Objectifs spcifiques du chapitre

- Raliser un montage permettant de suivre les oscillations libres dun circuit RLC srie. - Reconnatre le rgime pseudopriodique et le rgime apriodique. - Reconnatre le facteur responsable de lamortissement. - Reconnatre les grandeurs oscillantes dun circuit RLC srie. - Etablir lquation diffrentielle des oscillations libres dun circuit RLC srie. - Interprter la diminution de lamplitude des oscillations libres dun circuit RLC srie par le transfert dnergie de loscillateur vers le milieu extrieur. - Ecrire lexpression dune grandeur oscillante en rgime libre non amorti. - Dfinir la pulsation propre 0 et la priode propre To dun oscillateur RLC non amorti. - Exprimer To en fonction de L et de C. - Dterminer la priode, lamplitude et la phase initiale dune grandeur oscillante sinusodale dun circuit RLC srie non amorti. - Dmontrer la conservation de lnergie totale dun oscillateur LC. - Interprter le cas particulier des oscillations libres non amorties.

Plan du cours
A- Oscillations lectriques libres amorties

Dcharge d'un condensateur dans un diple RL

1. Montage

2. Les diffrents rgimes doscillations dans un circuit RLC libre. a- Rgime pseudo-priodique b- Rgime apriodique c- Rgime apriodique critique

3. Equation diffrentielle dun circuit RLC

4 . Non conservation de lnergie lectromagntique totale

B- Oscillations lectriques libres non amorties (oscillateur harmonique)

1. Montage 2. Equation diffrentielle 3. Solution de lquation diffrentielle 4. Lexpression de lintensit i(t) 5. Bilan nergtique 6. Reprsentations graphiques

A- Oscillations libres amorties

Dcharge d'un condensateur dans un diple RL 1. Montage

L'tude exprimentale de la dcharge d'un condensateur dans un diple RL s'effectue partir du montage ci-dessus. L'interrupteur K tant en Position 1, le condensateur est charg. La courbe de variation de la tension aux bornes du condensateur au cours du temps est donne sur la figure suivante.

t= 0, on bascule K dans la position 2. Il y a alors dcharge oscillante du condensateur dans la bobine d'inductance L et de rsistance interne r,
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et dans le conducteur ohmique de rsistance R. Ce circuit constitue un circuit RLC srie en oscillation libre et amortie. Le systme volue ensuite sans apport extrieur d'nergie. On tudie l'volution de la tension uC aux bornes du condensateur.

2. Les diffrents rgimes doscillations dans un circuit RLC libre.

On dit qu'un circuit RLC srie est en rgime libre lorsqu'il ne subit aucun apport d'nergie aprs l'instant initial. L et C fixs, la valeur de la rsistance totale du circuit RTot = r + R dtermine le rgime observ parmi les trois rgimes libres du circuit RLC: pseudopriodique, apriodique ou apriodique critique. a- Rgime pseudo-priodique Le rgime pseudo-priodique est observ pour des faibles valeurs de RTot. La tension uC prsente alors des oscillations amorties. Elle passe priodiquement par des valeurs nulles. La dure entre deux passages successifs par une valeur nulle, avec une pente de mme signe, dfinit la pseudo-priode Tp des oscillations amorties.

b- Rgime apriodique Lorsque les valeurs de RTot sont leves, l'amortissement est important: le rgime est apriodique. On observe une dcharge du condensateur sans que la tension uC oscille.

- Rgime apriodique critique

Lorsque RTot =2

L ( ) le rgime est qualifi de critique la tension uC sannule le plus C

rapidement possible.

www.sciences.univ-nantes.fr_physique_perso_gtulloue_index.html/www.sciences.univnantes.fr/physique/perso/gtulloue/Elec/Transitoire/Condensateur1_flash.html Se limiter la partie ou les deux courbes sont symtriques par rapport zro At=0 Le condensateur est initialement charg sa tension est egale ( 5 V ) la simulation commence quand on bascule linterrupteur mauve de la position verticale vers la position horizontale

3. Equation diffrentielle dun circuit RLC en oscillations libre et amorties

En appliquant la loi des mailles au circuit ferm sur la position 2

uBM=uBD+ uDE + uEM. uBM= uC ; uBD=-ri ; uDE= e=-Ldi/dt ; uEM=-R2i. i=dq/dt; q=CuC. i=Cdu/dt. L d2uC/dt2 + (RTot) duC/dt + (1/C) uC =0 (1) ; RTot= R2 + r

d2uC/dt2 + (R/L) duC/dt + (1/LC) uC =0 Equation diffrentielle qui admet une solution uC(t) qui se prsente suivant diffrents rgimes ( pseudopriodique , apriodique et apriodique critique).

www.sciences.univnantes.fr_physique_perso_gtulloue_index.html/www.sciences.univnantes.fr/physique/perso/gtulloue/equadiff/equadiff.html

Se limiter cette partie de lcran Car ca ne concerne que ce type dquations diffrentielles Boutons f(t) ; 0 et ,Actifs

Allure de la courbe de variation de la tension aux bornes du condensateur

Courbe de variation de lintensit au cours du temps

On remarque bien que lintensit du courant sannule quand la tension aux bornes du condensateur est maximale ou minimale. Lintensit i(t) est en rapport avec la tangente la courbe uc(t) puisque i=dq/dt=C.duc/dt.

4. Non conservation de lnergie lectromagntique totale :

Lnergie totale dans le circuit est gale ETot= EBob + ECond ETot = CuC2 + 1/2 Li2.

dE/dt=C.duC/dt + Lidi/dt = CuCduC/dt + L( C duC/dt) d/dt(CduC/dt) = uC C (duC/dt) + LC2(duC/dt)d2uC/dt2 =C (duC/dt)[ uC + LCd2uC/dt2]= = C (duC/dt)[ -RTot.C duC/dt]= -RTot.i2<0 la diminution de lnergie totale est perdue par effet joule dans les rsistors.

Courbe de variation de lnergie dans le condensateur au cours du temps

Courbe de variation de lnergie dans la bobine au cours du temps

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En construisant la somme point par point de ces deux courbes on trouve la courbe de la variation de lnergie totale au cours du temps. On voit bien que cette nergie diminue au cours du temps.

B- Oscillations lectriques libres non amorties (oscillateur harmonique). Circuit L-C 1. Montage

Il s'agit d'un modle thorique, irralisable dans la pratique. On considre le circuit constitu d'un condensateur de capacit C et d'une bobine d'inductance L. La bobine est considre comme idale, c'est--dire qu'elle ne prsente pas de rsistance interne.

i q uC C i uL
L

Le condensateur est initialement charg sous une tension E. Ces armatures se chargent avec des quantits dlectricit Q0= C U0=C.E et emmagasine une nergie E0=1/2 Q02/C. l'instant t = 0, on le relie la bobine idale. L'intensit i(t = 0) est nulle. En visualisant la tension aux bornes du condensateur on remarque que le circuit est sige doscillations libres et non amorties
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Simulation pour voir les diffrents facteurs qui peuvent modifier lallure de la courbe

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Garder juste la courbe rouge Declenchement de lenregistrement au moment ou on bascule linterrupteur sur la position horizontale Debut partir de uc =UcMax

2. Equation diffrentielle
La loi d'additivit des tensions permet d'crire
i q uC C i uL
L

uC + uL =0 Avec uC= q/C ; uL= L di/dt i=dq/dt=CduC/dt. uC+ Ldi/dt=0 ( 1 ) On obtient l'quation diffrentielle vrifie par uC. d2uC/dt2 + (1/LC)uC=0

3. Solution de lquation diffrentielle.

La solution de cette quation diffrentielle scrit de la forme uC(t)=UMax sin(t +). Fonction sinusodale de pulsation 02= LC et de priode propre T0= 2 (LC). Les valeurs de UMax et de sont dtermins partir des conditions initiales. En effet : Si A t=0 uC=U0=UMax sin()>0 , et i= CduC/dt alors i(0)=C0UMaxcos()=0

sin()>0 cos()=0

Donc =/2 ; UMax=U0 et

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La solution est uC(t)= U0 sin( 0t + /2)

4. Lexpression de lintensit
i(t) = C duC(t)/dt si uC(t)= U0 sin( 0t + /2) =C 0 U0cos( 0t + /2)= IMax cos(0t + /2) = 0 QMax cos( 0t + /2). Avec IMax= 0 QMax

Simulation pour la rsolution de lquation diffrentielle

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5. Bilan nergtique
Lnergie totale dans le circuit est ETot= Econd + EBob = 1/2 Li2 + Cuc2.

dETot/dt= Li di/dt + uC C duC/dt =i [ Ldi/dt + uC ] = i ( 0 )=0 car daprs

Lquation diffrentielle Ldi/dt + uC=0

dETot/dt=0 alors ETot = Constante

ETot = C U02 = L IMax2

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6. Reprsentations graphiques
Pour L= 400mH ; C= 400F ; E=6V.

uC(t)= U0 sin( 0t + /2)

i(t) =IMax cos(0t + /2

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Lexpression de lnergie emmagasine dans le condensateur est Econd= .c.uc2. En remplaant uc par son expression on a Econd= .CU02 sin2( 0t + /2)= =.C U02 (1- cos(20t + )) fonction priodique de pulsation = 2 0 , de priode T T= 0. 2

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