Département Génie mécanique

Filière d’ingénieur Conception mécanique et innovation

Maintenance préventive et analyse des vibrations

TP3 :

Etude statique : Recherche de la position

d’équilibre d’un axe soumis à des masses
ponctuelles

Préparé par : Encadré par :

Pr. TOUACHE Abdelhamid
KALIVOGUI Ballé papus
HMAMOUCHE Sokaina
BENDAHMOUN Sabah
MAANAN Sabah
RAJI Zhour

Année universitaire : 2022/2023

Principe :
Cette étude a pour but de mettre en évidence des phénomènes mécaniques en statique
engendrés par le positionnement de masses ponctuelles le long de l’axe de rotation d’un arbre.

PARTIE 1 : ETUDE STATIQUE

1. Résultante et les moments induits par les masses M1 et M2 des points A1 et A2 :

La résultante :

𝑅⃗ = 𝑅⃗1 + 𝑅⃗2

𝑅⃗ = −𝑔𝑀1 𝑦𝑏 − 𝑔𝑀2 𝑦𝑏

⇒ 𝑅⃗ = −𝑔(𝑀1 + 𝑀2 )𝑦𝑏

Le moment :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = 𝑀⃗⃗ 𝐴 + 𝐴𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ 1 ∧ 𝑅⃗1 + 𝑀
⃗⃗ 𝐴 + 𝐴𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ 2 ∧ 𝑅⃗2
1 2

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = 0 + (𝑅1 cos 𝛼 𝑦 𝑧𝑏 ) ∧ (−𝑔𝑀1 𝑦
⃗⃗⃗⃗𝑏 + 𝑅1 sin 𝛼 ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑏 ) + 0 + (−𝑅2 cos 𝛼 𝑦 𝑧𝑏 ) ∧ (−𝑔𝑀2 𝑦
⃗⃗⃗⃗𝑏 − 𝑅2 sin 𝛼 ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑏 )

⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = (𝑀1 𝑅1 − 𝑀2 𝑅2 )𝑔 sin 𝛼 ⃗⃗⃗⃗
𝑥𝑏

2. Le bilan des actions mécaniques extérieures :

La résultante :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑂 = 𝑅⃗𝐴 + 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝜔
⃗ = (𝑀1 + 𝑀2 )𝑔 + 𝑂𝐴𝑥 ⃗⃗⃗⃗𝑏 = (𝑀1 + 𝑀2 )𝑔 + 0 = −𝑔(𝑀1 + 𝑀2 )𝑦
⃗⃗⃗⃗𝑏 ∧ 𝜑𝑥 ⃗⃗⃗⃗𝑏

⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑂 = 𝑅⃗𝐴
Le moment :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 = 𝑀 ⃗⃗ 𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 ∧ 𝑅⃗𝐴 = (𝑀1 𝑅1 − 𝑀2 𝑅2 )𝑔 sin 𝛼 ⃗⃗⃗⃗
𝑥𝑏 − 𝐿1 (𝑀1 + 𝑀2 )𝑔𝑧⃗⃗⃗𝑏

⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑏 − (𝑀1 + 𝑀2 )𝑔 𝐿1 ⃗⃗⃗

𝑀𝑂 = (𝑀1 𝑅1 − 𝑀2 𝑅2 )𝑔 sin 𝛼 ⃗⃗⃗⃗ 𝑧𝑏

3. L’expression des inconnues aux liaisons :

⃗⃗⃗⃗𝑥 = 0
∑𝐹 ⇒ 𝑥𝐸 = 0

∑ ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑦𝑂 + 𝑦𝐸 − 𝑔(𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀4 + 𝑀5 + 𝑀6 ) = 0

∑ ⃗⃗⃗
𝐹𝑧 = 0 ⇒ 𝑧𝑂 + 𝑧𝐸 = 0

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑥 = 0 ⇒ (𝑀1𝑅1 − 𝑀2 𝑅2 )𝑔 sin 𝛼 + (𝑀3𝑅3 − 𝑀4 𝑅4 )𝑔 sin 𝛽 + (𝑀5 𝑅5 − 𝑀6 𝑅6 )𝑔 sin 𝛾 − 𝐶 = 0

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑦 = 0 ⇒ −𝐿𝑧𝐸 = 0

∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑧 = 0 ⇒ − (𝑀1 + 𝑀2 )𝑔𝐿1 − (𝑀3 + 𝑀4 )𝑔𝐿2 − (𝑀5 + 𝑀6 )𝑔𝐿3 + 𝐿𝑦𝐸 = 0

𝑔( (𝑀1 + 𝑀2 )𝐿1 + (𝑀3 + 𝑀4 )𝐿2 + (𝑀5 + 𝑀6 )𝐿3

⇒ 𝑦𝐸 =
𝐿
⇒ 𝑦𝑂 = −𝑦𝐸 + 𝑔(𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀4 + 𝑀5 + 𝑀6 )

⇒ 𝑥𝐸 = 0 ⇒ 𝑧𝐸 = 0

4. Exprimant le couple C en fonction de Mi, Ri, 𝛼, 𝛽, 𝛾 𝑒𝑡 𝜑 :

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑥 = 𝑔( sin(𝛼 + 𝜑) (𝑀1 𝑅1 − 𝑀2 𝑅2 ) + sin (𝛽 + 𝜑) (𝑀3 𝑅3 − 𝑀4 𝑅4 ) + sin(𝛾 + 𝜑)(𝑀5 𝑅5 − 𝑀6 𝑅6 ) ) − 𝐶 = 0

⇒ 𝐶 = 𝑔( sin(𝛼 + 𝜑) (𝑀1 𝑅1 − 𝑀2 𝑅2 ) + sin(𝛽 + 𝜑) (𝑀3 𝑅3 − 𝑀4 𝑅4 ) + sin(𝛾 + 𝜑)(𝑀5 𝑅5 − 𝑀6 𝑅6 ) )

PARTIE 2 : ETUDE DU BARYCENTRE ET EXPERIMENTATION

1) Recherche des positions d’équilibre x et validation des calculs : système à une masse
L1=60mm, M1=55.3grammes, R1=32mm, 𝜶 = 𝟎°

Les valeurs des positions d’équilibre retrouvées sur le graphe sont : 0° et 320°

Ces valeurs ne sont pas cohérentes aux valeurs calculées théoriquement, et ceci est dû aux
erreurs d’expérimentation et de positionnement lors du montage.
Dans le cas de position d’équilibre 0°, le système tend à perdre son équilibre à cause du couple
appliqué, donc on peut parler de position d’équilibre instable.

2) Etude du déplacement à l’aide du calcul du barycentre

L1=60mm, M1=55.3grammes, R1=32mm, 𝜶 = 𝟏𝟐𝟎°
L1=60mm, M1=36.4grammes, R1=28mm, 𝜷 = 𝟎°

6) on a ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1 + 𝑀₃𝐺𝐵

𝑀𝑂 = 𝑀𝐺𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1 = 0

𝑀₃
⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴1 = − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐵
𝑀₁ 1
 𝑀₃
⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑂 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴1 = − ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
(𝐺𝑂 𝑂𝐵1 )
𝑀₁
𝑀₃
⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴1 = − ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
(𝐺𝑂 𝑂𝐵1 )
𝑀₁
𝑀₃ 𝑀₃
⃗⃗⃗⃗⃗ +
⇒ 𝑂𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝐴
𝑂𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵₁
𝑀₁ 𝑀₁
𝑀₁ 𝑀₃
⃗⃗⃗⃗⃗ +
⇒ 𝑂𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐵₁
( 𝑂𝐴₁ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
𝑀₁+𝑀₃ 𝑀₁

OR ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = 𝑅₁𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑦 + 𝑅₁𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑅₃𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑦 + 𝑅₁𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑧
𝑂𝐴
𝑂𝐺 𝑀₁ 𝑀 1
𝛿 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(( ) (𝑅₁𝑠𝑖𝑛 𝛼 + 𝑅 ₃sin 𝛽) ∗
𝑂𝐺 𝑀₁ + 𝑀₃ 𝑀 𝑀₁ 𝑀₃
𝑅₁𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑅₃ 𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑀₃ + 𝑀₁ 𝑀₁
Avec:
𝑀₁ 𝑀₃
OGy = 𝑀₁+𝑀₃ 𝑂𝐴y + 𝑀₁ 𝑂𝐵

𝑀₁ 𝑀₃
= 𝑅₁𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑅₃ 𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑀₁ + 𝑀₃ 𝑀₁
𝑀₁ 𝑀₃
𝑂𝐺z = 𝑂𝐴z + 𝑂𝐵z
𝑀₁ + 𝑀₃ 𝑀₁
𝑀₁ 𝑀₃
= 𝑅₁𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑅₃ 𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑀₁ + 𝑀₃ 𝑀₁
AN 𝛿 = 84.988°
3) Etude du déplacement à l’aide du calcul en statique et validation des résultats:
L1=60mm, M1=55.3grammes, R1=32mm, 𝛼 = 120°
L2=60mm, M3=36.4grammes, R2=28mm, 𝛽 = 0°
L3=60mm, M5=27.6grammes, R5=26.5mm, 𝛾 = 140°

𝑀1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴1 + 𝑀3 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐵1 + 𝑀5 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐶1 = 0 ⃗

 𝑀1 (𝐺𝑂⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴1 ) + 𝑀3 (𝐺𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵1 ) + 𝑀5 (𝐺𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶1 ) = ⃗0
 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 (𝑀1 + 𝑀3 + 𝑀5 ) = 𝑀1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐴1 + 𝑀3 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑂𝐵1 + 𝑀5 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶1
𝑀1 𝑀3 𝑀5
 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 = 𝑀 +𝑀 +𝑀 𝑂𝐴1 + 𝑀 +𝑀 +𝑀 𝑂𝐵1 + 𝑀 +𝑀 +𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐶1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
𝑶𝒓
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴1 = 𝑅1 cos 𝛼 𝑌⃗ + 𝑅1 sin 𝛼 𝑍
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵1 = 𝑅3 cos 𝛽 𝑌⃗ + 𝑅3 sin 𝛽 𝑍
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ + 𝑅5 sin 𝛾 𝑍
𝑂𝐶1 = 𝑅5 cos 𝛾 𝑌
Et
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑅𝐺 cos 𝛿 𝑌
𝑂𝐺 ⃗ + 𝑅𝐺 sin 𝛿 𝑍
𝑀1 𝑀3 𝑀5
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑌 =
 𝑂𝐺 ⃗ +
𝑂𝐴1 𝑌 ⃗ +
𝑂𝐵1 𝑌 𝑂𝐶1 𝑌⃗
𝑀1 +𝑀3 +𝑀5 𝑀 1 +𝑀3 +𝑀5 𝑀1 +𝑀3 +𝑀5
𝑀1 𝑀3 𝑀5
= ⃗ +
𝑅1 cos 𝛼 𝑌 ⃗ +
𝑅3 cos 𝛽 𝑌 ⃗
𝑅5 cos 𝛾 𝑌
𝑀1 +𝑀3 +𝑀5 𝑀1 +𝑀3 +𝑀5 𝑀1 +𝑀3 +𝑀5
𝑀1 𝑀3 𝑀5
𝐸𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺𝑍 = 𝑀 𝑅1 sin 𝛼 𝑍 + 𝑀 𝑅3 sin 𝛽 𝑍 + 𝑀 𝑅5 sin 𝛾 𝑍
1 +𝑀3 +𝑀5 1 +𝑀3 +𝑀5 1 +𝑀3 +𝑀5
Calcul de 𝜹
𝑂𝐺𝑍 𝑀1 𝑅1 sin 𝛼 + 𝑀3 𝑅3 sin 𝛽 + 𝑀5 𝑅5 sin 𝛾
𝛿 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )= = 77.994°
𝑂𝐺𝑌 𝑀1 𝑅1 cos 𝛼 + 𝑀3 𝑅3 cos 𝛽 + 𝑀5 𝑅5 cos 𝛾