EXERCICE : (mécaniques forcées) Prof : Sayed.

soula

A] Un pendule élastique est constitué par un ressort horizontal de raideur k = 200 N.m-1 à
l’extrémité duquel on accroche un solide (C) de masse m.
Le solide se déplace sur ce plan horizontal soumis à des
forces de frottements  telles que  = – h. ; h est une
constante positive. Voir figure 1.
1°/ Etablir l’équation différentielle du mouvement du solide
(C) qui régit les variations de l’élongation x au cours du temps.

2°/ A l’aide d’un système d’acquisition adéquat, on trace, sur la figure 2, la courbe de variation de
x en fonction du temps x = f(t).
a) Préciser, en le justifiant, la nature des
oscillations du solide (C).
b) Préciser la nature des oscillations dans le
cas où h = 0.
c) Déterminer la valeur de la masse m du
solide (C) sachant que l’on peut confondre
la valeur de la pseudopériode à celle de la
période propre.
d) Exprimer l’énergie mécanique E du
système S = {(C), ressort} en fonction de k,
m, x et v.
e) Etablir l’expression de la puissance
dE
instantanée du système. Conclure.
dt
f) Calculer la variation de l’énergie mécanique E du système S entre les instants t0 = 0 et
t1 = T.
B] Le pendule est maintenant soumis à une force excitatrice  de direction horizontale de valeur
algébrique donnée par la relation F = 3.sin(5t + F).
On donne : h =  kg .s-1.
1°/ Etablir l’équation différentielle vérifiée par la vitesse v du solide (C) en mouvement.
2°/ Sachant que l’équation différentielle établie précédemment admet comme solution
v(t) = Vm.sin(t + v) :
a) En utilisant la construction de Fresnel adéquate, établir l’expression de Vm en fonction de
Fm , h, m, et k. Déterminer sa valeur.
b) Calculer la valeur du déphasage  = F– v.

3°/ On fixe la fréquence N de l’excitateur à une valeur

N0 fréquence propre de l’oscillateur libre et non
amorti. On obtient la figure 3 représentant la courbe
de variation de F(t).
a) Préciser, en le justifiant, l’état du système.

b) Déterminer les expressions numériques de

v(t) et de x(t).

c) Représenter, soigneusement sur la figure 3,

les graphes de la force de frottement f(t) et de
la tension T(t) du ressort.
4°/ On fixe maintenant la fréquence de l’excitateur à une valeur N = 4 Hz.
a) Etablir l’équation différentielle qui régit les variations de l’élongation x(t) du solide (C).
b) Sachant que l’équation différentielle établie précédemment admet comme solution
x(t) = Xm.sin(t + x), établir l’expression de Xm en fonction de Fm , h, m, et k, en utilisant
la construction de Fresnel adéquate.
c) Déterminer l’expression numérique de l’élongation x(t).

5°/ a) Etablir l’expression de la fréquence NR de l’oscillateur à la résonance d’élongation. Calculer

sa valeur.
b) Montrer que la valeur du coefficient de frottement h ne peut pas dépasser une valeur limite
h0 que l’on déterminera pour que le solide (C) puisse osciller.