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POLYCOPIE
DU COURS
Electronique analogique
Septembre 2018
Sommaire
Chapitre 4 : CONTRE-REACTION
ii
Chapitre 1: CIRCUITS A TRANSISTORS BIPOLAIRES
1.1 Rappels :
Exemple :
ICQ: Valeur continue du courant collecteur
iC(t) : Valeur alternative de IC
IC(t): Courant total du collecteur ; IC(t) = ICQ+ iC(t)
iii
Une des applications les plus importantes des transistors est l'amplification des
signaux (Électronique linéaire).
Ici, on considère des signaux faibles. C’est-à-dire que les variations des
grandeurs IC et UCE sont très faibles par rapport à leurs valeurs continues
(ICQ,UCEQ). L'amplitude des grandeurs alternatives est beaucoup plus petite que
les valeurs continues de ces grandeurs.
On reste donc proche du point du repos. Dans ce cas, on peut supposer que les
variations sont linéaires.
Attention :
Ce schéma équivalent n’est valable que si le transistor est polarisé en direct-
inverse (Point de fonctionnement se trouve dans la zone de fonctionnement
linéaire).
Dans ce schéma équivalent, il y a les grandeurs suivantes :
o : C’est le gain en courant dynamique du transistor ( = iC / iE). Sa valeur
est donnée par le constructeur.
o rE : C’est la résistance dynamique de la diode émetteur formée par
l’émetteur et la base (rE = dUBE / dIE).
Puisque la diode émetteur est
polarisée en direct, les valeurs de rE
sont faibles (quelques dizaines de ).
Sa valeur dépend du point de repos Q
= (UCEQ,ICQ) du transistor. On
applique la formule approximative
suivante pour calculer rE :
rE ≈ 26 mV / ICQ (A 25°C)
Graphiquement, elle correspond à
iv
l’inverse de tg((pente de la caractéristique IC=f(UBE); étant l’angle
formée par la tangente à la caractéristique IC = f(UBE) au point de repos Q
et l’axe des tensions UBE.
o rC : C’est la résistance dynamique de la diode collecteur formée par le
collecteur et la base (rC = dUBC / dIC). Puisque la diode collecteur est
polarisée en inverse, la valeur de rC est très élevée (plusieurs M). Elle
est donnée par le constructeur.
Graphiquement, elle est l’inverse de tg(; étant l’angle formée par la
tangente à la caractéristique IC = f(UBE) au point de repos Q et l’axe des
tensions UBE.
v
Ce circuit est utilisé pour faire l’étude statique du circuit à transistors
(calcul des points de repos).
Circuit équivalent en alternatif :
vi
Ce circuit s’appelle collecteur commun. Les résistances RB et RC ne sont pas
indispensables.
vii
Le signe "-" signifie que la tension de sortie est déphasée de 180° par rapport au
signal d'entrée.
viii
Ce circuit est équivalent à l'amplificateur suivant qu'on peut étudier à l'aide des
relations vues précédemment:
ix
La puissance nécessaire pour le signal amplifié u2 est fournie par l'alimentation
UA.
x
La droite de charge statique donne l'ensemble des positions possibles du point de
repos, lorsqu'on fait varier le courant continu IBQ.
Lorsque l'amplificateur est alimenté par le signal alternatif u1, le point de
fonctionnement (IC,UCE) se déplace sur une autre droite appelée droite de charge
dynamique. Elle est différente de la droite de charge statique. Elle exprime IC en
fonction de UCE. IC et UCE sont les grandeurs totales (valeurs continues +
alternatives).
Exemple:
On établit l'équation de la droite de charge dynamique de l'amplificateur à
émetteur commun précédent dont le circuit équivalent en alternatif est:
Avec : RC =
RE =
IC
IC(sat) =
ICQ + UCEQ / (RC+RE)
Droite de charge dynamique
Pente =
- 1 / (RC + RE)
ICQ Q
UCE
O UCEQ UCE(blocage) =
UCEQ+ICQ(RC+RE)
xi
u2 et en déduire le gain en tension du circuit.
xii
4°/ Gain en tension:
GV = uEC / uBC = RE iE / [(rE+RE) iE] = RE / (rE+RE)
8°/ Application:
L'émetteur suiveur est utilisé pour adapter le niveau d'impédance.
xiii
2°) Schéma équivalent en alternatif:
8°) Applications:
Un amplificateur à base commune peut servir pour réaliser des sources de
courant.
Très souvent un seul étage n'est pas suffisant pour réaliser un gain important.
Pour cela on utilise plusieurs étages, sachant que le gain global est le produit des
gains des différents étages. Dans ce qui suit, on verra comment coupler ces
étages.
xiv
a) Couplage RC:
La sortie du premier étage est couplée à l'entrée du second étage à l'aide de R'C
et C. La capacité C doit être assez grande.
Inconvénient: Ce type de couplage ne fonctionne que pour f>10Hz. Pour des
fréquences plus petites, il y a une forte chute de tension aux bornes de C.
En hautes fréquences le couplage est parfait. Pas de pertes par effet Joule.
Inconvénient: Coût et encombrement.
xv
d) Couplage direct:
Pour réaliser un couplage en basses fréquences, il ne faut pas utiliser des
condensateurs. On relie directement les étages. Les étages sont alors couplés
aussi en courant continu.
Inconvénient: Le couplage direct n'est pas toujours efficace. Le point de repos
de chaque étage dépend des autres étages.
2.1 Rappels :
Structure:
xvi
Symbole:
xvii
On définit la transconductance gm de la
manière suivante:
gm = dID/dUGS ID/UGS (UDS
constant)
Structure:
Fonctionnement:
xviii
La grille et le canal forment les armatures d'un condensateur dont le diélectrique
est la couche d'oxyde. Une tension négative à la grille apporte des électrons sur
la grille qui repoussent les électrons libres du canal qui se trouvent près de la
couche d'oxyde. Les électrons repoussés laissent derrière eux des ions positifs
immobiles. Le canal s'appauvrit en charges mobiles. Sa conductivité diminue.
La tension grille contrôle donc la conductivité du canal. Ce mode de
fonctionnement s'appelle régime de déplétion.
La tension positive de la grille apporte des charges positives sur la grille qui
attirent des électrons libres du canal. Le canal s'enrichit en charges mobiles. Sa
conductivité augmente. La tension grille contrôle la conductivité du canal. Ce
mode de fonctionnement s'appelle régime d'enrichissement.
Remarque:
Lorsque UGS=0, le FET conduit, d'où l'appellation FET normalement fermé
(équivalent à un interrupteur fermé).
Symboles:
xix
Caractéristiques:
b- ID = f(UGS):
Structure:
xx
Fonctionnement:
UGG = 0:
Il n'y a pas de courant entre le drain et la source, car la jonction PN d'en haut est
polarisée en inverse (Figure précédente). On dit que ce IG-FET est normalement
ouvert (équivalent à un interrupteur ouvert).
UGG > 0:
La tension positive de la grille attire des électrons vers la partie gauche du
substrat. Ces électrons se recombinent avec les trous. Si la tension de la grille est
suffisamment grande les électrons attirés ne trouvent pas tous des trous. Il y'en
aura qui vont se placer dans la bande de conduction où ils seront des électrons
libres. Cette zone du substrat se comporte alors comme un semi-conducteur de
type N. Pour cette raison on appelle cette zone couche d'inversion.
xxi
La couche d'inversion permet le passage du courant entre le drain et la source.
Ce courant est contrôlé par la tension grille par l'intermédiaire de la couche
d'inversion.
La tension de la grille à partir de laquelle il y a apparition de la couche
d'inversion s'appelle tension de seuil U GS(th):
UGS < UGS(th) ID 0
UGS > UGS(th) ID 0
Symboles:
Caractéristiques:
xxii
b- ID = f(UGS):
Cette caractéristique est une fonction parabolique.
a- Circuit:
xxiii
Dans cette polarisation, les paramètres du FET ont peu d'influence sur le point
de repos.
b- Polarisation centrée:
Remarque:
Dans ce circuit de polarisation RS fixe ID, RD fixe UDS. RG sert à augmenter
l'impédance d'entrée zi(tr) du transistor.
xxiv
La tension UGS est donnée par la caractéristique de transconductance.
Connaissant UGS on peut calculer les autres grandeurs VS, UDS, ...
b- Alimentation fractionnée:
Polarisation nulle:
xxv
b- IGFET normalement ouvert:
RG est très grande, pour augmenter l'impédance d'entrée et pour protéger la grille
contre des surtensions.
a- Troisième approximation:
xxvi
rDS est de plusieurs 10krGS est de plusieurs 100M.
b- Deuxième approximation:
c- Première approximation:
xxvii
a- Gain en tension:
On néglige rDS.
u2 = -RD iD = -RD gmuGS ; uGS = u1 - RS iD = u1 - RS gmuGS
b- Cas de RS = 0:
c- Cas général:
Dans le cas où RD est très élevée, on ne peut plus négliger rDS.
xxviii
Cette relation permet de calculer gm connaissant le point de repos, afin de
déterminer le gain en tension.
e- Impédance d'entrée:
f- Impédance de sortie:
a- Gain en tension:
u2 = RS iD = RS gm uGS ; uGS = u1 – u2 = u1 - RS gm uGS
Donc: uGS = u1 / (1+RSgm) ; On remplace uGS par son expression dans u2:
b- Impédance d'entrée:
xxix
c- Impédance de sortie:
a- Gain en tension:
b- Impédance d'entrée:
c- Impédance de sortie:
2.1 Rappels :
Structure:
xxx
Symbole:
xxxi
On définit la transconductance gm de la
manière suivante:
gm = dID/dUGS ID/UGS (UDS
constant)
Structure:
Fonctionnement:
xxxii
La grille et le canal forment les armatures d'un condensateur dont le diélectrique
est la couche d'oxyde. Une tension négative à la grille apporte des électrons sur
la grille qui repoussent les électrons libres du canal qui se trouvent près de la
couche d'oxyde. Les électrons repoussés laissent derrière eux des ions positifs
immobiles. Le canal s'appauvrit en charges mobiles. Sa conductivité diminue.
La tension grille contrôle donc la conductivité du canal. Ce mode de
fonctionnement s'appelle régime de déplétion.
La tension positive de la grille apporte des charges positives sur la grille qui
attirent des électrons libres du canal. Le canal s'enrichit en charges mobiles. Sa
conductivité augmente. La tension grille contrôle la conductivité du canal. Ce
mode de fonctionnement s'appelle régime d'enrichissement.
Remarque:
Lorsque UGS=0, le FET conduit, d'où l'appellation FET normalement fermé
(équivalent à un interrupteur fermé).
Symboles:
xxxiii
Caractéristiques:
b- ID = f(UGS):
Structure:
xxxiv
Fonctionnement:
UGG = 0:
Il n'y a pas de courant entre le drain et la source, car la jonction PN d'en haut est
polarisée en inverse (Figure précédente). On dit que ce IG-FET est normalement
ouvert (équivalent à un interrupteur ouvert).
UGG > 0:
La tension positive de la grille attire des électrons vers la partie gauche du
substrat. Ces électrons se recombinent avec les trous. Si la tension de la grille est
suffisamment grande les électrons attirés ne trouvent pas tous des trous. Il y'en
aura qui vont se placer dans la bande de conduction où ils seront des électrons
libres. Cette zone du substrat se comporte alors comme un semi-conducteur de
type N. Pour cette raison on appelle cette zone couche d'inversion.
xxxv
La couche d'inversion permet le passage du courant entre le drain et la source.
Ce courant est contrôlé par la tension grille par l'intermédiaire de la couche
d'inversion.
La tension de la grille à partir de laquelle il y a apparition de la couche
d'inversion s'appelle tension de seuil U GS(th):
UGS < UGS(th) ID 0
UGS > UGS(th) ID 0
Symboles:
Caractéristiques:
xxxvi
b- ID = f(UGS):
Cette caractéristique est une fonction parabolique.
a- Circuit:
xxxvii
Dans cette polarisation, les paramètres du FET ont peu d'influence sur le point
de repos.
b- Polarisation centrée:
Remarque:
Dans ce circuit de polarisation RS fixe ID, RD fixe UDS. RG sert à augmenter
l'impédance d'entrée zi(tr) du transistor.
xxxviii
La tension UGS est donnée par la caractéristique de transconductance.
Connaissant UGS on peut calculer les autres grandeurs VS, UDS, ...
b- Alimentation fractionnée:
Polarisation nulle:
xxxix
b- IGFET normalement ouvert:
RG est très grande, pour augmenter l'impédance d'entrée et pour protéger la grille
contre des surtensions.
a- Troisième approximation:
xl
rDS est de plusieurs 10krGS est de plusieurs 100M.
b- Deuxième approximation:
c- Première approximation:
xli
a- Gain en tension:
On néglige rDS.
u2 = -RD iD = -RD gmuGS ; uGS = u1 - RS iD = u1 - RS gmuGS
b- Cas de RS = 0:
c- Cas général:
Dans le cas où RD est très élevée, on ne peut plus négliger rDS.
xlii
Cette relation permet de calculer gm connaissant le point de repos, afin de
déterminer le gain en tension.
e- Impédance d'entrée:
f- Impédance de sortie:
a- Gain en tension:
u2 = RS iD = RS gm uGS ; uGS = u1 – u2 = u1 - RS gm uGS
Donc: uGS = u1 / (1+RSgm) ; On remplace uGS par son expression dans u2:
b- Impédance d'entrée:
xliii
c- Impédance de sortie:
a- Gain en tension:
b- Impédance d'entrée:
c- Impédance de sortie:
xliv
Chapitre 4 : CONTRE-REACTION
xlv
Souvent la contre-réaction se fait par une branche contenant une résistance
reliant la sortie de l’amplificateur à l’entrée de celui-ci (voir figure ci-après).
L’amplificateur est un amplificateur inverseur (son gain en tension est négatif).
R
Amplificateur
v1 inverseur v2
(Gain = -A)
Théorème
de Miller
v1 -A v2 R -A R.A v2
v1
A+1 A+1
xlvi
ie
Amplifi- Amplifi-
cateur vs cateur vs
ve
Circuit de Circuit de
contre- contre-
réaction réaction
ie
Amplifi- Amplifi-
cateur is cateur is
ve
Circuit de Circuit de
contre- contre-
réaction réaction
Montage SP :
– L’entrée de l’amplificateur et la sortie du circuit de contre-réaction sont
en série.
– La sortie de l’amplificateur et l’entrée du circuit de contre-réaction sont
en parallèle.
– La grandeur qui commande est la tension d’entrée ve.
– La grandeur commandée est la tension de sortie vs.
– Il y a une relation fixe entre ve et vs.
Montage PP :
– L’entrée de l’amplificateur et la sortie du circuit de contre-réaction sont
en parallèle.
– La sortie de l’amplificateur et l’entrée du circuit de contre-réaction sont
en parallèle.
– La grandeur qui commande est le courant d’entrée ie.
– La grandeur commandée est la tension de sortie vs.
– Il y a une relation fixe entre ie et vs.
Montage SS :
– L’entrée de l’amplificateur et la sortie du circuit de contre-réaction sont
en série.
– La sortie de l’amplificateur et l’entrée du circuit de contre-réaction sont
en série.
xlvii
– La grandeur qui commande est la tension d’entrée ve.
– La grandeur commandée est le courant de sortie is.
– Il y a une relation fixe entre ve et is.
Montage PS :
– L’entrée de l’amplificateur et la sortie du circuit de contre-réaction sont
en parallèle.
– La sortie de l’amplificateur et l’entrée du circuit de contre-réaction sont
en série.
– La grandeur qui commande est le courant d’entrée ie.
– La grandeur commandée est le courant de sortie is.
– Il y a une relation fixe entre ie et is.
Exemple :
Le circuit amplificateur non inverseur vu au chapitre 2 est un circuit de contre-
réaction de type SP, comme le montre la figure suivante :
R2
-
-
A0 A0
+ +
vs vs
ve ve
R2
R1 R1
Amplificateur
+ +
A0 A0
- -
vs vs
ve ve
R2 R2
R1 R1
Circuit de contre-réaction
4.2.1 Circuit SP :
1°/ Structure :
A A est le gain en tension de
e vs l’amplificateur en boucle ouverte.
ve
xlviii
B
vr
B est le gain en tension du circuit de contre-réaction. Ce circuit est souvent un
diviseur de tension. Généralement B est < 1.
e s’appelle tension d’erreur.
Le signal vr = B.vs qui sort du circuit de contre-réaction s’appelle signal de
réaction.
La tension d’erreur e est donc la différence entre le signal d’entrée ve et le signal
de réaction vr.
Souvent le produit A.B est beaucoup plus grand que 1. Dans ces conditions, on
obtient :
1
ASP =
B
Remarque :
Le gain en tension A en boucle ouverte est très élevé mais il est instable et varie
avec la température, la charge, etc.
Le gain en tension ASP en boucle fermée ne dépend que du circuit de réaction.
Ce circuit contient généralement des résistances. Donc, le gain en tension ne
dépend que des résistances qui existent dans le circuit de contre-réaction. Les
valeurs de ces résistances ne varient pas sensiblement avec la température. En
plus, dans le cas des résistances de précision, elles ont des valeurs fixes et
précises. Le gain ASP est donc stable et précis.
Cependant, la valeur de ASP est beaucoup plus petite que celle de A.
Résumé :
Avec la contre-réaction SP, on échange un gain en tension élevé mais instable
contre un gain plus petit mais stable.
Explication physique :
Supposons que le gain en boucle ouverte A varie et diminue, la tension de sortie
diminuera aussi. Le signal de réaction vr lui aussi diminuera. Si la tension
xlix
d’entrée reste constante, la tension d’erreur augmentera (e = ve – vr), ce qui fera
augmenter la tension de sortie et comme ça la diminution initiale de vs sera
annulée par l’augmentation de e. Par conséquent la tension de sortie restera
constante. Le gain en boucle fermée restera donc le même. En résumé, même si
le gain en boucle ouverte A varie, le gain en boucle fermée reste stable.
Exercice :
L’amplificateur opérationnel du circuit
ci-contre est de type 741 qui a un gain
en tension en boucle ouverte de
200 000.
a- Calculer le gain en boucle fermée.
b- Si la tension d’entrée ve possède 1
mV comme amplitude, quelles
seront les amplitudes de vs et e ?
c- Supposons que le gain en boucle
ouverte A diminue de moitié, quelles seront les valeurs ASP et e ?
Facteur de sacrifice :
Par définition, le facteur de sacrifice S est le rapport du gain en tension en
boucle ouverte sur le gain en tension en boucle fermée. Son expression est :
A
S = = 1 + A. B
ASP
l
initiale de ie sera presque annulée. ie n’augmentera que très légèrement.
L’impédance d’entrée du circuit devient donc très élevée.
Calcul : (Voir cours)
zi est l’impédance d’entrée de l’amplificateur interne.
zi(SP) est l’impédance d’entrée de l’amplificateur avec contre-réaction SP.
Résumé :
Avec la contre-réaction SP, L’impédance d’entrée est multipliée par la facteur (1
+ A.B) qui est bien supérieur à 1. zi(SP) tend vers l’infini.
On obtient :
Résumé :
Avec la contre-réaction SP, L’impédance de sortie est divisée par le facteur (1 +
A.B). L’impédance zo(SP) tend vers zéro.
Exercice :
+ L’AO du circuit ci-contre
RG=1k A0 =
100 000 possède une impédance d’entrée
- de 1 M et une impédance de
ve ~ RL= vs
2k
100k
100
li
sortie de 300 . Calculer l’impédance vue par la source de signal et celle vue
par la charge RL.
Exemples :
A = 100 000 ; AdB = 100 dB
A = 200 000 ; AdB = 106 dB
A = 50 000 ; AdB =
80 Pente =
20 dB/décade
60
40
20
f (Hz)
0 1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G
= fc
lii
– 2ème cas : Circuits passe-haut
Ils amplifient les fréquences à partir d’une fréquence fc appelée
fréquence de coupure jusqu’aux très hautes fréquences. La bande
passante dans ce cas est comprise entre fc et l’infini. Le diagramme
de tels circuits possède l’allure suivante :
AdB(dB)
100 Pente =
20 dB/décade
80
60
40
20
f (Hz)
0 1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G
= fc
AdB(dB)
100
80
60
40
20
f (Hz)
0 1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G
= fc1 = fc2
liii
Représentation graphique :
Le changement des fréquences de coupure peut être constaté directement
sur le diagramme, comme le montre la figure ci-après.
On considère un circuit passe-bas où le gain en tension est passé de 80dB
à 20dB. La fréquence de coupure passe de 10kHz à 10MHz.
AdB(dB)
100 Gain en boucle ouverte
80
60
Diminution
du gain
40
Gain en boucle fermée
20
f (Hz)
0 1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G
= fc = fc(SP)
Augmentation de
la bande passante
liv
Les multivibrateurs astables n’ont pas d’état stable. Ils ne possèdent aucun
signal de déclenchement externe à l'entrée du multivibrateur. Ils ont deux états
instables entre lesquels la tension de sortie oscille.
Les multivibrateurs peuvent être réalisés avec des amplificateurs opérationnels
ou avec des transistors.
Ils oscillent de manière autonome entre deux valeurs. Ils n’ont pas de signaux
d’entrée. Leur sortie prend périodiquement deux valeurs VCC et 0. Le signal de
sortie est un signal carré de fréquence et rapport cyclique fixes. On rappelle que
le rapport cyclique d’un signal carré est le rapport de la durée de la valeur VCC
sur la période de ce signal. Il est mesuré en %.
La figure suivante montre le montage de principe des astables.
Les deux transistors travaillent de manière opposée, quand l’un conduit, l’autre
est bloqué.
Au début, on suppose que le transistor T1 est saturé et le transistor T2 est bloqué.
Dans ce cas, vs1= 0, vB1=0,7V, vs2=VCC et vB2<0,7V. La capacité C2 commence
à se charger. La tension vB2 de la base de T2 augmente progressivement. Quand
vB2 atteint 0,7V, T2 devient saturé. La tension de son collecteur vs2 passe de
VCC (quand il était bloqué) à 0 (quand il devient saturé). La capacité C1
lv
transmet cette variation à la base de T1. La tension de la base de T1 passe de
0,7V à 0,7V–VCC. T1 devient bloqué et vs1 passe à VCC. Le même phénomène
se répète mais inversement.
lvi
Ils possèdent un seul état stable. Ils ont une entrée de déclenchement. Quand on
active cette entrée, le monostable quitte l’état stable et passe un état où il reste
un temps bien déterminé. Après il revient à l’état stable.
lvii
A l’état stable, le transistor T1 conduit, le transistor T2 bloque. On a : vs1 = 0 ; vs2
= VCC.
Une impulsion positive de ve fait conduire T2. Son collecteur passe de VCC à
0V. C1 transmet cette chute de –VCC à la base de T1, qui devient saturé. On a :
vs2 = 0 ; vs1 = VCC.
C1 commence à se charger à travers R1. Pendant cette charge, la tension de la
base de T1 augmente progressivement jusqu’à atteindre la valeur 0,7V qui va le
faire conduire. vs1 repasse à 0 et fait bloquer T2. Cette situation correspond à
l’état stable.
La durée de l’impulsion négative de vs1 et de l’impulsion positive de vs2 est
égale à :
= 0,7 R1C1
Ils possèdent deux états stables. Ils ont deux entrées de commande. Quand on
active une entrée, le bistable passe à un des deux états stables. Quand on active
l’autre entrée, il passe à l’autre état stable.
Dans un état (état 1), la tension vs2 est égale à VCC et la tension vs1 est égale à
0V. Dans l’autre état (état 2), la tension vs2 est égale à 0V et la tension vs1 est
égale à VCC.
lviii
Supposons qu’initialement le bistable se trouve à l’état 1. T2 est bloqué, T1 est
saturé. Avec une impulsion positive sur ve2, T2 se sature et vs2 retombe à 0.
Puisque vs2 et ve1 sont maintenant toutes les deux nulles, T1 se bloque et vs1
prend la valeur VCC. C’est l’autre état stable (état 2). On applique le même
raisonnement pour passer de l’état 2 à l’état 1, sauf que cette fois-ci, il faut
injecter l’impulsion positive sur ve1.
Etat 1 Etat 2
Etat 1
Etat 1 Etat 2
Etat 1
lix