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Terminale S Physique Partie C Chapitre 8 : Oscillations libres dans un circuit RLC

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Chapitre 8 : Oscillations libres


dans un circuit RLC srie
1. Dcharge oscillante dun condensateur dans une bobine
1.1. tude exprimentale

On envisage le circuit RLC srie schmatis ci-contre, constitu :


dun condensateur de capacit C initialement charg sous une
tension E,
dune bobine de rsistance r et dinductance L
et dun rhostat de rsistance ajustable r.
La rsistance quivalente du montage est note R = r + r.
Comment voluent les grandeurs lectriques au cours du temps ?

2
r

R0

C
E

1.2. Analyse des phnomnes physiques

(L,r)

Le condensateur stocke de lnergie lectrique. Lorsque linterrupteur


K passe en position 2, il possde une tension E ses bornes et lnergie
1
lectrique lec = .C.E2. Le circuit RL est donc soumis une diffrence
2
de potentiel E : un courant lectrique peut stablir et les charges
Circuit de
Circuit
charge
RLC srie
portes par les armatures du condensateur peuvent circuler.
Rappel : La tension aux bornes du condensateur ne subit pas de discontinuit (tude du circuit RC).
Lintensit qui circule dans la bobine ne subit pas de discontinuit (tude du circuit RL).
En consquence la tension uC(t) aux bornes du condensateur qui se dcharge diminue depuis la valeur E : lnergie
lectrique stocke par le condensateur diminue.
Lintensit i du courant qui circule dans le circuit srie augmente, en valeur absolue, depuis la valeur 0 : une partie
de lnergie est dissipe, sous forme deffet joule, dans la rsistance quivalente R et une autre partie est
emmagasine par la bobine sous forme dnergie magntique.
La bobine peut ensuite restituer son nergie magntique, dont une partie sera dissipe par effet joule et une autre
partie stocke par le condensateur et ainsi de suite : le condensateur se charge et se dcharge intervalle de temps
rgulier : on parle de dcharge oscillante.

1.3. Formes de la tension aux bornes du condensateur


On observe, pour de faibles valeurs de la
rsistance R, une tension oscillante amortie
(lamortissement tant d lnergie dissipe
par effet joule dans le conducteur ohmique) :
on parle de rgime pseudopriodique.
Lorsque la rsistance R augmente
lamortissement est plus important.
Si la rsistance R augmente encore, il existe
une valeur limite (La rsistance est alors
appele rsistance critique) pour laquelle
lamortissement est tellement important que les
oscillations ne sont plus possibles : on parle
alors de rgime apriodique (non priodique).
Rem. : on peut montrer (la relation est hors
L
programme) que RC = 2
C
On appelle pseudopriode T, la dure
sparant deux passages conscutifs par la
valeur nulle de la tension uC(t), la tension
variant dans le mme sens.

uC (V)

R faible : rgime pseudopriodique


R plus leve : rgime pseudopriodique
R trs lev : rgime apriodique

4
3
2
1
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

t (ms)
-1
-2
-3

T
-4

T
-5

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2. Cas dun amortissement ngligeable : tude analytique


2.1. Tension aux bornes du condensateur dans un circuit LC
Lorsque la rsistance quivalente R est ngligeable et le condensateur initialement
charg sous une tension E, quelle est lvolution temporelle de la tension uC(t) aux C
bornes du condensateur ?

i
uC

uL

(L,r)

2.1.1. tablissement de lquation diffrentielle


Daprs la loi des mailles : uC + uL = 0
di
dq
du
di
du
Or uL = L. ; i =
; q = C.uC donc i = C. C. Ainsi = C. C.
dt
dt
dt
dt
dt

d uC
du
Par consquent : uC + LC. C = 0
+
.uC = 0
ou
dt
dt LC

i
Circuit LC

uC +

1
.uC = 0
LC

2.1.2. Rsolution de lquation diffrentielle

Rappel mathmatique :
On peut montrer en mathmatiques que la solution de cette quation
d

cos .t = .sin.t

dt
diffrentielle est de la forme : uC(t) = U m.cos( .t + )
T
T
T

T
en effet (cos(u)) = u.sin(u)
Um reprsente lamplitude des oscillations en volt (V) ;
d
sin .t = .cos.t
reprsente la priode propre en seconde (s)
dt
T
T
T
et reprsente la phase en radian (rad) lorigine des dates.
en effet (sin(u)) = u.cos(u)
Montrons que la solution propose est bien solution de lquation
sin = cos ( + )
diffrentielle :
2
duC
duC
)2.cos.t .
= Um..sin.t et
=

U
.(
m

dt
T
T
dt
T
T
Lquation diffrentielle peut scrire : Um.()2.cos(.t + ) + .Um.cos(.t + ) = 0
LC
T
T
T

ou bien encore : (
( )2).Um.cos( .t + ) = 0
LC T
T
Cette dernire relation doit tre vrifie quelque soit Um et t donc ()2 = 0 ainsi ()2 = T0 = 2. LC.
LC T
LC
T
T0 est appele priode propre des oscillations. Lexpression de la priode propre est : T0 = 2. LC
Si linductance L est exprime en henry (H) et la capacit C en farad (F), la priode propre T0 est en seconde (s) !
[U].[T]1/2 [I].[T]1/2
Analyse dimensionnelle : [T0] = [L]1/2.[C]1/2 =
.
= ([T]2)1/2 = T : dimension dun temps !
[I] [U]
Rem. : dans le cas dun rgime pseudopriodique (amortissement non nul) on peut assimiler la pseudopriode T la
priode propre T0 condition que la rsistance R soit trs infrieure la rsistance critique RC : T T0

2.1.3. Utilisation des conditions initiales


Conditions initiales : t = 0, uC(0) = E et donc i(0) = C.(

duCt
du t
)t = 0 = 0 donc C = 0 t = 0 !
dt
dt

E = uC(0) = Um.cos() et 0 = Um..sin() donc sin() = 0 et cos() > 0 par consquent = 0.


T

Par consquent la tension uC(t) peut scrire : uC(t) = E.cos( .t) avec T0 = 2. LC
T
Consquence : la tension aux bornes du condensateur est une tension alternative sinusodale damplitude E et de
priode : T0 : le rgime est priodique !

2.2. Intensit du courant dans le circuit LC

duC(t)
2
2
2
2

= CE. .sin( .t) donc i(t) = .CE.cos( .t + )


dt
T0
T0
T0
T0
2
2

Lintensit du courant est donc dphase de par rapport la tension uC(t) et damplitude Im = .CE
2
T0
i(t) = C.

Lintensit i(t) du courant et la tension uC(t) aux bornes du condensateur sont en quadrature de phase (dphas de ).
2

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t0, uC(t) = E et i(t) = 0.
Entre t0 et t1 : la tension uC(t) diminue : le condensateur se dcharge ; lintensit augmente en valeur absolue.
T
t1 = , la tension aux bornes du condensateur est nulle (uC(t) = 0), lintensit est maximale, en valeur absolue.

Entre t1 et t2 : la tension uC(t) augmente, en valeur


uC (V)
absolue : le condensateur se charge.
T0
T
t2 = , lintensit du courant est nulle (i(t) =0),

la tension aux bornes du condensateur est, en


valeur absolue, maximale (uC(t) = E).
Entre t2 et t3 : la tension uC(t) diminue : le
t (s)
condensateur se dcharge.
i (A)
0
.T
t1
t2
t3
t4
t3 =
, la tension aux bornes du condensateur

est nulle (uC(t) = 0), lintensit est maximale.


Entre t3 et t4 : la tension uC(t) augmente : le
condensateur se charge.
t4 = T0, la tension aux bornes du condensateur
T0
est maximale (uC(t) = E), lintensit du courant
est nulle (i(t) = 0).

3. tude des changes dnergies dans un circuit RLC


3.1. Amortissement ngligeable : cas du circuit LC
Dans un circuit LC, lnergie totale est gale la
somme de lnergie lectrique stocke dans le
condensateur et de lnergie magntique
emmagasine dans la bobine :
1
1
totale = lec + magn = .C.uC2 (t) + .L.i2(t).
2
2
t0 : lec est max et magn = 0
t1 : lec = 0 et magn est max

t2 : lec est max et magn = 0


t3 : lec = 0 et magn est max

nergie
lec

magn

totale

de t0 et t1 : lec et magn
de t1 et t2 : lec et magn
de t2 et t3 : lec et magn

de t3 et t4 : lec et magn
t4 : lec est max et magn = 0
0
Lnergie nest pas dissipe (pas deffet joule), et
t1
t2
t3
t4
donc lnergie totale se conserve :
1
1
totale = cste = .C.E2 = .L.Im2 : change dnergie incessant entre la bobine et le condensateur.
2
2
nergie (cas du rgime pseudopriodique)

3.2. Cas dun amortissement


non ngligeable

Dans un circuit RLC, lnergie totale


du circuit est gale la somme de
lnergie lectrique stocke dans le
condensateur
et
de
lnergie
magntique emmagasine dans la
bobine :
1
totale = lec + magn C.E2
2
Lnergie
est
progressivement
dissipe par effet joule dans la
rsistance, donc lnergie totale du
circuit RLC ne se conserve pas.

lec : nergie stocke par le condensateur

magn : nergie emmagasine par la bobine

totale : somme des nergies dans le condensateur et la bobine

Rem. : La perte dnergie par effet joule est plus


importante lorsque le courant est grand (i(t)
maximale en valeur absolue) car PJ = R.i(t)2.
Ainsi la courbe bleue (lnergie totale) dcroit
fortement autour de t1, t3, etc.

t
0

t1

t2

t3

t4

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4. Oscillations entretenues
Nous avons vu que lorsque la rsistance quivalente R diminue, les oscillations sont de moins en moins amorties,
jusqu devenir sinusodales dans le cas dune rsistance nulle.
Est-il possible, exprimentalement, de parvenir cette situation ?
La perte dnergie par effet joule ne peut pas tre annule, en effet tout circuit lectrique est (au moins lgrement)
rsistif. Toutefois il est possible de fournir au circuit (grce un dispositif supplmentaire) chaque instant une
nergie quivalente lnergie quil dissipe par effet joule. Ainsi le circuit RLC devient quivalent un circuit LC et
oscille avec une priode propre T0 qui dpend uniquement de la valeur de L et de la valeur de C (T0 = 2. LC) !

(L,r)
uL
C

dispositif
dentretien des
oscillations

E
uC

R0

E+

Rem. :
2 2
.t))
T0
1
1
2
lec = .C.uC(t)2 = .C.E2.(cos( .t))2
2
2
T0
uC(t)2 = E2.(cos(

2 2
.t))
T0
1
1
2
magn = .L.i(t)2 = .L.Im2.(sin( .t))2
2
2
T0
i(t)2 = Im2.(sin(

1
2
1
2
1
2
1 2
2
totale = .C.E2.(cos( .t))2 + .L.Im2.(sin( .t))2 = .C.E2.(cos( .t))2 + .L.( )2.C2E2.(sin( .t))2
2
T0
2
T0
2
T0
2 T0
T0
1
2 2 1
2 2

2
2
totale = .C.E .(cos( .t)) + .L. .C E .(sin( .t))
2
T0
2 LC
T0
1
2
2
totale = .C.E2.((cos( .t))2 + (sin( .t))2). Or (sin a)2 + (cos a)2 = 1
2
T0
T0
1
Donc totale = .C.E2 = cste, dans le cas doscillations entretenues (ou amortissement nul) !
2

_________________________
http://www.spc.ac-aix-marseille.fr/phy_chi/Menu/Activites_pedagogiques/livre_TS/
http://perso.orange.fr/gilbert.gastebois/java/rlc/rlclib/rlc.html (Cliquer sur RLC et observer linfluence de R, de L et C sur la forme de la tension ; puis
observer linfluence de L et de C sur la priode propre T 0).