BARHOUMI.

Mourad Section : 4M

ENONCEE
Partie A :
Un oscillateur est matérialisé par un solide (C) de masse m assimilé à une masse ponctuelle de
centre d’inertie G et liée à un ressort de masse négligeable et de constante de raideur K=10 N.m-1.
L’autre extrémité est fixe. On négligera toutes forces de frottement.

Le solide (C) étant au repos, on l'écarte jusqu’au point M0 d’abscisse x0 < 0 de sa position
d'équilibre puis à l’instant de date t=0s on le lance avec une vitesse initiale 𝐕𝟎 selon l’axe (ox),
avec V0>0. On prendra l’énergie potentielle de pesanteur Epp nulle
(C)

x’ x
o i
1-
a- En appliquant la relation fondamentale de la dynamique montrer que l'équation
différentielle du mouvement est donnée par
d 2x(t) K
 x(t)  0
dt 2 m

b- Sachant que x(t)=Xm.sin( 0.t + x) est une solution de l’équation différentielle (E)
déduire l’expression de 0

2-
a- Donner l’expression de l’énergie mécanique totale E du système { solide
ressort } en fonction de m, v, K et x.
b- Montrer que l’énergie E est constante. En déduire son expression en fonction
de K et Xm

3- La courbe de la figure-1 ci-dessous représente les variations en fonction de temps de

l’une de deux formes d’énergie (potentielle élastique Epe ou cinétique Ec) du
système (S) au cours du temps

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 E ( 10-3J) E(t)

Figure-1

3.125

0 0.1 
t(s)

a- Justifier que cette courbe correspond à l’évolution l’énergie potentielle Epe(t)

du système (S)
b- Montrer que l’énergie potentielle élastique s’écrit sous la forme
𝟏 2
Epe = KX m [ 1 - cos(2ω0t +2x )]
𝟒
c- A partir de la courbe de la figure-1 déterminer :
c1- La pulsation propre ω0 de l’oscillateur et en déduire la valeur de la masse m
c2- L’élongation x0 et la vitesse V0 à l’instant initiale t=0
c3- La valeur de l’amplitude Xm du mouvement de G ainsi que celle de sa
phase initiale x
Partie B :
On remplace le ressort ( R ) par un autre ressort (R1 ) de raideur K1 et de masse négligeable
et on garde le même solide ( C ) de centre d’inertie G et de masse m . on alors le système
(S1) ={ ressort (R1) ;solide (S1) }

Un dispositif approprié exerce sur ( C ) une force excitatrice 𝐅(t)=Fmsin(t+F). 𝑖 portée par
l’axe du ressort d’amplitude Fm constante, de fréquence N réglable et de phase initiale F
constante

En plus de la force excitatrice le solide ( C ) est soumis à une force de frottement visqueux de la
forme 𝑓 = - h. v . Ou h est une constante positive et v la vitesse instantanée du solide (C )

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 Moteur
excitateur Solide C
Ressort
A B

X’ O i X

1- Établir l’équation différentielle régissant les variations de l’élongation x(t).

2- L’équation différentielle admet comme solution x(t)=Xm1sin(2N t + x), donner
l’expression de la tension du ressort en fonction de K, Xm1 , , t et x.
3- Etablir l’expresion de la vitesse instantanée v(t) du solide (C )
4- Pour une certaine valeur 1 de , on obtient les courbes d’évolution au cours du
temps de la tension T(t) du ressort et de la force excitatrice F(t) de la figure-2:

4 ; T(t) ( en Newton)
F(t)

3 1

0
t(s)
-1

-2
Figure-2
-3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

a- Montrer que la courbe (C 2) est celle de F(t).

b- Déterminer les valeurs maximales de F(t) et de T(t).
c- Déterminer la période des oscillations du solide (s) ainsi que la fréquence N01.
d- Déterminer le déphasage F - T de la tension T(t) du ressort par rapport à la
force excitatrice F(t)
e- Déduire que le système (S1 ) est en état de résonance de vitesse à la fréquence
N01

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5- Pour une fréquence N < N01 faire la construction de Fresnel et montrer que l’amplitude
d’élongation x(t) est donnée par

𝐅𝐦
Xm1=
𝟒𝛑𝟐 𝐡𝟐 𝐍 𝟐 +(𝟒𝛑𝟐 𝐦𝐍 𝟐 −𝐊𝟏)𝟐

6- On utilisant l’analogie électrique –mécanique montrer que l’amplitude de la vitesse v(t)

est donnée par
𝐅𝐦
Vm=
𝐊𝟏 𝟐
𝐡𝟐 +(𝟐𝛑 𝐦 𝐍− )
𝟐𝛑𝐍

7- La résonance d’élongation à lieu pour une fréquence Nrx telle que

𝐡𝟐
𝐍𝐫𝐱 𝟐 = 𝐍𝟎𝟏 𝟐 −
𝟖𝛑𝟐 𝐦𝟐

On fait varier la fréquence N de la force excitatrice et on mesure chaque fois Xm1 et Vm .on trace
les courbes Xm1 =f(N) et Vm=g(N) on obtient alors les courbes (a) et (b) représentés sur la figure-3

Figure-3

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a- Identifier la courbe qui correspond à Xm1=f(N) et celle qui correspond à Vm=g(N)
b- En exploitant les courbes (a) et ( b) de la figure-3
b1- relever la valeur de la fréquence Nrx ainsi que celle de la fréquence Nrv pour
lesquelles se produisent les résonances respectivement d’élongation et de vitesse
b2- déterminer les valeurs de h et K1

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 CORRECTION
Partie –A
R
1) a- T (C)

x’ x
o i P
L’application du théorème du centre d’inertie au solide ( C ) donne :

𝐏+𝐑+𝐓=m𝒂

Par projection orthogonale sur Ox, on obtient :

𝑑2𝑋 𝑑2𝑋 𝑑2𝑋 𝐾

-Kx=m d’où m + Kx =0  + 𝑚 x = 0 (E )
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

b-

x(t)=Xm.sin( 0.t + x) est une solution de l’équation différentielle (E )

𝐾
 - Xm 02 sin( 0.t + x) + Xm.sin( 0.t + x) = 0
𝑚
𝐾
 (- 02 + 𝑚 ) Xm.sin( 0.t + x) = 0
𝐾
 (- 02 + 𝑚 ) = 0
𝐾
 02 = 𝑚

2) a- E= Ec +Epe
1
Ec = 2mv2

1
Epe = 2Kx2

1 1
 E= 2mv2 + 2Kx2

𝒅𝑬 𝐝𝐯 𝒅𝒙 𝒅𝒗 𝐝𝐯 𝑑2𝑋
= mv + K =mv + K𝐯 =v(m + K ) = v( 𝒎 + Kx ) = v( 𝟎 ) = 0
𝒅𝒕 𝐝𝐭 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝐝𝐭 𝑑𝑡 2

Et par suite E= constante  donc l’énergie mécanique du système (s) se conserve

1 1
b- E= 2mv2 + 2Kx2

x(t)=Xm.sin( 0.t + x)

v(t)= Xm0.cos( 0.t + x)

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 1 1
E= m (Xm0.cos( 0.t + x) ) 2 + K(Xm.sin( 0.t + x) )2
2 2

m (0)2=K
1 1
E= 2 K(Xm.cos( 0.t + x) ) 2 + 2K(Xm.sin( 0.t + x) )2
1 1 1
=2 KXm2 (cos2 ( 0.t + x) + 2sin2 ( 0.t + x) ) = 2 KXm2

𝟏
 E= KXm2
𝟐

3)
a- A t=0 le solide (C ) étant écarté de sa position d’équilibre et lâché avec vitesse
initiale lors de son retour à sa position d’équilibre la déformation du ressort diminue
ainsi l’énergie potentielle élastique du système potentielle élastique diminue ce qui
est vérifié par la courbe d’évolution

b-
1
Epe = 2 Kx2
1 1
= 2 KXm2 sin2 ( 0.t + x) or sin2 () =2 [ 1- cos ( 2) ]
1
= 4 KXm2 [ 1- cos ( 20.t + 2x) ]

c-
c1-
1
La courbe Epe(t) est une fonction périodique de période T=2 T0 et de pulsation 
1 𝟐𝛑
D’après la courbe T=2 T0 =0.1 s  T0 =0.2 s donc = = 10 rad.s-1
𝐓𝟎
𝐊
= 𝐦

𝑲 𝟏𝟎
 m= 𝝎𝟐 = 𝟏𝟎𝟐 = 0.1 kg
𝟎

c2-
1 2𝐸𝑝𝑒 (0) 2𝐸𝑝𝑒 (0)
Epe(0)= 2 Kx02  x0= ± or x0 <0 ainsi x0= −
𝐾 𝐾

𝟐× 𝟑.𝟏𝟐𝟓×𝟏𝟎−𝟑
x0= − = -2.5 × 𝟏𝟎−𝟐 m
𝟏𝟎

1 2𝐸𝑐 (0) 2𝐸𝑐 (0)

Ec(0)= 2 mv02  v0= ± or v0 >0 ainsi v0=
𝑚 𝑚
E= Ec(0)+Epe(0)  Ec(0)= E- Epe(0)

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 E= Epemax= 𝟏𝟐. 𝟓 × 𝟏𝟎−𝟑 J d’après la courbe
Ec(0)= 𝟏𝟐. 𝟓 × 𝟏𝟎−𝟑 - 3.125 × 10−3 = 9.375 × 10−3 J

𝟐×𝟗.𝟑𝟕𝟓×𝟏𝟎−𝟑
v0= = 0.433 m.s-1
𝟎.𝟏

c3-
1 𝟐𝑬𝒑𝒆𝒎𝒂𝒙 𝟐×𝟏𝟐.𝟓×𝟏𝟎−𝟑
Epemax= 2 KXm2  Xm= = = 5x10-2 m
𝑲 𝟏𝟎

1
Epe= 4 KXm2 [ 1- cos ( 20.t + 2x) ]

1
Epe(0)= 4 KXm2 [ 1- cos ( 2x) ]

4Epe (0) 1
cos ( 2x) = 1 − =
KXm 2 2

𝝅
 x = ± rad
𝟔
𝒅𝑬 𝝅
 ( 𝒅𝒕 ) t=0 <0  donc sin( 2x)<0  x = - 𝟔 rad

Partie B :
R
Moteur
excitateur Ressort T C F
A B

f
X’ O i P X

1)

L’application du théorème du centre d’inertie au solide ( C ) donne :

𝐏 + 𝐑 + 𝐓 + 𝐟 + 𝐅= m 𝒂

Par projection orthogonale sur Ox, on obtient :

𝑑2𝑋
-k1x- hv + F(t)=m 𝑑𝑡 2

𝑑2𝑋 𝑑𝑋
d’où m +h +k1x =F(t)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

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2)
T(t) = -k1x(t)= -k1 Xmsin(2N t + x)
= k1 Xmsin(2N t + x +  )

𝒅𝒙
3) v(t) = = 2N Xmcos(2N t + x)
𝒅𝒕
𝝅
= 2N Xmsin(2N t + x+ 𝟐 )
=Vmsin(2N t + v)
𝝅
Avec Vm=2N Xm et v = x+ 𝟐

4)
a-

F(t) est toujours en avance de phase par rapport à x(t) or la tension du ressort est
T=-k1x(t) ( T et x(t) sont en opposition de phase ) par la suite F(t) est en retard de
phase par rapport à T(t) donc la courbe 2 correspond à F(t)

b- La valeur maximale de F(t)

Fm=2N

c-
1 1
T01=0.4s  N01=𝑇01 =0.4 =2.5 Hz

d-
∆𝒕 𝟎.𝟏 𝝅
F - T = - 2𝝅 𝑻𝟎𝟏 = -2𝝅 𝟎.𝟒 = - 𝟐 rad

e- Déduire que le système (S1 ) est en état de résonance de vitesse à la fréquence N 01

𝝅
F - T = - 𝟐
𝝅
F - x - = - 𝟐
𝝅 𝝅
F - x = or v = x+ 𝟐
𝟐

𝝅 𝝅
F - v + =
𝟐 𝟐

F - v = 𝟎 donc le système est en état de résonance de vitesse

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5-
𝑑2𝑋 𝑑𝑋
m +h +k1x =F(t)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝝅
m(2N)2 Xm1sin(2N t + x+ π) + h(2N )Xmsin(2N t + x+ 𝟐)+k1Xmsin(2N t + x) = Fmsin(t+F).

𝝅
𝑂𝐴1 (m(2N)2 Xm1, x+ π ) + 𝑂𝐴2 (h(2N) Xm1, x+ 𝟐 )+ 𝑂𝐴3 (k1 Xm1, x )= 𝑂𝐴 (Fm, F )

m(2N)2 Xm1

Fm h(2N) Xm1

F-x

k1 Xm1

L’application du théorème de Pythagore

Fm2 = [ k1 Xm1- m(2N)2 Xm1]2 + [ h(2N) Xm1]2

= Xm12 x [ h24N2 + (4 m2 N2 - k1 )2]


𝐅𝐦
Xm1=
𝟒𝛑𝟐 𝐡𝟐 𝐍 𝟐 +(𝟒𝛑𝟐 𝐦𝐍 𝟐 −𝐤𝟏)𝟐

6-
Analogie électrique –mécanique
Im Vm
m L
C 1
𝑘1

Um Fm
R h

Sachant que l’expression de l’intensité Im est donnée par

𝐔𝐦 𝐅𝐦
Im= par analogies  Vm=
𝟏 𝟐 𝐤𝟏 𝟐
𝐑𝟐 +(𝟐𝛑 𝐋 𝐍− ) 𝐡𝟐 +(𝟐𝛑 𝐦 𝐍− )
𝟐𝛑𝐂𝐍 𝟐𝛑𝐍

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7-
𝐅𝐦 𝐅𝐦
Xm1= et Vm=
𝟒𝛑𝟐 𝐡𝟐 𝐍 𝟐 +(𝟒𝛑𝟐 𝐦𝐍 𝟐 −𝐤𝟏)𝟐 𝐤𝟏 𝟐
𝐡𝟐 +(𝟐𝛑 𝐦 𝐍− )
𝟐𝛑𝐍

a-
𝐅𝐦
Pour N  0 Xm= ≠ 0 et Vm 0 donc la courbe (b) correspond
𝐤𝟏
à Xm(N) et la courbe (a) correspond à Vm(N)

b-
b1-

Nrx = 2Hz

Nrv = 2.5 Hz

b2-

À la résonance de vitesse : Vmr = 1.5 m.s-1 (d’après la courbe a )

𝐅𝐦 𝐅𝐦 𝟐 -1
Vmr = 𝐡  h = 𝐕𝐦𝐫 = =1.333N.s.m
𝟏.𝟓

D’après la courbe b on a Xm(0)= 8cm

𝐅𝐦 𝐅𝐦 𝟐
Xm(0)=  k1= = =25 N.m-1
𝐤𝟏 𝐗𝐦(𝟎) 𝟎.𝟎𝟖

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