Chapitre 5

Éléments RL, RC, RLC

L’inducteur d’Inductance L
2𝑆
 𝐿= 𝜇𝑁
𝑙
 l : longueur (m)
 S: section (m2)
 N: # de spires
 µ perméabilité
 Si l’air µ=µo 𝜇𝑜 = 4𝜋10−7
1 𝑡
 𝑖 𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑖(𝑡𝑜 )
𝐿 𝑡𝑜
Energie et puissance d’une inductance
𝑑𝑖
 La puissance d’une inductance est: 𝑝 = 𝑣𝑖 = 𝐿𝑖
𝑑𝑡
 L’énergie qui y correspond est:
𝑡 𝐿
 𝑤𝐿 = 𝑡𝑜
𝑝𝑑𝑡 = 𝑖(𝑡)2 − 𝑖(𝑡𝑜)2
2
= 𝑤𝐿 𝑡 − 𝑤𝐿 (𝑡𝑜 )
 Si à t=0 le courant est nul, on a:
1 2
 𝑤𝐿 = 𝐿𝑖
2
 Condensateur: Elément réactif capable
d’emmagasiner et de restituer une quantité
d’énergie Electrostatique
 Caractéristique du condensateur
𝑑𝑣
 𝑖= 𝐶
𝑑𝑡
 C : unité Farad = Asec/V
 V constante >>>> i=0
 V discontinu >>>> i=infini
La capacité du condensateur C
𝑆
 𝐶= 𝜀
𝑑
 d: distance entre les plaques (m)
 S: surface des plaques (m2)
 𝜺 permittivité
−12 𝐹
 Si l’air 𝜀 = 𝜀𝑜 = 8.8541 10
𝑚
1 𝑡
 𝑣 𝑡 = 𝑡
𝑖 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑣(𝑡𝑜 )
𝐶 𝑜
Energie et puissance d’un condensateur
𝑑𝑣
 La puissance d’un condensateur est: 𝑝 = 𝑣𝑖 = 𝐶𝑣
𝑑𝑡
 L’énergie qui y correspond est:
𝑡 𝐶
 𝑤𝐶 = 𝑡𝑜
𝑝𝑑𝑡 = 𝑣(𝑡)2 − 𝑣(𝑡𝑜)2
2
= 𝑤𝐶 𝑡 − 𝑤𝐶 (𝑡𝑜 )
 Si à t=0 la tension est nulle, on a:
1
 𝑤𝐶 = 𝐶𝑣 2
2
Combinaisons des inductances:
𝑛
 Série et parallèle 𝐿𝑒𝑞 = 𝐿𝑖
𝑖=1

1
𝐿𝑒𝑞 =
𝑛 1
𝑖=1 𝐿
𝑖
Combinaisons des condensateurs
 Série et parallèle 𝐶𝑒𝑞 =
1
𝑛 1
𝑖=1 𝐶
𝑖
Récapitulation:

 R est passif sans stockage

 L est réactif avec stockage d’énergie EM
 C est réactif avec stockage d’énergie ES
 En courant continu: L est un court circuit
C est un circuit ouvert
Circuits RL et RC sans sources
 Circuit RL

 Réponse naturelle:
 Puissance :

 Energie:
 Circuit RC

 Réponse naturelle
 Puissance:

 Energie:
RL avec source dépendante
 L’effet des sources dépendantes se manifeste dans
la constante du temps comme suivant:
RC avec source dépendante
RL et RC avec sources indépendantes

 Fonction échelon unité:

to

 Formulation mathématique:
u(t-to)= 0 pour t<to
u(t-to)= 1 pour t>to
Fonction impulsion

to t1

t1

to
Fonction échelon de tension
 -a- et –c- sont équivalent
 -b- est équivalent à –a- pour un circuit résistif
Fonction échelon de courant
 -a- et –c- sont équivalent
 -b- peut être est équivalent à –a- pour un circuit
résistif
RL alimenté par échelon de tension
 Condition initiale: i(0-)=0
 Continuité du courant : i(0-)=i(0+)=0
 Le courant est constitué de deux parties:
 Réponse naturelle (sans source)
 Réponse forcée (avec source et en régime permanent)
Donc:

s’obtient de:

s’obtient de:
RC alimenté par échelon de tension
 Condition initiale: vC(0-)=0
 Continuité de la tension vC(0-)=vC(0+)=0
Remarques:

 Continuité du courant de l’inductance

 Continuité de la tension du condensateur
 En cas d’alimentation par plusieurs sources, le
principe de superposition peut être appliqué à tout
instant
Circuits RLC avec sources
 RLC en parallèle avec source de courant:

 Equation différentielle du 2ème ordre en i

 RLC série avec source de tension:

 Equation différentielle du 2ème ordre en v

Rappels:

 Solution Equation diff. du 2ème ordre

 Solution:
 est une solution particulière
 est la solution de l’équation:
 Puisque et sont solution de l’équation
précédente on postule:

 Equation caractéristique
 Deux solutions:

 Donc:
 s1 et s2 sont les fréquences naturelles du circuit
 les constantes de temps du circuit sont:
RLC libre:
 Les équations de ce circuit sont:
 On pose l’opérateur s (ou p):
 La solution de l’équation caractéristique est:

 est la fréquence naturelle ou de résonnance

3 situations:
 s1 et s2 réels et distincts
(régime apériodique)

 s1 et s2 réels et égaux
(régime critique)

 s1 et s2 complexes
(régime périodique)
Régime critique s1=s2=s (réels)
 La réponse naturelle est:

 Vn doit satisfaire deux conditions initiales, donc A3

ne peut pas être une constante dans le temps:
 Donc:

 La fonction la plus simple à choisir est:

Régime périodique

 La solution est:

 Avec s1 et s2 complexes:
 Les racines complexes mènent à une réponse de
type oscillatoire, dont la fréquence de résonnance
amortie est:

 Après calcul, on a:

 B1 et B2 sont déterminés par les conditions initiales:

Réponse forcée du circuit RLC
 L’équation du circuit RLC alimenté par une source est
de la forme:

 La réponse forcée doit satisfaire l’équation (*) donc:

 La solution forcée suit f(t) dans sa nature

Sources et solutions particulières

f(t) xf (solution particulière)

K A

K*t A*t+B

K*t2 A*t2+B*t+C

K*sin(𝝎t) A*sin(𝝎t)+B*cos (𝝎t)

Réponse complète du circuit RLC
 La réponse complète est tout simplement:

 Les constantes d’intégration sont obtenus par les

conditions initiales appliquées à t=0 pour
Exemple:
 RLC série avec R=5Ω, L=1H, C=1/6F
 Vs=2/3*e-t , Vc(0)=10V et dVc(0)/dt=-2

 Solution:
 Vc(t)= 24*e-2t - 16*e-3t + 2*e-t