Vous êtes sur la page 1sur 8

Chapitre 5: Filtres passifs

Un signal périodique (pulsation 𝛚) peut être décomposé en une série (dite de Fourier) de composantes sinusoïdales
de pulsations 𝛚𝐧 = 𝐧 𝛚 .
On appelle filtre un circuit capable de transmettre sélectivement certaines composantes sinusoïdales du signal
périodique appliqué en entrée du système.
Nous allons étudier la réponse d'un circuit linéaire passif en régime sinusoïdal lorsque la pulsation (ou la fréquence)
du signal varie.

1. Fonction de transfert d'un circuit linéaire


1.1. Ordre d'un circuit
Le circuit d'étude est assimilé à un quadripôle (Fig. 1) électrocinétique, système comportant deux bornes d'entrée
reliées à un dipôle source et deux bornes de sortie reliées à un dipôle d'utilisation.

(Fig. 1)

Le dipôle source est un générateur de tension ou de courant.


En pratique, le dipôle d'utilisation est constitué d'une simple résistance Rc (résistance interne d'un oscilloscope par
exemple).
Précisons les conventions d'orientation de la tension et du courant :
- convention générateur relativement au dipôle source (tension ue, courant ie);
- convention récepteur pour le dipôle d'utilisation (tension us, courant is).
 On note respectivement e le signal "utile" appliqué en entrée (courant ie ou tension ue), et s la réponse du
circuit considéré (courant is ou tension us).
Du fait de la linéarité du système, les signaux e et s sont liés par une équation différentielle linéaire à coefficients
constants, du type :
𝐝𝐬 𝐝𝐧 𝐬 𝐝𝐞 𝐝𝐦 𝐞
𝐚𝟎 𝐬 + 𝐚𝟏 + ⋯ + 𝐚𝐧 𝐧 = 𝐛𝟎 𝐞 + 𝐛𝟏 + ⋯ + 𝐛𝐦 𝐦 (𝟏)
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭
On appelle ordre du circuit linéaire, l'ordre de l'équation différentielle linéaire associée, c.à.d l'ordre de dérivation le
plus élevé (ordre n si 𝐧 ≥ 𝐦).

 Exemple du circuit R, L, C série


Soit un circuit R, L, C série, en sortie "ouverte" (is=0, en supposant
Rc=), connecté à une source libre de tension de f.é.m. e(t) (Fig. 2).
𝐝𝐮𝐬
Sachant que 𝐢𝐞 = 𝐂 , le signal réponse us du circuit satisfait à
𝐝𝐭
l'équation différentielle :

(Fig. 2)

50
𝐝𝐢𝐞 𝐝𝐮𝐬 𝐝𝟐 𝐮𝐬
𝐞=𝐋 + 𝐑𝐢𝐞 + 𝐮𝐬 , soit ∶ 𝐞 = 𝐮𝐬 + 𝐑𝐂 + 𝐋𝐂 𝟐 (circuit linéaire 𝐝′ 𝐨𝐫𝐝𝐫𝐞 𝟐).
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭

1.2. Fonction de transfert en régime sinusoïdal


a. Définition
 Le signal d'entrée est supposé sinusoïdal, d'amplitude (ou valeur maximale) em et de pulsation 𝛚 ∶
𝐞(𝐭) = 𝐞𝐦 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐭 ; en régime sinusoidal forcé, le signal réponse est de la forme : 𝐬(𝐭) = 𝐬𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭 + 𝛗) .
Remarque.  Si 𝐞 = 𝐞𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭 + 𝛗𝟏 ) et 𝐬 = 𝐬𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭 + 𝛗𝟐 ) , on se ramène au cas précédent en
𝛗𝟏
remplaçant 𝐭 par 𝐭 − et 𝛗𝟐 − 𝛗𝟏 par 𝛗 .
𝛚
 En notation complexe, nous avons :
𝐞 = 𝐞𝐦 𝐞𝐣𝛚𝐭 , 𝐬 = 𝐬𝐦 𝐞𝐣𝛚𝐭 avec 𝐬𝐦 = 𝐬𝐦 𝐞𝐣𝛗 ;
l'équation (1) liant e(t) et s(t) se simplifie :
[𝐚𝟎 + 𝐣𝛚𝐚𝟏 + ⋯ + (𝐣𝛚)𝐧 𝐚𝐧 ]𝐬𝐦 = [𝐛𝟎 + 𝐣𝛚𝐛𝟏 + ⋯ + (𝐣𝛚)𝐦 𝐛𝐦 ]𝐞𝐦
On pose ∶ 𝐃(𝐣𝛚) = 𝐚𝟎 + 𝐣𝛚𝐚𝟏 + ⋯ + (𝐣𝛚)𝐧 𝐚𝐧 ,
𝐍(𝐣𝛚) = 𝐛𝟎 + 𝐣𝛚𝐛𝟏 + ⋯ + (𝐣𝛚)𝐦 𝐛𝐦
(polynômes en 𝐣𝛚 de degrés n et m).
La fonction de transfert complexe 𝐇(𝐣𝛚) du circuit linéaire considéré est définie par :
𝐬 𝐬𝐦 𝐍(𝐣𝛚)
𝐇(𝐣𝛚) = = = (𝐨𝐫𝐝𝐫𝐞 𝐧 si 𝐧 ≥ 𝐦).
𝐞 𝐞𝐦 𝐃(𝐣𝛚)
L'ordre de la fonction 𝐇 , qui se confond avec l'ordre du circuit, correspond à l'ordre le plus élevé des polynomes D et
N.

b. Intérêt de la fonction de transfert


La fonction 𝐇(𝐣𝛚) , de module 𝐇(𝛚) , nous permet de déterminer l'amplitude sm et le déphasage  (par rapport à e)
du signal réponse s(t) :
𝐬𝐦 𝐣𝛗 𝐬𝐦
𝐇(𝐣𝛚) = 𝐞 ⟹ = 𝐇(𝛚) , 𝛗 = 𝐚𝐫𝐠 𝐇(𝐣𝛚)
𝐞𝐦 𝐞𝐦
(sm et  fonction de 𝛚).

c. Les diverses fonctions 𝐇(𝐣𝛚)


Selon la nature des signaux: 𝐬 (𝐮𝐬 = 𝐔𝐬𝐦 𝐞𝐣𝛚𝐭 ou 𝐢𝐬 = 𝐈𝐬𝐦 𝐞𝐣𝛚𝐭 ) et
𝐣𝛚𝐭 𝐣𝛚𝐭
𝐞 (𝐮𝐞 = 𝐔𝐞𝐦 𝐞 ou 𝐢𝐞 = 𝐈𝐞𝐦 𝐞 ) , on obtient :
 soit une grandeur 𝐇 sans dimension :
𝐔
𝐇 = 𝐔𝐬𝐦 , appelée amplification complexe en tension,
𝐞𝐦
𝐈𝐬𝐦
𝐇= , (amplification complexe en courant);
𝐈𝐞𝐦
 soit une grandeur 𝐇 homogène à une impédance :
𝐔𝐬𝐦
𝐇= , (transimpédance);
𝐈𝐞𝐦
 soit une grandeur 𝐇 homogène à une admittance :
𝐈𝐬𝐦
𝐇= , (transadmittance).
𝐔𝐞𝐦

51
2. Diagramme de Bode d'un filtre
2.1. Fonction de transfert  Notion de filtre
Soient 𝐞 = 𝐔𝐞𝐦 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐭 et 𝐬 = 𝐔𝐬𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭 + 𝛗) les tensions d'entrée et de sortie d'un circuit linéaire
assimilé à un quadripôle. On s'intéresse à la fonction de transfert du type amplification complexe de tension (Fig. 3) :
𝐮𝐞 = 𝐔𝐞𝐦 𝐞𝐣𝛚𝐭 , 𝐮𝐬 = 𝐔𝐬𝐦 𝐞𝐣𝛚𝐭 = 𝐔𝐬𝐦 𝐞𝐣𝛗 𝐞𝐣𝛚𝐭 ,
𝐮𝐬 𝐔𝐬𝐦 𝐔𝐬𝐦 𝐣𝛗
𝐇(𝐣𝛚) = = = 𝐞
𝐮𝐞 𝐔𝐞𝐦 𝐔𝐞𝐦
(déphasage  et us(t) par rapport à ue(t))

(Fig. 3)

On désigne par filtre tout circuit dont le module de la fonction 𝐇 dépend de la pulsation 𝛚 (ou de la fréquence 𝐟 =
𝛚
);
𝟐𝛑
le module de 𝐇, noté G, est appelé gain du filtre.
Nous retiendrons que :
𝐔𝐬𝐦
𝐆(𝛚) = |𝐇(𝐣𝛚) | = , 𝛗(𝛚) = 𝐚𝐫𝐠 𝐇(𝐣𝛚)
𝐔𝐞𝐦
On peut également faire intervenir les tensions efficaces Ue et Us telles que :
𝐔𝐞𝐦 = √𝟐𝐔𝐞 𝐞𝐭 𝐔𝐬𝐦 = √𝟐𝐔𝐬 ;
𝐔𝐬
dans ce cas, nous avons : 𝐆=
𝐔𝐞

2.2. Nature d'un filtre


 Selon les valeurs du gain en 𝛚 = 𝟎 ou 𝛚 = ∞ , on peut distinguer parmi les filtres usuels (Fig. 4):
- un filtre passe-bas pour 𝐆(𝟎) ≠ 𝟎 , 𝐆(∞) = 𝟎 ;
- un filtre passe-haut pour 𝐆(𝟎) = 𝟎 , 𝐆(∞) ≠ 𝟎
- un filtre passe-bande pour 𝐆(𝟎) = 𝐆(∞) = 𝟎 , 𝐆(𝛚𝐥 ) = 𝐆𝐦𝐚𝐱 .

(Fig. 4)

52
 En pratique, on pourra connaître sans calculs la nature d'un filtre par l'étude du comportement limite d'un
condensateur ou d'une bobine en 𝛚 = 𝟎 et 𝛚 = ∞ :
𝟏
- un condensateur idéal (𝐙𝐂 = ) est équivalent à un coupe-circuit ou circuit ouvert pour 𝛚 = 𝟎 (signal continu),
𝐣𝐂𝛚
et à un court-circuit pour 𝛚 = ∞ ;
-une bobine idéale (𝐙𝐋 = 𝐣𝐋𝛚) est équivalente à un court-circuit pour 𝛚 = 𝟎 , et à coupe-circuit pour 𝛚 = ∞ .

2.3. Gain en décibel


 Le Bel (B) est une unité sans dimension caractérisant le rapport de deux puissances moyennes P1 et P2; l'écart
𝐏𝟏 𝐏
x(B) en Bel entre P1 et P2 est défini par le logarithme décimal du rapport ∶ 𝐱 (𝐁) = 𝐥𝐨𝐠 𝐏𝟏 .
𝐏𝟐 𝟐

En décibels (dB), unité usuellement employée et définie par :


𝐏
𝟏 𝐝𝐁 = 𝟎, 𝟏 𝐁 , l′ écart devient ∶ 𝐱 (𝐝𝐁) = 𝟏𝟎 𝐥𝐨𝐠 𝐏𝟏 .
𝟐
 Dans un circuit électrique, la puissance moyenne consommée par un résistor est proportionnelle au carré de
l'intensité efficace I ou de la tension efficace U aux bornes de ce résistor :
𝐔𝟐
𝐏 = 𝐑𝐈𝟐 = ;
𝐑
Il en résulte en notant X la grandeur électrique considérée (intensité ou tension) :
𝐏𝟏 𝐗𝟏 𝟐 𝐗𝟏 𝟐 𝐗𝟏
= ( ) ⟹ 𝐱 (𝐝𝐁) = 𝟏𝟎 𝐥𝐨𝐠 ( ) = 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 ( ) .
𝐏𝟐 𝐗𝟐 𝐗𝟐 𝐗𝟐
Ce résultat permet d'expliquer que l'écart en décibels (dB), entre deux grandeurs électriques telles que l'intensité ou
la tension, est défini par :
𝐗𝟏
𝐱 (𝐝𝐁) = 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 ( )
𝐗𝟐
 Etant donné que le gain G d'un filtre est défini par le rapport des tensions Us et Ue (ou Usm et Uem), on peut
poser :
𝐔𝐬 𝐔𝐬𝐦
𝐠𝐚𝐢𝐧 𝐞𝐧 𝐝é𝐜𝐢𝐛𝐞𝐥 ∶ 𝐆𝐝𝐁 = 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 ou 𝐆𝐝𝐁 = 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 .
𝐔𝐞 𝐔𝐞𝐦
Exemples :
𝐔𝐬
𝐆𝐝𝐁 = 𝟐𝟎 pour = 𝟏𝟎 ,
𝐔𝐞
𝐔𝐬
𝐆𝐝𝐁 = −𝟒𝟎 pour = 𝟏𝟎−𝟐 .
𝐔𝐞
2.4. Diagramme de Bode
a. Définition

On appelle diagramme de Bode d'un filtre l'ensemble des deux graphes :


𝐆𝐝𝐁 = 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 𝐆 = 𝐟(𝐥𝐨𝐠 𝛚) ∶ courbe de 𝐫é𝐩𝐨𝐧𝐬𝐞 𝐞𝐧 𝐠𝐚𝐢𝐧 ;
𝛗 = 𝐠(𝐥𝐨𝐠 𝛚) ∶ courbe de 𝐫é𝐩𝐨𝐧𝐬𝐞 𝐞𝐧 𝐩𝐡𝐚𝐬𝐞 .

 L'intérêt de l'échelle logarithmique est de faire intervenir un grand domaine de variation de 𝛚 :


𝟏𝟎 < 𝜔 < 𝟏𝟎𝟔 𝐫𝐚𝐝 𝐬−𝟏 ⟹ 𝟏 < 𝐥𝐨𝐠 𝛚 < 6 .
Un intervalle de 𝐥𝐨𝐠 𝛚 égal à 𝟏 (𝛚𝟐 = 𝟏𝟎 𝛚𝟏 , 𝐥𝐨𝐠 𝛚𝟐 − 𝐥𝐨𝐠 𝛚𝟏 = 𝟏) est une décade, tandis qu'un octave est
un intervalle de 𝐥𝐨𝐠 𝛚 associé à 𝛚𝟐 = 𝟐𝛚𝟏 (∆ 𝐥𝐨𝐠 𝛚 = 𝟎, 𝟑)

53
b. Pulsation de coupure  Bande passante à -3 dB
 Une pulsation de coupure 𝛚𝐜 d'un filtre est définie par :
𝐆𝐦𝐚𝐱
𝐆(𝛚𝐜) =
√𝟐
soit en appliquant l'opération 20 log :
𝐆𝐝𝐁 (𝛚𝐜 ) = 𝐆𝐝𝐁(𝐦𝐚𝐱) − 𝟑 (en 𝐝𝐁).
 La bande passante d'un filtre est l'intervalle de pulsations qui satisfait à :
𝐆𝐦𝐚𝐱
≤ 𝐆(𝛚) ≤ 𝐆𝐦𝐚𝐱 , 𝐆𝐝𝐁(𝐦𝐚𝐱) − 𝟑 ≤ 𝐆𝐝𝐁 (𝛚) ≤ 𝐆𝐝𝐁(𝐦𝐚𝐱) .
√𝟐

c. Diagramme asymptotique  Diagramme réel


Il s'agit de représenter les asymptotes, associées à 𝛚 → 𝟎 et 𝛚 → ∞ , des graphes :
𝐆𝐝𝐁 = 𝐟(𝐥𝐨𝐠 𝛚) et 𝛗 = 𝐠(𝐥𝐨𝐠 𝛚) .
On en déduit ensuite le diagramme réel en faisant intervenir la (ou les) pulsation(s) de coupure.

3. Filtres passe-bas ou passe-haut d'ordre 1


3.1. Filtres passifs d'ordre 1 : circuit R, C série
Examinons simultanément les deux cas possibles de circuits R, C série (Fig. 5 et 6).

(Fig. 5)

(Fig. 6)
∗∗ 𝛚 ≈ 𝟎 ∶ 𝐢𝐞 ≈ 𝟎 ⟹ 𝐮𝐬 ≈ 𝐮𝐞
(condensateur coupe-circuit) ∗∗ 𝛚 ≈ 𝟎 ∶ 𝐢𝐞 ≈ 𝟎 ⟹ 𝐮𝐬 ≈ 𝟎
∗∗ 𝛚 ≈ ∞ ∶ 𝐮𝐬 ≈ 𝟎 ∗∗ 𝛚 ≈ ∞ ∶ 𝐮𝐜 ≈ 𝟎 ⟹ 𝐮𝐬 ≈ 𝐮𝐞
(condensateur court-circuit) filtre passe-haut
filtre passe-bas

a. Etude du filtre passe-bas


 Fonction de transfert
𝐙𝐂 𝟏
𝐮𝐬 = 𝐮𝐞 = 𝐮 (𝐝𝐢𝐯𝐢𝐬𝐞𝐮𝐫 𝐝𝐞 𝐭𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧)
𝐑 + 𝐙𝐂 𝟏 + 𝐣𝐑𝐂𝛚 𝐞
𝐮 𝟏
⟹ 𝐇= 𝐬= (𝐟𝐢𝐥𝐭𝐫𝐞 𝐝𝐮 𝟏𝐞𝐫 𝐨𝐫𝐝𝐫𝐞) ;
𝐮 𝟏 + 𝐣𝐑𝐂𝛚
𝐞
𝟏 𝟏
𝐇 = 𝐆𝐞𝐣𝛗 = ; soit 𝐆= , 𝛗 = −𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧(𝐑𝐂𝛚) (et 𝐜𝐨𝐬 𝛗 > 0) .
𝟏 + 𝐣𝐑𝐂𝛚 √𝟏 + 𝐑𝟐 𝐂 𝟐 𝛚𝟐

 Pulsation de coupure 𝝎𝒄  bande passante


𝟏 𝟏
𝐆(𝟎) = 𝟏 = 𝐆𝐦𝐚𝐱 , d′ où ∶ 𝐆(𝛚𝐜) = = ⟹ 𝐑𝟐 𝐂 𝟐 𝛚𝐜 𝟐 = 𝟏 ,
√𝟐 √𝟏 + 𝐑𝟐 𝐂 𝟐 𝛚𝐜 𝟐

54
𝟏 𝟏
𝛚𝐜 = , 𝐇= 𝛚
𝐑𝐂 𝟏 + 𝐣𝛚
𝐜
Plus généralement la fonction de transfert d'un filtre passe-bas d'ordre 1 s'écrit :
𝐇𝟎
𝐇= 𝛚 , avec 𝐆𝐦𝐚𝐱 = 𝐆(𝟎) = |𝐇𝟎 |
𝟏+𝐣𝛚
𝐜
Dans l'exemple proposé, nous avons : 𝐇𝟎 = 𝟏 .
𝐆𝐦𝐚𝐱
La bande passante du filtre passe-bas, telle que : ≤ 𝐆(𝛚) ≤ 𝐆𝐦𝐚𝐱 , est l'intervalle [𝟎, 𝛚𝐜 ] .
√𝟐

 Circuit intégrateur en hautes fréquences


𝟏 𝟏
𝐇(𝐣𝛚) = 𝛚 ≈ 𝛚 , pour 𝛚 ≫ 𝛚𝐜 ;
𝟏 + 𝐣𝛚 𝐣𝛚
𝐜 𝐜
𝐮𝐞
le circuit est alors intégrateur car 𝐮𝐬 = 𝐇 𝐮𝐞 ≈ 𝛚𝐜 = 𝛚𝐜 ∫ 𝐮𝐞 𝐝𝐭 .
𝐣𝛚

 Diagramme de Bode
𝛚
On fait intervenir la pulsation réduite 𝐱 = :
𝛚𝐜
𝐆𝐝𝐁 = 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 𝐆 = −𝟏𝟎 𝐥𝐨𝐠(𝟏 + 𝐱 𝟐 ) , 𝛗 = − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 𝐱 ;

- Asymptotes de la réponse en gain :


𝐱 → 𝟎+ , 𝐥𝐨𝐠 𝐱 → −∞ , 𝐆𝐝𝐁 → 𝟎 (𝐚𝐬𝐲𝐦𝐩𝐭𝐨𝐭𝐞 𝐡𝐨𝐫𝐢𝐳𝐨𝐧𝐭𝐚𝐥𝐞);
𝐱→∞ , 𝐆𝐝𝐁 → −𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 𝐱 (𝐚𝐬𝐲𝐦𝐩𝐭𝐨𝐭𝐞 𝐨𝐛𝐥𝐢𝐪𝐮𝐞, de pente − 𝟐𝟎 𝐝𝐁 par décade ).

- Asymptotes de la réponse en phase :


𝛑
𝛗→𝟎 pour 𝐱→𝟎, et 𝛗→− si 𝐱 → ∞) .
𝟐

Représentons le diagramme de Bode en figure 7, sachant que :


𝛑
𝐆𝐝𝐁 = −𝟑 𝐝𝐁 et 𝛗 = − en 𝐱 = 𝟏 (𝛚 = 𝛚𝐜 ).
𝟒

(Fig. 7)

𝛑
Remarque.  Au voisinage du point (𝟎, − ) , on peut assimiler avec une bonne approximation le graphe de
𝟒
𝛑
𝛗(𝐥𝐨𝐠 𝐱) au segment de droite passant par les points (−𝟏, 𝟎) et (+𝟏, − 𝟐) .

55
b. Filtre passe-haut d'ordre 1
 Fonction de transfert
D'après la figure 6, nous avons :
𝐑 𝐣𝐑𝐂𝛚
𝐮𝐬 = 𝐮𝐞 = 𝐮
𝐑 + 𝐙𝐂 𝟏 + 𝐣𝐑𝐂𝛚 𝐞
𝐣𝐑𝐂𝛚
soit ∶ 𝐇= (filtre du ordre 𝟏) ;
𝟏 + 𝐣𝐑𝐂𝛚
𝟏 𝛑
𝐇 = 𝐆𝐞𝐣𝛗 , d′ où ∶ 𝐆= , 𝛗 = − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧(𝐑𝐂𝛚) (et 𝐜𝐨𝐬 𝛗 > 0) .
𝟏 𝟐
√𝟏 + 𝟐 𝟐 𝟐
𝐑 𝐂 𝛚

 Pulsation de coupure 𝝎𝒄  Bande passante


𝐆(∞) = 𝟏 = 𝐆𝐦𝐚𝐱 , 𝐆(𝟎) = 𝟎 ∶ 𝐟𝐢𝐥𝐭𝐫𝐞 𝐩𝐚𝐬𝐬𝐞 − 𝐡𝐚𝐮𝐭 ; la pulsation 𝛚𝐜 est définie par ∶
𝛚
𝟏 𝟏 𝐣𝛚
𝐜
𝐆(𝛚𝐜) = ⟹ 𝛚𝐜 = , 𝐇= 𝛚
√𝟐 𝐑𝐂 𝟏+𝐣𝛚
𝐜

Plus généralement la fonction de transfert d'un filtre passe-haut d'ordre 1 s'écrit :

𝛚
𝐣𝛚
𝐜
𝐇 = 𝐇∞ 𝛚 , avec 𝐆𝐦𝐚𝐱 = 𝐆(∞) = |𝐇∞ |
𝟏+𝐣𝛚
𝐜
(𝐇∞ = 𝟏 pour le circuit de la figure 6).
𝟏
La bande passante de ce filtre passe-haut (d'ordre 1), telle que : ≤ 𝐆(𝛚) ≤ 𝟏 , est l'intervalle [𝛚𝐜 , ∞[.
√𝟐
Circuit dérivateur en hautes fréquences
𝛚
Pour 𝛚 ≪ 𝛚𝐜 , 𝐇 ≈ 𝐣 ; le circuit est alors 𝐝é𝐫𝐢𝐯𝐚𝐭𝐞𝐮𝐫 ∶
𝛚𝐜
𝟏 𝟏 𝐝𝐮𝐞
car 𝐮𝐬 = 𝐇 𝐮𝐞 ≈ (𝐣𝛚 𝐮𝐞 ) , d′ où ∶ 𝐮𝐬 ≈ .
𝛚𝐜 𝛚𝐜 𝐝𝐭
 Diagramme de Bode
𝛚
En posant 𝐱 = (pulsation réduite), il vient :
𝛚𝐜
𝟏 −𝟏/𝟐 𝟏 𝛑
𝐆 = (𝟏 + 𝟐 ) , 𝐆𝐝𝐁 = −𝟏𝟎 𝐥𝐨𝐠 (𝟏 + ), 𝛗= − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 𝐱 (𝐅𝐢𝐠. 𝟖);
𝐱 𝐱𝟐 𝟐

- Asymptotes de 𝐆𝐝𝐁 (𝐥𝐨𝐠 𝐱):

𝐱→∞ , 𝐆𝐝𝐁 → 𝟎
{
𝐱→𝟎 , 𝐆𝐝𝐁 → 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 𝐱 (pente + 𝟐𝟎 𝐝𝐁 par décade );

- Asymptotes de 𝛗(𝐥𝐨𝐠 𝐱) :

𝛑
𝐱→𝟎, 𝛗→
{ 𝟐
𝐱→∞ , 𝛗→𝟎.

56
(Fig. 8)

𝛑
Remarque.  De même que pour le filtre précédent, le segment passant par les points (−𝟏, ) et (𝟏, 𝟎) est
𝟐
𝛑
voisin du graphe 𝛗(𝐥𝐨𝐠 𝐱) autour du centre de système (𝟎, ).
𝟒

57

Vous aimerez peut-être aussi