Electrotechnique et Machines Electriques

• Rappel sur les circuits monophasés

• Réseaux triphasés

• Transformateur monophasé

• Machines à courant continue

• Machines Asynchrones

Pr. BOULAALA M. Département Génie Electrique

1
FST Tanger, FI GI S3
 Rappel sur les circuits monophasés

Représentation vectorielle [Plan de Fresnel]

d’une grandeur sinusoïdale:
On choisit une direction origine des phases
et on représente u par un vecteur de module 𝑈𝑚
faisant l’angle 𝜃 avec la direction origine.
La valeur instantanée d’une grandeur
sinusoïdale est la projection sur un axe fixe
d’un vecteur tournant à la vitesse angulaire 𝜔.
Considérant un courant 𝑖 et la tension 𝑢
qui le crée :
𝑖 = 𝐼𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 ; 𝑢 = 𝑈𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) ;

Les vecteurs tournants 𝑂𝐴" et 𝑂𝐵 " donnent

par leurs projection sur 𝑂𝑥 les valeurs de 𝑖 et 𝑢.
2
 Représentation vectorielle [Plan de Fresnel]

Les diverses grandeurs représentables dans le même

diagramme vectoriel ayant même pulsation, leurs
vecteurs représentatifs tournant à la même vitesse.

Prenant t=0

on représente 𝑖 et 𝑢
par 𝑂𝐴′ et 𝑂𝐵′

3
 Représentation vectorielle [Plan de Fresnel]
En électrotechnique, on caractérise les grandeurs par leurs
valeurs efficaces.
On donne aux vecteurs 𝑂𝐴 et 𝑂𝐵 représentant 𝑖 et 𝑢 des
modules 𝐼 𝑒𝑡 𝑈. On note ces vecteurs 𝐼 et 𝑈.

L’écart angulaire 𝜑 entre 𝑈 et 𝐼 est appelé déphasage.

Si 𝜑 = 0, la tension et le courant sont

en phase
Si 𝜑 > 0, la tension est déphasée
en avant du courant
Si 𝜑 < 0, la tension est déphasée en arrière du courant
Si 𝜑 = 𝜋, la tension et le courant sont en opposition de
phase. 4
 Représentation vectorielle [Plan de Fresnel]

La grandeur, ici 𝑖 dont le vecteur représentatif a la même

direction que 𝑂𝑥, est dite grandeur choisie comme origine des
phases ; On a immobilisé les vecteurs tournants à l’instant où
cette grandeur passait par son maximum.

5
 Représentation complexe
Dans la représentation vectorielle [Plan de Fresnel] muni d’un
repère 𝑥, 𝑦 ; les vecteurs 𝑈 et 𝐼 ont pour composantes :
𝑈 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑢 , 𝑈 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑢

𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑖 , 𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑖

Dans le plan complexe muni du repère

complexe Re et Im, les vecteurs tension
et courant s’écrivent :
𝑈 = 𝑈 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑢 + 𝑗 𝑈 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑢 =
= 𝑈 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑢 + 𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑢 = 𝑈 𝑒 𝑗 𝜑 𝑢
𝐼 = 𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑖 + 𝑗 𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑖 =
= 𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑖 + 𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑖 = 𝐼 𝑒 𝑗 𝜑 𝑖
𝑈 et 𝐼 sont les complexes associés respectivement à u et i 6
 Propriétés des grandeurs sinusoïdales:
Addition – soustraction :
La somme (ou la différence) de deux grandeurs
sinusoïdales de même pulsation est une fonction
sinusoïdale ayant la même pulsation que ces deux grandeurs.
Exemple : 𝑖1 = 𝐼1 2 cos(𝜔𝑡 + 𝜑1 ) ;
𝑖2 = 𝐼2 2 cos(𝜔𝑡 + 𝜑2 )
𝑖 = 𝑖1 + 𝑖2 = 𝐼 2 cos(𝜔𝑡 + 𝜑)
La détermination de 𝐼 et 𝜑 peut se
faire par plusieurs méthodes (méthode
vectorielle, complexe, ext…)
Par identification on obtient : 𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝐼1 cos𝜑1+ 𝐼2 cos𝜑2
𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜑 = 𝐼1 sin𝜑1+ 𝐼2 sin𝜑2
D’où on déduit 𝐼 et 𝜑
2 2 𝐼𝑠𝑖𝑛𝜑
𝐼 = (𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑) + (𝐼𝑠𝑖𝑛𝜑) ; 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( ) 7
𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑
 Propriétés des grandeurs sinusoïdales:
Dérivation – intégration :
La dérivation ou l’intégration d’une grandeur sinusoidale donne
une grandeur sinusoidale de même pulsation, donc
représentable sur le même diagramme vectoriel.
Si 𝑖 = 𝐼 2 cos(𝜔𝑡 + 𝜑),
𝑑𝑖 𝜋
donc = 𝜔𝐼 2 cos 𝜔𝑡 + 𝜑 + ;
𝑑𝑡 2
I 2 𝜋
et i dt = cos(𝜔𝑡 + 𝜑 − )
ω 2
On déduit alors que:
 Dériver revient à multiplier la valeur par 𝜔 et à déphaser en
𝜋
avant de
2
 Intégrer revient à diviser la valeur par 𝜔 et à déphaser en
𝜋
arrière de
2
8
 Propriétés des grandeurs sinusoïdales:
Dérivation – intégration (suite):

Si on représente 𝑖 par le complexe 𝐼 ,

alors
𝑑𝑖
est représenté par le complexe 𝑗𝜔 𝐼
𝑑𝑡
et
𝐼
i dt est représenté par le complexe −𝑗
𝜔

9
 Impédance
L’impédance Z est le quotient de la valeur
efficace de la tension par celle du courant :
𝑈
𝑍=
𝐼
L’impédance 𝑍 est le quotient des quantités
complexes représentant la tension et le
courant :

𝑈
𝑍=
𝐼
10
Résistance

𝑈𝑅 𝑈𝑅
𝑍𝑅 = 𝑅 = =
𝐼𝑅 𝐼𝑅

𝑈𝑅 𝑒𝑡 𝐼𝑅 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑒𝑛 𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒
11
 Inductance pure

𝑈𝐿
𝑍𝐿 = 𝑋𝐿 = 𝑗𝑋𝐿 = 𝑗𝐿𝜔 =
𝐼𝐿
𝑈𝐿
𝑋𝐿 = 𝐿𝜔 =
𝐼𝐿
avec 𝑋𝐿 : la réactance de
l’inductance (Ω)
L : inductance en Henry (H)
𝜔 : pulsation en rad/s
𝐼𝐿 𝑒𝑠𝑡 𝑒𝑛 𝒒𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒕𝒖𝒓𝒆 𝒂𝒓𝒓𝒊è𝒓𝒆
𝑝𝑎𝑟 𝑟𝑎𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 à 𝑈𝐿
12
 Condensateur pur

1 1 𝑈𝐶
𝑍𝐶 = 𝑋𝐶 = = −𝑗 = −𝑗 𝑋𝐶 =
𝑗𝐶𝜔 𝐶𝜔 𝐼𝐶
1 𝑈𝐶
𝑋𝐶 = =
𝐶𝜔 𝐼𝐶
avec 𝑋𝐶 : la réactance du condensateur (Ω)
C : capacité du condensateur en Farad (F)
𝜔 : pulsation en rad/s
𝐼𝐶 𝑒𝑠𝑡 𝑒𝑛 𝒒𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒕𝒖𝒓𝒆 𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆
𝑝𝑎𝑟 𝑟𝑎𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 à 𝑈𝐶 13
 Circuit R, L, C série
𝑑𝑖 1
𝑢 = 𝑅𝑖 + 𝐿 + 𝑖 𝑑𝑡;
𝑑𝑡 𝐶
1
𝑈 = 𝑅𝐼 + 𝑗𝐿𝜔𝐼 + 𝐼;
𝑗𝐶𝜔
𝑈 = 𝑅𝐼 + 𝑗𝑋𝐿 𝐼 − 𝑗𝑋𝐶 𝐼 = 𝑍 𝐼
où 𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋𝐿 − 𝑗𝑋𝐶 = 𝑅 + 𝑗 𝑋𝐿 − 𝑋𝐶
1
= 𝑅 + 𝑗(𝐿𝜔 − )
𝐶𝜔
𝑍 : Impédance complexe du circuit

𝑈= 𝑈𝑅2 + (𝑈𝐿 − 𝑈𝐶 )2

𝑍= 𝑅2 + (𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 )2
𝑋 𝐿 −𝑋 𝐶 −1 𝑋 𝐿 −𝑋 𝐶
tan 𝜑 = ; 𝜑= tan ( )
𝑅 𝑅 14
 Puissances
Puissance Instantanée :
La puissance instantanée p
fournie par une source de
tension u débitant un courant i
est :
𝒑(𝒕) = 𝒖 𝒕 𝒊(𝒕) ;

(unité : le Watt, W)

15
 Puissances
Puissance active :
La puissance active P, ou tout simplement puissance, est la
valeur moyenne de la puissance instantanée :
𝟏 𝑻
𝑷= 𝟎
𝒖(𝒕) 𝒊 𝒕 𝒅𝒕 (unité: le Watt, W)
𝑻

En régime sinusoïdal :

𝑷 = 𝑼𝑰 𝐜𝐨𝐬 𝝋 ;

avec 𝜑 = arg 𝑈 − arg(𝐼)

16
 Puissances
Puissance apparente :
La puissance apparente S est le produit des valeurs efficaces
de la tension et du courant :

𝑺 = 𝑼𝑰 ; (unité : le volt-ampère, VA)

Facteur de puissance:
Le facteur de puissance est le quotient de la puissance active
par la puissance apparente:
𝑷
𝑭=
𝑺
En régime sinusoïdal, le facteur de puissance est :
𝑷
𝑭 = = 𝒄𝒐𝒔𝝋
𝑺
17
 Puissances
Puissance complexe :
On définit la puissance complexe 𝑺 par :

𝑺 = 𝑼𝑰∗ ;
avec 𝑰∗ : le complexe conjugué de 𝐼
𝐼 : le complexe associé à i ; 𝐼 = 𝐼𝑒 𝑗 𝜑 𝑖
𝑈 : le complexe associé à u ; 𝑈 = 𝑈𝑒 𝑗 𝜑 𝑢
donc 𝑰∗ = 𝐼𝑒 −𝑗 𝜑 𝑖
𝑺 = 𝑈𝑒 𝑗 𝜑 𝑢 𝐼𝑒 −𝑗 𝜑 𝑖 = 𝑈𝐼𝑒 𝑗 (𝜑 𝑢 −𝜑 𝑖 ) = 𝑈𝐼𝑒 𝑗𝜑
avec 𝜑 = 𝜑𝑢 − 𝜑𝑖
𝑺 = 𝑼𝑰𝒆𝒋𝝋 = 𝑈𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜑 = 𝑈𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑗𝑈𝐼𝑠𝑖𝑛𝜑
𝑺 = 𝑷 + 𝒋𝑸
La puissance active P est la partie réelle de 𝑺
18
 Puissances
Puissance réactive :
La puissance réactive est la partie imaginaire de 𝑺 :

𝑸 = 𝑼𝑰𝒔𝒊𝒏𝝋 ; (unité: volt - ampère réactif, VAR)

Remarque :
 La puissance réactive Q est positive lorsque le courant i
est en retard par rapport à la tension u (𝝋𝒖 − 𝝋𝒊 > 0) : c’est
le cas des circuits inductifs.

 La puissance réactive Q est négative lorsque le courant i

est en avance par rapport à la tension u (𝝋𝒖 − 𝝋𝒊 < 0) :
c’est le cas des circuits capacitifs.

19
Entre P, Q, S et U, I, 𝜑 on a les
relations suivantes :

𝑆= 𝑃2 + 𝑄 2 = 𝑈𝐼
𝑄 𝑃 𝑄
𝑡𝑔𝜑 = ; 𝑐𝑜𝑠𝜑 = ; 𝑠𝑖𝑛𝜑 =
𝑃 𝑆 𝑆

Exemple :
pour un circuit R, L, C série :
𝑈 = 𝑍𝐼 ; 𝑆 = 𝑍𝐼2 ;
𝑅
𝑐𝑜𝑠𝜑 = ; 𝑃 = 𝑅𝐼2
𝑍
𝑋 𝑋 𝐿 −𝑋𝑐
𝑠𝑖𝑛𝜑 = = ;
𝑍 𝑍
2
𝑄 = 𝑋𝐼 = 𝑄𝐿 + 𝑄𝐶
20
Significations des puissances active et réactive :
La puissance active P correspond à des effets
énergétiques :
 Energie électrique transformée en chaleur (𝑅𝐼2 )
 Energie électrique transformée en énergie
mécanique dans un moteur par exemple.

La puissance réactive Q traduit les échanges

d’énergie, à valeur moyenne nulle, entre une source et
une inductance L ou une capacité C.
En effet si 𝑢 𝑡 = 𝑈 2sin(𝜔𝑡 + 𝜑) et 𝑖 𝑡 = 𝐼 2sin𝜔𝑡
alors 𝑝 𝑡 = 𝑈 2sin(𝜔𝑡 + 𝜑)𝐼 2sin𝜔𝑡
𝑝 𝑡 = 𝑈𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑈𝐼𝑐𝑜𝑠(2𝜔𝑡 + 𝜑)

𝒑 𝒕 = 𝑷 + 𝑼𝑰𝒄𝒐𝒔(𝟐𝝎𝒕 + 𝝋)
21
Conservation de la puissance active et de la puissance
réactive :
La puissance active totale d’un ensemble de récepteurs
égale la somme des puissances actives consommées par les
récepteurs.
𝑷= 𝑷𝒊
La puissance réactive totale d’un ensemble de récepteurs
égale la somme des puissances réactives consommées par les
récepteurs. (faire attention au signe de chaque puissance
réactive)
𝑸= 𝑸𝒊

Mais ce n’est pas le cas de la puissance apparente totale

𝑆 ≠ 𝑆𝑖 ; 𝑺 = 𝑷𝟐 + 𝑸𝟐
22
 Mesure de puissance :

Un wattmètre est un appareil

qui permet de mesurer la
puissance active : contenant au
moins deux bobines, une
bobine en gros fil parcourue
par le courant 𝒊 et une autre en
fil fin soumise à la tension 𝒖 ;
La déviation 𝑤 du wattmètre
est:
𝒘 = (𝒖𝒊)𝒎𝒐𝒚 = 𝑼𝑰𝒄𝒐𝒔𝝋 = 𝑷

23
Réseaux triphasés
Etude des systèmes équilibrés
Définition: Trois grandeurs sinusoïdales forment un système
triphasé équilibré si elles ont même valeur efficace et si elles sont
régulièrement déphasées entre elles.
Un système triphasé équilibré est direct si on repère les trois
phases de façon à ce que la grandeur de la seconde phase retarde de
2𝛑/3 par rapport à celle de la première, celle de la troisième retarde
de 2𝛑/3 par rapport à celle de la seconde.

24
Etude des systèmes équilibrés
Trois tensions d’un système triphasé équilibré direct
ont pour expression:

25
Etude des systèmes équilibrés
Propriété fondamentale:
La somme de trois grandeurs sinusoïdales formant un système
équilibré est nulle.
En effet
ou

26
Etude des systèmes équilibrés
Operateur rotation ‘a’:

𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝒂= 𝒆𝒋𝟐𝝅/𝟑 = 𝒄𝒐𝒔 + 𝒋 𝒔𝒊𝒏
𝟑 𝟑

𝒂𝟐 = 𝒆𝒋𝟒𝝅/𝟑 ; 𝒂𝟑 = 𝟏 ; 𝒂𝟒 = 𝒂 ; 𝒂𝒏 = 𝒂𝒏−𝟑

𝟏 + 𝒂 + 𝒂𝟐 = 𝟎 ; 𝟏 − 𝒂 = 𝟑𝒆−𝒋𝝅/𝟔 ; 𝟏 − 𝒂𝟐 = 𝟑𝒆𝒋𝝅/𝟔

Un système triphasé équilibré direct de tension peut s’écrire :

𝑽𝟏 , 𝑽𝟐 , 𝑽𝟑 𝒐𝒖 𝑽𝟏 , 𝒂−𝟏 𝑽𝟏 , 𝒂−𝟐 𝑽𝟏 𝒐𝒖 𝑽𝟏 , 𝒂𝟐 𝑽𝟏 , 𝒂𝑽𝟏 𝒐𝒖 𝑽𝟏 , 𝒂−𝟏 𝑽𝟏 , 𝒂𝑽𝟏

27
 Couplage des trois phases
Couplage en étoile avec neutre:
On voit apparaître deux types de tensions :
 Les tensions simples entre les phases et
le neutre 𝑉1𝑁 , 𝑉2𝑁 et 𝑉3𝑁 ou 𝑉1 , 𝑉2 𝑉3
 Les tensions composées entre les
phases successives :𝑈12 , 𝑈23 et 𝑈31
Avec
𝑈12 : tension entre phase 1 et phase 2 ;
𝑼𝟏𝟐 = 𝑽𝟏 − 𝑽𝟐
𝑈23 : tension entre phase 2 et phase 3 ;
𝑼𝟐𝟑 = 𝑽𝟐 − 𝑽𝟑
𝑈31 : tension entre phase 3 et phase 1 ;
𝑼𝟑𝟏 = 𝑽𝟑 − 𝑽𝟏
28
 Couplage en étoile avec neutre:
Si on représente les tensions simples
par 3 vecteurs groupés en étoile, le
triangle de mêmes sommets donne
les tensions composées.
Si les tensions simples forment un
système équilibré, il en est de même
pour les tensions composées.
(𝑉1 ,𝑉2 ,𝑉3 ) forment un système
triphasé équilibré direct par exemple
alors 𝑉1 = 𝑉𝑒 𝑗 0 ; prise origine des phases
2𝜋
−𝑗
𝑉2 = 𝑉𝑒 3 = 𝑎−1 𝑉1 ;
2𝜋
𝑗
𝑉3 = 𝑉𝑒 3 = 𝑎𝑉1

29
 Couplage en étoile avec neutre:
On a 𝑈12 = 𝑉1 − 𝑉2 = 𝑉1 − 𝑎2 𝑉1 =
𝜋
2 𝑗
= 𝑉1 1 − 𝑎 = 3𝑉1 𝑒 6

𝑈23 = 𝑉2 − 𝑉3 = 𝑎2 𝑉1 − 𝑎𝑉1 = 𝑎2 𝑉1 1 − 𝑎2 =
𝜋
2 𝑗
= 𝑎 3𝑉1 𝑒 6
Donc 𝑈23 = 𝑎2 𝑈12 = 𝑎−1 𝑈12
𝑈31 = 𝑉3 − 𝑉1 = 𝑎𝑉1 − 𝑉1 = 𝑎𝑉1 1 − 𝑎2 =
𝜋
𝑗
= 𝑎 3𝑉1 𝑒 6
Alors 𝑈31 = 𝑎𝑈12
D’où (𝑈12 , 𝑈23 , 𝑈31 ) forment un système
triphasé équilibré direct
Et 𝑈 = 3𝑉 ; avec 𝑽 = 𝑽𝟏 = 𝑽𝟐 = 𝑽𝟑 ;
𝑼 = 𝑼𝟏𝟐 = 𝑼𝟐𝟑 = 𝑼𝟑𝟏
Donc si (𝑉1 ,𝑉2 ,𝑉3 ) forment un système triphasé
⇒
équilibré (𝑈12 , 𝑈23 , 𝑈31 ) forment un système
⇍
triphasé équilibré (direct si le premier système
est direct et inverse s’il est inverse)
30
 Couplage en triangle:
On voit apparaître deux types de courants :
 Courants polygonaux ou courants en
phase 𝐽1 , 𝐽2 et 𝐽3
𝑈12 𝑈23
Avec 𝐽1 = ; 𝐽2 =
𝑍1 𝑍2
𝑈31
et 𝐽3 =
𝑍3

 Courants en ligne 𝐼1 , 𝐼2 et 𝐼3
Avec 𝐼1 = 𝐽1 − 𝐽3 ;
𝐼2 = 𝐽2 − 𝐽1
𝐼3 = 𝐽3 − 𝐽2

31
 Couplage en triangle:
Si on représente les courants en
phase par 3 vecteurs groupés en
étoile, le triangle de mêmes
sommets donne les courants en
ligne.
Si les courants en phase forment un
système équilibré, il en est de même
pour les courants en ligne.
Si (𝐽1 ,𝐽2 ,𝐽3 ) forment un système
triphasé équilibré direct par
exemple
Alors 𝐽1 = 𝐽𝑒 𝑗 0 ; origine des phases
2𝜋
−𝑗
𝐽2 = 𝐽𝑒 3 = 𝑎−1 𝐽1 ;
2𝜋
𝑗
𝐽3 = 𝐽𝑒 3 = 𝑎𝐽1
32
 Couplage en triangle:
On a 𝐼1 = 𝐽1 − 𝐽3 = 𝐽1 − 𝑎𝐽1 = 𝐽1 1 − 𝑎 =
𝜋
−𝑗 6
= 3𝐽1 𝑒
𝐼2 = 𝐽2 − 𝐽1 = 𝑎−1 𝐽1 − 𝐽1 = 𝑎−1 𝐽1 1 − 𝑎 =
𝜋
−1 −𝑗
=𝑎 3𝐽1 𝑒 6
Donc 𝐼2 = 𝑎−1 𝐼1
𝐼3 = 𝐽3 − 𝐽2 = 𝑎𝐽1 − 𝑎−1 𝐽1 = 𝑎𝐽1 1 − 𝑎 =
𝜋
−𝑗 6
= 𝑎 3𝐽1 𝑒
Alors 𝐼3 = 𝑎𝐼1
D’où (𝑰𝟏 , 𝑰𝟐 , 𝑰𝟑 ) forment un système triphasé équilibré
direct
Donc 𝐼 = 3𝐽 ;
avec 𝐽 = 𝐽1 = 𝐽2 = 𝐽3 ; 𝐼 = 𝐼1 == 𝐼2 = 𝐼3
Donc si (𝐽1 ,𝐽2 ,𝐽3 ) forment un système triphasé
⇒
équilibré (𝐼1 , 𝐼2 , 𝐼3 ) forment un système triphasé
⇍
équilibré (direct si le premier système est direct et
inverse s’il est inverse) 33
 Couplage étoile sans neutre
Relation de MILLMANN (Tension de déséquilibre)

On a 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 0 ;
𝑉1𝑁 ′
avec 𝐼1 = = 𝑉1 − 𝑉𝑁 ′ 𝑁 𝑌1 ;
𝑍1

𝐼2 = 𝑉2 − 𝑉𝑁 ′ 𝑁 𝑌2 ;
𝐼3 = 𝑉3 − 𝑉𝑁 ′ 𝑁 𝑌3 ;
donc : 𝑉1 𝑌1 + 𝑉2 𝑌2 + 𝑉3 𝑌3 = (𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 )𝑉𝑁 ′ 𝑁

𝑉1 𝑌1 +𝑉2 𝑌2 +𝑉3 𝑌3
d’où : 𝑉𝑁 ′ 𝑁 = (Relation de Millmann)
𝑌1 +𝑌2 +𝑌3
𝑉𝑁 ′ 𝑁 : est la tension de déséquilibre.

34
 Couplage étoile sans neutre
Relation de MILLMANN (Tension de déséquilibre)

Dans le cas d’un récepteur équilibré :

𝑍1 = 𝑍2 = 𝑍3 = 𝑍

𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3
𝑉𝑁 ′ 𝑁 =
3

Si le système est équilibré en tensions et courants :

𝑉𝑁 ′ 𝑁 = 0

35
 Equivalence Triangle - Etoile
Récepteur équilibré

𝒁∆ 𝒁∆ 𝒁∆
𝒁∗ = =
𝟑𝒁∆ 𝟑
Ou
𝒁∆ = 𝟑𝒁∗
36
 Puissances en Triphasé
En Triphasé quand on parle de puissance, il s’agit de
puissance relative à l’ensemble des trois phases.
Quelque soit les tensions simples 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 et les
courants en lignes 𝑖1 , 𝑖2 , 𝑖3 la puissance instantanée

𝑝 = 𝑣1 𝑖1 + 𝑣2 𝑖2 + 𝑣3 𝑖3

Si les tensions et les courants sont sinusoïdaux, la

puissance active P et la puissance réactive Q ont pour
valeur :

𝑃 = 𝑉1 𝐼1 cos 𝜑1 + 𝑉2 𝐼2 cos 𝜑2 + 𝑉3 𝐼3 cos 𝜑3

𝑄 = 𝑉1 𝐼1 sin 𝜑1 + 𝑉2 𝐼2 sin 𝜑2 + 𝑉3 𝐼3 sin 𝜑3

37
 Puissances en Triphasé

Si de plus les tensions et les courants sont équilibrés,

c'est-à-dire si :
𝑉1 = 𝑉2 = 𝑉3 = 𝑉 , 𝐼1 = 𝐼2 = 𝐼3 = 𝐼
𝑒𝑡 𝜑1 = 𝜑2 = 𝜑3 = 𝜑

On aura :
𝑃 = 3𝑉𝐼 cos 𝜑 = 3 𝑈𝐼 cos 𝜑

𝑄 = 3𝑉𝐼 sin 𝜑 = 3𝑈𝐼 sin 𝜑

38
 Puissances en Triphasé
Montage étoile avec neutre
On a 𝒑 = 𝒑𝒊 = 𝒑𝒛𝟏 + 𝒑𝒛𝟐 + 𝒑𝒛𝟑
Alors 𝒑 = 𝒗𝟏𝑵 𝒊𝟏 + 𝒗𝟐𝑵 𝒊𝟐 + 𝒗𝟑𝑵 𝒊𝟑
Ou 𝒑 = 𝒗𝟏 𝒊𝟏 + 𝒗𝟐 𝒊𝟐 + 𝒗𝟑 𝒊𝟑
Donc
𝑷 = 𝑽𝟏 𝑰𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟏 + 𝑽𝟐 𝑰𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟐 + 𝑽𝟑 𝑰𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟑

Et 𝑸 = 𝑽𝟏 𝑰𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟏 + 𝑽𝟐 𝑰𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟐 + 𝑽𝟑 𝑰𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟑

Si le système de tension est équilibré :
Alors 𝑷 = 𝑽(𝑰𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟏 + 𝑰𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟐 + 𝑰𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟑 )

Et 𝑸 = 𝑽(𝑰𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟏 + 𝑰𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟐 + 𝑰𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟑 )

Si de plus le récepteur est équilibré :

On aura :
𝑷 = 𝟑𝑽𝑰 𝐜𝐨𝐬 𝝋 = 𝟑 𝑼𝑰 𝐜𝐨𝐬 𝝋

𝑸 = 𝟑𝑽𝑰 𝐬𝐢𝐧 𝝋 = 𝟑𝑼𝑰 𝐬𝐢𝐧 𝝋 39

 Puissances en Triphasé
Montage étoile sans neutre
On a 𝒑 = 𝒑𝒊 = 𝒑𝒛𝟏 + 𝒑𝒛𝟐 + 𝒑𝒛𝟑 = 𝒗𝟏𝑵′ 𝒊𝟏 + 𝒗𝟐𝑵′ 𝒊𝟐 + 𝒗𝟑𝑵′ 𝒊𝟑
= 𝒗𝟏𝑵 − 𝒗𝑵′ 𝑵 𝒊𝟏 + 𝒗𝟐𝑵 − 𝒗𝑵′ 𝑵 𝒊𝟏 + 𝒗𝟑𝑵 − 𝒗𝑵′ 𝑵 𝒊𝟑
= 𝒗𝟏𝑵 𝒊𝟏 + 𝒗𝟐𝑵 𝒊𝟐 + 𝒗𝟑𝑵 𝒊𝟑 − 𝒗𝑵′ 𝑵 (𝒊𝟏 + 𝒊𝟐 + 𝒊𝟑 )
Or 𝒊𝟏 + 𝒊𝟐 + 𝒊𝟑 = 𝟎
Donc 𝒑 = 𝒗𝟏 𝒊𝟏 + 𝒗𝟐 𝒊𝟐 + 𝒗𝟑 𝒊𝟑
D’où
𝑷 = 𝑽𝟏 𝑰𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟏 + 𝑽𝟐 𝑰𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟐 + 𝑽𝟑 𝑰𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟑
𝑸 = 𝑽𝟏 𝑰𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟏 + 𝑽𝟐 𝑰𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟐 + 𝑽𝟑 𝑰𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟑
Si le système de tension est équilibré :
𝑷 = 𝑽(𝑰𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟏 + 𝑰𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟐 + 𝑰𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟑 )
Et 𝑸 = 𝑽(𝑰𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟏 + 𝑰𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟐 + 𝑰𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟑 )
Si de plus le récepteur est équilibré :
𝑷 = 𝟑𝑽𝑰 𝐜𝐨𝐬 𝝋 = 𝟑 𝑼𝑰 𝐜𝐨𝐬 𝝋
𝑸 = 𝟑𝑽𝑰 𝐬𝐢𝐧 𝝋 = 𝟑𝑼𝑰 𝐬𝐢𝐧 𝝋
40
 Puissances en Triphasé
Montage triangle
On a 𝒑 = 𝒑𝒊 = 𝒑𝒛𝟏 + 𝒑𝒛𝟐 + 𝒑𝒛𝟑
𝒑 = 𝒖𝟏𝟐 𝒋𝟏 + 𝒖𝟐𝟑 𝒋𝟐 + 𝒖𝟑𝟏 𝒋𝟑
= 𝒗𝟏 − 𝒗𝟐 𝒋 𝟏 + 𝒗𝟐 − 𝒗𝟑 𝒋 𝟐 + 𝒗𝟑 − 𝒗𝟏 𝒋 𝟑
= 𝒗 𝟏 𝒋 𝟏 − 𝒗𝟐 𝒋 𝟏 + 𝒗𝟐 𝒋 𝟐 − 𝒗𝟑 𝒋 𝟐 + 𝒗𝟑 𝒋 𝟑 − 𝒗𝟏 𝒋 𝟑
= 𝒗𝟏 (𝒋𝟏 − 𝒋𝟑 ) + 𝒗𝟐 (𝒋𝟐 − 𝒋𝟏 ) + 𝒗𝟑 (𝒋𝟑 − 𝒋𝟐 )
Donc 𝒑 = 𝒗𝟏 𝒊𝟏 + 𝒗𝟐 𝒊𝟐 + 𝒗𝟑 𝒊𝟑
Et 𝑷 = 𝑼𝟏𝟐 𝑱𝟏 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟏 + 𝑼𝟐𝟑 𝑱𝟐 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟐 + 𝑼𝟑𝟏 𝑱𝟑 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟑
𝑸 = 𝑼𝟏𝟐 𝑱𝟏 𝒔𝒊𝒏𝝋𝟏 + 𝑼𝟐𝟑 𝑱𝟐 𝒔𝒊𝒏𝝋𝟐 + 𝑼𝟑𝟏 𝑱𝟑 𝒔𝒊𝒏𝝋𝟑
Avec 𝝋𝟏 = 𝝋𝑼𝟏𝟐 − 𝝋𝑱𝟏 = 𝝋𝒁𝟏 ; 𝝋𝟐 = 𝝋𝑼𝟐𝟑 − 𝝋𝑱𝟐 = 𝝋𝒁𝟐 ;
𝝋𝟑 = 𝝋𝑼𝟑𝟏 − 𝝋𝑱𝟑 = 𝝋𝒁𝟑
ou
𝑷 = 𝑽𝟏 𝑰𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟏 + 𝑽𝟐 𝑰𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟐 + 𝑽𝟑 𝑰𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟑

Et 𝑸 = 𝑽𝟏 𝑰𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟏 + 𝑽𝟐 𝑰𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟐 + 𝑽𝟑 𝑰𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟑

41
 Puissances en Triphasé
Montage triangle (suite) :

Si le système de tension est équilibré :

𝑷 = 𝑼(𝑱𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟏 + 𝑱𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟐 + 𝑱𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟑 )

𝑸 = 𝑼(𝑱𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟏 + 𝑱𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟐 + 𝑱𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟑 )

Si de plus le récepteur est équilibré :

𝑷 = 𝟑𝑼𝑱 𝐜𝐨𝐬 𝝋 = 𝟑 𝑼𝑰 𝐜𝐨𝐬 𝝋 = 𝟑𝑽𝑰 𝐜𝐨𝐬 𝝋

𝑸 = 𝟑𝑼𝑱 𝐬𝐢𝐧 𝝋 = 𝟑𝑼𝑰 𝐬𝐢𝐧 𝝋 = 𝟑𝑽𝑰 𝐬𝐢𝐧 𝝋

42
 Mesure de la puissance en triphasé
• Récepteur triphasé 4fils :

𝑷 = 𝑷𝟏 + 𝑷𝟐 + 𝑷𝟑

Si le système est équilibré en tensions et courants :

𝑷 = 𝟑𝑷𝟏
43
 Mesure de la puissance en triphasé (suite)
• Récepteur triphasé 3fils :
 Méthode des deux wattmètres :
1
𝑝13 = 𝑢13 𝑖1 = 𝑣1 𝑖1 − 𝑣3 𝑖1
2
et 𝑝23 = 𝑢23 𝑖2 = 𝑣2 𝑖2 − 𝑣3 𝑖2

alors
1 2
𝑝13 + 𝑝23 = 𝑣1 𝑖1 + 𝑣2 𝑖2 − 𝑣3 (𝑖1 + 𝑖2 )

donc
1 2
𝑝13 + 𝑝23 = 𝑣1 𝑖1 + 𝑣2 𝑖2 + 𝑣3 𝑖3 ; car 𝑖1 + 𝑖2 + 𝑖3 = 0

d’où
1 2
𝑃 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3 = 𝑃13 + 𝑃23 (il faut que 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 0)
44
  Méthode des deux wattmètres (suite):
 Pour un système équilibré en tensions seules:
1
𝑃13 = 𝑈13 𝐼1 cos(𝑈13 , 𝐼1 )
= 𝑈13 𝐼1 cos 𝛼
𝜋
= 𝑈13 𝐼1 cos( 𝜑1 − )
6
1 𝜋
Alors 𝑃13 = 𝑈13 𝐼1 cos( − 𝜑1 )
6
2
𝑃23 = 𝑈23 𝐼2 cos(𝑈23 , 𝐼2 )
= 𝑈23 𝐼2 cos 𝛽

2
𝜋
𝑃23 = 𝑈23 𝐼2 cos( + 𝜑2 )
6
 Pour un système équilibré en tensions et courants :
1
𝜋
𝑃13 = 𝑈𝐼 cos( − 𝜑)
6
2
𝜋
𝑃23 = 𝑈𝐼 cos( + 𝜑)
6
45
  Méthode des deux wattmètres (suite):
 Pour un système équilibré en tensions et courants
(suite) :

1 𝜋
On a 𝑃13 = 𝑈𝐼 cos( − 𝜑)
6

2
𝜋
𝑃23 = 𝑈𝐼 cos( + 𝜑)
6
1 2 𝜋 𝜋
Calculons 𝑃13 − 𝑃23 = 𝑈𝐼 cos( − 𝜑) − 𝑈𝐼 cos( + 𝜑)
6 6

Or : cos 𝑎 + 𝑏 = cos 𝑎 cos 𝑏 − sin 𝑎 sin 𝑏

1 2
Donc 𝑃13 − 𝑃23 = 𝑈𝐼 sin 𝜑

1 2
Alors : 𝑄 = 3 (𝑃13 − 𝑃23 );
1 −𝑃 2 )
3 (𝑃13 23
Facteur de puissance : tan 𝜑 = 1 +𝑃 2
𝑃13 23

46
  Méthode de Boucherot:
 Pour système triphasé équilibré en tensions et courants :
1
𝑃23 = 𝑈23 𝐼1 cos(𝑈23 , 𝐼1 )
1
𝜋
𝑃23 = 𝑈𝐼 cos( − 𝜑) = 𝑈𝐼 sin 𝜑
2
Donc :
1
𝑄 = 3 𝑃23

47
  Méthode de Boucherot:
 Pour système triphasé équilibré en tensions
(récepteur déséquilibré) :
 𝑃23
1
= 𝑈23 𝐼1 cos(𝑈23 , 𝐼1 )
1
𝜋
𝑃23 = 𝑈𝐼1 cos − 𝜑1 =
2
= 𝑈𝐼1 sin 𝜑1 = 3𝑄1
1
Donc 𝑃23 = 3𝑄1
2
𝑃31 = 𝑈31 𝐼2 cos(𝑈31 , 𝐼2 )
2
𝜋
𝑃31 = 𝑈𝐼2 cos − 𝜑2 =
2
= 𝑈𝐼2 sin 𝜑2 = 3𝑄2
2
D’où 𝑃31 = 3𝑄2

48
  Méthode de Boucherot:
 Pour système triphasé équilibré en tensions
(récepteur déséquilibré) :

 𝑃12
3
= 𝑈12 𝐼3 cos(𝑈12 , 𝐼3 )

3
𝜋
𝑃12 = 𝑈𝐼3 cos − 𝜑3 =
2
= 𝑈𝐼3 sin 𝜑3 = 3𝑄3
3
Donc 𝑃12 = 3𝑄3
Alors :
1 2 3
𝑃23 + 𝑃31 + 𝑃12
𝑄=
3
49
  Méthode d’ILIOVICI:
1 2 3
Calculons 𝑝23 + 𝑝31 + 𝑝12 :
1 2 3
𝑝23 + 𝑝31 + 𝑝12 = 𝑣2 − 𝑣3 𝑖1 + 𝑣3 − 𝑣1 𝑖2 + 𝑣1 − 𝑣2 𝑖3
Or :
𝑖3 = −𝑖1 − 𝑖2 (car récepteur 3 fils)
Et
𝑣3 = −𝑣1 − 𝑣2 (car système équilibré en tensions)
donc :
1 2 3
𝑝23 + 𝑝31 + 𝑝12 = 𝑣2 + 𝑣1 + 𝑣2 𝑖1 + −𝑣1 − 𝑣2 − 𝑣1 𝑖2 +
+ 𝑣1 − 𝑣2 (−𝑖1 − 𝑖2 )
= 3𝑣2 𝑖1 − 3𝑣1 𝑖2

50
  Méthode d’ILIOVICI:
1 2 3
𝑝23 + 𝑝31 + 𝑝12 = 3(𝑣2 𝑖1 − 𝑣1 𝑖2 )
1 2 3 1 2
Donc 𝑃23 + 𝑃31 + 𝑃12 = 3(𝑃20 − 𝑃10 )
1 +𝑃 2 +𝑃 3
𝑃23 1 −𝑃 2 )
3(𝑃20
31 12 10
Or : 𝑄= =
3 3

Alors :
1 2
𝑄 = 3(𝑃20 − 𝑃10 )

51
 Compensation de l’énergie réactive:
On branche en parallèle avec
l’installation une batterie de
condensateurs pour diminuer la
puissance réactive 𝑄 ′ résultante
appelée par l’installation +
condensateurs
𝑄 ′ = 𝑄 + 𝑄𝐶 < 𝑄
Avec 𝑄 : puissance réactive de
l’installation seule
et 𝑄𝐶 : puissance réactive fournie par
la batterie de condensateur
Or 𝑆 = 𝑃2 + 𝑄 2 et 𝑆 ′ = 𝑃2 + 𝑄 ′ 2
Donc 𝑆′ < 𝑆

52
 Compensation de l’énergie réactive:

On a 𝑆 ′ < 𝑆
𝑃 𝑃
donc ′ >
𝑆 𝑆
d’où 𝒄𝒐𝒔𝝋′ > 𝒄𝒐𝒔𝝋
avec 𝑐𝑜𝑠𝜑 : facteur de
puissance du récepteur triphasé
seul
et 𝑐𝑜𝑠𝜑′: facteur de puissance
du récepteur triphasé+batterie de
condensateur
donc compenser l’énergie
réactive d’une installation
revient à améliorer son facteur
de puissance
53
 Compensation de l’énergie réactive:

On a 𝑆 ′ < 𝑆
or 𝑆 = 3𝑈𝐼 et 𝑆 ′ = 3𝑈𝐼′
avec 𝐼 : le courant appelé par le
récepteur triphasé seul
et 𝐼′ : le courant résultant
appelé par le récepteur triphasé
+ batterie de condensateur
d’où 𝐼′ < 𝐼
donc en compensant l’énergie
réactive on diminue l’appelle
de courant en ligne qui entraine
la diminution des pertes joules
2
en lignes 𝑝𝑗 ′ = 3𝑟𝐼′ < 3𝑟𝐼2
54
 Compensation de l’énergie réactive:
𝑄 ′ 𝑄′
On a tan 𝜑 = et tan 𝜑 = ;
𝑃 𝑃
Avec :
𝑄 ′ = 𝑄 + 𝑄𝐶
Donc :
𝑃 tan 𝜑 ′ = 𝑃 tan 𝜑 + 𝑄𝐶
Alors :
𝑄𝐶 = 𝑃(tan 𝜑 ′ − tan 𝜑)
Donc on peut choisir la puissance
réactive de la batterie de condensateur
en fonction de la puissance active de
l’installation, du facteur de puissance
de l’installation et du nouveau facteur
de puissance choisi
55
 Compensation de l’énergie réactive:

 Batterie de condensateur est

couplée en étoile :
𝑄𝐶∗ = −3𝑉𝐼𝐶∗
Avec :
𝑉
𝐼𝐶∗ =
𝑋𝐶∗
Alors :
𝑉2
𝑄𝐶∗ = −3 = −3𝑉 2 𝐶∗ 𝜔
𝑋𝐶∗
𝑄𝐶∗
𝐶∗ = − 2
3𝑉 𝜔

56
 Compensation de l’énergie réactive (suite):

 Batterie de condensateur est

couplée en triangle :
𝑄𝐶∆ = −3𝑈𝐽𝐶∆
Avec :
𝑈
𝐽𝐶∆ =
𝑋𝐶∆
Alors :
𝑈2
𝑄𝐶∆ = −3 = −3𝑈 2 𝐶∆ 𝜔
𝑋𝐶∆
𝑄𝐶∆
𝐶∆ = − 2
3𝑈 𝜔

57
 Compensation de l’énergie réactive (suite):

Si on prend 𝐶∗ = 𝐶∆ = 𝐶
alors
𝑄𝐶∗ = −3𝑉 2 𝐶𝜔
et
𝑄𝐶∆ = −3𝑈 2 𝐶𝜔

or 𝑈 = 3𝑉
2
donc 𝑄𝐶∆ = −3 3𝑉 𝐶𝜔
= −3 ∗ 3(𝑉)2 𝐶𝜔
d'où
𝑄𝐶∆ = 3𝑄𝐶∗
Donc c’est mieux de coupler les condensateurs en triangle !

58
Pourquoi compenser l’énergie réactive ?
 Pour le client :
 𝐼′ < 𝐼 donc 𝑝𝐽 en ligne plus petites
 Choix des sections des câbles plus petites
 Choix des protections moins chères
 Tension d’alimentation plus stable (les récepteurs
travaillent à leurs points nominaux de fonctionnement)
 Pour le fournisseur :
 Soulagement des transformateurs : pour le même
transformateur de puissance apparente donnée on peut
fournir de l’énergie pour plus de clients
 Pour la même section de câble on alimente plus de
clients
 𝑝𝐽 réduites dans les câbles (pour plusieurs centaines de
kilomètre)
59
 Compensation de l’énergie réactive (suite):
Il ya deux types de compensations suivant la technologie de
compensation utilisée à savoir :
 Compensation fixe : la valeur de la puissance réactive
fournie par la batterie de condensateurs est fixe
 Compensation automatique : la valeur de la puissance
réactive fournie par les gradins de batteries de condensateurs
est variable suivant le facteur de puissance voulu
On peut aussi classer les types de compensations suivant
l’emplacement de la batterie de condensateurs à savoir :
1.Compensation individuelle où on compense chaque
récepteur individuellement
2.Compensation partielle où on compense une partie de
l’installation par une seule compensation
3.Compensation globale où on compense toute l’installation
par une seule compensation 60