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Un signal périodique (pulsation 𝛚) peut être décomposé en une série (dite de Fourier) de composantes sinusoïdales
de pulsations 𝛚𝐧 = 𝐧 𝛚 .
On appelle filtre un circuit capable de transmettre sélectivement certaines composantes sinusoïdales du signal
périodique appliqué en entrée du système.
Nous allons étudier la réponse d'un circuit linéaire passif en régime sinusoïdal lorsque la pulsation (ou la fréquence)
du signal varie.
(Fig. 1)
(Fig. 2)
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𝐝𝐢𝐞 𝐝𝐮𝐬 𝐝𝟐 𝐮𝐬
𝐞=𝐋 + 𝐑𝐢𝐞 + 𝐮𝐬 , soit ∶ 𝐞 = 𝐮𝐬 + 𝐑𝐂 + 𝐋𝐂 𝟐 (circuit linéaire 𝐝′ 𝐨𝐫𝐝𝐫𝐞 𝟐).
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭
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2. Diagramme de Bode d'un filtre
2.1. Fonction de transfert Notion de filtre
Soient 𝐞 = 𝐔𝐞𝐦 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐭 et 𝐬 = 𝐔𝐬𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭 + 𝛗) les tensions d'entrée et de sortie d'un circuit linéaire
assimilé à un quadripôle. On s'intéresse à la fonction de transfert du type amplification complexe de tension (Fig. 3) :
𝐮𝐞 = 𝐔𝐞𝐦 𝐞𝐣𝛚𝐭 , 𝐮𝐬 = 𝐔𝐬𝐦 𝐞𝐣𝛚𝐭 = 𝐔𝐬𝐦 𝐞𝐣𝛗 𝐞𝐣𝛚𝐭 ,
𝐮𝐬 𝐔𝐬𝐦 𝐔𝐬𝐦 𝐣𝛗
𝐇(𝐣𝛚) = = = 𝐞
𝐮𝐞 𝐔𝐞𝐦 𝐔𝐞𝐦
(déphasage et us(t) par rapport à ue(t))
(Fig. 3)
On désigne par filtre tout circuit dont le module de la fonction 𝐇 dépend de la pulsation 𝛚 (ou de la fréquence 𝐟 =
𝛚
);
𝟐𝛑
le module de 𝐇, noté G, est appelé gain du filtre.
Nous retiendrons que :
𝐔𝐬𝐦
𝐆(𝛚) = |𝐇(𝐣𝛚) | = , 𝛗(𝛚) = 𝐚𝐫𝐠 𝐇(𝐣𝛚)
𝐔𝐞𝐦
On peut également faire intervenir les tensions efficaces Ue et Us telles que :
𝐔𝐞𝐦 = √𝟐𝐔𝐞 𝐞𝐭 𝐔𝐬𝐦 = √𝟐𝐔𝐬 ;
𝐔𝐬
dans ce cas, nous avons : 𝐆=
𝐔𝐞
(Fig. 4)
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En pratique, on pourra connaître sans calculs la nature d'un filtre par l'étude du comportement limite d'un
condensateur ou d'une bobine en 𝛚 = 𝟎 et 𝛚 = ∞ :
𝟏
- un condensateur idéal (𝐙𝐂 = ) est équivalent à un coupe-circuit ou circuit ouvert pour 𝛚 = 𝟎 (signal continu),
𝐣𝐂𝛚
et à un court-circuit pour 𝛚 = ∞ ;
-une bobine idéale (𝐙𝐋 = 𝐣𝐋𝛚) est équivalente à un court-circuit pour 𝛚 = 𝟎 , et à coupe-circuit pour 𝛚 = ∞ .
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b. Pulsation de coupure Bande passante à -3 dB
Une pulsation de coupure 𝛚𝐜 d'un filtre est définie par :
𝐆𝐦𝐚𝐱
𝐆(𝛚𝐜) =
√𝟐
soit en appliquant l'opération 20 log :
𝐆𝐝𝐁 (𝛚𝐜 ) = 𝐆𝐝𝐁(𝐦𝐚𝐱) − 𝟑 (en 𝐝𝐁).
La bande passante d'un filtre est l'intervalle de pulsations qui satisfait à :
𝐆𝐦𝐚𝐱
≤ 𝐆(𝛚) ≤ 𝐆𝐦𝐚𝐱 , 𝐆𝐝𝐁(𝐦𝐚𝐱) − 𝟑 ≤ 𝐆𝐝𝐁 (𝛚) ≤ 𝐆𝐝𝐁(𝐦𝐚𝐱) .
√𝟐
(Fig. 5)
(Fig. 6)
∗∗ 𝛚 ≈ 𝟎 ∶ 𝐢𝐞 ≈ 𝟎 ⟹ 𝐮𝐬 ≈ 𝐮𝐞
(condensateur coupe-circuit) ∗∗ 𝛚 ≈ 𝟎 ∶ 𝐢𝐞 ≈ 𝟎 ⟹ 𝐮𝐬 ≈ 𝟎
∗∗ 𝛚 ≈ ∞ ∶ 𝐮𝐬 ≈ 𝟎 ∗∗ 𝛚 ≈ ∞ ∶ 𝐮𝐜 ≈ 𝟎 ⟹ 𝐮𝐬 ≈ 𝐮𝐞
(condensateur court-circuit) filtre passe-haut
filtre passe-bas
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𝟏 𝟏
𝛚𝐜 = , 𝐇= 𝛚
𝐑𝐂 𝟏 + 𝐣𝛚
𝐜
Plus généralement la fonction de transfert d'un filtre passe-bas d'ordre 1 s'écrit :
𝐇𝟎
𝐇= 𝛚 , avec 𝐆𝐦𝐚𝐱 = 𝐆(𝟎) = |𝐇𝟎 |
𝟏+𝐣𝛚
𝐜
Dans l'exemple proposé, nous avons : 𝐇𝟎 = 𝟏 .
𝐆𝐦𝐚𝐱
La bande passante du filtre passe-bas, telle que : ≤ 𝐆(𝛚) ≤ 𝐆𝐦𝐚𝐱 , est l'intervalle [𝟎, 𝛚𝐜 ] .
√𝟐
Diagramme de Bode
𝛚
On fait intervenir la pulsation réduite 𝐱 = :
𝛚𝐜
𝐆𝐝𝐁 = 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 𝐆 = −𝟏𝟎 𝐥𝐨𝐠(𝟏 + 𝐱 𝟐 ) , 𝛗 = − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 𝐱 ;
(Fig. 7)
𝛑
Remarque. Au voisinage du point (𝟎, − ) , on peut assimiler avec une bonne approximation le graphe de
𝟒
𝛑
𝛗(𝐥𝐨𝐠 𝐱) au segment de droite passant par les points (−𝟏, 𝟎) et (+𝟏, − 𝟐) .
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b. Filtre passe-haut d'ordre 1
Fonction de transfert
D'après la figure 6, nous avons :
𝐑 𝐣𝐑𝐂𝛚
𝐮𝐬 = 𝐮𝐞 = 𝐮
𝐑 + 𝐙𝐂 𝟏 + 𝐣𝐑𝐂𝛚 𝐞
𝐣𝐑𝐂𝛚
soit ∶ 𝐇= (filtre du ordre 𝟏) ;
𝟏 + 𝐣𝐑𝐂𝛚
𝟏 𝛑
𝐇 = 𝐆𝐞𝐣𝛗 , d′ où ∶ 𝐆= , 𝛗 = − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧(𝐑𝐂𝛚) (et 𝐜𝐨𝐬 𝛗 > 0) .
𝟏 𝟐
√𝟏 + 𝟐 𝟐 𝟐
𝐑 𝐂 𝛚
𝛚
𝐣𝛚
𝐜
𝐇 = 𝐇∞ 𝛚 , avec 𝐆𝐦𝐚𝐱 = 𝐆(∞) = |𝐇∞ |
𝟏+𝐣𝛚
𝐜
(𝐇∞ = 𝟏 pour le circuit de la figure 6).
𝟏
La bande passante de ce filtre passe-haut (d'ordre 1), telle que : ≤ 𝐆(𝛚) ≤ 𝟏 , est l'intervalle [𝛚𝐜 , ∞[.
√𝟐
Circuit dérivateur en hautes fréquences
𝛚
Pour 𝛚 ≪ 𝛚𝐜 , 𝐇 ≈ 𝐣 ; le circuit est alors 𝐝é𝐫𝐢𝐯𝐚𝐭𝐞𝐮𝐫 ∶
𝛚𝐜
𝟏 𝟏 𝐝𝐮𝐞
car 𝐮𝐬 = 𝐇 𝐮𝐞 ≈ (𝐣𝛚 𝐮𝐞 ) , d′ où ∶ 𝐮𝐬 ≈ .
𝛚𝐜 𝛚𝐜 𝐝𝐭
Diagramme de Bode
𝛚
En posant 𝐱 = (pulsation réduite), il vient :
𝛚𝐜
𝟏 −𝟏/𝟐 𝟏 𝛑
𝐆 = (𝟏 + 𝟐 ) , 𝐆𝐝𝐁 = −𝟏𝟎 𝐥𝐨𝐠 (𝟏 + ), 𝛗= − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 𝐱 (𝐅𝐢𝐠. 𝟖);
𝐱 𝐱𝟐 𝟐
𝐱→∞ , 𝐆𝐝𝐁 → 𝟎
{
𝐱→𝟎 , 𝐆𝐝𝐁 → 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 𝐱 (pente + 𝟐𝟎 𝐝𝐁 par décade );
- Asymptotes de 𝛗(𝐥𝐨𝐠 𝐱) :
𝛑
𝐱→𝟎, 𝛗→
{ 𝟐
𝐱→∞ , 𝛗→𝟎.
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(Fig. 8)
𝛑
Remarque. De même que pour le filtre précédent, le segment passant par les points (−𝟏, ) et (𝟏, 𝟎) est
𝟐
𝛑
voisin du graphe 𝛗(𝐥𝐨𝐠 𝐱) autour du centre de système (𝟎, ).
𝟒
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