 0; 𝑈𝐶 = 0; 𝑈𝐾 = 𝐸
mailles on a :
𝑈𝑅 + 𝑈𝐿 = 𝐸
Du fait que 𝑈𝐿 = 𝐿 𝑑𝑖 𝑑𝑡 on conclut l’intensité i traversant un circuit 𝑅𝐿 série soumis
à l’échelon de tension 𝐸 vérifie l’équation différentielle du premier ordre :
𝑳 𝒅𝒊 𝑬
+𝒊=
𝑹 𝒅𝒕 𝑹
3.1.2.2. Constante de temps du circuit

On définit la constante de temps τ du circuit 𝑅𝐿 par le produit :
𝑳
𝝉=
𝑹
𝜏 𝑠 ; 𝑅 𝛺 ; 𝐿 (𝐻)

En procédant de la même manière que dans le cas du circuit 𝑅𝐶, la solution générale de
l’équation différentielle est :
𝑡 𝐸
𝑖 = 𝐴𝑒 −𝜏 +
𝑅

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L’intensité i du courant dans l’inductance est continue. A l’instant 𝑡 = 0 , la condition
initiale sur l’intensité s’écrit 𝑖 𝑡 = 0 = 0. Il vient donc :
𝐸 𝐸
0=𝐴+ ⟹𝐴=−
𝑅 𝑅
L’intensité i du courant traversant un circuit 𝑅𝐿 série soumis à l’échelon de tension 𝐸 a pour
expression :
𝑬 𝒕
𝒊= (𝟏 − 𝒆−𝝉 )
𝑹
3.1.3.Evolution de la tension 𝑼𝑳
La tension 𝑈𝐿 aux bornes de l’inductance 𝐿 est proportionnelle à la dérivée de l’intensité i du
courant:
𝑑𝑖 𝐿𝐸 −𝑡 𝑡
𝑈𝐿 = 𝐿 ⟹ 𝑈𝐿 = 𝑒 𝜏 = 𝐸𝑒 −𝜏
𝑑𝑡 𝑅𝜏
La tension 𝑈𝐿 aux bornes de l’inductance 𝐿 est maximale à la fermeture de l’interrupteur 𝐾
(𝑡 = 0). Pendant l’établissement du courant, elle décroit avec le temps ; lorsque le courant est
établi, l’inductance se comporte comme un fil.
Les courbes d’évolution de l’intensité et de la tension sont représentées comme suit :
i(t) UL(t)
E
R E
E
0,37
R
0,63E
o  t (s) o  t (s)
 L’intensité i du courant dans l’inductance est continue
 La tension 𝑈𝐿 aux bornes de l’inductance 𝐿 subit une discontinuité lors de la fermeture
de l’interrupteur (𝑡 = 0).

MPSI 1
 L’établissement du courant correspond à un régime transitoire
 Lorsque le régime permanent est atteint (le courant dans le circuit est constant). On a
alors 𝑖 = 𝐸 𝑅 et 𝑈𝐿 = 0.
i 0  0
E
i   
R
R UR 0  0 R UR   E
E E
L UL 0  E L UL   0
Lors de l’établissement du courant, en appliquant la loi des mailles, on a :
𝑑𝑖
𝐸 = 𝑈𝑅 + 𝑈𝐿 = 𝑅𝑖 + 𝐿
𝑑𝑡
1
𝑑𝑖 𝑑(2 𝐿𝑖 2 )
2 2
𝐸𝑖 = 𝑅𝑖 + 𝐿𝑖 = 𝑅𝑖 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝐸𝑖 : Puissance 𝑃𝑔 positive fournie par le générateur de tension

1
 d(2 L𝑖 2 ) 𝑑𝑡 : Puissance positive reçue par la bobine et emmagasinée dans la bobine 𝐿
sous forme magnétique.

On constate que la puissance électrique par le générateur est dissipée par effet joule
dans le condensateur et sert à augmenter l’énergie de la bobine :
𝑑𝐸𝑚𝑎𝑔
𝑃𝑔 = 𝑃𝑗 +
𝑑𝑡
- Quand le courant est établi, l’intensité dans le circuit est (∞) = 𝐸 𝑅 . En régime
permanent, l’énergie magnétique emmagasinée dans la bobine n’augmente plus :

MPSI 1
2
1 𝐸 𝑑𝐸𝑚𝑎𝑔
𝐸𝑚𝑎𝑔 = 𝐿 = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ =0
2 𝑅 𝑑𝑡
Il vient :
𝑬𝟐
𝑷𝒈 = 𝑷𝒋 = 𝑹𝒊𝟐 = 𝑹 𝒊(∞)𝟐 =
𝑹
On conclut finalement que lorsque le courant est établi, l’énergie magnétique
emmagasinée dans la bobine reste constante. L’énergie électrique fournie par le
générateur est alors entièrement dissipée par effet joule dans la résistance.
3.2. Arrêt du courant dans la bobine

Pour étudier l’arrêt du courant lors de la fermeture d’un circuit dans une bobine d’inductance
𝐿 à travers une résistance 𝑅, on réalise le montage suivant:
K 1
2 i
R UR
L UL
 un générateur de tension continue de 𝑓. é. 𝑚 est branché aux bornes du circuit 𝑅𝐿 a

permis d’établir un courant permanent d’intensité positive ;
 pour 𝑡 < 0, l’interrupteur 𝐾 relie le circuit 𝑅𝐿 au générateur (position 1);
 à l’instant 𝑡 = 0, on ferme l’interrupteur 𝐾 en position 2 : le circuit 𝑅𝐿 est alors en
court-circuit.
 dans ce circuit i est l’intensité du courant, 𝑈𝐿 la tension aux bornes de l’inductance et
𝑈𝑅 la tension aux bornes de la résistance. En convention récepteur on a :
𝑑𝑖
𝑈𝑅 = 𝑅𝑖 𝑒𝑡 𝑈𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡

MPSI 1
3.2.2.1. Equation différentielle vérifiée par l’intensité i
 Pour 𝑡 < 0, l’interrupteur 𝐾 est en position 1 :
𝐸
𝑖= ; 𝑈𝑅 = 𝐸; 𝑈𝐿 = 0;
𝑅
mailles on a :
𝑈𝑅 + 𝑈𝐿 = 0
Du fait que 𝑈𝐿 = 𝐿 𝑑𝑖 𝑑𝑡 on conclut l’intensité i traversant un circuit 𝑅𝐿 série en
court-circuit vérifie l’équation différentielle du premier ordre :
𝑳 𝒅𝒊
+𝒊=𝟎
𝑹 𝒅𝒕

En procédant de la même manière que dans le cas du circuit 𝑅𝐶, la solution générale de
l’équation différentielle est :
𝑡
𝑖 = 𝐴𝑒 −𝜏
L’intensité i du courant dans l’inductance est continue. A l’instant = 0 , la condition
initiale sur l’intensité s’écrit 𝑖 𝑡 = 0 = 𝐸 𝑅 . Il vient donc :
𝐸
𝐴=
𝑅
L’intensité i du courant traversant un circuit 𝑅𝐿 série en court-circuit a pour expression :
𝑬 −𝒕
𝒊= 𝒆 𝝉
𝑹
3.2.3.Evolution de la tension 𝑼𝑳
La tension 𝑈𝐿 aux bornes de l’inductance 𝐿 est proportionnelle à la dérivée de l’intensité i du
courant:
𝑑𝑖 𝐿𝐸 −𝑡 𝑡
𝑈𝐿 = 𝐿 ⟹ 𝑈𝐿 = − 𝑒 𝜏 = −𝐸𝑒 −𝜏
𝑑𝑡 𝑅𝜏

MPSI 1
Les courbes d’évolution de l’intensité et de la tension sont représentées comme suit :
i(t) UL(t)
E o  t (s)
R
-0,37 E
E
0,37
R
o  t (s)
 L’intensité i du courant dans l’inductance est continue
 La tension 𝑈𝐿 aux bornes de l’inductance 𝐿 subit une discontinuité lors de la fermeture
de l’interrupteur (𝑡 = 0).
 L’arrêt du courant correspond à un régime transitoire
 Lorsque le régime permanent est atteint (le courant dans le circuit est constant). On a
alors 𝑖 = 0 et 𝑈𝐿 = 0
Lors de l’établissement du courant, en appliquant la loi des mailles, on a :
𝑑𝑖
0 = 𝑈𝑅 + 𝑈𝐿 = 𝑅𝑖 + 𝐿
𝑑𝑡
1
𝑑𝑖 𝑑(2 𝐿𝑖 2 )
0 = 𝑅𝑖 2 + 𝐿𝑖 ⟹ 𝑅𝑖 2 = −
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
 − d(2 L𝑖 2 ) 𝑑𝑡 : Puissance positive fournie par la bobine
La puissance fournie par la bobine correspond à une diminution de l’énergie magnétique

emmagasinée. Elle est dissipée par effet joule dans la résistance:
𝒅𝑬𝒎𝒂𝒈
𝑷𝒋 = −
𝒅𝒕
Au cours de l’arrêt du courant, l’énergie magnétique 𝐸𝑚𝑎𝑔 initialement emmagasinée dans la
bobine est entièrement dissipée par effet joule dans la résistance.
MPSI 1
4. Circuit 𝑹𝑳𝑪 série

4.1. Montage expérimental
Pour étudier la charge d’un condensateur de capacité 𝐶 à travers une bobine d’inductance 𝐿 et
une résistance 𝑅, on réalise le montage suivant:
K i
UK
R UR
E L UL
C UC
 un générateur de tension continue de 𝑓. é. 𝑚 est branché aux bornes du circuit 𝑅𝐿𝐶 ;

 pour 𝑡 < 0, le condensateur est déchargé et l’interrupteur 𝐾 est ouvert ;
le circuit.
 Dans ce circuit i est l’intensité du courant, 𝑈𝐾 la tension aux bornes de l’interrupteur,
𝑈𝐶 la tension aux bornes du condensateur, 𝑈𝐿 la tension aux bornes de l’inductance et
𝑈𝑅 la tension aux bornes de la résistance. En convention récepteur on a :
𝑈𝑅 = 𝑅𝑖
𝑑𝑈𝐶
𝑑𝑖 𝑈𝑅 = 𝑅𝐶
𝑈𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡
𝑑𝑡 ⟹
𝑑 2 𝑈𝐶
𝑑𝑞 𝑑𝑈𝐶 𝑈𝐿 = 𝐿𝐶
𝑖= =𝐶 𝑑𝑡 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
4.2. Evolution de la tension 𝑼𝑪
4.2.1.Equation différentielle vérifiée par la tension 𝑼𝑪
𝑖 = 0; 𝑈𝑅 = 𝑈𝐶 = 𝑈𝐿 = 0; 𝑈𝐾 = 𝐸

MPSI 1

mailles on a :
𝑈𝑅 + 𝑈𝐿 + 𝑈𝐶 = 𝐸
En remplaçant 𝑈𝑅 , 𝑈𝐶 et 𝑈𝐿 par leur expression, la tension 𝑈𝐶 aux bornes d’un circuit
𝑅𝐿𝐶 série soumis à l’échelon de tension 𝐸 vérifie l’équation différentielle de second
ordre:
𝒅𝟐 𝑼𝑪 𝒅𝑼𝑪
𝑳𝑪 𝟐
+ 𝑹𝑪 + 𝑼𝑪 = 𝑬
𝒅𝒕 𝒅𝒕
4.2.2. Solution différentielle

Il faut résoudre l’équation différentielle :
𝑑 2 𝑈𝐶 𝑑𝑈𝐶
𝐿𝐶 + 𝑅𝐶 + 𝑈𝐶 = 𝐸
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
En divisant chaque membre de l’équation par 𝐿𝐶, il vient :
𝑑2 𝑈𝐶 𝑅 𝑑𝑈𝐶 1 𝐸
+ + 𝑈𝐶 =
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶
On pose :
1 𝑅 1 𝐿𝜔0 1
𝜔0 2 = ; 𝛼= ; 𝑄= = =
𝐿𝐶 2𝐿𝜔0 2𝛼 𝑅 𝑅𝐶𝜔0
𝜔0 est la pulsation propre du circuit ; 𝛼 est le coefficient d’amortissement ; 𝑄 est le facteur
de qualité.
L’équation différentielle devient :
𝑑 2 𝑈𝐶 𝑑𝑈𝐶 2
𝐸
+ 2𝛼𝜔 0 + 𝜔 0 𝑈𝐶 =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐿𝐶
 Méthode de résolution mathématique
La solution générale de cette équation différentielle est la somme :
- de la solution générale 𝑢1 de l’équation sans second membre :
𝑑 2 𝑢1 𝑑𝑢1
2
+ 2𝛼𝜔0 + 𝜔0 2 𝑢1 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
- d’une solution particulière 𝑢2 constante avec second membre
𝑑 2 𝑢2 𝑑𝑢2 2
𝐸
+ 2𝛼𝜔 0 + 𝜔 0 𝑢2 =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐿𝐶
MPSI 1
 Solution particulière constante

Puisque 𝑢2 est constant, il vient :
𝑑 2 𝑢2 𝑑𝑢2
= = 0 ⟹ 𝑢2 = 𝐸
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
 Solution de l’équation sans second membre
On cherche une solution de l’équation sans second membre sous la forme :
𝑢1 = 𝐴𝑒 𝑟𝑡
où 𝐴 est une constante et 𝑟 un réel.
La dérivée première et la dérivée seconde de 𝑢1 donnent :
𝑑𝑢1 𝑟𝑡
𝑑 2 𝑢1
= 𝐴𝑟𝑒 ; = 𝐴𝑟 2 𝑒 𝑟𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
L’équation différentielle sans second membre devient :
𝑟 2 𝑢1 + 2𝛼𝜔0 𝑟𝑢1 + 𝜔0 2 𝑢1 = 0
En simplifiant par 𝑢1 on obtient le polynôme caractéristique en 𝑟 :
𝑟 2 + 2𝛼𝜔0 𝑟 + 𝜔0 2 = 0
Ce polynôme admet deux solutions. Il a pour discriminant réduit ∆′ ∶
∆′ = 𝛼 2 𝜔0 2 − 𝜔0 2 = 𝜔0 2 (𝛼 2 − 1)
Selon le signe de ∆′ trois régimes de solutions sont possibles.
 Solution générale
Selon le signe de ∆′ trois régimes de solutions sont possibles.
 Le régime apériodique : ∆′ > 0 ⇒ 𝜶 > 1

Le polynôme caractéristique admet 2 racines négatives :
𝒓𝟏 = −𝜶𝝎𝟎 − ∆′ = −𝜶𝝎𝟎 − 𝝎𝟎 𝜶𝟐 − 𝟏 = −𝝎𝟎 𝜶 + 𝜶𝟐 − 𝟏

𝒓𝟐 = −𝜶𝝎𝟎 + ∆′ = −𝜶𝝎𝟎 + 𝝎𝟎 𝜶𝟐 − 𝟏 = −𝝎𝟎 𝜶 − 𝜶𝟐 − 𝟏
La solution générale de l’équation différentielle sans second membre est :

𝑢1 = 𝐴1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑟2 𝑡
𝑈𝐶 = 𝑢1 + 𝑢2 ⟹ 𝑈𝐶 = 𝐴1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑟2 𝑡 + 𝐸
Application des conditions de continuité
La tension 𝑈𝐶 aux bornes du condensateur et l’intensité i du courant dans l’inductance sont
continues. À l’instant = 0 , les conditions initiales sur la tension et l’intensité s’écrivent
donc : 𝑈𝐶 𝑡 = 0 et 𝑖 𝑡 = 0 = 0.

MPSI 1
𝑑𝑈𝐶
𝑖=𝐶 𝑑𝑈𝐶
𝑑𝑡 ⟹ 𝑡=0 =0
𝑑𝑡
𝑖 𝑡=0 =0
Les deux contions initiales permettant de trouver les constantes sont :
𝒅𝑼𝑪
𝑼𝑪 𝒕 = 𝟎 𝒆𝒕 𝒕=𝟎 =𝟎
𝒅𝒕
Il vient en appliquant ces conditions initiales:
𝑈𝐶 𝑡 = 0 = 0 ⟹ 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐸 = 0
𝑑𝑈𝐶
𝑡 = 0 = 0 ⟹ 𝑟1 𝐴1 + 𝑟2 𝐴2 = 0
𝑑𝑡
Il vient donc :
𝑟2 𝑟1
𝐴1 = 𝐸 et 𝐴2 = 𝐸
𝑟1 − 𝑟2 𝑟1 − 𝑟2
La tension 𝑈𝐶 aux bornes du condensateur a donc pour expression :
𝒓𝟐 𝒓𝟏
𝑼𝑪 𝒕 = 𝑬 𝒆𝒓𝟏 𝒕 − 𝒆𝒓𝟐 𝒕 + 𝟏
𝒓𝟏 − 𝒓𝟐 𝒓𝟏 − 𝒓𝟐
 Le régime critique : ∆′ = 𝟎 ⇒ 𝜶 = 𝟏
Le polynôme caractéristique admet une racine double négative :
𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟 = −𝜔0
𝒖𝟏 = (𝑨 + 𝑩𝒕)𝒆−𝝎𝟎 𝒕
𝑈𝐶 = 𝑢1 + 𝑢2 ⟹ 𝑈𝐶 = (𝐴 + 𝐵𝑡)𝑒 −𝜔 0 𝑡 + 𝐸
D’après les conditions initiales (comme dans le régime apériodique), on a
𝑈𝐶 𝑡 = 0 = 0 ⇒ 𝐴 + 𝐸 = 0 ⇒ 𝐴 = −𝐸
𝑑𝑈𝐶
𝑡 = 0 = 0 ⇒ 𝐵 − 𝜔0 𝐴 = 0 ⇒ 𝐵 = −𝐸𝜔0
𝑑𝑡
𝑼𝑪 𝒕 = 𝑬 𝟏 − (𝟏 + 𝜔0 𝒕)𝒆−𝜔 0 𝒕
 Le régime pseudo-périodique : ∆′ < 0 ⇒ 𝛂 < 1

Le polynôme caractéristique admet alors 2 racines complexes conjuguées à partie réelle
négative. En posant :
𝜔2 = −∆′ = −𝜔0 2 𝛼 2 − 1 ⇒ 𝜔 = 𝜔0 1 − 𝛼 2

MPSI 1
𝜔 est appelée la pseudo-pulsation, il vient pour les 2 racines :
𝒓𝟏 = −𝜶𝝎𝟎 − 𝒋𝝎 = −𝜶𝝎𝟎 − 𝒋𝝎𝟎 𝟏 − 𝜶𝟐 = −𝝎𝟎 𝜶 + 𝒋 𝟏 − 𝜶𝟐

𝒓𝟐 = −𝜶𝝎𝟎 + 𝒋𝝎 = −𝜶𝝎𝟎 + 𝒋𝝎𝟎 𝟏 − 𝜶𝟐 = −𝝎𝟎 𝜶 − 𝒋 𝟏 − 𝜶𝟐

𝑢1 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐵 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑒 −𝛼𝜔 0 𝑡
𝑈𝐶 = 𝑢1 + 𝑢2 ⟹ 𝑈𝐶 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐵 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝒆−𝛼𝜔 0 𝒕 + 𝐸
D’après les conditions initiales (comme dans le régime apériodique), on a :
𝑈𝐶 𝑡 = 0 = 0 ⇒ 𝐴 + 𝐸 = 0 ⇒ 𝐴 = −𝐸
𝑑𝑈𝐶 𝛼𝜔0
𝑡 = 0 = 0 ⇒ 𝐵𝜔 − 𝛼𝜔0 𝐴 = 0 ⇒ 𝐵 = 𝐸
𝑑𝑡 𝜔
𝜶𝝎𝟎
𝑼𝑪 𝒕 = 𝑬 𝟏 − 𝒆−𝜶𝝎𝟎𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 + 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕
𝝎
4.3. Evolution de l’intensité i

On obtient l’intensité 𝑖 du courant en dérivant la tension 𝑈𝐶 aux bornes du
condensateur obtenu dans chaque régime :
𝑑𝑞 𝑑𝑈𝐶
𝑖= =𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Le régime apériodique : ∆′ > 0 ⇒ 𝜶 > 1
𝒓𝟏 𝒓𝟐 𝑬 𝒓 𝒕
𝒊 𝒕 =𝑪 𝒆 𝟏 − 𝒆𝒓𝟐 𝒕
𝒓𝟏 − 𝒓 𝟐
 Le régime critique : ∆′ = 𝟎 ⇒ 𝜶 = 𝟏
𝒊 𝒕 = 𝑪𝑬𝝎𝟎 𝟐 𝒕𝒆−𝝎𝟎 𝒕
 Le régime pseudo-périodique : ∆′ < 0 ⇒ 𝜶 < 1
𝟐
𝝎𝟐 + 𝜶𝟐 𝝎𝟎 −𝜶𝝎 𝒕
𝒊 𝒕 = 𝑪𝑬 𝒆 𝟎 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕
𝝎
4.4. Interprétation physique

MPSI 1
Quel que soit le régime, la charge du condensateur correspond à un régime transitoire.

Lorsque le condensateur est chargé (𝑡 → ∞), le régime permanent est atteint : on a alors
𝑈𝐶 = 𝐸 et 𝑖 = 0
i 0  0 i   0
R UR  0  0 R UR   0
E L UL 0  E E L UL   0
C UC  0  0 C UC   E
4.5. Bilan énergétique

Lors de la charge du condensateur, en appliquant la loi des mailles, on a :
𝑑𝑖
𝐸 = 𝑈𝑅 + 𝑈𝐿 + 𝑈𝐶 = 𝑅𝑖 + 𝐿 + 𝑈𝐶
𝑑𝑡
1 1
𝑑𝑖 𝑑𝑈𝐶 𝑑( 𝐿𝑖2 ) 𝑑( 𝐶𝑈2𝐶 )
2
𝐸𝑖 = 𝑅𝑖 + 𝐿𝑖 + 𝐶𝑈𝐶 = 𝑅𝑖 + 2
2
+ 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
- Le terme E𝑖 est la puissance 𝑃𝑔 positive fournie par le générateur.
- Le terme R𝑖 2 est la puissance Pj positive reçue par la résistance et dissipée par effet
joule dans 𝑅.
1
- Le terme d(2 L𝑖 2 ) dt est la puissance dEmag dt positive ou négative reçue par la
bobine correspondant aux variations de l’énergie emmagasinée dans l’inductance 𝐿

sous forme magnétique.
1
- Le terme 𝑑(2 𝐶𝑈𝐶2 ) 𝑑𝑡 est la puissance 𝑑𝐸é𝑙𝑒𝑐 𝑑𝑡 positive ou négative reçue par le
condensateur correspondant aux variations de l’énergie emmagasinée dans la capacité

𝐶 sous forme électrostatique.
On conclut que la puissance électrique fournie par le générateur est dissipée par effet
joule dans la résistance 𝑹 et sert à faire varier l’énergie dans la bobine et l’énergie du
condensateur :

MPSI 1
𝒅𝑬𝒎𝒂𝒈 𝒅𝑬é𝒍𝒆𝒄
𝑷𝒈 = 𝑷𝒋 + +
𝒅𝒕 𝒅𝒕
- Soit 𝑊𝑔 l’énergie électrique fournie par le générateur entre l’instant 𝑡 = 0 et l’instant
𝑡. On a :
𝑡 𝑡
𝑑𝑈𝐶
𝑊𝑔 = 𝐸𝑖 𝑑𝑡 = 𝐶𝐸 𝑑𝑡 = 𝐶𝐸 𝑈𝐶 𝑡 − 𝑈𝐶 0 = 𝐶𝐸𝑈𝐶 𝑡
𝑑𝑡
0 0
Lorsque le condensateur est chargé (𝑡 → ∞), 𝑈𝐶 (∞) = 𝐸, il vient :
𝑾𝒈 = 𝑪𝑬𝟐
- Soit 𝑊𝐿 l’énergie emmagasinée dans la bobine 𝐿 entre l’instant 𝑡 = 0 et l’instant 𝑡. On

a:
𝑡 1
𝑑( 𝐿𝑖2 ) 1
𝑊𝐿 = 2 𝑑𝑡 = 𝐿𝑖2
𝑑𝑡 2
0
Lorsque le condensateur est chargé (𝑡 → ∞), i(∞) = 0 ,il vient :
𝑾𝑳 = 𝟎

On a :
𝑡 1
𝑑(2 𝐶𝑈𝐶2 ) 1
𝑊𝐶 = 𝑑𝑡 = 𝐶𝑈𝐶2
𝑑𝑡 2
0
Lorsque le condensateur est chargé (𝑡 → ∞),𝑈𝐶 (∞) = 𝐸 ,il vient :
𝟏 𝟐
𝑾𝐂 = 𝐂𝐄
𝟐
puisque
𝑊g = 𝑊J + WL + 𝑊C
Il vient :
𝟏 𝟏
𝑾𝑱 = 𝑾𝒈 − 𝑾𝑳 − 𝑾𝑪 = 𝑪𝑬𝟐 − 𝟎 − 𝑪𝑬𝟐 = 𝑪𝑬𝟐
𝟐 𝟐
On conclut finalement qu’au cours de la charge la moitié de l’énergie électrique fournie
par le générateur est dissipée par effet joule dans la résistance et l’autre moitié est
emmagasinée sous forme électrostatique dans le condensateur. L’énergie magnétique,
nulle au début de la charge est à nouveau nulle à la fin de la charge.

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MPSI 1

Année scolaire 2012-2013

CHAPITRE 4 : Régimes transitoires

1.2. Echelon de tension

L’échelon de tension est réalisé en montant en série une 𝑓. é. 𝑚. constante 𝐸 et un interrupteur

Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 1 sur 23

 un générateur de tension continue de 𝑓. é. 𝑚. est branché aux bornes du circuit 𝑅𝐶 ;

Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 2 sur 23

2.1.2.2. Constante de temps du circuit

2.1.2.3. Solution de l’équation différentielle

Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 3 sur 23

L’équation sans second membre s’écrit alors :

L’intensité 𝑖 du courant est maximale à la fermeture de l’interrupteur 𝐾 (𝑡 = 0). Pendant la

Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 4 sur 23

Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 5 sur 23

 𝐸𝑖 : Puissance 𝑃𝑔 positive fournie par le générateur de tension

 𝑅𝑖 2 : Puissance 𝑃𝑗 positive reçue par la résistance et dissipée par effet joule

capacité 𝐶 sous forme électrostatique.

Lorsque le condensateur est chargé (𝑡 → ∞), il vient :

Lorsque le condensateur est chargé (𝑡 → ∞), il vient :

Lorsque le condensateur est chargé (𝑡 → ∞), il vient :

Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 6 sur 23

On conclut finalement qu’au cours de la charge la moitié de l’énergie électrique fournie

2.2. Décharge du condensateur (régime libre)

 Le condensateur a été chargé sous la tension 𝐸 constante ;

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La tension 𝐸 aux bornes du condensateur se retrouve donc aux bornes de l’interrupteur

La constante de temps du circuit 𝑅𝐶 étant encore égale à 𝜏 = 𝑅𝐶.

Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 8 sur 23

 𝑅𝑖 2 : Puissance 𝑃𝑗 positive reçue par la résistance et dissipée par effet joule

Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 9 sur 23

Lorsque le condensateur est déchargé (𝑡 → ∞), il vient :

Lorsque le condensateur est déchargé (𝑈𝐶 = 0), il vient :

On conclut finalement qu’au cours de la décharge, l’énergie électrostatique initialement

 un générateur de tension continue de 𝑓. é. 𝑚 est branché aux bornes du circuit 𝑅𝐿 ;

Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 10 sur 23

 à l’instant 𝑡 = 0, on ferme l’interrupteur 𝐾 : le générateur débite alors un courant dans

3.1.2.2. Constante de temps du circuit

3.1.2.3. Solution de l’équation différentielle

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 Application des conditions de continuité

Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 12 sur 23

 𝑅𝑖 2 : Puissance 𝑃𝑗 positive reçue par la résistance et dissipée par effet joule

sous forme magnétique.

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3.2. Arrêt du courant dans la bobine

 un générateur de tension continue de 𝑓. é. 𝑚 est branché aux bornes du circuit 𝑅𝐿 a

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3.2.2.2. Solution de l’équation différentielle

Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 15 sur 23

Les courbes d’évolution de l’intensité et de la tension sont représentées comme suit :

La puissance fournie par la bobine correspond à une diminution de l’énergie magnétique

4. Circuit 𝑹𝑳𝑪 série

 un générateur de tension continue de 𝑓. é. 𝑚 est branché aux bornes du circuit 𝑅𝐿𝐶 ;

Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 17 sur 23

La tension 𝐸 aux bornes du générateur de tension se retrouve donc aux bornes de

4.2.2. Solution différentielle

 Solution particulière constante

 Le régime apériodique : ∆′ > 0 ⇒ 𝜶 > 1

𝒓𝟏 = −𝜶𝝎𝟎 − ∆′ = −𝜶𝝎𝟎 − 𝝎𝟎 𝜶𝟐 − 𝟏 = −𝝎𝟎 𝜶 + 𝜶𝟐 − 𝟏

La solution générale de l’équation différentielle sans second membre est :

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 Le régime pseudo-périodique : ∆′ < 0 ⇒ 𝛂 < 1

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