Université Ferhat Abbas-Sétif 1 13/11/2017

Faculté de Technologie
Département d'électrotechnique
Electronique de puissance (LET,52)
Chapitre 6
Les Convertisseurs Alternatifs/ Alternatifs
Les Montages Gradateur monophasé
6-1 objectifs
Étudier le fonctionnement et les caractéristiques d’un montage gradateur monophasé à thyristors
sur des charges résistives et inductives.
6-2-Introduction
Les gradateurs peuvent assurer la commande et le réglage du courant débité par une source
alternative dans une charge aussi alternative, avec valeur efficace contrôlée sans changement de
fréquence .La variation de cette valeur efficace se fait par découpage de la tension à l’aide d’un
interrupteur statique. Les gradateurs possèdent deux types de fonctionnement les plus utilisés :
Gradateur à train d’ondes : Utilisé dans l’électrothermique spécialement les fours.
Gradateur a angle de phase : Utilisé pour la commande des moteurs asynchrones aussi pour
l’éclairage.
6-3 Etude du Gradateur monophasé à commande en retard de phase:
6-3-1- Débit sur circuit résistif
a- Montage
L’élément de base est formé de deux thyristors montés en têtes bêches (ou en antiparallèle)
et placés entre la source et le récepteur .La source de la tension 𝒗𝒔 est supposée parfaite; elle fournit
une tension sinusoïdale.

𝒗𝒔 = 𝑽𝑴 ∙ 𝒔𝒊𝒏𝜽
avec 𝜽 = 𝝎 ∙ 𝒕; 𝝎 = 𝟐 ∙ 𝝅 ∙ 𝒇;
𝟏
𝒇= = 𝟓𝟎𝑯𝒛 → 𝑻 = 𝟐𝟎𝒎𝒔, 𝑻 = 𝟐 ∙ 𝝅
𝑻
𝑽𝑴 = 𝑽 ∙ √𝟐

Les thyristors sont débloqués avec un retard en angle de α, c'est à dire que des impulsions de
déblocage sont envoyées sur les gâchettes des thyristors respectivement aux angles:
𝑷𝒐𝒖𝒓 𝑻𝟏 : 𝝎𝒕 = 𝛂 + 𝟐𝒌𝝅
𝑷𝒐𝒖𝒓 𝑻𝟐 : 𝝎𝒕 = 𝝅 + 𝛂 + 𝟐𝒌𝝅
b- Principe de fonctionnement
Les différentes phases de fonctionnement du montage sont alors décrites par le tableau suivant:
Intervalles Thyristor passant Tension redressée Tension aux bornes de 𝑻𝟏 et 𝑻𝟐
𝟎<𝜃<𝛂 aucun 𝒗𝒐 = 𝟎 𝒗𝑻𝟏 = −𝒗𝑻𝟐 = 𝒗𝒔
𝛂<𝜃<𝝅 𝑻𝟏 𝒗𝒐 = 𝒗𝒔 𝒗𝑻𝟏 = 𝒗𝑻𝟐 = 𝟎
𝝅< 𝜃 < 𝝅+𝛂 aucun 𝒗𝒐 = 𝟎 𝒗𝑻𝟏 = −𝒗𝑻𝟐 = 𝒗𝒔
𝝅+𝛂 <𝜃 < 2∙𝝅+𝛂 𝑻𝟐 𝒗𝒐 = 𝒗𝒔 𝒗𝑻𝟐 = 𝒗𝑻𝟏 = 𝟎
D'où 𝒗𝒐 et 𝒊𝒐 ont la même forme
c- La valeur efficace de la tension de la tension au bornes de la charge est donnée par:

𝟐 𝝅
𝟒 ∙ 𝑽𝟐 𝝅 𝟒 ∙ 𝑽𝟐 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜽 𝝅
𝑽𝟎 = √ ∫ (𝒗𝒐 )𝟐 ∙ 𝒅𝜽 = √ ∫ (𝒔𝒊𝒏𝜽)𝟐 ∙ 𝒅𝜽 = √ [𝜽 − ]
𝟐∙𝝅 𝜶 𝟐∙𝝅 𝜶 𝟒∙𝝅 𝟐 𝜶

𝑽𝟐 𝒔𝒊𝒏𝟐𝝅 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶 𝝅 𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶

= √ [𝝅 − − (𝜶 − )] = 𝑽 ∙ √𝟏 − +
𝝅 𝟐 𝟐 𝜶 𝝅 𝟐∙𝝅

Application numérique:
𝑽 = 𝟐𝟐𝟎𝑽, 𝜶 = 𝟔𝟎° , 𝑹 = 𝟏𝟎𝜴,
𝑽𝒐 = 𝟏𝟗𝟕. 𝟑𝟔𝑽
𝑽𝒐 𝟏𝟗𝟕.𝟑𝟔
𝑰𝒐 = = = 𝟏𝟗. 𝟕𝟓𝑨
𝑹 𝟏𝟎

 La valeur moyenne de la tension de sortie est positive et dépend des paramètres de la tension et de 𝜶.

Allure des tensions des courants aux bornes de la charge purement résistive.
d-Caractéristique de réglage

𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶
𝑽𝟎 = 𝑽 ∙ √𝟏 − +
𝝅 𝟐∙𝝅

𝑽𝟎
𝑽

𝜶°

caractéristique de réglage.
on remarque de la caractéristique de réglage que la valeur efficace de la tension de sortie 𝑽𝟎 varie
de V (valeur efficace de la tension d'entrée) à 0 lorsque 𝜶 varie de 0 à 180° .
6-3-2- Débit sur circuit résistif inductif
a- Montage
À cause de l’effet inductif, la conduction se poursuit après la fin de l’alternance, jusqu’à 𝜽𝟏
l’instant d’annulation du courant 𝒊𝒐 (𝜽).

𝒗𝒔 = 𝑽𝑴 ∙ 𝒔𝒊𝒏𝜽
avec 𝜽 = 𝝎 ∙ 𝒕; 𝝎 = 𝟐 ∙ 𝝅 ∙ 𝒇;
𝟏
𝒇= = 𝟓𝟎𝑯𝒛 → 𝑻 = 𝟐𝟎𝒎𝒔, 𝑻 = 𝟐 ∙ 𝝅
𝑻
𝑽𝑴 = 𝑽 ∙ √𝟐

b- Principe de fonctionnement
Lors de l’allumage, l’expression du courant est donnée par :
𝒅𝒊𝑶
𝑳∙ + 𝑹 ∙ 𝒊𝑶 = 𝒗𝑶 = 𝒗𝒔
𝒅𝒕
Solution homogène iH(t) donne:
𝒅𝒊𝑶 𝜽 𝒕
𝑳∙ + 𝑹 ∙ 𝒊𝑶 = 𝟎 ⇒ 𝒊𝑶 = 𝑲 ∙ 𝒆−𝝎.𝝉 = 𝑲 ∙ 𝒆−𝝉
𝒅𝒕
 avec
𝑳
𝝉=𝑹

Solution particulière iP(t) donne:

𝑽𝑴 𝑽𝑴
𝒊𝑶 = ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝝎 ∙ 𝒕 − 𝝋) = ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝜽 − 𝝋)
𝒁 𝒁
La solution générale de 𝒊𝑶 est alors :
𝜽 𝑽𝑴
𝒊𝑶 = 𝑲 ∙ 𝒆−𝝎.𝝉 + ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝜽 − 𝝋)
𝒁
𝒕 𝑽𝑴
𝒊𝑶 = 𝑲 ∙ 𝒆−𝝉 + ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝝎 ∙ 𝒕 − 𝝋)
𝒁
𝑳∙𝝎
𝒕𝒈𝝋 =
𝑹
𝑽𝑴 𝑽𝑴
=
𝒁 √𝑹𝟐 + (𝑳 ∙ 𝝎)𝟐
{
Condition initiale à:
𝝎 ∙ 𝒕𝟏 = 𝜶 ⇒ 𝒊𝟎 (𝜶) = 𝟎
𝜶 𝑽𝑴
𝑲 ∙ 𝒆−𝝎.𝝉 + ∙ 𝐬𝐢 𝐧(𝜶 − 𝝋) = 𝟎 ⇒
𝒁
𝑽𝑴 𝜶
𝑲=− ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝜶 − 𝝋) ∙ 𝒆𝝎.𝝉
𝒁
Finalement l’expression générale 𝒊𝟎 est:

𝑽𝑴 𝜽−𝜶
𝒊𝑶 = ∙ [𝐬𝐢𝐧(𝜽 − 𝝋) − 𝐬𝐢𝐧(𝜶 − 𝝋) ∙ 𝒆− 𝝎∙𝝉 ]
𝒁
𝑽𝑴 𝒕−𝒕𝟏
𝒊𝑶 = ∙ [𝐬𝐢𝐧(𝝎 ∙ 𝒕 − 𝝋) − 𝐬𝐢𝐧(𝜶 − 𝝋) ∙ 𝒆− 𝝉 ]
𝒁
ainsi:
L’analyse du courant 𝒊𝑶 , permet d’avoir trois cas possibles suivant le signe de 𝜶 − 𝝋
 cas où 𝜶 = 𝝋:
Dans ce cas le courant 𝒊𝟎 est donné par l'expression suivante et le régime de fonctionnement
devient sinusoïdale et le gradateur ne joue aucun rôle.
𝑽𝑴
𝒊𝟎 = ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝜽 − 𝝋)
𝒁
𝑽𝑴
𝒊𝟎 = ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝝎 ∙ 𝒕 − 𝝋)
𝒁
Dans cas il n’y a pas de régime transitoire
 Allure des tensions et des courants aux bornes de la charge R-L avec 𝜶 = 𝝋.
Application numérique:
𝑽 = 𝟐𝟐𝟎𝑽, 𝜽𝟏 = 𝟐𝟑𝟑. 𝟐𝟖°, 𝜶 = 𝟗𝟎° , 𝑳 = 𝟓𝟓. 𝟏𝒎𝑯, 𝑹 = 𝟏𝟎𝜴,
𝑳∙𝝎 𝟎 ∙ 𝟎𝟓𝟓𝟏 × 𝟐 × 𝒑𝒊 × 𝟓𝟎
𝝋 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 = 𝟔𝟎°
𝑹 𝟏𝟎
𝜶 = 𝟔𝟎° ≤ 𝝋 = 𝟔𝟎°
𝑽𝒐 = 𝑽 = 𝟐𝟐𝟎
𝑽 𝟐𝟐𝟎 𝟐𝟐𝟎
𝑰𝒐 = 𝒁 = = = 𝟏𝟏𝑨
√(𝟏𝟎)𝟐 +(𝟎∙𝟎𝟓𝟓𝟏×𝟐×𝒑𝒊×𝟓𝟎)𝟐 𝟐𝟎

 cas où 𝝋 < 𝛼 < 𝜋

Le thyristor 𝑻𝟏 amorcé à 𝜽 = 𝜶 cesse de conduire à:
𝜽𝟏 −𝜶
𝜽𝒆𝒙𝒕 = 𝜽𝟏 ⇒ 𝒊𝒐 = 𝟎 ⇒ 𝐬𝐢𝐧(𝜽𝟏 − 𝝋) − 𝐬𝐢𝐧(𝜶 − 𝝋) ∙ 𝒆− 𝝉 =𝟎
 Allure des tensions et des courants aux bornes de la charge R-L avec 𝜶 > 𝜑
c- La valeur efficace de la tension de la tension au bornes de la charge est donnée par:

𝟐 𝜽𝟏
𝟒 ∙ 𝑽𝟐 𝜽𝟏 𝟒 ∙ 𝑽𝟐 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜽 𝜽𝟏
𝑽𝟎 = √ ∫ (𝒗 𝒐 ) 𝟐 ∙ 𝒅𝜽 = √ ∫ (𝒔𝒊𝒏𝜽) 𝟐 ∙ 𝒅𝜽 = √ [𝜽 − ]
𝟐∙𝝅 𝜶 𝟐∙𝝅 𝜶 𝟒∙𝝅 𝟐 𝜶

𝜽𝟏 − 𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜽𝟏
= 𝑽√ + −
𝝅 𝟐𝝅 𝟐𝝅

Application numérique:
𝑽 = 𝟐𝟐𝟎𝑽, 𝜽𝟏 = 𝟐𝟑𝟑. 𝟐𝟖°, 𝜶 = 𝟗𝟎° , 𝑳 = 𝟓𝟓. 𝟏𝒎𝑯, 𝑹 = 𝟏𝟎𝜴,
𝑳∙𝝎 𝟎 ∙ 𝟎𝟓𝟓𝟏 × 𝟐 × 𝒑𝒊 × 𝟓𝟎
𝝋 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 = 𝟔𝟎°
𝑹 𝟏𝟎
𝜶 = 𝟗𝟎° ≥ 𝝋 = 𝟔𝟎°

𝜽𝟏 − 𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜽𝟏
𝑽𝒐 = 𝑽√ + −
𝝅 𝟐𝝅 𝟐𝝅

𝑽𝒐 = 𝟏𝟕𝟔. 𝟓𝟖𝑽
 cas où 𝜶 < 𝜑
Lorsque l’angle 𝜶 est inférieur à 𝝋, le fonctionnement dépend de la nature des signaux appliqués
aux gâchettes
 brèves impulsions (Impulsion de courte durée).
T 1 entre en conduction. Le courant 𝒊𝟎 est, encore:
 𝑽𝑴 𝜽−𝜶
𝒊𝑶 = ∙ [𝐬𝐢𝐧(𝜽 − 𝝋) − 𝐬𝐢𝐧(𝜶 − 𝝋) ∙ 𝒆− 𝝎∙𝝉 ]
𝒁
le courant s’annule pour 𝜽𝟏 supérieur 𝜶 + 𝝅.
L’impulsion envoyée sur la gâchette du thyristor 𝑻𝟐 pour 𝜽 = 𝜶 + 𝝅 trouve ce thyristor avec
tension anodique négative, elle est donc sans effet. Quand 𝒗 𝑻𝟐 devient positif pour 𝜽 = 𝜽𝟏 ; il n y a
plus de courant sur la gâchette de 𝑻𝟐 . Le montage gradateur fonctionne en redresseur simple
alternance avec un courant de sortie unidirectionnel.

Allure de la tension et du courant aux bornes de la charge R-L avec 𝜶 < 𝜑.

𝟏 𝜽𝟏 𝟏 𝜽𝟏 𝑽𝑴 𝟐 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜽 𝜽𝟏
𝑽𝒐 = √ ∫ (𝒗𝟎 )𝟐 ∙ 𝒅𝜽 = √ ∫ 𝑽𝑴 𝟐 ∙ 𝒔𝒊𝒏𝜽𝟐 ∙ 𝒅𝜽 = √ {[𝜽 − ] }
𝟐𝝅 𝜶 𝟐𝝅 𝜶 𝟒∙𝝅 𝟐 𝜶

𝑽 𝒔𝒊𝒏𝟐 ∙ 𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐 ∙ 𝜽𝟏
= ∙ √𝜽𝟏 − 𝜶 + −
𝟐. 𝝅 𝟐 𝟐

Application numérique:
𝑽 = 𝟐𝟐𝟎𝑽, 𝜽𝟏 = 𝟐𝟒𝟐°, 𝜶 = 𝟒𝟓° , 𝑳 = 𝟓𝟓. 𝟏𝒎𝑯, 𝑹 = 𝟏𝟎𝜴,
𝑳∙𝝎 𝟎 ∙ 𝟎𝟓𝟓𝟏 × 𝟐 × 𝒑𝒊 × 𝟓𝟎
𝝋 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 = 𝟔𝟎°
𝑹 𝟏𝟎
𝜶 = 𝟒𝟓° ≤ 𝝋 = 𝟔𝟎°

𝑽 𝒔𝒊𝒏𝟐 ∙ 𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐 ∙ 𝜽𝟏
𝑽𝒐 == ∙ √𝜽𝟏 − 𝜶 + −
𝟐. 𝝅 𝟐 𝟐

𝑽𝒐 = 𝟏𝟔𝟒. 𝟖𝑽
 Train impulsions (Commande par impulsion large)
On amorce le thyristor 𝑻𝟏 ,il reste passant jusqu'à l’instant 𝜽 = 𝜽𝟏 comme précédemment. Pour
𝜽 = 𝜽𝟏 , la tension aux bornes du thyristor 𝑻𝟐 devient positive et sa gâchette alimentée depuis 𝜽 =
𝜶 + 𝝅 reçoit encore un courant de déblocage; ce redresseur entre donc en conduction. Au bout de
quelques périodes, le courant 𝒊𝒐 (𝜽) devient sinusoïdal. Le passage de l’angle 𝜶 à une valeur inférieur à
𝝋 est, maintenant sans inconvénient.
Dans ce cas, on doit utiliser un train d’impulsions ou bien une impulsion large afin d’assurer la
conduction de deuxième thyristor lors de l’arrêt de conduction (extinction) de premier thyristor.

Application numérique:
𝑽 = 𝟐𝟐𝟎𝑽, 𝜽𝟏 = 𝟐𝟒𝟐°, 𝜶 = 𝟒𝟓° , 𝑳 = 𝟓𝟓. 𝟏𝒎𝑯, 𝑹 = 𝟏𝟎𝜴,
𝑳∙𝝎 𝟎 ∙ 𝟎𝟓𝟓𝟏 × 𝟐 × 𝒑𝒊 × 𝟓𝟎
𝝋 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 = 𝟔𝟎°
𝑹 𝟏𝟎
𝜶 = 𝟒𝟓° ≤ 𝝋 = 𝟔𝟎°
𝑽𝒐 = 𝑽 = 𝟐𝟐𝟎
𝑽 𝟐𝟐𝟎 𝟐𝟐𝟎
𝑰𝒐 = 𝒁 = = = 𝟏𝟏𝑨
√(𝟏𝟎)𝟐 +(𝟎∙𝟎𝟓𝟓𝟏×𝟐×𝒑𝒊×𝟓𝟎)𝟐 𝟐𝟎

Conclusion : le fonctionnement en gradateur est, possible que si 𝝋 < 𝛼 < 𝜋.