Ecole Nationale d'Electronique et des Télécommunications de Sfax AU : 2021-2022

TD 1 « Capteurs en instrumentation industrielle »

Exercice 1 :
Dans les figures suivantes on donne deux caractéristiques de deux capteurs.
Questions : Pour chaque capteur :
a) Donner son mesurande
b) Donner son type (classification suivant l’apport énergétique).
c) Préciser s’il est linéaire ou non ?
d) Donner sa sensibilité maximale.

Capteur1

Capteur2

Exercice 2 :
Dans une usine industrielle, plusieurs capteurs avec leurs transmetteurs sont utilisés selon les
caractéristiques suivantes :
 Débitmètre muni d'un transmetteur pneumatique :
- 400 dm3 par minute pour une mesure de 15 psig;
- 0 dm3 par minute pour une mesure de 3 psig.
 Capteur de pression muni d'un transmetteur à sortie courant 4 à 20 mA :
- 30 pouces de mercure pour un courant de 20 mA;
- 10 pouces de mercure pour un courant de 4 mA.
 Capteur de niveau muni d'un transmetteur à sortie tension :
1
 - 20 mètres pour une tension de 5 Volts CC;
- 0.5 mètres pour une tension de 1 Volts CC.
 Capteur de température muni d'un transmetteur à sortie courant 4 à 20 mA :
- 120 °C pour un courant de 20 mA;
- –40 °C pour un courant de 4 mA.
1. Déterminer la sensibilité de chacun des capteurs utilisés ?
2. Déterminer la fonction de transfert (équation linéaire sous la forme 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏) qui permet de
calculer la valeur des sorties en fonction des mesurandes (entrées)?
Exercice 3 :
La figure 1 présente le montage potentiométrique pour la mesure d’impédances résistives. Le capteur
de résistance 𝑅𝑐 en série avec une résistance 𝑅1 est alimenté par une source de tension de résistance
𝑅𝑠 . La tension 𝑣𝑚 est mesurée aux bornes du capteur par un appareil de mesure de résistance
d’entrée 𝑅𝑑 .
1. Déterminer l’expression de la tension 𝑣𝑚 aux bornes du capteur? Que devient cette expression
si 𝑅𝑑 ≫ 𝑅𝑐 ?
2. Pour une variation du mesurande de 𝑚0 → 𝑚0 + ∆𝑚, la résistance du capteur varie de 𝑅𝑐0 →
𝑅𝑐0 + ∆𝑅 et la variation de la tension mesurée 𝑣𝑚 → 𝑣𝑚0 + ∆𝑣 . Déterminer l’expression de la
variation ∆𝑣? Est-ce qu’elle est linéaire? Déterminer la condition pour avoir une sensibilité
maximale?

C
R1 R1 R3
Rs
Appareil Ve Vm B
A
de mesure
Rc Vm Rd
Ve RC R4
D
Figure 1 Figure 2

On remplace le conditionneur de la figure 1par celui de la figure 2 où on utilise le montage en pont

pour la mesure d’impédances résistives. Le capteur utilisé est toujours de résistance 𝑅𝑐 .
3. Déterminer la tension de déséquilibre 𝑣𝑚 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 ? Déduire la condition d’équilibre du pont?
4. Le pont est équilibré pour la valeur 𝑚0 du mesurande prise comme origine. Pour une variation
du mesurande de ∆𝑚, la résistance du capteur varie de ∆𝑅 et ainsi il apparaît la tension de
déséquilibre 𝑣𝑚 . On suppose que 𝑅1 = 𝑅3 = 𝑅4 = 𝑅𝑐0 = 𝑅 (cas de sensibilité maximale),
déterminer l’expression de la tension 𝑣𝑚 en fonction du rapport ∆𝑅⁄𝑅?

Exercice 4 :
Soit le montage en pont de la figure 3 pour la mesure C Ce
d’impédances capacitives. Le capteur utilisé est de type
KR
capacitif avec une impédance 𝑍𝑐 (𝑅𝑐 //𝐶𝑐 ). Re
Vm
1. Déterminer la condition d’équilibre du pont? Déduire les es ~ B A
relations entre Rc et Re ainsi que Cc et Ce? Rc
R
2. Le pont est équilibré pour la valeur 𝑚0 du mesurande prise Cc
D
comme origine. Lorsque le mesurande varie de ∆𝑚, Figure 3
l’impédance du capteur varie de 𝑍𝑐0 à 𝑍𝑐0 + ∆𝑍𝑐 et ainsi il
apparaît une tension de déséquilibre Vm. Montrer que la tension Vm peut être écrite sous la forme
suivante :
𝐾 𝛥𝑍𝑐 1
𝑉𝑚 = 𝑒𝑠 ⋅ ⋅ ⋅
(𝐾 + 1)2 𝑍𝑐0 1 + 𝛥𝑍𝑐
(𝐾 + 1)𝑍𝑐0
3. On suppose que 𝛥𝑍𝑐 ≪ (𝐾 + 1)𝑍𝑐 ; Déduire la sensibilité du pont? Pour quelle valeur de K, la
sensibilité est maximale?
2
Exercice 5
Le but de cet exercice est d’étudier l’effet des résistances des
fils de liaison d’un capteur de température, à résistance
métallique (Pt100), avec son électronique. Le Pt100 possède
une résistance Rc(T)R0(1+T) ou T représente la température Figure 4
en C, R0=100  la résistance à 0 C et =3.85 103 C1
le coefficient de température. Cette résistance est placée
dans un pont de Wheatstone (Figure 4). Le pont est alimenté
par une source de tension de f.e.m Vs et de résistance interne
négligeable. On suppose que R1=R2.
Figure 5
1. On considère que L'impédance des fils de liaison liant le capteur au reste du montage est
totalement négligeable (le capteur est physiquement proche du pont). Calculer la résistance RT du
Pt100 en fonction de R3, VS et V0?
2. On considère maintenant que la résistance des fils de liaison du capteur à son électronique n'est
plus négligeable (Figure 4). Calculer de nouveau la résistance RT du Pt100 en fonction de R3, rfil,
VS et V0?
3. On suppose que le fil de liaison est un fil de cuivre de diamètre d=0.25 mm et de résistivité 1.72
10 m et de longueur 2m. Calculer l’erreur de mesure de la température T due à l’effet des
résistances de fil de liaison (par rapport à la question 1)?
4. Pour réduire cette erreur, nous considérons maintenant le montage de la figure 5 avec une sonde
Pt100 à trois fils. Calculer de nouveau la résistance RT du Pt100 en fonction de R3, rfil, VS et V0?
5. Calculer de nouveau l’erreur de mesure de la température T due à l’effet des résistances de fil
de liaison ? On donne Vs=6V, R3=100 Ω, RT=107.79 Ω et des fils de liaison de cuivre de diamètre
d=0.25 mm et de résistivité 1.72 10 m et de longueur 2m.

Exercice 6 :
On désire concevoir un conditionneur électronique d’un capteur de température. Le capteur utilisé est
une résistance thermométrique de nickel dont le comportement avec la température T exprimée en
°C est donné par : R(T)=R0(1+AT+BT2) avec R0=100Ω, A=5,49167.10−3/°C et B =

6,66667.10−6/°C². Ce conditionneur devra fournir une tension de mesure Vm qui dépend de la

température. Lorsque T varie de T0 à T0+ΔT, la résistance R(t) varie de R0 à R0 + ΔR, et la tension Vm
varie de Vm0 à Vm0 + ΔVm. On choisit comme température de référence T0 = 0 °C. Le capteur est
inséré dans le montage de la figure 6.

Figure 6

1. Exprimer la tension de mesure Vm en fonction de E, R1, R2, R3 et R(T) ?

2. Donner une condition nécessaire et suffisante sur les résistances du circuit pour avoir Vm0 = 0 V
lorsque T = 0 °C ?
3. Exprimer ΔVm. Le conditionneur est-il linéaire ? (Argumenter votre réponse).
4. Dans cette partie on limite l’étendue de mesure à E.M. = ±10 °C et on prend R1= R2 = R3
=100Ω.
a) Calculer la valeur maximale de ΔR(T). Que peut-on déduire concernant la linéarité de ce
conditionneur dans cette étendue de mesure.
b) Donner une approximation de ΔVm.

3
 c) Donner l’expression de la sensibilité maximale du conditionneur.

Exercice 7 : Mesure de température par Thermocouple type J.

On mesure la température d’un four avec un thermocouple de type J, le millivoltmètre affiche 8.00
mV à une température ambiante de 25 °C.
1. Calculer la température du four ?
2. Quelle serait la valeur de résistance d’un capteur PT100, pour la même température ?