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I. 3.

Systeme eCectrique

Les system es mecaniques sont generalement cout_eux. et


encombrants, pour cette raison on a recours a des oscillations
electriques capables de reproduire les oscillations du systeme.
On rappelle que la capacite joue le role du ressort, car elle
developpe une difference de potentiel (ddp) proportionnelle a la
charge. Par contre la self represente l'inertie du systeme, elle ,
developpe une ddp proportionnelle a la derivee premiere de
l 'intensite de courant. 11 en decoule l' analogie :
k tt _!_ (Inverse de la capacite C),
C
m tt L (Inductance),
V tt I (Intensite de courant) et
Force tt ddp (Difference de potentiel).
On considere deux circuits L-C identiques, couples par un
condensateur de capacite C'. Les condensateurs sont initialement
decharges et le systeme est alimente par une force electromotrice
e(t).
Notons par V1 la tension au homes du condensateur du premier
circuit L-C, V2 la tension au homes du condensateur du
deuxieme circuit L-C et V' celle au homes du condensateur de
capacite C'.
.
S01ent . C dV1 . . .
z1 = - le courant c1rculant dans le premier circuit L-
dt
2
C, C dV
i2 = ceiui circulant dans le deuxieme circuit L-C et
dt
., C' dV' . , C'
z = -:ft le courant traversant le condensateur de capacite
(Fig. 7).
Cfiapitre I Introauction a{a pfiysique aes onaes

l L L
((((@)-r---------.-1-·,-----4(((((((( )
1

C jV1 V'] C'

~ 0 I
e(t)
Fig. 7 : Circuit electrique

En appliquant la loi des nc~uds i '= i 1-i2, on obtient :

C' dV' = C -d V1 _ C dV2 (I-22)


dt dt dt

L'integration de cette demiere relation montre que :

(I-23)

De plus, par application de la loi des mailles aux deux circuits,


on obtient:

d 2 V1
V'+LC
2
+ V1 = e(t)
dt (I-24)
2
d V
-V'+LC / +V2 =0
dt

Compte tenu des equations (I-23) et (I-24), les equations


differentielles en Vi et V2 sont Jes suivantes :

15
Cfiapitre I Jntrocfuction a [a pfiysique cfes oncfes

(I-25)

Ce systeme est formellen1ent identique au systeme differentiel


regissant le systeme mecanique couple presente precedemment.
Ainsi, les pulsations propres du systeme electrique libres sont :

WJ = ✓L~ et
OJ2 = }_ (_!_ +
L C
2J
C'
(I-26)

II ressort de ce parallelisn1e des comportements des systemes


mecanique et electrique, la possibilite de modeliser des systemes
mecaniques lourds en circuits electriques simples.

I. 4. CoupCage ae n osci{Cateurs iaentiques

I. 4. 1. Modele cristallin

On modelise un solide par un reseau tridimensionnel, c'est-a-dire


que Jes atomes se reproduisent de maniere periodique dans les
trois directions de I' espace. Un cas simple consiste a admettre
que les atom es s 'arrangent suivant des chaines d' atom es toutes
paralleles. En admettant que !'interaction entre atomes d'une
meme chaine est plus forte que I'interaction entre atomes de
chaines vo1s1nes, on obtient ainsi une representation
unidimensionnelle d 'un solide. A I' echelle n1icroscopique, les
atomes sont assimiles a des points materiels de masse m relies
entre eux par des ressorts identiques de raideur k et de longueur
a vide a.
On se place dans le cadre de I' approximation lineaire, qui stipule
que chaque atome est soumis a un potentiel parabolique et il

16
Cfzapitre I
Introcluction a Ca physique aes onaes

subit uniquement l' action de ses premiers voisins. On designe la


position d'equilibre de l'atome de rang n par•. xeqn -- na.
Soit En le deplacement longitudinal de l'atome de rang n. Alors
la position de cet atome a I'instant test definie par :

(I-27)

Une bonne approximation consiste a considerer que l' atome de


rang n subit uniquement les actions de ses plus proches voisins
de rang (n-1) et (n+ l).
(n-1) (n) (n+ l)
amrmmmmrmmmmrrurmrmmmramammrrc
I
I
I
I ,
I
I
I' X
¼ 1

1
y ~
A,
II X
¼
x' ~
I
I
I
..
X
cn - 1 1I : &,1+ 1

Fig. 8 : Action des atomes voisins sur l 'atome de rang n

La relation fondamentale de la dynamique appliquee a l' atome


de rang n donne !'equation sui vante :

2
md ~n = k (xn+ 1 - x 11 - a ) - k(x 11 - x 11 - 1-a) (I-28)
dt

En effet,
Si x 11 + 1 - x 11 > a, alors le ressort de droite est allonge et tend a se
retracter. II tire done la masse de rang n vers le sens positif. La
force correspondante s'ecrit; k(xn+l .- x 11 - a)•
De meme la force exercee par l 'autre ressort est
-k(x11 -x 71 _ 1 -a).
En tenant compte des equations (I-27) et (I-28), la relation
fondamentale appliquee a l 'atome de rang n est de la forme :
17
Jntroauction a[a pfiysique des ondes
Cliapitre I

(I-29)

'
Cette equation represente I'e'quat1·011 du mouvement du nieme
atome.
Dans la cha1ne d'oscillateurs couples, le deplacement d'un
atome induit une force qui agit sur ses proches voisins, les
mettant en mouvement. Leurs deplacements induisent de
nouvelles forces, done de nouveaux deplacements. La
deformation des liaisons entre ces atomes voisins va se propager
de proche en proche dans la cha1ne. La grandeur qui se propage
(ici le deplacement) constitue une onde.

I. 4. 2. Solutions harmoniques

La solution harmonique indique que toutes les parties mobiles de


a
la chaine se mettent osciller avec la meme pulsation dans ces
conditions: '

En (t) = Rel(§_n (t)) = Rel(A 11 exp }wt), (I-30)


avec An = An exp Jrp.

Le ,systeme ~t_ant_ periodique par consequent la reponse du


systeme est penod1que de periode A = 2n I k .
Co~~te ,tenu. de !'equation de propagation (I-29) et de la
dem1ere equat10n, on obtient :

0)2 A +( 2 2L 2
0-n+J OJ -
2Wo)fin +woAn-1 =0 avec wJ =klm.
Supposons que An = A rn' I' equation obtenue est :

mJr2 +(m2 -2mJ)r+mJ =0 (1-31)

18
Cfiapitre I Introduction a[a pfiysique cfes oncfes

C'est une equation de second degre en r, le discriminant est:


L1 = al (cv 2 - 4cv5 ).
Si ca> 2cvo, alors L1 > 0 et l'une des racines reelles est
superieur a 1. Nous obtiendrons ainsi des solutions divergentes.
Ce qui est physiquement inacceptable.
11 est necessaire que .d < 0 et dans ce cas O< cu < 2mo .

Posons cu = 2cv0 sin ¢ , avec O< ¢ < re ; l 'equation (I-31) peut se


2
mettre sous la forme suivante :
r 2 - 2r cos¢+ 1 = 0 .
Les racines de cette equation sont :
r1,2 = exp(± J¢) = exp(± jka), avec k =¢ I a.
Dans ces conditions, la solution generale, en notation reelle, est :

& n (t ) = A+ cos(cvt - nka + (f)+) (I-32)


+ A_ cos(cvt + nka + rp_)

L' equation de propagation impose une relation entre k et OJ

appelee relation de dispersion :

(I-33)
cu 2 = 4cv02 sin 2(ka'
-- I ·
. 2 )
La figure suivante presente la courbe de dispersion.
OJ

-tr/a tr/a

Fig. 9 : Courbe de dispersion


19
Cfiapitre I
Introduction a [a physique des ontfes

I. 4. 3. Application

On considere une cha1ne finie de N oscillateurs dont les


ex tren1ites sont fixees a deux parois rigides d'abscisse x = 0 et x
= (N+ l)a.
1- Montrer que la compatibilite des solutions :
f ,Jt ) = A+ exp J(aJt-nka)+ A_ exp J(mt + nka)
avec les conditions aux lin1ites aux deux bouts de la chaine
in1pose une quantification de leur longueur d' onde.
2- Expri1ner le deplacement longitudinal sous forme reelle
de Ia nie1ne 1nasse de la chaine.
3- Co1nbien de valeurs quantifiees acceptables obtient-on ?
Les placer sur le graphe de dispersion pour N = 3.

Solution:

1- On suppose I' existence de deux 1nobiles fictifs indices n


= 0 et n = N+ 1, aux extren1ites de la chaine, pour
Jesquels a tout instant :
£ O( t) = 0 et c N + l ( t) = 0 ,
. {A++
s01t: - -A- = 0
A+ exp - J(N + l)ka + A_ exp J(N + l)ka =: O .
L'obtention des solutions non nulles irnpose:
sin(( N + 1)ka) = 0, soit k = p;rr = k
( N + 1)a p avec p est un
entier positif.
Les longueurs d 'on des correspondantes sont :
AP= 2;rr = 2(N +l )a
kp p
2- Le deplacement de la nieme masse s' , ·1 I
. ( ecn pour e mode p :
sn (t) == so szn nk Pa )sin(mt + <p) avec == IA+I IA-I
== so et
rp = arg( A+J.

20
Chapitre I Introrfuction ti fa physiqur Jes mufes

3- Les valeurs de k sont Ii mi tees dans I' intervalle [ O, ; ] et

l 'en tier p est limite a la Serie de valeurs : p = 1, p = 2, ...


et p = N. (p = 0 donne une solution nulle et p '= p + N +
1 redonne la solution du mode p ). Nous avons done N
modes d 'oscillations pour la chaine de N oscillateur~
fixee ases extremites.
Pour N = 3:

OJ

ka
Jr

I. 4. 4. Approximation des milieux continus

Dans une chaine d'atomes, la distance entre deux atomes voisins


est de l 'ordrc de 10- 10 m, comparativement fa ible par rapport a
la longueur d) onde caracteristique des phenomenes de
propagation qui se situc autour du cm. La variable xtq est done
definie par un nornbre de points suffisamment grand (environ
10 8) pour que I' on puisse considerer la chaine comme un
systeme materi el continu.
Ainsi, la position x,~q est rern placee par x et les ecarts
&n(t),&11 _ 1(t)et& 11 +dtJ sont remplaces respectivement par
&(x,t ), &( x -a ,t )et &(x+ a,t).
On note que x est I' abscisse de repos de I' atome de rang n.
L'equation differentielle obtenue est de la forme:

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Cliapitre I Jntroauction a {a pfiysique cfes ondes

a 2 E:{x,t)
m =-k[2£(x,t)-&(x-a,t)-E:(x+a,t)] (I-34)
2
dt

Un developpement limite a l'ordre I montre que:

a&(x,t) a 2 a 2 E:(x,t )
&(x±a,t) ~ &(x,t)+a---+- (I-35)
ax 2 ax 2

Compte tenu des equations (I-34) et (I-35), !'equation du


mouvement de l'atome de rang nest la suivante :

2 2
m 8 £( x,t) _ k a 2 a &( x,t) =O (I-36)
dt 2 ax 2

Elle peut se mettre sous la forme suivante :

2 2
c/s(x,t) _ 1 8 s(x,t) =
0 oit V = Jkma (I-3 7)
2
dx V2 8t 2

Vest la celerite de l'onde.

Cette equation est appelee equation d' Alembert ; elle decrit une
famille tres importante de phenomenes de propagation. Le
passage decrit auparavant etablit le lien entre la vibration et le
concept d 'onde. Dans l 'approximation des milieux continus, la
relation de dispersion devient :

2
k2=!!!_ (I-38)
2 '
V

et ro(k) se rapproche d 'une droite. Dans ces conditions toutes les


pulsations se propagent avec la meme vitesse de phase.

22
Cliapitre I lntroauction a[a pliysique aes onaes

(0

2{j)o
:-.....~.~-.:..~--~-~- - ...•••""""' i
I •• ••
····..... :
I
I
I
I
I k
I 01
-1lla I
I
I
I 1lla
~
Approximation du milieu
continu :I ka 1<<1

Conclusion :

II est utile de rappeler que les resultats, decrivant le


comportement des systemes oscillants, sont obtenus dans le
cadre de !' approximation lineaire et dans ces conditions les
solutions sont sinuso:idales.
La demarche adoptee, reposant sur la limitation de !'interaction
aux plus proches voisins, conduit !'equation d 'Alembert que a
verifie n ' importe qu ' elle grandeur spatio-temporelle <lite
propagative.
Ce chapitre peut etre complete en insistant davantage sur la
fonction energie dans la description de ces systemes. En fait ce
point sera repris dans les prochains chapitres.

23
Introduction a (a pfiysique aes onaes
Cfiapitre I -
• f, c/ia:nitre I
'£nonce aes ei(J!,rctees uU r

Exercice 1-1
, . dessous Le ressort central a une
'd' le systeme ci- · , .
A- On cons1 ere t une raideur 4K. On des1gnera
. 1 deux autres on .
ra1deur K et es dues aux frottements flu1des (h
V
par £= -h i •1~ '
c·-1 J:'.
2) les 1orces
d, . e la vitesse de la masse 1 ou de la
constante pos1t1ve et Vi es1gn
masse 2). On posera :
w5 = ~ et Q = M:o avec Q > 1.

1- Etablir les equations des mou~eme~:s libres. , , .


,
2- Le systeme e't ant 1·nitialement excite dans un etat defim •
par:
Exprimer les
'l-'1 =lf-lo,
evolutions f//1(t) et f//2 (t) des deux masses.
3- Tracer les chronogrammes correspondants.

'Vt \V2

Exercice I-2

Le systeme etudie est constitue de trois pendules identiques,


couples entre eux et relies a deux points fixes A et B par des
ressorts identiques de raideur K et de masses negligeables.
Chaque pendule est constitue d'une masse ponctuelle m fixee a
1'extremite d 'une fine tige rigide de longueur L pouvant pi voter
sans frottement au tour d 'un axe horizontal (perpendiculaire au
plan de la figure 2). g represente le champ de pesanteur.
24
Cfiapitre I Introduction aCa physique aes onaes

A I 'equili bre, les trois pendulcs sont verticaux (voir figure) .


Hors de I'equilibre, on caracterisera son etat par Ies trois
deplacements horizontaux x 1, x 2 et x 3 supposes faiblcs.

1- Ecrire I' equation du mouvement de chacune des masses. On


posera:
2 2
Kim= wk et (g/L + 2Klm) = w
0

2- Determiner Ies pulsations propres du systeme ; on Ies notera


OJJ , CtJ2 et OJJ
avec 0J1 < OJ2 < WJ.
3- Pour chacune de ces frequences propres, determiner les
amplitudes des pendules 2 et 3 en fonction de }'amplitude du
pendule I. Faire un schema representant, a I' instant t, les
positions des pendules pour chaque mode propre.

X X.1

25
Jntrocfuc tum. afa physique tks Ontfes
Cfiapitre I

• f • f u cftanitre I
Correctwn ues e{erctces Ul r

Exercice 1-1

1- Chaque mobile est soumis al'action de son poids, de la


resultante des tensions et de la force de frotteme?t.
La projection suivant !'axe ho~;ontal de, :a relat10n
fondamentale appliquee ala l masse s ecnt sous la fonne
suivante :

Celle appliquee ala ime masse est :

2- Pour resoudre ces deux equations differentielles couplees, on


peut effectuer le changement de variable suivant : y = lJI + if
1 2
et z = lfl 1 - lfl 2'
Dans ce cas les deux equations differentielles precedentes
s 'ecrivent sous la forme :
{J)
i + _2.__ :i + 6 {J)i z = 0 (I-1)
Q

(I-2)

L' equation (I-1) est une equation differentielle de second ordre


en z(t) acoefficient constants. L'equation caracteristique
{J)
2
correspondante est r + _Q_ r + 6m 2 == o
Q O .

26
Cliapitre I
lntroauction a[a pfiysique des onaes

Le discriminant de cette equation est ,:1 == .2 2( 1


J 4 w0 6 - - - et
J
4Q2
les solutions sont :

r1,2 -
__ _Q_+ .
lQ
(1) -Jw2 , avecw
2
=w ~ 1
6 ___ .
0 4Q2
Ainsi, la solution generale de l 'equation differentielle (I-1) est de
la forme:

z(t) = ( A e jw2 t - tJ --t


+Be
jw
2
(1)0
e 2Q .
(I-3)

Cherchons les constantes d 'integrations A et B.


At= Os,

lf/ 1 ( 0) = lf/ o , lf/ 2 ( 0) = 0 et tf 1 ( 0) = tf 2 ( 0) = 0


⇒ z(O) = lf/o et i(O) = 0

En tenant compte de 1' expression de z(t) on peut obtenir :

En rempla9ant A et B par Ieurs expressions dans I' equation (I-3),


la solution generale de z(t) s ' ecrit sous cette forme :

(I-4)

27
Jntrociuction a{a pfiysique cies onaes
Cliapitre I

De la meme n1aniere, !'expression de y(t) est:


_
{j)o t

[
y( t) = 1/f O 2~
aJ sin aJ t
OJ/ + cos OJ/
l e
2Q
,
(I-5)

avec OJ1 = OJ0 ✓4 4


~2 ·

Compte tenu des equations (I-~) et (I-5) et du changement de


variable deja effectue, on en deduit :

CVo
--t
e 2Q

(I-6)

3- Les graphes ci-apres representent les fonctions f// ( t) et


1
f/1 ( t) . On constate 1' amortissement des oscillations a travers
2
une decroissance exponentielle de 1' amplitude des battements :
I' energie mecanique du systeme d' oscillateurs diminue. Elle est
convertie en energie thermique.
l • L1 ,:hl ····~ )-' 'lllt: I
l r-- - ---- -- - - - , )

0 200 t400 600 800

0,8

0,6

0,4
I~
I
0,2
-;-N 0,0
f~\
-0 ,2

-0,4
\
-0,6

-0,8
0 200 400 600 800

t (s)

29
Chapitre I

Exercice 1-2

1- Appliquons le theorrnlt' du uwmcnt cinttiq uc par rapport ~\ un


referentiel galileen (R).
Chaque masse est soumise ~1 !'action dr son pl1 ids ct de la
tension du ressort d~ chaquc n1lc.

A 8

Masse m au point l\t11_:

P1 = - mg e2 et son moment par rapport au point o 1 est :

M ( P /0 J = 0/ M / AP/ = - mglsin0
I J l
ey

La resultante des tensions appliquees au point M1est :

T1 = - K ( AM 1 - Io) ex + K( M 2M I - Io) ex
= - Kx1 ex +K(x2 -x 1)ex

Le moment de f 1 par rappot1 au point 0 1est :

M ( fl I OJ ) -= 0,M,Af, = LK (-2x, + x2 ) cos0 e.


/ \)

30
Chapitre I
Introduction a [a pfiysique des ondes

Le moment cinetique du systeme {masse+tige de masse


negligeable} est: L I O = nzL2 0
1 I
ey .
On appl_iq~e par la s;1ite 1~ theoreme dt~ m~ment cinetique tout
en cons1derant que I amplitude des osc11lations demeure faible
( cos 01 ~ 1 et sin 0 ~ 0 ), on obtient :
1 1

(I-7)

Masse m au point M2 :

P2 = -mg ez et son moment par rapport au point 0 2 est :

M( p2
_ I 0 2) =O2M 2AP2 =-mgLsin02e
y

La resultante des tensions appliquees au point M2 est :

f 2 = - K(M 1M 2 -lo Jex +K(M2M 3 - lo J ex


= -K(x 2 -x 1 )x 1 ex +K(x3 - x2Jex

Le moment de f 2 par rapport au point 02 est :

M(T2
_ I O2 ) = 0 MAT = L K( - 2x 2 + x l+ x3) cos02 e.
2 2 2 y

De meme, si on applique le theoreme du moment cinetique et on


considere que I' amplitude des oscillations est faible, on obtient :

31
Introauction a [a pfiysique aes onaes
Cnapitre I
(l-8)
.. + o/ X - OJK2 (XI + x3 ) = 0 .
.,X 2 0 2

Masse n1 au point M3_:

Le moment de p3 par rapport au point 03 est :

Jvf = O M AP = -mg Lsin03 e


(p3
Io )
3
3 3 3 Y

La resultante des tensions appliquees au point M3 est :

f =-K(M M -l )e +K(M B-l 0 )e =K(-2x 3 +x 2 )ex


3 2 3 0 X 3 X

Le n1oment de f par rapport au point 03 est :


3

Af (T_ ; o J
=0M3AT3=LK(-2x3+x2)cos0'.Je .
3 _1 y
3 3

De men1e, l' equation du n1ouvement de la troisieme rnasse est :

(I-9)

Conclusion :

Le systeme des equations differentielles du mouvement des trois


masses est:

(I-1 O)

32
Cfiapitre I
Introauction a[a pfiysique des ondes

2- La solution en mode propre est sinusoi'dale de pulsation OJ.


Done, on peut considerer la notation
complexe :!J t) = Xi exp( Jmt). Le systeme (I-10) s 'ecrit sous Ia
forme suivante :

(I-11)

Pour que ce systeme lineaire admet une solution non nulle, il


faut que son determinant soit nul :

2 2 2
mo - m -mK 0
2 2 2 2
-mK mo - m - mK =0
2
0 -mK mo2 - m2

La resolution en m de la den1iere equation montre que les


pulsations propres du systeme sont :

OJJ= J{J]g - OJ~-./2


m2 = OJO
OJ = J,_m_ff_+_m_f_✓
2_2
3

X2 = X1 ✓2
3- Si m = m alors le systeme (I-11) montre que: et
1'
X3 =X1

33
Introduction a[a pfiysique des ondes
Chapitre I

X 2 =0
Si OJ= OJ , alors: et
2
X 3 =-X 1
X2 ==-Xlf2
Si OJ= OJ , alors:
3

Les positions des pendules a l'instant t pour chacun des n1odes


propres sont representees ci dessous :

OJ= OJ OJ=OJ (JJ = (JJ


1 2 3