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Plan de la leçon 3
1.3.1 Problématique
1.3.2 Source de courant
1.3.3 Circuit potentiométrique
1.3.4 Pont de Wheatstone
1.3.5 Circuit résonnant
1.3.6 Transmission 3 ou 4 fils
1.3.7 Transmission 4/20 mA
1.3.8 Quelques exercices
1.3.9 Synthèse
1.3.10 Annexes
89
C’est à cette question que nous allons répondre dans cette section en
regardant « le début » de l’électronique de conditionnement
∆Zc ∆V
On peut se poser immédiatement la question de la sensibilité de ce type de
capteur qui, obligatoirement nécessite une électronique de conditionnement.
∂V ∂V ∂Z c
Sensibilité totale : mT = = ⋅
Lien entre le signal électrique utile et la ∂x x = xi ∂Z c ∂x x = xi
grandeur mesurée.
Electronique Capteur
Si un capteur a une réponse linéaire, sa sensibilité est constante. Il faut donc,
dans l’idéal que la réponse du circuit soit linéaire pour que la réponse globale
le soit aussi.
91
∂V ∂ Rc
V = is R c mT = = is = is ⋅ m capteur
∂x x = xi ∂x x = xi
sensibilité du capteur
92
rs Re
Electronique de
Vs
Rc V Rd mesure et d’analyse
Rd >> Rc
Comportement idéal :
Si Rd est très grand et négligé devant Rc, alors :
Rc Pas
V = Vs linéaire !!
Rc + rs + Re
93
Capteur #1
rs R1 −∆x
Vs +∆x
R2 R1 = R0 - ∆R1 ∆R1 = mcapteur ⋅ (-∆x) = -∆R
Capteur #2 R2 = R0 + ∆R2 ∆R2 = mcapteur ⋅ (+∆x) = ∆R
94
R1 = R0 - ∆R1 R0 + ∆R2
V = Vs
rs R1 R2 = R0 + ∆R2 ( R0 − ∆R1 ) + rs + ( R0 + ∆R2 )
R0 + ∆R
V = Vs
Vs ( R0 − ∆R ) + rs + ( R0 + ∆R )
R2 V
R0 + ∆R
V = Vs
2 R0 + rs
R0 ∆R ∆Rc
V = Vs + Vs V = V + ∆V ∆V = Vs
2 R0 + rs 2 R0 + rs 2 R0 + rs
rs Re
Rc
V = Vs
Rc + rs + Re
Vs
Rc V
R0 + m∆x + m p ∆x p
Rc = R0+ (m∆x) + (mp∆xp) V = Vs
R0 + rs + Re + m∆x + m p ∆x p
R0 + m∆x + m p ∆x p Vs ( R0 + m p ∆x p ) + m∆x
V = Vs V=
2 R0 + 2m p ∆x p 2 R0 + m p ∆x p
Vs m∆x
V m∆x ∆V =
V= s 1 + 2 R0 m p ∆x p
2 R0 + m p ∆x p 1+
R0
Conclusion : l’influence de xp sur la réponse est grandement minimisée par
rapport à la situation précédente.
98
∆x
Une solution possible en basse fréquence est l’utilisation d’une double
alimentation :
Vs i
Re Rd >> Rc
2 V
Vs ∆Rc
V=
Rd 2 2 R0 + ∆Rc
Vs Rc
2
100
Rd : résistance de l’appareil
R1 R3 de mesure.
rs Rd
A B Hypothèse de calcul par la suite :
V
• Rd >> R1, R2, R3 ou R4
Vs R2 R4 • rs négligeable
R2 R3 − R1 R4
V = Vs
( R1 + R2 )( R3 + R4 )
101
R1 R3 1/2 pont en
Vs V Pont en push-pull push-pull ½ pont
R2 R4 2 capteurs
R1 R3
Double pont Pont entier
Vs V (en push-pull) Pont entier
R2 R4 4 capteurs
103
R1 R3 R1 = R0
R2 = R0 + ∆R
Vs V R3 = R0
R4 = R0
R2 R4
Vs∆R
V=
4R 0 ∆R Réponse identique à celle du circuit
1+ potentiométrique avec double alimentation.
2R 0
104
R1 R3 R1 = R0 + ∆R1
R2 = R0 + ∆R2
Vs V R3 = R0
R4 = R0
R2 R4
∆R1 = 0 + mp∆xp
∆R2 = m∆x + mp∆xp
Vs m∆x
V=
4 R0
1+
( m∆x + 2 m p ∆x p ) Insensible aux perturbations si : mp∆xp << R0
Quasi-linéaire si : m∆x << R0
2 R0
105
140
Résistance (en Ω )
130
120
110
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Température (°C)
106
4
3
2
Pont
1 Potentiomètre
0
Température (°C)
0 10 20 30Pierre40 50 60Grenoble
Lemaître-Auger, 70 INP-Esisar
80 90 100
107
0.08 Pont
0.06
Potentiomètre
0.04
0.02
[99°C, 101°C]
0.00
Température (°C)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Pierre Lemaître-Auger, Grenoble INP-Esisar
108
R1 = R0 - ∆R R3 = R0
R2 = R0 + ∆R R4 = R0
R1 R3
Grandeurs d’influence :
Vs V R1 = R0 – ∆R + mp∆xp R3 = R0
R2 = R0 + ∆R + mp∆xp R4 = R0
R2 R4
∆R 1
∆R • Rigoureusement V = Vs
V = Vs 2 R0 m p ∆x p
2 R0 linéaire 1+ R
• Sensibilité doublée 0
109
R1 R3
R1 = R0 - ∆R R3 = R0 + ∆R
Vs V R2 = R0 + ∆R R4 = R0 - ∆R
R2 R4
∆R
V = Vs • Rigoureusement linéaire
• Sensibilité quadruplée (x4)
R0
110
R1 = R0 – ∆R + mp∆xp R3 = R0 + ∆R + mp∆xp
R2 = R0 + ∆R + mp∆xp R4 = R0 – ∆R + mp∆xp
R1 R3
∆R 1
V = Vs
R0 m p ∆x p
1 +
Vs V
R 0
R2 R4
Conclusions
• Encore une fois, l’influence de xp sur la réponse est grandement minimisée
par rapport à la situation précédente.
• Insensible aux perturbations si : mp∆xp << R0.
111
∆Zc ∆f
Ce point sera étudié plus amont dans une leçon future. Nous ne verrons ici
que l’idée générale.
Cette technique peut être utilisée avec des capteurs capacitifs ou inductifs.
1 1 1
f0 = f0 = 1− 2
2π LC 2π LC QL
114
∂ f0 1 1 ∆f 1 ∆L
∆f = ⋅ ∆L = − ⋅ ∆L =−
∂ L0 2 2π C0 L0
32
f0 2 L0
∆f 1 ∆C
De même : =−
f0 2 C0
Re
Vs
Rc Rcond V
Rc + 2 Rcond
V = Vs Si Rcond change, alors V change même si Rc ne
Rc + 2 Rcond + Re change pas. C’est un problème.
On a le même problème avec un pont.
116
Alors :
is
i =0
Rc V Rcond V
Version 3 fils
• Avantage : très simple à mettre en œuvre
• Inconvénient : nécessite 4 conducteurs et une source de courant (€€ !!)
Principe : 12-48 V
• L’énergie est fournie par la source de tension.
• Le module 4/20 mA voit d’un côté la résistance d’un capteur, de l’autre le circuit
de transmission.
• C’est le module 4/20 qui régule le courant dans le circuit de transmission en
fonction de Rc. C’est globalement un convertisseur tension-courant ou
résistance-courant. Couramment utilisé en industrie
118
xmin 4 mA
xmax 20 mA
Les circuits permettant de réaliser cette fonction peuvent être assez complexes
et ne seront pas étudiés dans le cours.
119
Circuit de
transmission
Capteur
PT100
121
1.3.9 Synthèse
• Connaître la réponse
• d’un circuit potentiométrique
• d’un pont de Wheatstone (simple, demi, complet)
vis-à-vis de x et de xp.
• Comprendre les non-linéarités de ce type de circuit.
• Savoir ce qu’est un montage push-pull.
• Comprendre l’utilité et le fonctionnement d’un circuit résonnant.
• Comprendre l’utilité et le fonctionnement d’une transmission 3 ou 4 fils.
• Comprendre l’utilité et la fonction d’une transmission 4/20 mA.
122
rs Re
Electronique de
Vs
Rc V Rd mesure et d’analyse
Diviseur de tension :
R2
R1 R3 VA = Vs
R1 + R2
Vs A B
R4
R2 R4 V B = Vs
R3 + R4
R2 R4
V = V A − VB = Vs −
R
1 + R2 R3 + R4
R2 R3 − R1 R4
V = Vs
( R1 + R2 )( R3 + R4 )
124
Rcond R1 R3
r’s
rs = r’s + 2Rcond V
Vs Rcond R2 R4
125
is Diviseur de courant :
R1 R3 R3 + R4
VA = is R2
R1 + R2 + R3 + R4
V
R1 + R2
R2 R4 VB = is R4
R1 + R2 + R3 + R4
R 2 R 3 − R1 R 4
V = is
R1 + R 2 + R 3 + R 4