COURS

D’ElEctrocinétiquE
Volume Horaire : 36 h CT : 24 h TD : 12 h

Niveau : 1ère année

Parcours : MPSI

Etablissement : CPGE/EPO

Dr Drissa BORO
Chargés de cours : Enseignant-Chercheur à l’Ecole
Polytechnique de Ouagadougou
Nbre d’évaluation : 2

Cours d’électrocinétique Dr Drissa BORO CPGE-EPO 2022/2023 Page 1

 PROGRAMME
DESCRIPTIF SOMMAIRE

Chapitre 1 : LOIS GENERALES DE L’ELECTROCINETIQUE DANS

L’APPROXIMATION DES REGIMES QUASI-STATIONNAIRES
•Utiliser les lois de Kirchhoff
•Connaitre la modélisation et les caractéristiques courant-tension des composants usuels
Objectifs : •Donner la représentation de Thévenin et de Norton d’un dipôle linéaire
•Connaitre les caractéristiques de l’associations de dipôles linéaires
Chapitre 2 : CIRCUITS LINÉAIRES DU PREMIER ORDRE SOUMIS À UN ÉCHELON DE
TENSION

• Relations tension-courant pour une bobine idéale et un condensateur idéal

• Étude du régime libre d’un circuit comportant des dipôles passifs
Objectifs : • Étude de l’établissement d’un régime permanent par l’intermédiaire d’un régime transitoire
• Étude énergétique de ces circuits
Chapitre 3 : CIRCUITS LINEAIRES DU SECOND ORDRE SOUMIS A UN ECHELON DE
TENSION
• Relations tension-courant pour une bobine idéale et un condensateur idéal
• Étude du régime libre d’un circuit comportant des dipôles passifs
Objectifs : • Étude de l’établissement d’un régime permanent par l’intermédiaire d’un régime transitoire
• Étude énergétique de ces circuits
Chapitre 4 : CIRCUITS LINEAIRES EN REGIME SINUSOIDAL FORCE
• Méthodes d’étude des circuits linéaires en régime sinusoïdal forcé : représentation complexe,
Objectifs : représentation de Fresnel
• Puissance en régime sinusoïdal forcé
Chapitre 5 : Résonance du circuit RLC série
Objectif : Étude des résonances du circuit (R, L, C)

Chapitre 6 : FILTRES LINEAIRES DU PREMIER ET DU SECOND ORDRE

• Notion de filtrage
Objectifs : • Tracés de diagramme de Bode en gain et en phase
• Réponse d’un filtre à un signal périodique non sinusoïdal
• Caractère dérivateur ou intégrateur d’un filtre

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 Chapitre 3 : CIRCUITS LINEAIRES DU SECOND ORDRE
SOUMIS A UN ECHELON DE TENSION
• Prérequis
o Equations différentielles
o Calcul intégral
• Objectifs spécifiques
o Donner les relations tension-courant pour une bobine idéale et un condensateur idéal.
o Étudier le régime libre d’un circuit comportant des dipôles passifs.
o Étudier l’établissement d’un régime permanent par l’intermédiaire d’un régime transitoire.
o Étude énergétique de ces circuits.

INTRODUCTION
A la fin du chapitre précédent, nous avons étudié les régimes transitoires des circuits du premier ordre RC et
RL dont on a résolu les équations différentielles pour trouver les expressions des tensions et intensités. Dans ce
chapitre, nous allons ici étudier dans le même esprit le régime transitoire du circuit RLC série qui comme nous
allons le voir donne naissance à des oscillations électriques. Le circuit RLC étant du deuxième ordre, ce sera
aussi le cas de son équation différentielle. Elle fera alors apparaître la notion de régimes : selon l’amortissement
du circuit par effet Joule, le régime transitoire est différent.

I. Équation différentielle de la tension aux bornes du condensateur

On étudie le circuit RLC soumis à une tension e(t), on s’intéresse à la tension aux bornes du condensateur et à
l’intensité qui parcourt le circuit. La bobine est idéale. Supposons qu’à date t = 0 , la tension e(t) passe de la
valeur nulle à la valeur E. Le circuit RLC (Fig. 8) est alors soumis à un échelon de tension. Quand le circuit est
fermé, la loi des mailles s’écrit :
di
u + Ri + L =e
dt

Figure 3.1 Circuit RLC série

Comme la relation tension-intensité pour un condensateur s’écrit :

du
i=C
dt

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On obtient finalement l’équation différentielle suivante :

d 2u du
LC + RC +u=e
dt 2 dt

d 2u R du u e
2
+ + =
dt L dt LC LC
Cette équation différentielle est une équation du second ordre à coefficients constants et second membre non
nul, le circuit RLC série est appelé circuit du second ordre.

1. Etude du régime libre

Nous allons nous intéresser dans un premier temps au comportement du circuit lorsque le condensateur a été
préalablement chargé sous la tension E du générateur, et lorsqu’il se décharge dans la bobine et la résistance.
L’équation différentielle correspondant à ce régime libre (appelé aussi régime propre) est la suivante :

d 2u du
LC + RC +u =0
dt 2 dt
d 2u R du u
2
+ + =0 (3.3)
dt L dt LC
L’équation caractéristique de l’équation (3.3) s’écrit :
R 1
r2 + r+ =0 (3.4)
L LC
Cette dernière équation est appelée polynôme caractéristique de l’équation différentielle (3.3). Trouver les
solutions de ce polynôme permet de trouver les solutions de l’équation différentielle. Ce polynôme admet deux
solutions, éventuellement confondues. Pour la résolution de l’équation différentielle, nous allons utiliser des
variables dites "réduites".

2-1 Définition des variables réduites

L’intérêt des variables réduites est d’utiliser des variables de même dimension dans la résolution de l’équation.
On peut donc appliquer sa résolution dans n’importe quel système d’unité.

2-1.1 Pulsation propre

Celle-ci correspond à la pulsation des oscillations en l’absence de "frottements" (amortissement par effet Joule
ici) soit pour R = 0 :
1
0 =
LC (3.5)
ω0 : pulsation propre en rad.s-1, L : inductance de la bobine en henry (H), C : capacité du condensateur en Farad
(F).

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La pulsation s’exprime en s −1 ou en rad .s −1 . L’unité rad, définie comme le rapport de deux longueurs, est sans
dimension. Les unités s −1 ou rad .s −1 sont donc équivalentes.

2-1.2 facteur d’amortissement

Il est lié à la résistance globale du circuit. Plus le facteur d’amortissement λ est grand, plus le circuit est amorti.
Un circuit non amorti correspond à λ = 0, donc à R = 0 (circuit LC série) :
R
=
2L (3.6)
λ : facteur d’amortissement exprimé en s-1, L: inductance de la bobine en henry (H), R: résistance totale du
circuit exprimée en Ohm (Ω).

2-1.3 Coefficient d’amortissement

Il est intéressant aussi de travailler avec le coefficient d’amortissement qui est une grandeur adimensionnelle.
On définit alors le coefficient d’amortissement par :

=
0
(3.7)
Ce coefficient peut être exprimé en fonction des valeurs des composants du circuit :
 R R C
= = . LC =
0 2 L 2 L

R C
=
2 L (3.8)
2-1.4 Facteur de qualité
Pour caractériser un circuit, on utilise souvent une autre grandeur appelée facteur de qualité. Elle est reliée à
toutes les grandeurs dont on vient de parler :
1 L 0 1
Q= = = (3.9)
2 R RC0
En utilisant ces variables réduites, on peut donc écrire le polynôme caractéristique en r de deux manières
différentes :
• En fonction de (  , 0 )

R 1 2R 1
r2 + r+ = 0  r2 + r+ = 0  r 2 + 2 r + 02 = 0
L LC 2L LC

r 2 + 2r + 02 = 0
• En fonction de ( , 0 )

R 1 2 R0 1  1
r2 + r+ = 0  r2 + r+ = 0  r 2 + 2 0 r + =0
L LC 2 L0 LC 0 LC

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 r 2 + 20 r + 02 = 0
Les deux expressions précédentes sont homogènes. Comme λ et ω0 s’expriment en s −1 , les racines r1 et r2 du
polynôme caractéristique s’expriment aussi en s −1 .

2-2 Les différents régimes

Le polynôme caractéristique acceptant plusieurs solutions selon la valeur de son discriminant, il en est de même
pour l’équation différentielle. Le discriminant a pour expression :
( ) (
 = 4 2 − 02 = 402  2 − 1 ) (3.11)
Selon son signe on distingue trois régimes :

2-2.1 Régime apériodique (fortement amorti) : Δ > 0

Si  = 4 (  2 − 02 ) = 402 ( 2 − 1)  0 alors   0 ;  = R C

1 R  2
L ;
2 L C

1 1
=  1  2Q  1  Q 
2Q 2

• Racines du polynôme

r1 = − +  2 − 02 = −0 + 0  2 − 1  0 (3.12.a)

r2 = − −  2 − 02 = −0 − 0  2 − 1  0 (3.12.b)

Le polynôme admet deux racines réelles négatives.

• Solution de l’équation différentielle du régime libre
La solution de l’équation différentielle (3.3) du régime libre correspondant à la décharge du condensateur s’écrit
donc :
u(t ) = A1 exp(r1t ) + A2 exp(r2 t ) (3.13)
Les racines étant toutes deux négatives, on s’assure que la solution u(t) ne tend pas vers l’infini, cela n’aurait
pas de signification physique.
• Détermination des constantes : décharge du condensateur
On peut utiliser les conditions initiales pour expliciter les constantes A1 et A2. C’est parce que le circuit est du
deuxième ordre qu’existent ces deux constantes et qu’il faut deux conditions initiales pour les déterminer. La
continuité de la tension aux bornes du condensateur implique que u (t = 0) =E. La continuité de l’intensité dans
la bobine implique que i (t = 0) = 0. On obtient alors deux équations à deux inconnues qui nous permettent de
déterminer A1 et A2.
u(t = 0 ) = A1 + A2 = E

i(t = 0 ) = r1 A1 + r2 A2 = 0  A2 = −
r1 A1
r2

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En remplaçant l’expression de A2 dans la première condition aux limites on obtient l’expression de A1:
r1 A1 rE
A1 − = E  A1 = 2
r2 r2 − r1
L’expression de A2 s’écrit alors :
r1 E
A2 = −
r2 − r1
• Expression et allure de la tension aux bornes du condensateur

u (t ) = exp (r1t ) − 1 exp (r2 t )

r2 E rE
r2 − r1 r2 − r1
(3.14)
Si le coefficient d’amortissement α du circuit RLC série est strictement supérieur à 1 (  1) , l’oscillateur est

fortement amorti. Il n’y a pas d’oscillations électriques car l’amortissement est trop fort : le régime est dit
apériodique.
• Expression et allure de la tension et de l’intensité dans le circuit.

En utilisant la relation i (t ) = C
du
, on trouve l’expression de l’intensité :
dt

i(t ) =
r2 r1 EC
exp(r1t ) − exp(r2t )
r2 − r1
(3.15)

Figure 3.2 Tension aux bornes du condensateur et intensité dans le circuit en régime apériodique
libre du circuit R LC série

2-2.2 Régime critique : Δ = 0

( ) ( )
Si  = 4  2 − 02 = 402  2 − 1 = 0 ,alors  = 0 ;  =
R
2
C
L
=1 R = 2
L
C
1 1
= = 1  2Q = 1  Q = .
2Q 2

 L
La valeur de la résistance pour laquelle ce discriminant est nul est appelée résistance critique  R = 2 .
 C 

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• Racines du polynôme caractéristique
r 2 + 2r + 02 = 0 ou r 2 + 20r + 02 = 0

Le polynôme admet une racine double négative, on a :

r1 = r2 = − = −0 (3.16)
• Solution de l’équation différentielle
La solution de l’équation différentielle (3.3) s’écrit : u(t ) = ( A1t + A2 )exp(− t )
• Détermination des constantes
On utilise les mêmes conditions que précédemment :
u(t = 0 ) = A2 = E , soit A2 = E

du
On exprime le courant : i = C
dt
i(t ) = −C ( A1t + A2 )exp(− t ) + A1C exp(− t ) = C exp(− t )A1 −  ( A1t + A2 )
La condition de continuité donne :

i(t = 0) = A1 − A2 = 0 , soit A1 = A2 = E

• Expression et allure de la tension aux bornes du condensateur
u(t ) = E(t + 1)exp(− t ) (3.17)
• Expression et allure de l’intensité dans le circuit
du ( t )
i (t ) = C = −CE 2t exp ( −t )
dt
De la même manière que précédemment, on retrouve les mêmes allures de l’intensité i(t) et la tension u(t) du
régime apériodique.

2-2.3 Régime pseudopériodique (amorti en exponentielle) : Δ < 0

( ) ( )
Si  = 4  2 − 02 = 402  2 − 1  0 , alors   0 ;  = R
2
C
L
1 R  2
L
C
1 1
=  1  2Q  1  Q 
2Q 2

L
 1 R  2  Q 1 2
C
• Racines du polynôme caractéristique :
Le polynôme caractéristique admet deux racines complexes conjuguées, on a :
r 2 + 2r + 02 = 0 ou r 2 + 20r + 02 = 0

( )
 = 4 2 − 02 = 402  2 − 1 ( )
( ) ( )
 = 4 j 2 02 − 2 = 4 j 202 1 −  2 = 4 j 2 2 , avec  2 = 02 (1 −  2 )

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 r1 = − + j r2 = − − j  = 0 1 −  2 (3.19)
• Solution de l’équation différentielle
La solution de l’équation différentielle (3.3) est la combinaison linéaire de deux solutions complexes :
u(t ) = C1 exp(r1t ) + C2 exp(r2t )

Avec C1 et C2 des constantes complexes.

u(t ) = A1 cos(t ) + A2 sin(t )exp(− t )

A1 et A2 sont des constantes réelles.
Remarque : La solution de l’équation différentielle (3.3) peut également se permettre sous la forme :
u(t ) = A cos(t +  )exp(− t )
• Détermination des constantes A1 et A2
Première condition
u(t = 0 ) = A1 = E soit A1 = E

du
On calcule l’intensité du courant i = C :
dt
i(t ) = C exp(− t )− A1 sin(t ) + A2 cos(t ) − A1 cos(t ) − A2  sin(t )
Deuxième condition :

i(t = 0) = A2 − A1 = 0 , soit A2 = E

• Expression et allure de la tension aux bornes du condensateur
  
u (t ) = E cos (t ) + sin (t ) exp (− t )
   (3.20)
Cette solution se découpe en deux parties :
– une partie oscillante à la pulsation ω ;
– une amplitude décroissante de manière exponentielle.
• Expression et allure de l’intensité dans le circuit
On a :

  2 + 2 
i(t ) = −CE   sin (t )exp (− t )
   (3.21)

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Figure 3.3 Tension aux bornes du condensateur et intensité dans le circuit en régime pseudopériodique libre du
circuit R LC série.

• Pseudo-période des oscillations

On observe donc des oscillations électriques à la pulsation ω, donc de pseudo-période :
2 2
T= =
 0 1 −  2 (3.22)
On parle de pseudo- période car l’amplitude décroît. La pseudo-période est voisine mais plus grande que la
période propre du circuit (celle qui correspond à un circuit non amorti (R =0)).

2-2.4 Comparaison des trois régimes

Les résultats précédents peuvent être résumés par la figure suivante :

Figure 3.4 Les trois régimes d'un circuit R LC série

2. REPONSE DU CIRCUIT RLC SERIE A UN ECHELON DE TENSION

L’équation différentielle concernant la tension aux bornes du condensateur dans ce cas a la forme suivante :

d 2u du
LC + RC +u = E
dt 2 dt (3.23)

La solution est donc la somme :

• de la solution de l’équation homogène associée ou régime libre ulibre (t ) qui vient d’être déterminée,

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• d’une solution particulière de l’équation avec second membre, que l’on cherche constante u = E. La solution
globale s’écrit : u (t ) = ulibre (t ) + E

On retrouve ulibre (t ) dans l’un des trois cas précédents avec ses constantes. Mais la détermination des constantes

de la solution homogène doit être effectuée en tenant compte de la solution particulière. Ainsi :
– on écrira la solution de l’équation homogène avec ces constantes ;
– on lui ajoutera la solution particulière ;
– et en dernier lieu, on déterminera les constantes avec les conditions initiales.

• Conditions aux limites

La tension u ( t ) aux bornes du condensateur et l’intensité i ( t ) du courant dans l’inductance sont continues. À

l’instant t = 0, les conditions initiales sur la tension et l’intensité s’écrivent donc : u ( t = 0 ) = 0 et i ( t = 0 ) = 0 .

Les deux conditions initiales permettant de résoudre le problème sont :

u ( t = 0 ) = 0

 du ( t = 0 )
i ( t = 0 ) = =0
 dt
a. Régime apériodique
La solution de l’équation différentielle (3.3) du régime forcé correspondant à la charge du condensateur s’écrit
donc :

u ( t ) = A1 exp ( rt
1 ) + A2 exp ( r2t ) + E (3.13)

D’après les conditions initiales, on a :

u ( t = 0 ) = 0

 du ( t = 0 )
i ( t = 0 ) = =0
 dt

u ( t = 0 ) = 0  A1 + A2 + E = 0

i ( t = 0 ) = 0  r1 A1 + r2 A2 = 0
La résolution du système de deux équations à deux inconnues fournit :
r2 r1
A1 = E et A2 = E
r1 − r2 r1 − r2

La tension u aux bornes du condensateur vaut :

 r r 
u ( t ) = E  2 e r1t − 1 e r2t + 1
 r1 − r2 r1 − r2 

du ( t )
i (t ) = C
dt

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 i (t ) = (
r1r2CE r1t
r1 − r2
e − e r2t )

b. Régime critique
La solution de l’équation différentielle (3.3) du régime forcé correspondant à la charge du condensateur s’écrit
donc :
u ( t ) = ( A1t + A2 ) exp ( −t ) + E (3.13)

D’après les conditions initiales, on a :

u ( t = 0 ) = 0

 du ( t = 0 )
i ( t = 0 ) = =0
 dt

u ( t = 0 ) = 0  A2 + E = 0

i ( t = 0 ) = 0  A1 −  A2 = 0
La résolution du système de deux équations à deux inconnues fournit :
A2 = − E et A1 = − E

La tension u aux bornes du condensateur vaut :

u ( t ) = E 1 − ( t + 1) e−t 

du ( t )
i (t ) = C
dt
i ( t ) = CE 2te−t

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 c. Régime pseudopériodique
La solution de l’équation différentielle (3.3) du régime forcé correspondant à la charge du condensateur s’écrit
donc :

u ( t ) =  A1 cos (t ) + A2 sin (t ) exp ( −t ) + E

du ( t )
i (t ) = C
dt

i (t ) = CE
( 2
+ 2 )
e − t sin (t )

D’après les conditions initiales, on a :
u ( t = 0 ) = 0

 du ( t = 0 )
i ( t = 0 ) = =0
 dt

u ( t = 0 ) = 0  A1 + E = 0

i ( t = 0 ) = 0  − A1 −  A2 = 0
La résolution du système de deux équations à deux inconnues fournit :

A1 = − E et A2 = E

La tension u aux bornes du condensateur vaut :
   
u ( t ) = E 1 − e − t cos (t ) + sin (t )  
   

Figure : Allure de la tension en régime pseudo-périodique

3. ASPECTS ENERGETIQUES
Comme pour les circuits du premier ordre, on reprend l’équation différentielle pour réaliser l’étude énergétique.
On l’écrit :
Ldi q
+ Ri + = e
dt C

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 dq
Et on la multiplie par idt = dt soit :
dt
di q dq
Li dt + Ri 2 dt + dt = eidt
dt C dt
Soit

 Li 2 q 2 
d  +  + Ri 2 dt = eidt
 2 2C 

Ces différents termes peuvent s’interpréter de la façon suivante :

• eidt , est l’énergie fournie par le générateur entre t et t +dt.
• Ri 2 dt , est l’énergie dissipée par effet Joule dans la résistance sous forme de chaleur entre t et t +dt,

 Li 2 q 2  Li 2
• d +  , correspond à la variation d’énergie entre t et t +dt composée en énergie magnétique de
 2 2C  2

q2
la bobine et énergie électrostatique du condensateur.
2C
Cette énergie est stockée ou cédée lors du passage d’un courant dans le circuit. Le bilan énergétique montre que
l’énergie apportée par le générateur est en partie dissipée par effet Joule dans la résistance et en partie stockée
dans la bobine et dans le condensateur. Ces derniers peuvent à leur tour céder cette énergie quand il n’y a plus
de générateur, cette énergie cédée est alors dissipée dans la résistance.

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